Сериядағы алдыңғы мақалалар:
Израильдің қорғаныс өнеркәсібі. 1 бөлім
Израильдің қорғаныс өнеркәсібі. 2 -бөлім
Израильдің қорғаныс өнеркәсібі. 3 -бөлім
Израильдің қорғаныс өнеркәсібі. 4 -бөлім
UAI Eitan (бұрынғы Heron TP) 1200 а.к. турбовинтті қозғалтқышы бар IAI -дан. және ұшу салмағы 5650 кг Израильдегі ең үлкен дрон
Дрондар мен роботтар
Бірнеше сағат бойы сіз дрондарды алғаш кім жасағандығы туралы дауласа аласыз (түпнұсқалық атауын қоса), бірақ қазіргі дәуірдің нақты жұмыс істейтін жүйелері туралы ешқандай сұрақ жоқ - олар сөзсіз израильдік. Тіпті компанияның ең алғашқы және ең танымал американдық дрондарының бірі Northrop Grumman RQ-5 Hunter осы аттас IAI ұшақтарына негізделген
Бір таңқаларлығы, тіпті ірі ұшқышсыз ұшу аппараттарының қазіргі өндірушісі, американдық General Atomics компаниясы жетекші жүйелердің кәріптас дронын Израильдің әуе күштерінің бұрынғы инженері Авраам Карем жасаған Gnat дронының негізі ретінде қарастырады. алғашқы дрон өткен ғасырдың 70 -ші жылдарының басында. Шындығында, АҚШ -тың Ауғанстандағы және Ирак пен Йемен сияқты террористтерді белсенді түрде іздейтін басқа жерлердегі операциялары Израильдің ұшқышсыз ұшақтарды экспорттауда жетекші орын алатындығынан «алаңдайды».
Израильдің ұшқышсыз ұшқыш аппараттарының әлемі негізінен Израильдің аэроғарыш өнеркәсібі мен Elbit Systems арасында бөлінеді, кем дегенде үлкен көлемді көліктерге қатысты. Кішігірім тактикалық дрондар Aeronautics, Top-I және Steadicopter. Рафаэль ұшқышсыз пирогты жеуге тырысты, атап айтқанда, қалалық ұрысқа арналған көліктердің орнын алу үшін, бірақ бірнеше жыл бұрын құрлық пен теңіз робототехникасына назар аудару үшін сахнадан кетіп қалды. Мақалада Израильдің барлық ұшқышсыз ұшақтарын көрсету көзделмеген, керісінше осы компаниялардың мүмкіндіктерін жақсы көрсететін соңғы модельдер сипатталған.
ЭРКЕКТЕР санаты
Ерлерге арналған корольдік категория (Орташа биіктіктегі ұзақ төзімділік - орташа биіктік және ұзақ ұшу ұзақтығы). Әлемде бұл лигада ойнайтын ойыншылар өте аз, бірақ Израильде олардың екеуі бар - IAI Malat және Elbit. Ерлерге арналған дрондардың анықтамасы түсініксіз және қарама -қайшы, бірақ ерлерге арналған дронды 10 000 футқа дейінгі биіктікте (3000 метрден сәл жоғары) ұшуға қабілетті ұшақ ретінде сипаттайды, бұл 24-48 сағат ішінде..
ХЕРОН - ХАИ
Осы санаттағы қазіргі ардагер, IAI Heron дроны бірінші рет 1994 жылы ұшқан. Ұшқышсыз ұшу аппараттарының салмағы 1150 кг, ауада 52 сағатқа дейін тұруға қабілетті және 35000 фут биіктікке көтерілуге (шамамен 10500 метр) кемінде 34 ел тапсырыс берген. Оның ең әйгілі сатып алушылары - Үндістан, Германия, Бразилия, Түркия мен Франция, дегенмен соңғы елдегі кассидиан оны жаңартылып, аралас нәтижелермен Харфанг деп атады. Heron ұшқышсыз ұшу қондырғышы бар, бір мезгілде жұмыс істейтін төрт сенсорлық жүйені алып жүреді, қос автоматты ұшу-қону жүйесі мен спутниктік байланыс жүйесін ұзақ қашықтықта пайдалану үшін.
Әдетте, Херон ELM / 2020U теңіз радарында немесе ELM / 2055 синтетикалық саңылау антеннасында, Elk-1891 спутниктік байланыс жүйесінде және әр түрлі оптоэлектронды оптикалық барлау станцияларында болады. Кейбіреулер, мысалы, фотодағы дрон радар жүйесімен жабдықталған, ал басқа израильдік көліктер бортында электронды және электронды барлау антенналарын алып жүреді.
Қазіргі Гермес 450 дронының салмағы 550 кг, жүктемесі шамамен 180 кг. Төбесі 5500 метр, ұшу ұзақтығы 17 сағатты құрайды. Суреттегі дрон астындағы контейнерлерде электронды соғыс құралдарын алып жүреді.
HERMES 450 - ЭЛБИТ
Элбит тізіміндегі екінші - 1998 жылы алғашқы рейсін жасаған Гермес 450. Ол Израиль қорғаныс күштерінде 15 жылдан астам қызмет етті, сонымен қатар ол әлемдік аренада айтарлықтай табысқа жетті, оннан астам елге, соның ішінде Сингапурға, сондай -ақ күтпеген жерден елдерге сатылды. Әзірбайжан, Ботсвана және Грузия сияқты. Оны сонымен қатар британдықтар Thales Watchkeeper нұсқасы қызметке енгенге дейін Эльбиттің «бақылауымен» Ауғанстандағы уақытша шешім ретінде қолданды.
450 үлгісі, әдетте, фюзеляж астында Elbit Compass оптоэлектронды барлау станциясымен жабдықталған, бірақ ол сонымен қатар синтетикалық саңылаулы радарды, теңіз патрульдеріне арналған радарды, сонымен қатар электронды және электронды барлау мен кептелу жүйесін қабылдай алады. Selex-тен теңіз барлауы мен жағалаудағы патруль Габбиано Т-20 (қуаты 20 ватт) итальян радарының бұл дронына қондырғы өте танымал. Сонымен қатар, ол сәл үлкенірек, бірақ әлдеқайда қуатты T200 радарын тасымалдай алады. Hermes 450 ұшқыш аппараты автоматты түрде көтеріледі және қонады, тіпті өтпелі жабыны бар жартылай фабрикаларда.
EITAN - IAI
Алғашында Heron TP ретінде белгілі, бұл Heron турбовинтті нұсқасынан гөрі. Ұқсас қос арқалық дизайнына қарамастан, ол айтарлықтай үлкен және ауыр. Эйтан (серпімді дегенді білдіреді), ол 2004 жылы бірінші рейсін жасады, ұшу салмағы 4650 кг құрайды, бұл шын мәнінде Героннан төрт есе көп. PT6A 1200 а.к. қозғалтқышы 13 700 метр биіктікке көтерілуге және 70 сағаттан жоғары көтерілуге мүмкіндік береді. Ол 2009 жылдан бері Израильде қызмет етеді, бірақ қазіргі уақытта шетелдік клиенттер туралы ақпарат жоқ.
HERMES 900 - ELBIT
Ұшу салмағы 1180 кг, жүк көтергіштігі 350 кг, төбесі 9100 метрден асатын және ұшу ұзақтығы 36 сағат болатын Hermes 900 дроны Гермес 450 мен айтарлықтай ауыр дрондар арасындағы алшақтықты толтырады. 900 -дің басты артықшылықтарының бірі - бұл электронды жүйелердің алуан түрін қабылдай алатын үлкен ішкі бөлімі. Бұл сыртқы қондырғыға немесе қондырғыға қарағанда үлкен артықшылық, себебі конструкцияның зақымдалуы жоқ және аэродинамикалық сынақ қажет емес. Бұл контексте, радар Hermes 450 жүктемесінің Elisra электроникасымен (Эльбит бөлімшесі) орнатылған жалғыз сыртқы компоненті болып табылатыны қызықты. Мысалы, Элисра сілтемесі 250 км қашықтықты көруге мүмкіндік береді.
900-дің маңызды ерекшеліктерінің бірі-оның бөлімшелерінде орналасқан барлық электронды жүйелер мен борттық жабдықтардың қосылатын және қосылатын күйде болуы. Кең ішкі бөлімнен басқа, Гермес 900 дронында төрт сыртқы бекіту нүктесі бар.
Борттық жабдықтың мүмкін нұсқаларына Dcompass оптоэлектрондық станциясы, Lasso сканері (нақты уақытта дерлік жаңартылған мультиспектральды аэрофототүсіруді жүзеге асыратын және өте үлкен аумақтарды автоматты түрде барлауды және картографиялауды қамтамасыз ететін салыстырмалы түрде жаңа жүйе), электронды барлау жабдықтары (әдетте Elisra AES) жатады. -210), радио барлауға арналған радио бағытты анықтайтын антенна, Elisra Skyfix және Skyjam жүйелері (ұялы телефондар мен SMS арқылы сөйлесулерді тыңдаңыз және жазыңыз, объектінің орналасқан жерін анықтаңыз, жиналған барлау ақпаратын жерге жеткізіңіз және ақырында кептелісті тоқтатыңыз) телефон), Elisra's Skeye (үлкен аумақтарға арналған бейне бақылау жүйесі, ол үлкен аумақтарды бақылауға, оқиғаларды ұстауға, бейнелерді мұрағат деректерімен салыстыруға қабілетті). Дрон 900 -дің бортында ауадағы қауіпті соқтығысудан сақтандыратын және болдырмайтын жүйе бар, сонымен қатар панорамалық (200 °) оптоэлектронды сенсорлық жинақ бар. Элисра соқтығысудан сақтайтын жаңа радар жүйесі жақын арада орнатылады.
2009 жылы алғашқы рейсін жасаған Hermes 900 дроны 2010 жылы Израиль әуе күштерінің тапсырысы бойынша, Швейцарияда сынақтан өтті; сонымен қатар Чили, Колумбия және Мексика тапсырыс берді (полиция үшін).
Hermes 450 дронының эволюциясы, мүмкін, бұл нұсқа бойынша, ешқашан тоқтамайды. Ол жаңа айналмалы поршенді қозғалтқышпен, үш жүзді винтпен және Selex Gabbiano T20 теңіз радарымен тәжірибелік насельмен жабдықталған.
Hermes 900 дроны көптеген бөлімдерді, соның ішінде теңіздегі патрульдік радарды алып жүруге мүмкіндік беретін кең бөлімдерін көрсетеді.
Hermes 450 дронын басқаратын және оны Hermes 900 -мен алмастырғысы келетін немесе екеуіне де ие болғысы келетін операторлар үшін нақты мүмкіндік - жердегі бақылау станциясы, байланыс арналары, ақпаратты жинау мен басқару құралдары өзгеріссіз қалады. Фотосуретте HOTAS типті басқару жүйесі бар «шыны кабинасы» бар (қозғалтқышты басқару тұтқасынан және басқару таяқшасынан қолыңызды алмай-ақ дронды басқаруды қамтамасыз ететін жүйе)
Eitan дронынан қару-жарақтарды сынап көруді сұрайды, бұл Лахат зымырандарымен жасалған өлшемді макетте. Rheinmetall-мен бірлесе отырып, Израиль ХАА Германияға еркек класты Saateg дронына қойылатын талаптардың бір бөлігі ретінде Германияға дронды ұсынды, бірақ олар еуропалық бағдарламаға көбірек сүйенеді Euro Hawk.
Дрондар ақылды бола бастайды, сондықтан қымбатқа түседі және оларды қорғау соңғы жылдары, әсіресе осы уақытқа дейін әуе қорғанысы тұрғысынан нашар жабдықталған деп саналатындар арасында үлкен алаңдаушылық туғызды. Электрондық соғыс жүйелерімен айналысатын Elisra (Elbit бөлімшесі) қазіргі заманғы қарудан борттық кәдімгі Spectrolite қорғаныс жүйесіне негізделген дрондарға арналған жаңа қорғаныс жүйесін ұсынды, бірақ қуаты 300 ваттқа дейін азайтылды. Бұл жүйеге Израиль әскери -әуе күштері тапсырыс береді
Жеңіл дрондар
Еркек дрондар әлемінен кетіп, жеңіл ұшақтарға көшейік, соған қарамастан дәстүрлі ұшу мен қону қажет. Израильде салмағы 25 -тен 100 кг -ға дейін және ұшу ұзақтығы 12 сағат немесе одан көп болатын ұқсас құрылғылармен айналысатын бірнеше компаниялар бар. Мұндағы ардагерлердің бірі - 90 -жылдардың басында қызметке енген және әлі де MkII нұсқасында шығарылған IAI Searcher дроны. Экспортқа сатылатын бұл машиналардың көп болуына байланысты, IAI Malat шеберханалары әлі де осы ұшқышсыз ұшақтарға техникалық қызмет көрсетумен және күрделі жөндеумен айналысады.
Бұл санаттағы жаңа жүйелер - аэронавтика Aerostar және Elbit Hermes 90.
Aerostar -ға ұқсас дронның өлшемдері мен сипаттамалары қазіргі уақытта көптеген елдердің әскерилері мен қауіпсіздік күштерінің назарын аударуда.
AEROSTAR - аэронавтика
Aeronautics -тің флагмандық өнімі - 2000 -ші жылдардың басында шыққан Aerostar UAV. Ол итальяндық инженер Гуидо Занзоттер жасаған, қуаты 38 а.к., көлденең орналасқан екі қарама -қарсы цилиндрі бар қозғалтқышпен жұмыс істейді. Оның атымен және Италияның Лугано қаласында орналасқан, осы типтегі қозғалтқыштардың толық желісін шығаратын компанияны израильдік аэронавтика сатып алды.
Aerostar ұшқышсыз ұшағының салмағы Searcher ұшқышсыз ұшағының көлемінің жартысына жуығы болса да, оның көлемі, пайдалы жүктемесі мен ұшу ұзақтығы бойынша іздеушіге ұқсас сипаттамалары бар. Шынында да, Aerostar жоғары қанаттары мен қос штангалы құйрығымен ғана емес, оның қанатының ұзындығы 8,7 метр, максималды жүктеме 50 кг, ұшу ұзақтығы 12 сағаттан асады және байланыс арнасының диапазоны 250 км..
HERMES 90 - ELBIT
Осы категориядағы ең жеңіл Hermes 90 дроны 115 кг көтерілуімен алғаш рет 2009 жылы Париждегі әуе көрмесінде ұсынылды. Hermes 90 -ның конструктивті ерекшеліктерінің бірі - бұл ұшу -қону алаңына қол жетпейтін кезде дәстүрлі бекітілген қондырғышпен немесе қондырғышпен жабдықталуы мүмкін, бұл жағдайда дрон катапульт көмегімен іске қосылады. Elbit Hermes 90-ны бортында тұрақтандырылған микрокомпасы бар оптикалық-электронды бақылау станциясымен типтік бақылау мен әзірлеу тапсырмаларын орындай алатын, сондай-ақ Elisra Skyfix жүйесін қолдана отырып, бағыттарды анықтау мен радиобақылауды орындай алатын жоғары деңгейлі тактикалық дрон ретінде қарастырады. Дегенмен, бортқа синтетикалық саңылау радарын орнатуға болады.
ОРБИТА - АЭРОНАВТИКА
Aeronautics жасаған Orbiter I, II және III дрондары одан да жеңіл, сонымен қатар жеңіл катапультпен ұшырылды. Олардың қанаттары 2, 3 және 4, 2 метр, ұшу ұзақтығы 3, 4 және 7 сағатты құрайды. Ұшу салмағы 7 -ден 28 кг -ға дейін өзгереді. I және II модельдерде құйрық жоқ, ұшақ конструкциясы-жоғары бағытталған ұштары бар жоғары қанаттары бар дәстүрлі құбырлы фюзеляж. Керісінше, Orbiter III -де фюзеляжға қосылатын қанат ұштары төмен бағытталған, мұрын үстінде кішкентай қанаттары бар (алдыңғы рульдік дөңгелектер емес). Барлық үш модель итергіш винтпен (щеткасыз электр қозғалтқышы) жабдықталған, қону парашют пен үрлемелі амортизатордың комбинациясы арқылы жүзеге асады. Садаққа бекітілген жабдық әдетте Controp болып табылады. Бұл D-Stamp немесе U-Stamp (күндізгі CCD камерасы немесе түнгі инфрақызыл) Orbiter I үшін, Orbiter II-де Z-Stamp ұлғайтылған тұрақтандырылған сенсорлық станция бар, ал Orbiter III тұрақтандырылған электро-оптикалық станцияны тасымалдай алады. T-Stamp, оған күндізгі, түнгі камера мен лазерлік диапазон кіреді.
Orbiter III дроны алғаш рет 2011 жылы көрсетілді. Оның тұрақтандырылған T-Stamp оптоэлектрондық станциясы барлауға және мақсатты белгілеуге мүмкіндік береді
Hermes 90 қанатының ұзындығы бес метр және ең жоғары ұшу салмағы 115 кг, 25 кг борттық жабдықты тасымалдай алады; қызмет көрсету шегі - 4500 метр және ұшу ұзақтығы - 15 сағат
Skylarlk 1 LE электр қозғалтқышы бар БҰҚ салмағы 7,7 кг, ұшу ұзақтығы шамамен үш сағат; қону жер бетінен сәйкес биіктіктегі терең дүңгіршек пен қону әуе шарын орналастыру процесінде жүзеге асырылады.
BIRDEYE сериясы - IAI
IAI Malat ұшу ұзақтығы 90 минут болатын көптеген Birdeye 400 дрондарын шығарды, бірақ шамамен 2010 жылы олар салмағынан екі есе жоғары (11 кг) Birdeye 650 моделіне ауыстырылды. Ұшақтың ұштары төмен қаратылған ұштары бар жоғары көтерілген қанаттары бар, олар салыстырмалы түрде дамыған, бірақ күмәнсіз көтергіш фюзеляж жасайды. Құрылғы катапульта арқылы іске қосылады, қонған кезде ол төңкеріліп, парашютті ашады. Дронда тік құйрық қондырғысы жоқ; электр қозғалтқышы айналдыратын итергіш винт қысқа құйрық бумында орналасқан. Ұшу ұзақтығы үш сағатты құрайды (дегенмен отын элементтерін қолданумен оны 7 сағатқа дейін арттыруға болады). Оған Tamam немесе Controp компанияларының оптоэлектрондық жабдықтары орнатылған.
СҚАЙЛАРК - ЭЛБИТ
Бірнеше жылдар бойы жеңіл ұшатын дрондар санатында көшбасшы көптеген елдердің тапсырысы бойынша Elbit's Skylark (кейінірек Skylark-1 деп аталды) болды.
Кейінірек бұл модель Skylark 1-LE ұшқышсыз ұшқышпен ауыстырылды (жұмыс істейтін елдердің саны 20-ға жетеді), ұшу ұзақтығы ұзағырақ. Салмағы 7,5 кг және ұшу ұзақтығы үш сағатты құрайтын Skylark 1-LE моделі әдетте рельефке байланысты 20-40 км қашықтықтағы Controp компаниясының D-Stamp немесе U-Stamp үлгілерімен жабдықталған. Skylark 1-LE дронын Ауғанстандағы коалициялық күштер кеңінен қолданды. Skylark дронының өзін және оның басқару станциясын екі адам алып жүреді, оларды іске қосу үшін бірнеше минут қажет. Бұл дрон GPS сигналынсыз да ұша алады.
CASPER сериясы - TOP I VISION
Top I Vision, бақылау шарлары мен тұрақтандырылған борттық жабдықтарға маманданған, негізінен ішкі қауіпсіздік міндеттері бар компания, сонымен қатар Casper сериялы жеңіл дрондарды шығарады. Ол «ақылды» робот -реактивті шаңғы ойлап тапқан су элементінен тыс қалмайды (төменде қараңыз). Ол шығаратын Casper 250 дронының массасы 5,5 кг, қанаты 2,5 метр және ұшу ұзақтығы 90 минут; рельеф конфигурациясына байланысты оның деректерді беру жүйесінің ауқымы 10 км жетеді. Борттағы жүктемеде өзінің тұрақтандырылған Lev 2 оптоэлектронды жиынтығы (күндізгі немесе инфрақызыл камера) бар (Лев жүректі білдіреді). Top I Vision басқа ұшқышсыз ұшақтармен жұмыс жасайды, мысалы, «Шыбырлаусыз» жобасы. Айта кету керек, Top I Vision өз өнімдерінің 90% -ын экспорттайды, тіпті Үндістанда өндірісті ұйымдастырады.
Top I Vision Casper 250 дроны құрылғының өзін, деректерді беру жүйесін және бақылау станциясын қамтитын ықшам пакетте жеткізілген.
IAI Panther үш роторлы тікұшақ айлағы тік және көлденең ұшудың біріккен тәсілін білдіреді. Ол 1500 метр биіктікте жеткілікті жоғары ұшуға болады
Тікұшақ алаңдары
Тік ұшу мен қону жүйесі Израильдің қорғаныс өнеркәсібінің салыстырмалы түрде жаңа саласы болып табылады, дегенмен бұл кәсіппен бірнеше компаниялар айналысады, оның ішінде Alouette III тікұшағына негізделген ұшқышсыз жүйені құрған Израильдің аэроғарыш өнеркәсібі.
Пантера - IAI
Panther жобасында IAI электр қозғалтқыштарынан айналатын бұрандалы бұрандалары бар (тильтроторлы) ұшақтың инновациялық тұжырымдамасын жүзеге асырды: екеуі қанатта және біреуі құйрық бумдары арасындағы құйрық бөлігінде. Қанатқа бекітілген роторлар жоғары жылдамдықпен ұшу үшін тік күйден (ұшу мен қону) көлденең күйге айналса, ротордың осі қадамның тұрақтылығы үшін вертикальды болып қалады (жылдамдықтың өзгеруіне байланысты), бірақ сәл оңға және солға бұрыла алады. иісті басқару аппаратының бойлық осіне қатысты сол жақ.
Пантера тікұшағының екінші ерекшелігі - оның салыстырмалы түрде тыныш жұмысы. Пантера 65 кг максималды ұшу салмағына ие, 8,5 кг жүк көтереді (әдетте тұрақтандырылған күндізгі / түнгі Mini-Pop камерасы), ұшу ұзақтығы 4 сағат, ал 60 км қашықтықта. Әдеттегі люкс үш блокты, біріктірілген байланыс жинағын және екі операторлық пультті қамтиды. IAI қазіргі уақытта «Пантера» ұшқышсыз ұшағының гибридті қозғалтқыш жүйесі бойынша жұмыс жасауда.
Black Eagle 50 тікұшағы Elbit-тен деректерді жіберу жүйесімен және Controp-тан типтік оптоэлектрондық жабдықпен жабдықталған (бұл жағдайда D-Stamp)
ҚАРА БҮРКІТ - СТИАДИКОПТЕР
Black Eagle 50 дәстүрлі орналасуының тікұшақ айлағы 2008 жылдан бері Израиль Қарулы Күштері үшін Steadicopter әзірледі және сәтті сертификатталды. Армияның талаптары кешенде екі көлік пен бір жер үсті станциясы бар екенін көрсетеді. Сондай -ақ, салмағы 35 келі және ұшу ұзақтығы үш сағат болатын бұл дрон Израиль флотына ұсынылды. Дрон 120 см3 суды салқындататын екі тактілі қозғалтқышпен жабдықталған.
Steadicopter қазіргі уақытта канадалық бір орындық жеңіл тікұшақ негізінде Black Eagle 300 үлкен тікұшағында жұмыс жасауда.
Guardium жердегі мобильді робот Бен Гурион әуежайын бақылайды
Жердегі роботтар
Жер бедерінің ерекшеліктері роботтық көліктер үшін ең күрделі мәселе болып табылады. Олардың ұшатын әріптестерінің (дрондардың) Жер деп аталатын бір басты кедергісі бар (басқа кедергілер салыстырмалы түрде сирек ұшақтар). Олардың жүзетін немере ағаларының астында кең және орташа тегіс су кеңістігі бар, олар арқылы олар қозғала алады және көп жағдайда көз алдында қалады
Жерде доңғалақты және шынжыр табанды көліктер әр түрлі қиындықтарға тап болып, көптеген қиындықтарға тап болады. Кейбір кедергілер күтпеген жерден болуы мүмкін, мысалы, жауын -шашынның көп болуынан болатын су шалшықтары. Оларды анықтау үшін құлаған ағаштан айырмашылығы жасанды интеллект болуы керек, оған тек кедергілерді анықтау датчиктері қажет, мысалы қазіргі уақытта жеңіл автокөліктердің бамперлерінде орнатылған.
Израиль жердегі робототехника саласындағы көптеген қиындықтарды еңсерді және автономды жүйелерді өз қызметіне қосқан бірінші ел болды, тіпті егер олар тек таныс аумақта патрульдеу жүргізсе де, олардың қаруын оператор ғана қолданады.
ГВАРДИЯ - G -NIUS
G-Nius компаниясы Elbit пен IAI паритеттік негізде құрылды, бірнеше жыл Guardium жобасында жұмыс істеді (кейінірек Guardium MkI деп аталды) және ақырында 2007 жылы шекаралық патрульдік миссияларды орындау және маршруттарды тексеру үшін қызметке кіретін көлік құрды. қолдан жасалған миналардың болуы туралы. Бұл машиналардың он шақтысы шығарылды.
Содан кейін Guardium MkII нұсқасы пайда болды, ол 500 кг пайдалы жүктемені қабылдауға және күндіз -түні қозғалуға қабілетті модификацияланған қатайтылған платформаға негізделген. Жақсы тасымалдау қабілетіне байланысты MkII нұсқасы әр түрлі жүктерді тасымалдаушы ретінде қолданыла алады.
Жаңа үрдіс-бұл жаппай шығарылатын машиналарды қолдану, өйткені, сөзсіз (және бәріне қарамастан), олардың оңай біріктірілген электроникасы сыртқы командалардың орындалуын айтарлықтай жеңілдетеді. Барлық бұрылу командалары, газ педалы мен беріліс қорабы электронды сигналдар болғандықтан (газ педалы, рульдік редуктор мен беріліс қорабы қазіргі уақытта ешқандай механикалық қосылыстардан айырылған), электронды схемаларға қосылғандықтан, қымбат және көлемді сервоприемниктерді орнату мүлде қажетсіз болып қалады. Сондықтан MkI G-nius ауыстыру үшін Израиль әскері тапсырыс берген Форд машинасына негізделген MkIII моделі алдыңғы MkI және II модельдерінен барлық жүйелер мен датчиктерді (барлық Израильдік даму) қолданады.
G-nius жасаған Guardium MkIII роботты көлігі Рафаэльдің жауынгерлік модулі орнатылған Форд көлігіне негізделуі мүмкін.
Lahav's Rex мобильді роботында төрт доңғалақты, тәуелсіз аспалы және толық доңғалақты руль бар. Роботтың ұзындығы 160 см, ені 80 см және биіктігі 75 см, жылдамдығы 12 км / сағ
Сыйымдылығы 250 кг Rex конвейерінің үш прототипі шығарылды, содан кейін олар әлеуетті тұтынушыларға көрсетілді.
РЕКС - ЛАХАВ
Лахав жақында Rex робот жүк конвейерін жасады. Рекс жобасының негізгі идеясы-өздігінен жүретін басқарылатын платформа немесе басқаша айтқанда, толық жабдықталған сарбаздарды тасымалдауға қабілетті механикалық портер ұсыну. Басқа міндеттер логистикалық тұрғыдан бағдарланған болуы мүмкін, мысалы, зарядталған батареялардың қоректену элементтерін жеткізу, тіпті барлау, олар үшін платформаға барлық қажетті датчиктер орнатылған.
Рекс роботтық платформасы «мені ұстан» режимінде жұмыс істейді, оның жолдан тыс жоғары қабілеті сізге қажетті құрал-саймандармен команданы ұстануға мүмкіндік береді. Белсенді қашықтан басқару режимі де енгізілді, егер тұрақтандырылған оптоэлектронды қондырғымен жабдықталған Рекс платформасы, мысалы, артындағы жерді көру үшін төбеге көтеріле алса.
Дизельді қозғалтқыштар үш Rex сынақ платформасына орнатылған, бірақ гибридті дизель-электрлік қондырғы тыныш жұмыс жасау үшін зерттелуде.
Шағын, қашықтан басқарылатын, құйылатын
КӨЗБОЛ - ODF
2013 жылы Mistral Group алған ODF Optronics әскери және құқық қорғау органдары үшін көп бағытты бейнелеу бизнесінде жұмыс істейді. Алғашқы табысты жүйе EyeBall R1 A / V сенсоры болды, ол 4 айн / мин айнала алатын және 360 ° панорамалық кескінді қамтамасыз ететін өзін-өзі емдей алатын шар. Доптың диаметрі 85 мм, салмағы небары 580 грамм, құрамында түрлі-түсті немесе ақ-қара камера, жарықдиодты немесе инфрақызыл жарықтандыру құрылғысы және микрофон бар. Бөлмеге лақтырылған немесе лақтырылған доп қоршаған ортаның суреттерін жібере бастайды, ал операцияның ұзақтығы көбіне артқы жарықтың қосулы -қосылмауына байланысты. EyeBall портативті дисплейі мен үш R1 шарынан тұрады. Датчиктердің қозғалғыштығына қол жеткізу үшін ODF 360 ° ситуациялық хабардарлықты қамтамасыз ететін 4 камерамен жабдықталған, салмағы 3,8 кг болатын дөңгелекті / шынжыр табанды EyeDrive роботын жасады. ± 45 ° көлбеу бұрышы бар бесінші камера объектілерді зерттеу үшін пайдаланылады, ал микрофон акустикалық бейнені қамтамасыз етеді. EyeDrive 4 км / сағ жылдамдыққа дейін дамиды және басқа камералар мен манипуляторларды орналастыру үшін 3,5 кг жүктемеге ие, бірақ массаның ұлғаюымен «лақтыру» табиғи түрде төмендейді.
Бақылау мен бақылауды жақсарту үшін ODF OWLink құрды: көп камералы нұсқада бұл кодталған деректер сілтемесі 8 жоғары ажыратымдылықтағы камерамен немесе 4 стандартты және бір жоғары ажыратымдылықтағы камерамен жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Ғимараттардың ішінде оның диапазоны 50 метрге жетеді, ашық жерлерде 200 метрге дейін артады. Жеңіл, қуаты аз OWLink жүйесін қолданыстағы роботтарға біріктіруге болады.
ODF Optronics роботтары: EyeBall R1 (жоғарыда) және EyeDrive
Жеке барлау жүйесі IRIS (Жеке барлау мен барлау жүйесі), Roboteam жасаған (су төгетін құбырдағы суретте)
Roboteam ROCU 7 қашықтан басқару пультінде түнгі көру көзілдірігімен үйлесімді 7 дюймдік экран бар
IRIS - ROBOTEAM
Израильдегі тағы бір компания шағын роботты көліктермен айналысады. Roboteam екі құрылтайшысының әскери тәжірибесіне негізделген. Roboteam жасаған алғашқы өнім Iris (Individual Reconnaissance and Intelligence System) бақылау жүйесі болды. Толығымен композициялық материалдардан жасалған килограмм робот екі АА батареясымен жұмыс істейді. Оны «Дэвидтің слингі» техникасы арқылы 60 метрге дейін лақтыруға немесе 10 метр биіктіктен құлатуға болады. Иристің үстіңгі немесе астыңғы жағы жоқ, сондықтан ол құлаған кезде осы күйде қозғалады. Оның сенсорлық пакетінде күндізгі және түнгі камера ± 90 ° еңкейту механизмі, қос лазерлік көрсеткіш (көрінетін және инфрақызылға жақын) және микрофон бар. Ұтқырлықты жақсарту үшін оның нейлонды алдыңғы дөңгелектері артқы нейлоннан гөрі үлкен, бірақ олардың барлығында тартымдылығына арналған алты құлақ бар. Ирис өлшемдері 175x205x95 мм, бұл сарбазға құрылғыны бүйір қалтасында алып жүруге мүмкіндік береді. Ол Израиль армиясында тасталған алғашқы миниатюралық робот болды.
Roboteam-дің екінші өнімі-бұл құрама материалдардан жасалған және АҚШ-тың ВВ-2557 әскери батареясымен жұмыс істейтін MTGR (Micro Tactical Ground Robot). Салмағы 5, 9 кг шынжыр табанды автокөлікте кросс-жүгіру мүмкіндігін барынша арттыратын өте ұзақ шынжыр табанды қондырмалар орнатылған; максималды жылдамдығы - 6,4 км / сағ. MTGR-де күндіз-түні жан-жақты қамту үшін алты камера, сонымен қатар жағдайды жақсырақ түсіну үшін микрофон бар. MTGR роботы әртүрлі әскери құралдар мен керек -жарақтарды оңай бекіту үшін тактикалық қолмен, үстіңгі камерамен немесе Пикатинный рельсімен жабдықталуы мүмкін. MTGR роботына Ұлыбритания мен Польша тапсырыс берді (2016 жылдың соңына дейін 50 дана).
Жүргізілген даму нәтижесінде Roboteam отбасында үлкен ағасы пайда болды. Массасы 120 кг болатын Пробот дөңгелекті платформасы 230 кг пайдалы жүктемені қабылдай алады және сонымен бірге 35 км / сағ максималды жылдамдықты дамытады. Кросс-жүгіру қабілетін арттыру үшін төрт дөңгелектің әрқайсысы шынжыр табанмен (aka flipper) жабдықталған, бұл Проботқа баспалдақтарға көтерілуге және қиын кедергілерді жеңуге мүмкіндік береді. Қалалық ортада ол 500 метрге дейінгі радиуста жұмыс жасай алады; жартылай автоматты операциялар үшін оның көру және қадағалау сенсорлары бар, бұл операторға алаңды бақылаудан алаңдамауға, бірақ тапсырмаға назар аударуға мүмкіндік береді. Роботта көлбеу және x10 ұлғайтатын панорамалық камера, лазерлік көрсеткіш және артқы жарық модулі бар; АҚШ-тың әскери деңгейдегі батареялары 4-6 сағаттық жұмыс уақытына кепілдік береді.
Roboteam Probot доңғалақты платформасы
Roboteam өзінің Iris және MTGR жүйелері үшін екі басқару блогын ұсынады: 5 дюймдік экраны бар ROCU-5, джойстик және екі түйме, және түнгі көру көзілдірігімен үйлесімді 7 дюймдік сенсорлы экраны бар ROCU-7.
Су элементі
Ұзындығы 10 метрден асатын Elbit System маркалы Silver Marlin қайығы 12, 7 мм пулеметімен жауынгерлік модульмен шабуыл жасау үшін қарулануы мүмкін.
Ұшқышсыз ұшақтар мен оптоэлектрондық жүйелерді құруда үлкен тәжірибесі бар Elbit Systems Нептун патшалығында өте белсенді жұмыс жасайтыны таңқаларлық емес. Бірақ Elbit бұл жерде жақсы серіктестікте, бұл израильдік Rafael, IAI және Top I Vision фирмаларының аттарымен көрсетілген
STINGRAY және MARLIN - ELBIT
Elbit шешімдері дронды басқарудың ең жаңа жүйелеріне ұқсас миссиялық басқару жүйелерін қолданады және бұл жер үсті және әуе миссияларының араласуына есік ашады. Қазіргі уақытта компания екі автоматты жер үсті кемелерін ұсынады. Стингрей есімді кіші мүше - ұзындығы 3,2 метр және жүк көтергіштігі 250 кг болатын қайық. Ол 45 түйінге дейін жылдамдыққа жете алады, жұмыс уақыты 8 сағатты құрайды, сонымен қатар аударылудың алдын алатын тұрақтандыру жүйесі бар. Негізінде, Stingray аппараты барлау мен ақпаратты жинау үшін қолданылады, оған Элбит жасаған тұрақтандырылған оптоэлектронды жинақ та орнатылған.
Elbit Systems Stingray USV жер үсті катері негізінен барлауға және ақпарат жинауға арналған, оның бортында оптоэлектронды жиынтығы бар.
Silver Marlin қайығы әлдеқайда үлкен, ұзындығы 10,6 метр, 315 а.к. екі дизельді қозғалтқыш. екі винтті айналдырыңыз, оның көмегімен ол жоғары жылдамдықты кеменің жылдамдығын дамыта алады; жұмыстың ұзақтығы 24-36 сағатты немесе 500 теңіз милін құрайды. Сыйымдылығы 6,5 тонна, ал жүк көтергіштігі Стингрейдің інісінен 10 есе көп, бұл сізге бортқа оптроникалық сенсорлар мен қосымша қару алуға мүмкіндік береді, мысалы, 12,7 мм пулеметі бар жауынгерлік модуль.. Қашықтан басқару үшін Silver Marlin спутниктік байланыс жүйесімен жабдықталған, дегенмен қысқа қашықтықтағы операциялар үшін байланыс желісі бар. Қайық соқтығысудың алдын алу жүйесімен жабдықталған.
Рафаэльдің Protector 11 жаңа роботты қайығы (суреті Euronaval 2012) әсерлі. Солдан оңға қарай Тайфун артиллериялық қондырғысына орнатылған қос Spike зымыран тасығышы, дауыс зорайтқыштар, Toplite оптоэлектрондық станциясы, 180 ° камералық екі жүйе (екінші жүйе артқа бағытталған), нысанды анықтайтын радар және, ақырында, қуатты артқы жағындағы су пулеметі
Реактивті шаңғы негізінде Top I Vision жасаған Barracuda бір апта бойы қамыста кезекшілік ете алады.
ҚОРҒАУШЫ - РАФАЕЛ
Жоғарыда айтылғандай, Silver Marlin қайығында Rafael Protector роботтық аппараты түріндегі жақсы компания бар, ол өндірушінің айтуынша, бірнеше елдерде қызмет ететін жалғыз жүйе. Қайық екі нұсқада шығарылады - ұзындығы 9 және 11 метр. Қазіргі уақытта ол 80 метрге шашатын қуатты су пулеметімен қаруланған. Қайық 360 ° жан-жақты көрінуді қамтамасыз ететін 8 камерамен жабдықталған, оны қашықтан басқарылатын Тайфун қондырғысымен, сондай-ақ Spike зымыран ұшырғышымен қарулануға болады. 9 тонналық Protector 11 V корпусына негізделген және 38 түйіннің ең жоғары жылдамдығына екі Hamilton / Kamewa су пулеметін қуаттайтын екі қуатты Caterpillar C7 дизельді қозғалтқыштарымен жабдықталған.
Protector, әрине, лазерлік диапазонмен, іздеу радарымен және тәулік бойы автоматты немесе қолмен анықтауға, сәйкестендіруге, қадағалауға және нысанаға алуға арналған оптоэлектронды қондырғымен жабдықталған. Заманауи электронды қондырғылардың арқасында Protector автоматты жерүсті автокөлігі оңай басқару жүйелерінің құрамдас бөлігіне айналады.
БАРРАКУДА - БІРІНШІ ВИЗИОН
Бұл саладағы кіші, бірақ интеллектуалдылықтан кем емес тағы бір жаңа жүйені Top I Vision әзірледі. Реактивті шаңғыларға негізделген Barracuda жүйесі арнайы енуге немесе контрабандалық жолмен өтуге болатын өзен жағалауларын бақылауға арналған. Құрылғы тұрақтандырылған оптоэлектрондық станциямен жабдықталған (әрине Top I Vision шығарады) және қамыс немесе мангровалық шоқта жасырынуы мүмкін. Ол бір апта бойы қозғалтқышты өшіріп, «ұйқы» режимінде бола алады және сенсорлардың сигналымен ояна алады.
