Орташа және жеңіл роботтардың өзара әрекеті (суретте iRobot -тің осындай өзара әрекеттестігінің мысалы) үлкен жүйелер қолданатын шағын тұтынылатын жүйелердің пайда болуынан көрінеді.
Теңіз, аспан және құрлықпен ұсынылған үш элементтің ішінде, әрине, ұшқышсыз көлік үшін жер ең қиын. Ұшқышсыз ұшу аппараттары (ҰҚА) мен жер үсті немесе су астында өмір сүрмейтін жүйелер көп жағдайда біртекті кеңістікте жұмыс істесе де, жердегі роботтар сансыз көптеген кедергілерді жеңуі керек. Олар роботтардың қозғалысын қиындатып қана қоймай, олардың байланыс арналарының ауқымын шектейді
Ұшқышсыз басқару жүйесіндегі ереже: ұшқышсыз ұшу аппараты кіші болған сайын оған жел екпіні соғұрлым үлкен әсер етеді. Жердегі роботтар ұқсас өлшем синдромынан зардап шегеді, онда физикалық өлшем қозғалғыштыққа әсер етеді, кем дегенде, ең классикалық шешімдерге, атап айтқанда, дөңгелектер мен тректерге қатысты, өйткені жүру мен қозғалу механизмдері практикалық іске асырудан әлі алыс.
Жердегі миниботтар ең көп зардап шегеді. Олардың шектеулі массасы байланыс арналарының диапазонына және олардың жұмыс істеу ұзақтығына әсер етеді, өйткені олар әдетте батареяларда жұмыс істейді.
Жүйелерді жіктеу әрқашан қиын. Алайда, бірінші санатты салмағы бес келіге дейінгі жүйелерге сенімді түрде жатқызуға болады, бұл жердегі миниботтар деп аталады (егер микроорганизм болашақ үшін, егер ол пайда болса). Бірінші санатта кіші санаттар бар, атап айтқанда үш келіге дейінгі лақтырылатын роботтар, себебі ауыр роботтар лақтырылатын құрылғыларға қарағанда лақтырылатын болып келеді.
Келесі диапазон - бұл орташа санат, жүктеме граммен емес, килограммен өлшенетін және әлдеқайда икемділік қамтамасыз етілетін шынымен басқа әлем. Мұнда роботтардың өздері салмағы 5 -тен 30 кг -ға дейін.
Бұл мақалада практикалық себептермен жауынгерлік тактикалық тұрғыдан ұрыс даласында қолдана алатын роботтар ғана қарастырылады. Мысалы, жарылғыш заттарды жою роботтары белгілі бір тапсырмалар диапазонын орындауға арналған арнайы жүйелер болып саналады. Мақаланың мақсаты - қарапайым әскери қызметшінің қауіпсіздігі мен жауынгерлік қасиеттерін жақсарту үшін нақты жағдайда не бар екенін талдау.
Жердегі роботтар мен ҰҚА арасындағы «ынтымақтастықтың» тағы бір формасын мұнда конвойларды ертерек ескерту үшін байланыстырылған ұшқышсыз басқарылатын ұшақты орналастыратын HDT Global Protector шынжыр табанды көлігі ұсынады.
Әлбетте, көптеген жер үсті роботтары робот қолымен, ұстағыштармен, су пулеметтерімен және т.б. жабдықталуы мүмкін, бұл оларды мобильді бомбаларға айналдырады, дегенмен бұл олардың көп рөлдерінің бірі ғана болады.
Салмағы 100 кг -нан асатын ауыр роботтар ұрыс даласында барлау, қоректендіру, құрбандарды эвакуациялау және т. Мысалы, мүмкін болатын көптеген қосымшалардың бірі - британдық армия майданға оқ -дәрілерді тасымалдау үшін қолданатын Супакат. Бұл көліктердің жүргізушілері өте қауіпті, сондықтан оларды робот жүйелерімен алмастыруға болады.
Nexter Nerva роботтарының химиялық сенсорларды, инфрақызыл камераларды, көзден жас ағызатын газ гранаталарын, дыбыстық жүйені, жарылғыш заттар мен басқа құрылғыларды орнатуға арналған модульді қабылдай алатын модульдік конструкциясын көрсету.
IRobot FirstLook (жоғарыда) сияқты жердегі мини-роботтар негізінен қашықтан басқарылатын болады, өйткені олардың автономиясын жоғарылату тым қымбат емес болуы мүмкін. Некстер Nerva робот контроллерінің мысалында (төменде) анық көрініп тұрғандай, бағыттардың бірі адам-машина интерфейсін жетілдіру болуы мүмкін, бұл операторларға жердегі роботтарды басқару кезінде тактикалық позицияларын сақтауға мүмкіндік береді.
АҚШ армиясы шаршау мен шоғырланудың жоғалуын жеткізу конвойындағы апаттардың негізгі себептері ретінде анықтады, сонымен қатар миналанған миналар бұл қайғылы статистикаға ықпал етеді. Нәтижесінде АҚШ пен Еуропаның бірқатар компаниялары дәстүрлі автокөлікті ұшқышсыз көлікке айналдыратын жүйелер жасап жатыр. Ұқсас тәсілді инженерлердің жабдықтарына қолдануға болады, яғни қырғышты, мысалы, роботты минадан тазартатын құрылғыға айналдыруға болады.
Бұл жүйелердің үлкен артықшылығы - оларды салыстырмалы түрде аз мөлшерде сатып алуға және оларды стандартты жүк көліктеріне немесе көлік құралдарына орнатуға болады, содан кейін басқа машиналарға, не басқа тапсырмалар үшін, не олар жұмыс жасайтын машинаның ақаулығы жағдайында ауыстыруға болады. орнатылды. …
Ұшқышсыз ұшу аппараттарымен салыстырғанда, жердегі роботтар, әрине, технологиялық жағынан кем жетілген. Олардың кейбіреулері автономияның жетілдірілген түрін біріктіреді, бұл операторларға жүктемені айтарлықтай төмендетуге және сонымен бірге оларды қолданудың артықшылығын арттыруға және оларды жауынгерлік дайындықты арттырудың нақты факторына айналдыруға мүмкіндік береді. Олардың қару -жарағына қарсы көптеген дәлелдер келтіріледі (бұл ұшқышсыз ұшатын аппараттарға да қатысты), өйткені олардың сенімділігі жеткіліксіз деп есептеледі (адамнан қаншалықты сенімді сұрауға болады, әсіресе жекпе -жектің кейбір аймақтарында өз күштері арасындағы оқиғаларға байланысты). Заң кеңесшілері осындай қарулы роботтарды тез орналастыруға жақсы дивидендтер төлейді. Дегенмен, жердегі роботтардың дәуірі басталғаны және олар болашақ ұрыс алаңдарында маңызды рөл атқаратыны анық.
Бірақ қазіргі уақытта, алайда, басқа фактор жердегі роботтардың дамуына апатты әсер етеді - қаржылық дағдарыс. Америка бастаған көптеген елдерде көптеген бағдарламалар қысқартылды, бұл мақалада айтылған кейбір жүйелердің дизайны мен сатып алуына әсер етті. Бұл басқа оқиғалармен бірге жердегі роботтар қауымдастығындағы жағымсыз процестерді тудырды. Бірнеше танымал компаниялар қазіргі уақытта тапсырыстардың жойылуына байланысты қаржылық қиындықтармен күресуде.
Бүгінгі таңда Америка Құрама Штаттарында үш бағдарлама тірі болып көрінеді: жарылғыш заттарды жоюдың жетілдірілген роботтық жүйесі, барлау сенсорларын тасымалдау құралы ретінде қызмет ететін Common Light Automatic Robotic Kit, және инженерлік бөлім роботы. Басқа мақсаттағы жабдықты тасымалдаудың тағы бір бағдарламасы қорғаныс бюджетін қысқартудан және секвестрден аман қалуы мүмкін.
Барлық роботтандырылған жүйелер (әуе, теңіз және құрлық), егер олар АҚШ Қорғаныс министрлігінің назарын аударғысы келсе, ұшқышсыз жүйелердің бірлескен архитектурасы (JAUS) және өзара әрекеттестік профиліне (IOP) арналған жалпы архитектураға сәйкес келуі керек. Баспен басқарылатын басқару жүйелері, жүктеменің азаюы, жартылай автономды басқару, бірнеше құрылғыны бір уақытта басқару мүмкіндігі, шамасы, роботтық жүйелер саласындағы негізгі даму тенденциясы болып табылады.
Жердегі роботтардың болашағы қандай? Олардың қаншасы 2020 жылы ұрыс даласына шығады? Айту қиын. Бұл технологиялық даму, батыс елдерінің контингентінде шығындарды азайтудың абсолютті қажеттілігімен бірге, құрлықта жұмыс істейтін әскердің барлық тармақтарында қаңыраған жүйелерді ілгерілету қажеттілігін тудыратыны анық. Ғасырдың басында ұшқышсыз басқарылатын қондырғылардың пайдалы екеніне көз жеткізгендер аз болды, енді олар күн сайын жаңалықтарда пайда болады, ал қазір олардың көбі коммерциялық мақсатта алға жылжуда. Бұл жердегі роботтармен де бола ма? Роботтық жүйелерді дамыту басқармасының мәліметі бойынша, жердегі роботтар Ирак пен Ауғанстанда жауынгерлік тапсырмаларды орындау кезінде 800 -ден астам сарбаздың өмірін сақтап қалғанын ескерсек, жауап иә болар.
Француз әскері жердегі роботтарға қарайды
Францияның Қорғаныс министрі Scorpion бағдарламасының 1 -ші кезеңін 2014 жылдың маусымында растады, енді француз армиясы робот жүйелері ажырамас бөлігі болып табылатын 2 -кезеңді бастауға ниетті. Жедел-тактикалық күштердегі роботтар асығыс ұрыс кезінде қолданылуы керек, ал жердегі микро-роботтар (және олардың ұшатын әріптестері) солдаттың озық көзіне айналуы керек. Мұндай көлемдегі басқа роботтар қарсыластың құрлықтағы күштеріне күшті әсер ету арқылы ғана емес, сонымен қатар, мысалы, радиорелейлік жүйелерді орналастыру арқылы, жедел топтардың байланыс сапасын жақсарту арқылы өз үлестерін қоса алады.
Жетілдірілген микророботтар механикаландырылған күштердің шайқастарына қатыса отырып, жоғары эшелондар үшін барлау миссиясын орындай алады. Тактикалық әмбебап роботтар контактілік барлауды жүргізе алады, қайта жеткізе алады және атқарушы ретінде қызмет ете алады, ал ауыр роботтар негізінен миналарды тазарту мен инженерлік тапсырмаларды орындау үшін қолданыла алады. Стандартты автокөліктерді роботқа айналдыра алатын жүйелерді қолдануды жеңілдетуге болмайды.
Шағын санат: жаяу әскерлерге арналған жаңа құралдар
Жердегі нанороботтардың пайда болуын күтуде, барлау, қадағалау және жақын қашықтықта ақпарат жинау міндеттерін негізінен шектеулі аймақтарда қозғалуға қабілетті және деректерді берудің шектеулі арналары бар жеңіл жердегі роботтар орындайды. Олардың көпшілігі біз «лақтырылатын роботтар» санатына жатқызуға болады, өйткені оларды оператор белгілі бір қашықтықта және биіктікте лақтыруы мүмкін, мысалы, ғимарат ішінде, ол жаққа көшу қажеттілігін жояды. меншікті.
Көбінесе бір реттік (тұтынылатын) деп есептеледі, олар қалтаға немесе сөмкеге сыяды және шағын және жеңіл басқару құрылғыларына ие болады, ал кейбіреулері қазір тіпті смартфондармен басқарылады. Жеңіл лақтырылатын роботтармен қатар, жеңіл роботтар бар, олар көліктен оңай түседі (қосымша датчиктермен жабдықталмаған кезде), бірақ оларды бірінші қабаттың терезесінен әрең ұшыруға болады. Олар жаяу әскердің негізгі бөлімшелерінің таңдаулы жүйелері болып қала береді, өйткені олар жауынгердің жүгіне көп салмақ салмайды және оны жаңа, қолдануға оңай мүмкіндіктер арқылы өтейді.
IRobot отбасының кіші мүшесі қолдан жасалған жарылғыш заттың алдында. Алдыңғы жағында бүйірлерінде орналасқан екі трапеция тәрізді иінтіректер қанаттар деп аталады.
Throwbot XT-ең көп сатылатын ReconRobotics екі өнімінің бірі; екінші және үлкен модель - Reconscout XL
Тастанды
ReconRobotics: ReconRobotics, Миннесота штатында, 2006 жылы құрылған және жер үсті жүйесінде дамып келе жатқан жылдам дамып келе жатқан компаниялардың бірі. Әлемде бұл компанияның әскери және құқық қорғау салалары арасында тең бөлінген 4000 өндірістік жүйесі бар. АҚШ қорғаныс бюджетінің қысқаруы 2014 жылы АҚШ әскері 2013 жылы 1000 роботтан артық сатып алмау туралы шешім қабылдағаннан кейін компанияға қатты әсер етті. Бұл 2014 жылдың басында өндірістің тоқтауына әкелді, дегенмен компания жақында күшті халықаралық және құқық қорғау нарығы АҚШ әскерінің жоғалған тапсырыстарын өтеуге көмектеседі деп мәлімдеді. Қазіргі уақытта компания сатылымының 90% екі модельге негізделген: Throwbot XT және Reconscout XL.
ReconRobotics роботтар отбасынан шыққан жеңіл Throwbot XT жүйесінің салмағы небәрі 540 грамм (орташа гранатаның салмағы 400-500 грамм) және 2012 жылдың ортасында шығарыла бастады. Гранатамен салыстыру одан әрі күшейеді, өйткені роботты іске қосу және қосу үшін оператор түйреуішті алып тастауы керек. Жеңіл, құбырлы конструкция оны қолыңызбен ұстауға және компания айтқандай 36 метрге дейін лақтыруға мүмкіндік береді. Роботтың жақсы соққыға төзімді сипаттамалары оны 9 метр биіктіктен ешқандай салдарсыз лақтыруға мүмкіндік береді. Түтіктің ішінде дөңгелектерді түтіктің ұшында айналдыратын екі щеткасыз қозғалтқыш бар, ал артқы құйрық бөлімі тепе -теңдік пен бағдар береді. Әр 114 мм OD дөңгелегінде кедергілерден арылуды барынша арттыру үшін сегіз қисық пышақ бар. Датчиктерден басқа, құбырлы корпуста тегіс жерде бір сағат жұмыс жасайтын батарея бар.
Негізгі сенсор-бұл 60 ° көру өрісін және минутына 30 кадр кадр жиілігін қамтамасыз ететін оптика бар ақ-қара жарығы жоқ камера; Жарықтандыру белгілі бір деңгейден төмен түссе, инфрақызыл жарық көзі 7,5 метрден жоғары көрінуге кепілдік беретін автоматты түрде қосылады. Микрофон жоғары сезімталдықпен операторға дыбыстарды немесе сөйлесулерді естуге мүмкіндік береді. Throwbot XT роботының акустикалық қолтаңбасы өте төмен, ReconRobotics алты метр қашықтықта 22 дБ шуды талап етеді, бұл 20 сантиметр қашықтықта тыныс алатын адамға сәйкес келеді. Роботты үнсіз орналастыру үшін құйрықтың төменгі жағында сымды бекіту үшін шағын ілмек бар, ал ReconRobotics оны биіктікке жеткізу үшін SearchStick әзірледі. Бұл телескопиялық алюминийден жасалған штанганың ұзындығы 1,83 метр, бекітілген ілмек түймесі бар (бүктелген күйде штанганың ұзындығы небәрі 0,52 метр); ол сонымен қатар роботты жұмыс соңында қайтаруға немесе оны камераның кеңейтімі ретінде пайдалануға қызмет етеді. Throwbot XT мәліметтер сілтемесін үш түрлі жиілікке реттеуге болады, сондықтан бір оператор үш роботты басқара алады. Құрылғының жылдамдығы 1,6 км / сағ шектеледі, бұл негізінен ғимараттарда немесе қалалық жерлерде жұмыс істеуге арналған жүйе үшін жеткілікті. Қалалық жағдайда диапазон 30 метрді құрайды, ол ашық жерлерде үш есе артады.
Лақтырылған роботты не үшін қолдануға болатынының жарқын мысалы: көрші бөлмеге лақтырып, онда не болатынын көріңіз
ReconScout IR - бұл алдыңғы роботтың тікелей дамуы. Ол жеті метрден астам қашықтықта әсер ететін 60 ° көру өрісі мен инфрақызыл жарықтандыруы бар ақ -қара инфрақызыл CCD камерасымен жабдықталған.
ReconScout XL 2,16 км / сағ жылдамдыққа ие, бұл Throwbot жылдамдығынан жоғары, бірақ оның әсер ету күші аз, өйткені ол тек 4,6 метр биіктіктен құлауға және 9,1 метр лақтыруға төтеп бере алады. Оның диаметрі 140 мм доңғалақтарда алты шпилька бар; бұл робот бұрынғыға қарағанда біршама шулы, алты метр қашықтықта жұмыс кезінде 32 дБ шу шығарады. Сенсорлар мен байланыс арнасы сол күйінде қалады.
ReconRobotic жүйелері Operator Control Unit II (OCUII) арқылы басқарылады, бұл 3,5 дюймдік дисплейде роботтың камерасы түсірген суреттерді көруге мүмкіндік береді, ал барлық қоршаған дыбыстар құлаққапқа беріледі. OCU II массасы 730 грамм және роботтың қозғалысын оңай басқаруға арналған саусақ джойстикімен жабдықталған. OCU II жұмыс жасамас бұрын екі антеннаны кеңейту керек, алты жиілік бар, кеңейтілген антеннасы бар қондырғының биіктігі 510 мм.
Тарихи тұрғыдан алғанда, ReconRobotics негізгі нарығы Америка Құрама Штаттары болды, онда мыңдаған жүйелер сатылды, дегенмен оның роботтары басқа бірнеше елдерге сатылды. Еуропада оның құйылған жүйелері Данияда, Францияда, Италияда, Норвегияда, Швейцарияда және Ұлыбританияда жұмыс істейді, сонымен қатар компанияның роботтары Австралияда, сондай -ақ Мысыр мен Иорданияда қолданылады. 2013 жылы ReconRobotics-ті PEO Soldier PEO Soldier тобының деңгейлі сенсорлық жиынтығы ретінде Солдаттарды жетілдіру бағдарламасына қабылдады. Бағалау процесі 2015 жылға дейін аяқталуы тиіс. ReconRobotics қазіргі уақытта Throwbot XT сандық нұсқасын техникалық әзірлеу бойынша жұмыс жасауда; бұл халықаралық нарықта шартты жағдайға айналатын радиоарнаны қайта конфигурациялау мүмкіндігін қосады.
Nexter: 2012 жылы француздық Nexter компаниясы салмағы 4 кг болатын Nerva 4x4 роботының прототипін шығару арқылы жердегі шағын боттарға қызығушылық танытты. Әрі қарай дамып, өндіріс процесі аяқталғаннан кейін, Nerva роботының түпнұсқасы Nerva LG болып тағайындалды, ол жаңадан құрылған Nexter Robotics дивизионымен жасалынған жеңіл роботтар отбасының біріншісі болды. Егер жабдық роботтың үстіне орнатылмаса, онда Nerva LG мүлдем қайтымды, басқаша айтқанда, лақтырудан кейін бірден жұмыс жасауға дайын. Артқы жағына бекітілген тұтқа тасымалдауды және құюды жеңілдетеді. Оны үш метр биіктіктен құлатып, жеті метрге бүйірге лақтыруға болады. Nerva LG екі жылдамдық диапазонына ие: нөлден 4 км / сағ дейін және екіншісі 0 -ден 15 км / сағ. Бірінші режим стандартты, дәл басқаруға және бағдарлауға мүмкіндік береді, ал жоғары жылдамдық қажет болған кезде оператор джойстиктің соңындағы түймені басып, құрылғыны жоғары жылдамдық режиміне ауыстырады. Стандартты дөңгелектердің диаметрі 150 мм, кеңірек протекторлары мен бүйірлік тұтқалары бар арнайы құм дөңгелектерін орнатуға болатынына қарамастан, қиын уақытта жолдар жиынтығы бар. Арнайы күштер үшін жүзу элементтері мен қалақшалы дөңгелектері бар жүзу жиынтығы бар.
Nerva роботтары үшін Nexter жүйеге жаңа тапсырманы тез қоюға мүмкіндік беретін жылдам өзгерту модульдерін құрды.
Толық модульдік робот дөңгелектер мен батареяларды тез ауыстыруға мүмкіндік беретін бір рет басу тұжырымдамасына негізделген. Nerva LG стандартты сенсорлармен жабдықталған, олар төрт камераның арқасында жан-жақты көріністі қамтамасыз етеді (алдыңғы ажыратымдылығы жоғары камерада артқы жарық жүйесі бар), оператор барлық бағыттағы микрофонның арқасында барлық дыбыстарды естиді. Picatinny рельстері немесе конфигурацияланған жолақтар құрылғыларға механикалық интерфейсті қамтамасыз етеді. Жүйедегі батарея 1 амперде 24 вольтты береді; деректер Ethernet арқылы жіберіледі.
Дегенмен, Nexter Nerva интерфейсін борттық жабдыққа бір рет басу тұжырымдамасын кеңейту үшін жасады. Осылайша, бұл робот үшін термиялық бейнекамералар немесе бағытталған микрофондар, сондай -ақ күдікті заттарды итеруге немесе сүйретуге арналған химиялық детекторлар немесе механикалық құрылғылар сияқты барлау жиынтығы бар (жарылғыш заттарды жою құралы әзірленуде). Жиілігі 2,4 ГГц болатын байланыс арнасы ашық жерлерде бір километрге, ал қалаларда 300 метрге дейінгі қашықтыққа кепілдік береді. Nerva LG жұмысының ұзақтығы екі сағатты құрайды, роботты әр түрлі жүйелерден басқаруға болады, қатал компьютерлерден планшеттер мен смартфондарға дейін, соңғы жағдайда стандартты арна 100 мВт wi-fi арнасына ауқымы әлдеқайда қысқа болады. Әдетте қашықтан басқарылатын жүйе ретінде пайдаланылатын LG Nerva роботы, сонымен қатар GPS позициялау, үйге автоматты түрде оралу немесе мені ұстану сияқты жартылай автономды мүмкіндіктерге ие болуы мүмкін. Көптеген тұтынушылар далалық тестілеу үшін әрқайсысына бірнеше жүйеге тапсырыс берді. Nexter қазіргі клиенттер айтқан жаңа авионикалық талаптарды орындағаннан кейін үлкен тапсырыстар күтеді.
Барлық Nexter Nerva роботтары роботты жұмыс істейтін бетке бейімдеу үшін дөңгелектің тез ауысуын ескере отырып жасалған.
Nerva S - Nexter роботтар отбасының жеңіл мүшесі; артқы тартылатын тұтқа роботты лақтыру үшін ғана емес, оны қосу үшін де қолданылады
Nerva LG өндірістік моделі кіші ағасы Nerva S.-мен бірге Milipol 2013-те көрсетілді. Бұл екі дөңгелекті роботтың салмағы небары екі келі, оны үй ішінде де, сыртта да қолдануға болады; Сыйымдылығы 2700 мАч 21,6 вольтты Li-ion батареясы құрылғыға 4 сағат бойы үздіксіз жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Қосу көлік конфигурациясында кеңістікті үнемдеу үшін корпус бойымен бүктелген артқы құйрықтың созылуына байланысты. Құйрық роботты жұмыс кезінде тұрақтандыру үшін ғана емес, оны алыс қашықтыққа, тіпті жүріп бара жатқан көліктен де лақтыру үшін қолданылады. Ал Nerva S бастапқыда лақтырылатын жүйе ретінде жасалғандықтан, оның салмағы мен беріктігі оны терезеден лақтыруға мүмкіндік береді. LG моделіне келетін болсақ, доңғалақты ауыстыру бір қозғалыста жүзеге асады. Ұтқырлықты жоғарылату үшін жолдарды орнату үшін екі жағына доңғалақтарды қосуға болады, бұл жағдайда алдыңғы дөңгелектер жетекші дөңгелектер рөлін атқарады. Роботтың бұл нұсқасы Nerva DS белгісін алды. Nerva S LG сияқты жылдамдық диапазонына ие және байланыс арнасын пайдаланады. Онда жоғары ажыратымдылықтағы камера мен микрофон, артқы жарық диоды және алдыңғы инфрақызыл жарық диоды бар. Nerva S моделі Picatinny рельсіне механикалық бекітілген қосымша құрылғылармен де орналастырылуы мүмкін. Nerva S роботы сериялық түрде шығарылады.
Новатик: Швейцариялық компания PocketBot -тің бір үлгісін шығарады. Роботты үш электр қозғалтқышы басқарады, барлығы корпуста орнатылған, олардың бірі үшінші артқы дөңгелекті белдік жетегі арқылы айналдырады. Салмағы небары 850 грамм PocketBot 8 метрлік тамшылар мен 30 метрлік лақтыруларға төтеп бере алады. Компанияның мәліметінше, үш дөңгелекті конфигурация төрт дөңгелекті конфигурациямен салыстырғанда соққыға кинетикалық энергиясын айтарлықтай төмендетуі мүмкін. Қонғаннан және қозғала бастағаннан кейін бірден PocketBot өзінің қалыпты жағдайын қалпына келтіреді, себебі ол толық симметриялы жүйе емес. Екі негізгі доңғалақ Т-тәрізді құлақшалармен жабдықталған, олар тегіс жерде тегіс жүруді, сондай-ақ құмға, тастар мен өсімдіктерге оңтайлы тартылуды қамтамасыз етеді. Үшінші артқы доңғалақ тегіс, өйткені тестілеу T-құлақшалары шамадан тыс тартылуды тудыратынын көрсетті, бұл роботты бұрылу кезінде айтарлықтай баяулатады.
Компанияның мәліметінше, PocketBot роботының 14 мм жердегі тазалығы оған 30 мм тік кедергілермен және 40 ° еңіспен күресуге мүмкіндік береді. Корпустың алдыңғы жағында жоғары ажыратымдылықтағы түсті камера орнатылған, оны ± 90 ° бұруға болады. Аз жарық жағдайында x8 сандық масштабтау камерасы төмен жарық үшін автоматты түрде монохромды күйге ауысады. Инфрақызыл жарықтандыру да бар, дегенмен оператор ақ жарықтандыруды қолдану үшін оны қолмен жұмыс режиміне ауыстыра алады. Су өткізбейтін микрофон орнатылған, сонымен қатар PocketBot жанындағы адамдарға, мысалы, кепілге алынған адамға су өткізбейтін шағын динамик орнатылған. PocketBot жоғарғы жағында термиялық бейнекамера немесе химиялық детекторлар сияқты қосымша құрылғыларды бекітуге арналған бекіту нүктелері бар. Жабдықты зауытта орнатуға болады, бірақ содан кейін бұл жағдайда PocketBot -тың лақтырылатын қасиетін құрбан ету керек. Құрылғы жоғарғы қосқыш арқылы іске қосылады, бірақ оны бөгде адам өшіре алмайды, себебі мұны тек басқару панелінен жасауға болады.
Novatiq үш доңғалақты PocketBot әскери және полиция күштеріне арналған
PocketBot -тың екі негізгі дөңгелегі әр түрлі беттерде максималды ұстауды қамтамасыз етуге арналған.
Өз жолдарының арқасында StoneMarten қиын рельефті жеңе алады; Пикатинный рельстеріне әр түрлі жүйелерді орнатуға болады
Novatiq Crab-3 басқару блогын жасады. Салмағы 0, 7 кг және өлшемі 200x110x450 мм бұл қондырғы диагоналы 3,5 дюймдік түсті сенсорлы экранға ие, ол тез ауыстырылатын батареямен жұмыс істейді. Дәл осындай батарея логистикалық жүктемені азайту үшін роботтың өзінде, үздіксіз жұмыс уақыты 4-5 сағатты құрайды. Сандық бейнежазба жүйесі әрі қарай талдау үшін суреттерді SD картасына сақтайды. PocketBot жиынтығы бір робот пен бір басқару блогынан, екі зарядтағыштан, төрт аккумулятордан, бір гарнитурадан, бірнеше қосалқы бөлшектерден, мысалы дөңгелектерден, антеннадан, штепсельден және т.б. PocketBot платформасының конфигурациясы енді аяқталды. Тапсырыс беруші стандартты деректер сілтемесімен ұсынады, ол ашық жерлерде 250 метр және жанама көріністе 70 метрді құрайды. Novatiq байланыс арнасын сатып алушының қалауы бойынша ауыстыруға дайын, мысалы, COFDM жүйесімен (кодталған ортогональды жиілік бөлімі мультиплексинг). Novatiq Еуропада қазірдің өзінде бірқатар тапсырыстар алды және Таяу Шығыстағы аты аталмаған тұтынушыны өзінің арнайы жасақтарына жеткізуге дайын.
Novatiq портфеліндегі екінші жердегі робот бақыланатын және өте ауыр. Ол StoneMarten деп аталады және әр түрлі рельефте қауіпті аймақтарға орналастыруға арналған, өйткені жолдар өнімділік пен максималдылықты азайтады. Робот қазірдің өзінде Еуропа мен Африкадағы аты аталмаған сатып алушыларға сатылған. Оның салмағы 4,5 кг, бұл оны үлкен созылуымен лақтырылатын роботтар санатына жатқызуға мүмкіндік береді; рұқсат етілген құлау биіктігі - үш метр, ал лақтыру биіктігі - бес метр. Екі электр қозғалтқышының көмегімен ол жеті км / сағ максималды жылдамдыққа жете алады, ал арнайы аударғыш қондырғылар роботқа баспалдақпен көтерілуге мүмкіндік береді. Бұл модельде роботты айналдыру арқылы баяу қозғалыста панорамаланатын жоғары ажыратымдылықтағы алдыңғы көлбеу түсті камера бар. Артқы және бүйір жағында тағы үш бекітілген түсті камера орнатылған; Барлық камераларда ақ және инфрақызыл жарық диодты шамдар бар, микрофон мен дауыс зорайтқышы стандартты пакетті толықтырады. Пикатинный рельстері қосымша қондырғыларды алуға мүмкіндік береді, электрмен жабдықтауға, бейне мен деректерді беруге арналған төрт қосқыш бар. Роботтың кейбір дербестігі бар, мысалы, жақсы байланыс сапасымен соңғы нүктеге оралу немесе операторға оралу мүмкіндігі. PocketBot сияқты, StoneMarten қазіргі уақытта бекітілген конфигурацияға ие, бірақ компания тұтынушылардың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін функционалды икемділіктің белгілі бір деңгейін сақтайды.
Қазіргі уақытта Novatiq дрондардың жаңа сериясын әзірлеп жатыр, олардың барлығы Nova белгісімен жалғаудан кейін. Бұл өнімдердің бәрі әлі де прототиптік сатыда, сондықтан барлық техникалық сипаттамалар алдын ала берілген. Жаңа желінің ең кішісі - бұл NovaCTR (Close Target Reconnaissance) роботы. Оның салмағы 600 грамм (тіпті PocketBot-тан да аз), реттелетін конфигурациясы бар, сондықтан оны үш дөңгелекті PocketBot-тың қосымшасы ретінде қарастыруға болады. Құрылғы Throwbot роботындай соққыға төзімді. Робот бортында кәдімгі және инфрақызыл жарықтандырылған алдыңғы түсті камера, микрофон мен дауыс зорайтқышы бар. Жарияланған жұмыс ауқымы 100 метр қашықтықта, ал басқа жағдайларда - 30 метр. NovaCTR бекітілген конфигурацияға ие және жақында Novatiq портфеліне қосылды; Қазіргі уақытта компания әлеуетті сатып алушылармен келіссөздер жүргізуде.
NovaSSR - бұл швейцариялық Novatiq компаниясының соңғы өнімі, бірақ тағы екі жаңа робот соңғы дизайн сатысында.
Компания каталогында бірнеше роботтар бар, олар біршама ауыр, бірақ бәрібір лақтырылатын категорияға сәйкес келеді. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) және Nova SRR (Short Range Reconnaissance), сәйкесінше 4х4 доңғалақты шассиі және сүйреуіштері бар шынжыр табанды шасси. Алайда, бұл екі шасси тиісінше шынжыр табанды және доңғалақты болып өзгеруі мүмкін. NovaMRR өзінің жылдамдығына қарағанда жоғары жылдамдыққа ие - 10 км / сағ, 4,7 км / сағ - ал екіншісі қадамдарды еңсеруге қабілетті. Лақтыру сипаттамалары бойынша доңғалақты шасси төрт метрден және алты метрлік лақтыруға төтеп бере алады, ал шынжыр табанды аналог үшін бұл көрсеткіштер сәйкесінше үш және бес метрді құрайды. MRR 360 ° жан-жақты қамтуды қамтамасыз ету үшін виртуалды панорамалық масштабы бар жоғары ажыратымдылықтағы алдыңғы камерамен және бүйірлері мен артына бекітілген үш бекітілген түсті камерамен жабдықталған. SRR-де алдыңғы камера бар, бірақ электрлік қисайған. Екі роботта да оператормен екі жақты байланыс үшін микрофон мен динамик орнатылған болса, бақылау нұсқасында төрт жағында ақ және инфрақызыл жарық диодтары бар. Екі робот та Пикатинный рельсіне орнатылған, жалпы массасы 2,5 кг болатын құрылғыларды тасымалдай алады, пластинасы бар қосымша механикалық қондырғы да бар; электрмен жабдықтау және деректерді беру Fischer Connectors компаниясының қосқыштары арқылы жүзеге асады.
