Резервуарға лазерлік диапазондар мен баллистикалық компьютерлерді енгізу артиллериялық снарядтарды тиімді атуды қамтамасыз ету қажеттілігімен ғана байланысты емес. 60 -шы жылдардың соңында танктер үшін басқарылатын қару жасауға талпыныс жасалды, олар үшін лазерлік алыстатқыштар мен баллистикалық компьютерлер негізгі элементтердің бірі болды.
M60A2 және T-64B танктерінде басқарылатын қарудың енгізілуі алғашқы МЖА құруға әкелді және олардың жетілдірілуіне айтарлықтай стимул берді. M60A2 цистернасында Шиллейла басқарылатын қаруы тамыр алмады, бірақ танкке басқарылмайтын қарусыз орнатылған FCS -тің жетілдірілген компоненттерінің дамуына ықпал етті.
Т-64В танкісінде артиллериялық снарядтарды да, басқарылатын ракетаны да атқылау мәселесін шешетін стандартты танк зеңбірегі мен FCS көмегімен Cobra басқарылатын қару-жарақ тұжырымдамасы өзінің тиімділігін көрсетті және жетілдірілген артиллерияны құруға жол ашты. және танктің басқарылатын қару -жарақ жүйелері.
MSA танк M60A2
Бірінші MSA американдық M60A2 танкінде енгізілді (1968). M21 цифрлық баллистикалық компьютері қару -жарақ тұрақтандырғышы, лазерлік диапазон мен кіріс датчиктері (танк жылдамдығы, цистерна корпусына қатысты мұнара жағдайы, желдің жылдамдығы мен бағыты, зеңбірек осінің ролигі) бір жүйеде, атыс үшін оңтайлы жағдайды қамтамасыз етеді. басқарылатын зымыран, артиллериялық снарядтарға оқ пен қарсыластың бұрыштарын есептеп, оларды көрікті жерлерге енгізді. Бөшкелердің саңылауларының тозуы, ауа температурасы мен қысымы, заряд температурасы TBV -ге қолмен енгізілді.
Бұл танктегі M60 танкісімен салыстырғанда, командир M17S оптикалық алыстатқыштың орнына 10 м дейінгі диапазонды өлшеу дәлдігін қамтамасыз ететін AN / WG-2 диапазонын лазерлік диапазонмен орнатады. XM34 командирінің күндізгі көрінісі, M36E1 күндізгі / түнгі көрінісі орнатылды, ол белсенді және пассивті режимдерде жұмыс істейді. Негізгі M31 күндізгі перископтың орнына пулеметші M35E1 күндізгі / түнгі көріністі орнатқан, ол сонымен қатар белсенді және пассивті режимдерде жұмыс істейді, ал M105 қосалқы зеңбірекшісінің көзі де сақталды. Қалған бақылау құралдары мен көрнекті орындары сапалық өзгерістерге ұшыраған жоқ.
Танк мылтық пен мұнараға арналған электр гидравликалық жетектері бар қару-жарақ тұрақтандырғышымен жабдықталған. Зеңбірекші мен командирдің көзқарастары тұрақталмады және қару тұрақтандырғыштан тік және көлденең көрініс тұрақтылығына байланысты болды, бұл олардың мүмкіндіктерін шектеді.
Стандартты танк зеңбірегінің орнына, танктің бұл модификациясы 3000 м дейінгі инфрақызыл бағыттаушы каналы бар «Шиллейла» басқарылатын зымырандарын атуға арналған қысқа ұңғылы 152 мм мылтықпен жабдықталған. Сенімсіздік те өзін ақтамады.. Нәтижесінде танктің бұл модификациясы қызметтен алынып тасталды, ал M60 танкінің келесі модификациясында олар қару -жарақсыз 105 мм зеңбірек орнатуға оралды.
Қарудың тұрақтандырғышынан көрінетін жерлердің тәуелді тұрақтылығы TBV -мен FCS -тің артықшылықтарын толық жүзеге асыруға мүмкіндік бермеді, мақсатты және бүйірлік бағыттау бұрыштары мылтық пен мұнараның жетегіне автоматты түрде ене алмады. және M60A2 -де тікелей түсіру қиын болды.
M60A2 танкінің ФКС құру кезінде шешілмейтін барлық кемшіліктер мен проблемалық мәселелерге қарамастан, бұл танктің құралдары мен өртті басқару жүйесін атыс дәлдігіне әсер ететін параметрлерді өлшейтін автоматтандырылған жүйеге қосудың алғашқы әрекеті болды. және MSA танкінің дамуына белгілі серпін берген атысқа арналған деректерді генерациялау.
«Leopard A4» танкінің ОМС
«Leopard A4» неміс танкінде (1974), FCS құру тұжырымдамасы M60A2 танкінен алынды, айырмашылығы командирдің панорамалық көрінісін көру өрісін тәуелсіз тік және көлденең тұрақтандырумен қолдану болды.
Leopard A4 танкінің бұл модификациясында TEM-1A стереоскопиялық зеңбірекшінің көзі қару тұрақтандырғыштан екі ұшақты тұрақтандыру тұрақтылығы бар EMES 12A1 күндізгі / түнгі көрінісімен алмастырылды, ол стереоскопиялық диапазонды дәлірек өлшеуді қамтамасыз етеді. және лазерлік диапазондар мен түнгі көру массивтік режимде. Зеңбірекші FERO-Z12 қосалқы телескопиялық көріністі ұстады.
Панорамалық тұрақтандырылмаған TRP-2A көрінісінің орнына, командирдің PERI R12 панорамалық көрінісі болды, ол екі жақты жазықтықта тұрақтылықпен тұрақтандырылды, оның көмегімен пулеметші көзінің бойлық осімен үйлестірілген кезде оқ атуға болады. зеңбіректің көмегімен лазерлік пультті және түнгі пулеметші.
Мылтық пен мұнара электр гидравликалық жетектері бар қару тұрақтандырғышы пулеметші мен командирдің пультінен басқарылды және қарудың берілген бағытта ұсталуын қамтамасыз етті.
FCS орталық элементі FL60-H баллистикалық компьютері болды, ол M60A2 цистернасының FCS-ге ұқсас датчиктер жиынтығымен атудың метеобаллистикалық параметрлерін ескереді және нысана мен бағыттау бұрыштарын автоматты түрде есептеуге мүмкіндік береді.
Leopard A4 танкінің FCS -де FCS M60A2 сияқты кемшіліктер болды, пулемет жетекшілерінің көру өрісінің тәуелсіз тұрақталуының болмауына байланысты қару -жарақ жетегіне бағыттау және жету бұрыштарын автоматты түрде енгізу мүмкін болмады. Бұл командирдің орнынан панорамалық көрініс арқылы ату кезінде ғана мүмкін болды. EMES 15 көру аймағын тәуелсіз тұрақтандыратын зеңбірекшінің көзі тек Leopard 2 танкіне орнатылды. Кейін Leopard A4 танкінің FCS көптеген элементтері Leopard 2 танкінде қолданылды.
Т-64В танкінің FCS
Кеңестік танктерде Т-64Б танкінде бірінші МСА енгізілді (1973), екі каналды бағыттау жүйесі бар Кобра басқарылатын қаруын жасау кезінде, зымыранның координаттарын көздеу сызығына қатысты оптикалық арна. зымырандық бағыттауға арналған радио командалық арна.
ЛМС танкінің басшысы сол кезде ЦНИИАГ (Мәскеу) болды, ол ЛМЖ талаптарын, құрылымы мен аспаптық құрамын анықтады. Оның жетекшілігімен Т-64В СУО 1А33 «Об» Т-64В танкінде жасалды және енгізілді, ол кеңестік танктердің кейінгі барлық өртті басқару жүйелерінің негізі болды.
1974 жылы танк өнеркәсібі MSA-ны дамытудағы көшбасшылығын жоғалтты, ЦНИИАГ жедел-тактикалық зымырандарды басқару жүйесін әзірлеуге берілді. ҚМЗ (Красногорск) орталық конструкторлық бюросы, тек танк көрікті жерлерін әзірледі, ешқашан осы кластағы жүйелерді әзірлеуге қатыспады және бұл мәселеде тәжірибесі жоқ, ОМС бастығы болып тағайындалды. Мұның бәрі осы бағыттағы жұмысқа әсер етті, ОМС жетекшісінің жоқтығымен, келесі буын жүйелерінің құрылымы мен құрал -жабдықтарын әзірлеу Харьков пен Ленинградтағы танк конструкторлық бюроларында жүргізілді.
Т-64В танкінің FCS 1A33 (447А объектісі) орталық біріктіруші элементі MIET (Мәскеу) жасаған 1V517 цистерналық баллистикалық компьютер болды. TBV пулеметшінің көру қабатын, лазерлік диапазонды, қару тұрақтандырғышын, басқарылатын қару жүйесін және кіріс сенсорларын бір автоматтандырылған жүйеге біріктірді. TBV көздеу және жету бұрыштарын есептеп, автоматты түрде зеңбірек пен мұнара жетегіне енгізді, бұл оқ ату кезінде пулеметшінің жұмысын айтарлықтай жеңілдетті және ату дәлдігін арттырды.
Кіріс ақпараты сенсорлары танктің жылдамдығын, корпусқа қатысты мұнара бұрышын, танк пен нысананың бұрыштық жылдамдығын, зеңбірек труннионы осінің орамын, бүйірлік желдің жылдамдығын автоматты түрде өлшеді. оларды TBV -ге енгізді. Зарядтау температурасы, мылтық оқпанының тозуы, температура мен ауа қысымы TBV -ге қолмен енгізілді.
1973 жылы шығарылған Т-64В танкілерінің бірінші партиясының басқару жүйесі 1Г21 «Кадр» пулеметшісінің көзіне негізделген. ЦКБ ҚМЗ танкінің көрікті жерлерінің бас әзірлеушісі LMS 1A33 үшін лазерлік диапазонмен Kadr-1 көзілдірігін жасай бастады және мұндай көріністі әзірлеуді аяқтай алмады. Іргетасы «Точприбор» орталық конструкторлық бюросына берілді (Новосибирск), ол көру қабілетін дамытты және сынақтарға үлгілер берді.
Цистерналардың алғашқы партияларында Ob басқару жүйесінде және Кобра кешенінде көптеген кемшіліктер болды, соның ішінде Kadr көру және лазерлік қашықтықты өлшеуіш. Кадр көрінісі тұрақтандыру жүйесінің жетілмегендігіне және көру зонасының діріліне байланысты жетілдіруді қажет етті, бұл зымыранды басқаруды қиындатты, зымыранның бағыттау сызығына және қажеттілікке қатысты орнын бекітетін жеткіліксіз дәл үйлестіруші. лазерді салқындату үшін. Мысалы, лазерді салқындату үшін сауытқа резеңке шлангпен көзбен байланыстырылған резервуарға алкогольді шағын ыдыс орнатылды. Әскерлерде лазерлер сәтсіздікке ұшырады, алкоголь цистернадан түсініксіз түрде буланып жатқаны белгілі болды. Кейінірек анықталғандай, сарбаздар шлангты бүктеп, спиртті алу үшін броньды өрім арқылы медициналық шприцті қолданған, бұл салқындатуды тез арада жою қажет болды.
1975 жылы «Точприбор» орталық конструкторлық бюросы тігінен және көлденеңінен көру өрісін тәуелсіз тұрақтандыруды жақсартатын 1G42 Ob жаңа көрінісін, салқындатусыз жетілдірілген лазерді және басқарылатын зымыранның координаттарын анықтауға арналған дәл арнаны жасады. Көру көзінде 20 … 8 градус көрініспен 3, 9 … 9х біркелкі өзгеретін оптикалық арна, лазерлік арна және оның орналасуын бекітуге арналған үйлестірушісі бар оптикалық - электронды арна болды. зымыран көздеу сызығына қатысты. Лазерлік диапазон 10 м дәлдікпен 500 … 4000 м диапазонында диапазонды өлшеуді қамтамасыз етті.
Көрініс 1G42
OMS қару мен мұнараға арналған электр гидравликалық жетектері бар 2E26M қару тұрақтандырғышын қамтыды; модернизация кезінде мұнара жетегі электр машинасының күшейткіші бар жетекке ауыстырылды.
Командирдің түнгі көріністері мен құрылғылары түбегейлі өзгерген жоқ. 1G42 пулеметшісінің көз алдында тұрақсыз пулеметші TPN1-49-23 модификациясы орнатылды, ол белсенді режимде түнгі уақытта L-4A прожекторы бар 1000 м дейінгі көру қабілетін қамтамасыз етеді. Пассивті-активті режимде. пассивті режимдегі диапазон 550 м және белсенді режимде 1300 м PZU-5 көрінісімен. Командирдің орнынан зеңбіректен қайталап оқ ату мүмкін болмады.
1976 жылы Т-64В танкісінде Об басқару жүйесін және Кобра кешенін сынаудың соңғы кезеңінде танктердің бірінің мұнарасы Т-80 танкінің корпусына орнатылды, ол 1978 жылы сынақтан өткізілді. T-80B танкі ретінде пайдалануға берілді …
Айта кету керек, CDB KMZ -нің «Об» ФКС -на қосқан үлесі нысана мен зеңбірек үйлестіру кезінде атудың ажыратымдылық аймағын құрайтын 1G43 атыс ажырату блогын құрудан ғана тұрды. Осы мақсаттар үшін жеке қондырғы әзірленді, дегенмен TBV бұл мәселені қару тұрақтандырғышының қару -жарағына қарату және жетек бұрыштарын енгізгенде қосымша аппараттық шығынсыз оңай шеше алады. Бұл «түсініспеушілік» әлі де шығарылады және танктерге орнатылады.
ОМ «Об» ОМ-ның дамуы кеңестік танк ғимаратының маңызды кезеңі болды, осы жүйенің негізінде Т-64 және Т-80 танктерінің кейінгі модификациялары бойынша жетілдірілген ОМС құрылды және олар үшін көрнекті орындар әзірленді. «Точприбор» орталық конструкторлық бюросы. CDB KMZ тек Т-72 цистерналарының оңайлатылған ОМ үшін көру алаңының бір жазықтық тұрақтандыру жүйесімен ТПД-2-49 көрінісіне негізделген лазерлік диапазондары бар TPD-K1 және 1A40 көрнекті жерлерін жаңарта және дамыта алды.
Бұл кезеңде Т-64В танкінің ФКС, көру аймағын тәуелсіз тұрақтандыратын көзілдірікті орнатуға және артиллериялық қарудың сипаттамаларын нашарлатпайтын тиімді басқарылатын қаруды енгізуге байланысты кемшіліктерден айырылды. M60A2 және Leopard A4 танкілерінің FCS -і және танктен атудың тиімділігін едәуір арттыруға мүмкіндік берді. Бірақ командирдің құралдары жетілмеген күйінде қалды және олар пулеметші құралдарымен біртұтас кешенге байланған жоқ.
Сонымен қатар, M60A2 және Leopard A4 танкілерінде жаңа буынның түнгі көру құрылғылары мен көрнекті орындары болды, пулеметші негізгі көріністер сәтсіз болған жағдайда оқ атуға арналған резервтік көзге ие болды, ал командирдің отты қайталауға мүмкіндігі болды. атқыштың орнына мылтықтан. Сонымен қатар, Leopard A4-те 360 градусқа айналатын басы бар екі ұшақта тұрақтандырылған панорамалық командирдің көзі енгізілген.
