Дөңгелектегі роботтар!
Электронды басқарылатын автоматты беріліс қорабы, электронды басқарылатын дроссельді клапандар мен электрмен басқарылатын рульдік жүйелер, қазіргі заманғы көліктердің стандартты ерекшеліктері болып табылады, бұл робот платформасын жасаушылар үшін аспан маннасы. Шынында да, басқару сигналдарын енді осы машиналардың қолданыстағы өңдеу қондырғыларына оңай біріктіруге болады, яғни бұрын қажетті көлемді дискілерді біртіндеп полигонға жіберуге болады
Мұндай жүйелердің айрықша артықшылығы - оларды бір машинадан екіншісіне ауыстыру ғана емес. Ақыр соңында, олар соншалықты арзан болады, сондықтан «кірістірілген басқару» жүйесі көлікте қалады және көлікті қалыпты пайдалануға (яғни қолмен басқаруға) оралу үшін жабылады.
Ошкош Eurosatory 2014-те көрсеткен роликті тральі бар M-ATV террамакс робот жиынтығымен жабдықталған, оның сенсорлары суреттің төменгі бұрышында көрінеді.
Террамакстың төбедегі сенсорларының суреті, ол алда не күтіп тұрғанын анық көрсетеді, бірақ бұл әйнектің неге таза екендігі туралы сұрақ туғызады!
Ошкош: Американың ірі автокөлік өндірушілерінің арасында ауыр роботты көліктердің көшбасшысы, әрине, Oshkosh Defence болып табылады. Ол TerraMax роботтық технологиясын 2000 -жылдардың басында Darpa Advanced Research Projects Agency қорғаныс агенттігінің тапсырысы бойынша дамыта бастады. Бірнеше жылдық даму мен жетілдіруден кейін, 2012 жылдың тамызында АҚШ -тың Теңіз корпусының жауынгерлік зертханасы мен Ошкош қорғанысы TerraMax технологиясын қолданып, көлік конвойын сынап көрді, оның құрамына бес кәдімгі көлік пен екі ұшқышсыз көлік кірді. Соңғысы автономды режимде қозғалды, дегенмен қашықтан басқару блогы бар оператордың бақылауында болды. Компания теңіз флоты бойынша зерттеулер басқармасына конвойларды қарсыластың байланысын мүмкіндігінше жою үшін роботтық құралдармен қамтамасыз ететін жүк роботы бағдарламасы бойынша міндеттемелерін орындаса да, Ошкош сонымен қатар үнемі жаңартылып отыратын TerraMax жүйесіне басқа қосымшаларды іздейді..
AUVSI 2014 және Eurosatory 2014 көрмелерінде Ошкош автономды режимде жұмыс істей алатын гуманистік робототехникалық роликті тралмен жабдықталған M-ATV броньды машинасын ұсынды. Көліктің динамикалық өнімділігі траулға бейімделген, ал Ошкош алдағы екі жылда минаны тазарту тәжірибесін жалғастырады. Парижде көрсетілген демо төбеге орнатылған лидармен (лазерлік локатормен) жабдықталған. Ол негізгі сенсор болып саналады және шаңды ортада тиімді, машинаның әр бұрышына орнатылған радарларға «көмектеседі». Өз кезегінде, оптоэлектронды датчиктер операторға қоршаған орта туралы анық және айқын визуалды ақпаратты алуға мүмкіндік береді. Жүйені модернизациялау негізінен шаң мен көгалдандыруда кедергілер мен күдікті заттарды анықтауды қамтитын, қоршаған ортаны жақсырақ қабылдау үшін қажет болатын сенсордың жоғары ажыратымдылығын басқара алатын жаңа және жылдам компьютерді құрудан және орнатудан тұрды. бұрылыс автокөліктің жылдам қозғалуына мүмкіндік береді. Жаңа жинақ ашық сәулетке ие, ол сенсорлардың жаңа түрлерін TerraMax жүйесіне еш қиындықсыз орнатуға мүмкіндік береді.
Локхид Мартин: Форт -Худ, 14 қаңтар, 2014 ж. Жергілікті көлік, жаяу жүргіншілер және басқаларды қоса алғанда, кедергілердің барлық түрлерін жеңе отырып, төрт автокөлік, екі паллет жүктеу жүйесінің жүк көлігі, M915 ілеспе жүк көлігі мен Humvee жолсерігі жалған қаланы кесіп өтті. Іс -шараның ерекшелігі, Humvee -ден басқа, автоколоннадағы барлық машиналар жүргізушісіз болды. Олар 2012 жылдың қазанында алынған келісімшартқа сәйкес Lockheed Martin жасаған қосымша автономды мобильділік аппликациялық жүйесімен (Amas) жабдықталған. Тапсырма армия мен теңіз көліктеріне орнатылатын, жүргізушіге жүктемені азайтатын немесе бақылауда толық автоматты жүргізуді қамтамасыз ететін арзан датчиктер мен басқару жүйелерін біріктіретін көп платформалы жинақ құрастыру болды. Автокөлік қолмен басқару мүмкіндігін сақтайды, бірақ жүргізушіге қауіп туралы ескертетін датчиктер мен басқару функцияларын қосады. Әскери статистикаға сүйенсек, көлік колонналарындағы апаттардың көпшілігі шаршау мен шоғырлануды жоғалтудан болады. Amas - Lockheed Martin -дің SMSS роботының тәжірибесінен пайдаланатын Cast (Convoy Active Safety Technology) бағдарламасының бөлігі. Мұнда негізгі сенсорлар GPS, лидар және радар болып қалады, сонымен қатар белгілі бір деңгейдегі жасанды интеллектке ие, шешім қабылдауды қамтамасыз ететін басқару жүйесі. Демонстрациялық сынақтардың екінші сериясы 2014 жылдың маусымында Энергетика департаментінің Саванна өзенінің полигонында аяқталды.
Автономды жылжымалы аппликация жүйесін Lockheed Martin компаниясы Convoy Active Safety Technology бағдарламасы аясында жасаған.
Сынақтарға 65 км / сағ дейін жылдамдықпен жүретін Amas жүйесімен жабдықталған алты автономды жүйенің жетекшісі және автокөлік жетекшісі қатысты (сынақтарда бағандардың ұзындығы екі есе өсті). Барлық көліктер FMTV тобының орташа және ауыр жүк көліктері болды: бір MTVR, екі PLS, екі M915 тракторы және бір HET Қосымша қауіпсіздік сынақтары 2014 жылдың шілдесінде жүргізілді, содан кейін 2014 жылдың шілде-тамызында өнімділік көрсетілді.
Мира: Британдық Mira компаниясы робототехниканы қоса алғанда, озық көліктер мен жүйелерге маманданған. Компания автономияның қажетті деңгейін (қашықтан, жартылай автономды және автономды режимдер) алу үшін іс жүзінде кез келген жерүсті платформаға біріктіруге болатын платформадан тәуелсіз Mace (Mira Automatic Control Equipment-Mira автономды басқару жабдығы) жиынтығын әзірледі, тұтынушының қажеттіліктеріне байланысты. Mace өзінің әлеуетті қосымшаларын көрсету үшін әр түрлі автокөліктерге орнатылды (Sherpa мен Land Rover автокөліктеріне негізделген, жаяу жүргіншілерді логистикалық қамтамасыз етуге арналған шешімдер, ал Mace жиынтығына негізделген күзетші бақылау жиынтығымен жабдықталған көлік 4х4 периметрлік қауіпсіздік платформасы ретінде жұмыс жасады)…
Ұлыбританиялық Mira компаниясы жасаған платформаға тәуелсіз Mace роботтық жиынтығы бағытталған миналарды анықтау үшін Ауғанстанда Land Rover көліктеріне орналастырылды.
Қазіргі уақытта тәжірибеде енгізілген MACE шешімдерінің бірі - маршруттарды тексеру мен тазартудың ұшқышсыз кешені ретінде жұмыс істейтін «Панама жобасы» жүйесі. Жүйе Ауғанстанда 2011 жылдан бері жұмыс істейді, ол бомбаларды анықтау үшін қолданылады және Snatch Land Rover (SN2) кросс көлігіне негізделген. Панама автокөлігі персоналдың максималды қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін 20 км дейінгі қашықтықта қашықтан және автономды режимде қолданылады. 2014 жылдың маусым айының ортасында британдық әскер Панаманың 2030 жылға дейін қызмет ететінін мәлімдеді, ал Мира өзінің MACE технологиялық платформасын одан әрі дамытуға кепілдік береді. AUVSI -де Мира жол бойындағы инспекцияда өзінің мүмкіндіктерін көрсетті; Лидар мен радиолокаторды бірнеше жыл қолданғаннан кейін, жаңа жүйенің назары техникалық көзқарасты қолдана отырып, күдікті объектілерді табуға аударылды. Бұл тек шығынмен ғана байланысты емес - көруді анықтау жүйесі лидар жүйесінен аз мөлшерде тұрады - сонымен қатар сенсорлардың қосымша түрлерін қолдану жүйеге қосымша деректерді жіберуге мүмкіндік береді, сондықтан сенімділікті арттырады. және дәлдік.
Руаг: Швейцариялық Ruag Defense компаниясы да дәстүрлі автокөліктерді басқарылатын автономияға ие көлік құралдарына айналдыратын жинақ құрастыруда. Жинақ Vero (Vehicle Robotics) деп аталды және ол алғаш рет 2012 жылдың көктемінде GDELS Eagle 4 жеңіл бронды машинасында көрсетілді. Жүйе Eurosatory 2014-те қашықтан басқару режимінде көрсетілді, сонымен қатар ол алдын ала жоспарланған маршрут бойынша жүре алады., тізбектелген координаталармен көрсетілген. 2012 жылы көрсетілген, тек қана қашықтан басқару режимінде жұмыс істейтін автокөлікпен салыстырғанда, Париждегі көрмеге қойылған машинаның алдында кедергілерді болдырмайтын датчиктер жиынтығы орнатылған. Бампердің сол және оң жағына екі лидар орнатылды (ақырында олар шаңның көтерілуінің бұзылуын азайту үшін сорғышқа ауыстырылады), ал радар бампердің ортасына оның оң жағында басқа құрылғымен орнатылды. компаниясының «арнайы оптикалық сенсоры».
Руаг Қорғаныстың айтуынша, бағдарламалық жасақтама мен аппараттық құралдарды сәйкестендіру үшін бірнеше ай тестілеу қажет. Қазіргі уақытта Vero жиынтығы модельдері ашылмаған тағы екі әскери көлікке біріктірілген. Ал 2015 жылы жүйе салмағы үш тоннаға жуық таза роботты платформаға орнатылады, дегенмен жолдар мен дөңгелектер арасында таңдау әлі жасалмаған. Руаг серіктестермен келіссөздер жүргізуде және ол Vero жүйесін қолданыстағы немесе арнайы жасалған платформаға орнататыны туралы әлі шешім қабылдаған жоқ.
Жердегі ұшқышсыз қолдау Surrogate роботтық кешенін Torc Robotics компаниясы Polaris MVRS700 6x6 шассиі негізінде жасаған.
Швейцариялық Ruag компаниясы қазіргі уақытта GDELS Eagle 4 -ке орнатылған Vero жиынтығымен жұмыс жасауда. Кейбір датчиктер шатырға, ал кейбіреулері бамперге орнатылған.
Torc робототехникасы: Американдық компания, әскери, тау -кен өнеркәсібі, машина жасау және ауылшаруашылығы салаларына арналған роботтық шешімдердің маманы, қазіргі уақытта Теңіз корпусының жер үсті ұшқышсыз қолдау суррогаты (Guss) бағдарламасы бойынша жұмыс жасайды. Torc Robotics 2010 жылдан бастап жауынгерлік жағдайдағы әскерлерге өз бетінше жүк жеткізе алатын, теңіз жүктерін тасымалдауға немесе жаралыларды эвакуациялауға қабілетті жеңіл автокөлікті жасауға қатысады. Torc Robotics роботтық модульдерді қолдана отырып, төрт Polaris M VRS700 6x6 автокөлігін шамамен 900 кг жүк көтере алатын роботтық көлікке айналдырды.
AutoNav модулі үш түрлі жұмыс режимі бар роботты көлік құрудың негізгі элементі болып табылады: нүктеден нүктеге навигация, мені қадағалау және қашықтан басқару. Интерфейс-бұл қолмен жұмыс істейтін WaySight құрылғысы, ол операторға жұмыс режимін таңдауға, сонымен қатар машинаны басқаруға немесе бақылауға мүмкіндік береді. Содан кейін бұл технология тазартылып, M1161 Growler-ге жеткізілді, ол Теңіз корпусы V-22 Osprey тетроторында тасымалдау үшін таңдаған көлік. Бағдарлама қазіргі уақытта Guss AITV (Автономды ішкі тасымалданатын көлік) ретінде белгілі. Сенсорлық жинаққа инерциялық навигация жүйесі, камералар мен лидар кіреді. Ол алғаш рет маусымдағы Гавайидегі Rimpac 2014 жаттығуы кезінде шынайы жаттығуларда сыналды, бұл жараланған адамдарды эвакуациялау мен жаяу әскерге жүктемені төмендетуде өзінің практикалық құндылығын көрсетті. Жаттығудан кейін кейбір технологиялық жетілдіру қажеттілігі анықталды. Компанияның қосымша модульдік жүйесі ұшу -қону жолақтарын тексеретін арнайы маркшейдерлік топтардың қаупін азайту үшін ұшу -қону жолақтарындағы топырақтың ықтимал гетерогенділігін бағалауға қабілетті Роботтық шабуыл аймағының терминалды бағалау жинағын әзірлеу үшін де қолданылды. Жинақ Guss робот -автокөлігі үшін жасалған көптеген технологияларды қолданады және MDA -дан масалардың топырақ сынамаларымен жабдықталған Polaris LTATV автокөлігіне орнатылады.
Polaris LTATV роботты автокөлігі MDA москит топырақ сынамасы бар роботтық шабуыл аймағының терминалды бағалау жиынтығымен жабдықталған (жұмыс орнында)
Жақында Polaris автокөліктерін Darpa Defence Advanced Research Projects агенттігі таңдады, робототехникалық Challenge байқауында әр түрлі шығу апаттарынан зардап шеккендерге көмектесу сценарийлерін модельдеу үшін. Polaris Ranger XP 900 EPS автокөліктері робот жүргізушілеріне арналған көлік ретінде қызмет етуі керек еді, олар робот жиынтығымен жабдықталған, сонымен қатар сынақ алаңында автокөліктердің қозғалғыштығын қамтамасыз етуге мүмкіндік беретін SafeStop электронды дроссельді өлтіру мен тежегішті іске қосу технологиясы енгізілген. табиғи және техногендік апаттарды модельдеуге арналған. Роботты электрмен жабдықтау жүйесі көтеру мүмкіндігі 453 кг болатын платформаға орнатылды, ал кабинаның ішінде роботтардың машинамен жұмыс істеуіне жеткілікті кеңістік беру үшін көлбеуі реттелетін орындық пен рульдік баған орнатылды.
Polaris Defense өз машиналарын жасау кезінде «роботтандыру» туралы көбірек ойлайды. Оның Ranger XP 900 EPS -ті Darpa апаттан құтқару операциясын модельдейтін робот -платформалық байқауға қатысу үшін таңдады.
Torc Robotics Guss бағдарламасынан алынған сабақтарды Оспри тетроторында тасымалданатын M1161 автокөлігін роботтандыру үшін қолданды. Нәтижесінде Guss AITV жүйесі Rimpac 2014 жаттығуларында көрсетілді
Kairos Pronto4 Uomo-бұл адамның функционалдығына өте ұқсас қосымша қондырғы. Оны адам басқаратын стандартты көлік кабинасына бірнеше минут ішінде орнатуға болады
Кайро автономиясы: Неліктен жүргізушіні адам денесінің құрылысына еліктейтін механикалық құрылыммен алмастырмасқа? Kairos Autonomi инженерлері бұл жолды қашықтан басқару пульті мен GPS нұсқаулығын қамтамасыз ету үшін стандартты машинаға он минут ішінде орнатуға болатын қосымша Pronto4 Uomo робот жинағын жасау арқылы жүріп өтті. Жүйе 2013 жылы көрсетілді, оның салмағы небары 25 кг және чемоданға бүктелген. Металл құрылымы адамның қозғалысын имитациялайды, екі «аяқ» тежегіш пен газ педальдарын басады, ал әмбебап буындардағы «қол» рульді айналдырады. Жүйені стандартты әскери BA5590 аккумуляторы қоректендіре алады және көлік құралының борттық желісіне қосылу қажет болмағандықтан, бұл жинақты орнату уақытын қысқартады.
Kairos Autonomi каталогында сонымен қатар дәстүрлі Pronto 4 қондырмалары бар. Бұл модульдік жүйе кәдімгі машинаны роботтандыра алады, оған автоматтандырудың әр түрлі деңгейлерін береді, қашықтан басқарудан жартылай автономдыға дейін. Жинақты орнату төрт сағаттан аз уақытты алады. Pronto 4 жиынтығы компьютерлік модуль атқаратын «мидың» рөлі арасында бірнеше модульден тұрады, ал интерфейс модульдері (руль, тежегішке арналған жетектер, дроссель мен берілісті ауыстыру) оны машинаға қосуға мүмкіндік береді. Жүйе әр түрлі конфигурацияда қол жетімді, жалпы салмағы шамамен 10 кг.
Selex ES: Компания миландық Hi-Tec фирмасының көмегіне жүгініп, көліктерді роботтандыру арқылы мүмкіндігінше патрульдік топтарға тәуекелдерді төмендетуге (мүмкін болған жағдайда), әсіресе роботтандыру машиналары аз қорғалған, сондықтан арзанға түседі. Жасалған Acme (автоматтандырылған компьютерлік мобильділік жабдықтары) жүйесі үшін Hi-Tec жетектерді, навигациялық жүйелерді, деректерді өңдеуді және бағдарламалық қамтамасыз етуді қамтамасыз етеді, ал Selex инфрақызыл және күндізгі көру жүйелерін тар және дөңгелек (360 °) көру өрістерімен, инфрақызыл жарықпен қамтамасыз етеді., сенсорлық деректер жүйесін талдау және тренажерлер.
Енді Selex ES соңғы конфигурациясын аяқтады, соңғы прототипі 2014 жылдың күзінде күтіледі. Қару -жарақ саудасының халықаралық ережелерінің шектеулерінен толық босатылған қолданыстағы Acme жүйесі 2015 жылдың басында жаппай өндіріске дайын болуы керек. Selex ES қазірдің өзінде көптеген әлеуетті клиенттермен келіссөздер жүргізуде. Интерфейс пен жүргізу жүйесі жарты сағатта немесе бір сағатта орнатылады. Көміртекті талшықты басқару жүйесінің салмағы 12 кг болаттан айырмашылығы 7 кг. 28 Нм айналу моменті бар қадамдық қозғалтқыш айналу жиілігін 18 -ден 180 айн / мин дейін қамтамасыз етеді. Навигациялық датчиктерге QinetiQ Canada-ның шуылға қарсы GPS жеті жиілік диапазонында жұмыс істейтін екі антеннасы бар (Acme Галилео мен ГЛОНАСС-пен үйлесімді), сонымен қатар сағатына 0,5% ауытқуы бар жартылай өткізгіш инерциялық өлшеу қондырғысы кіреді (бұл қондырғы пайдаланылады) GPS сигналы жоғалған кезде, әдетте қысқа уақытқа). Төбеге орнатылған лазерлік сканер кедергілерден аулақ болуды қамтамасыз етеді. Жүйенің салмағы 60 кг, автоматты режимде максималды жылдамдық 40 км / сағ, ал қашықтағы режимде компания 100 км / сағ аспауға кеңес береді. Алайда, Acme жүйесі әрқашан оператордың бақылауында болуы керек екенін ескеру қажет. Ол алдын ала белгіленген маршрутты екі сантиметр дәлдікпен 0,5 км / сағ жылдамдықпен ауытқумен қайталай алады. Дроссельді қадамдық қозғалтқыш 300км / с жылдамдықпен 14кг күш береді. Пневматикалық жүйе ілініс пен тежегішті басқаруға арналған, 300 кг / с жылдамдықпен 60 кг күш береді. Acme жүйесі үшін жаңа геореференттік карталарды (геореференттік) қолдануға болады. Бекітілген батырмалы басқару пульті жасалды, өйткені Selex ES жас сарбаздарға жақсы таныс ойын стиліндегі басқару жүйелеріне көшуді шешті. Қазіргі уақытта Selex ES 360 градустық көріністі қамтамасыз ету үшін суреттерді «тігу» бағдарламасы бойынша жұмыс жасауда, ол ақырында (мүмкін 2015 жылдың соңына дейін) қашықтан басқаруға арналған 3D дулығада енгізіледі.
Selex ES компаниясының Acme автоматтандырылған компьютерлік мобильділік қондырғысы жақында жаңа датчиктермен жаңартылды. Компания сонымен қатар адам мен машинаның жаңа интерфейстерін әзірлеу бойынша жұмыс жүргізуде.
Ото Мелара: Итальяндық Ото Мелара компаниясы бастапқыда азаматтық мақсатта жасалған қосымша жүйені ұсынады. Қашықтан басқару пультінде руль дөңгелегін, педальдарды және басқа басқару элементтерін жылжытуға болатын бірнеше жетектер бар. Жүйені шамамен бір сағат ішінде орнатуға және алып тастауға болады, бірақ қазіргі уақытта Ото Мелара ақылды көлік колоннасының қажеттіліктеріне сәйкес жаңа жүйелермен жұмыс жасауда.
G-Nius израильдік компаниясы Guardium роботтар жинақталған бай тәжірибеге сүйене отырып, жер үсті платформасын ұшқышсыз жүйеге айналдыруға мүмкіндік беретін робот жиынтығын жасады, оның «миы» суретте көрсетілген.
G-Nius: Жоғарыда сипатталған роботтық көліктерден басқа, израильдік G-Nius компаниясы кез келген жер үсті платформасын белгілі бір көлік құралына бейімделу үшін айқын механикалық вариациясы бар ұшқышсыз жүйеге айналдыруға мүмкіндік беретін жаңа робот жиынтығын жасады. Алдыңғы G-Nius жүйесі көптеген қара жәшіктерден тұрса, жаңа өнім функционалды компьютерді, навигациялық қорапты, бейне / аудио жүйесін және қуатты тарату қорабын қамтитын бір қораптан тұрады.
Стандартты датчиктерге күндіз -түні салқындатылмаған термиялық бейнекамералар, артқы және бүйірлік камералар мен коммуникация кіреді, сонымен қатар кедергілерді болдырмауға болады. Жүйе әр түрлі деңгейдегі автономияның төрт режимінде жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Көру сызығының жұмысына 20 км қашықтықта кепілдік беріледі, алайда спутниктік байланыс алыс қашықтыққа қосылуы мүмкін. Жаңа роботтандыру жинағы қосылған жабдыққа тәуелсіз, сондықтан барлаудың жүйелері мен дыбыс сөндіргіштерден қаруға дейінгі құрылғылардың барлық түрлерін жинаққа қосуға болады. G-Nius жеңіл дөңгелекті автокөліктерден бастап шынжыр табанды жаяу әскерге дейінгі әр түрлі платформаларға арналған жиынтығын ұсынады.
