Optimess неміс компаниясы екі дөңгелекті iSnoop әзірледі, ол дөңгелектердің екі түрімен жабдықталған, олардың біреуі баспалдақпен жоғары көтерілуге арналған.
Оңтайлылық: Optimess неміс компаниясы роботтарды лақтыру саласындағы жаңа iSnoop өнімін жасап шығарды. Ол әр түрлі беттерде (қадамдарды қоса алғанда) оңтайлы қозғалуға және қажетті жылдамдыққа қол жеткізу үшін әр түрлі дөңгелектер жиынтығында қол жетімді. Оның сымсыз байланыс жүйесі 50 метрлік ішкі ауқымды және 200 метрлік сыртқы ауқымын қамтамасыз етеді.
Ажыратымдылығы жоғары панорамалық камера бейне кескіндерді түсіреді, ал микрофон акустикалық деректерді жинайды. Стандартты камерадан басқа басқа құрылғыларды орнатуға болады, мысалы, газ анализаторлары. iSnoop екі сағатқа дейін үздіксіз жұмыс жасай алады, робот өзінің соңғы даму сатысында және 2014 жылы қол жетімді болады.
Робо-команда: Бірнеше жыл бұрын израильдік Robo-team компаниясы Ирис деген сүйкімді аббревиатурасы бар, лақтырылатын жеңіл роботты көрсетті, бұл жеке барлау мен барлау жүйесін білдіреді). Ол 4-6 сағат жұмыс уақытын қамтамасыз ететін екі АА аккумуляторымен бір килограмды құрады; ұшыру слинг тәрізді лақтыру жүйесін қолдану арқылы жүзеге асты. Уақыт өте келе Ирис өндіріске дейінгі өнімге айналды.
Робот бастапқыда өте берік болды, композиттік материалдардан жасалған және 65 метрге ұшқаннан кейін 10 метр биіктіктен құлауға немесе қонуға төтеп беруге мүмкіндік беретін «қауіпсіз» тұжырымдамаға сәйкес жасалған, бұл оны ең алыс қашықтықтағы роботқа айналдырады. лақтыру «… Ол ± 90 ° еңкейту механизмі бар күндізгі / түнгі фронтальды камерамен, көрінетін және жақын инфрақызыл лазерлік көрсеткішпен және микрофонмен және 200 метрлік қауіпсіз байланыс арнасымен жабдықталған. Симметриялы дизайн арқасында ол екі жаққа да құлап кетуі мүмкін. 175x205x95 мм өлшемдері сарбазға иристі қалтасында алып жүруге мүмкіндік берді. Роботтың ерекше дизайны болды, алдыңғы ось артқы оське қарағанда әлдеқайда кең болды. Дөңгелектер композициялық нейлоннан жасалған, олардың әрқайсысы тартылған жерді ілуге арналған алты штангасы бар.
Дамудың екінші кезеңінде элементтердің көпшілігі сақталды, соның ішінде сәулет. «Ирис» роботы лақтыру мүмкіндігін сақтап қалғанымен, итарқа туралы түсінік жойылды. Өлшемі 229x203x94 мм -ге өзгерді, массасы 1,3 кг -ға дейін өсті, бірақ бір килограмм жүктеме қосылды. Дөңгелектер де өзгертілген. Бұл конфигурациядағы бірнеше ирис роботтары оларды тестілеу мен пайдалану үшін пайдаланған тұтынушыларға жеткізілді, бұл Robo-team-ге 2014 жылдың маусымында бірінші рет шығарылған өндіріс нұсқасын әзірлеу үшін баға жетпес деректер береді. Дәлелденген тұжырымдаманың асимметриялық архитектурасы дәстүрлі тікбұрышты пішіннің пайдасына бас тартылды. Жоғарғы платформадағы Picatinny рельсі RS232 қосқышы, бейне / аудио немесе Ethernet қосқыштары арқылы қосылған құрылғыларды қабылдай алады, әрине, оларды орнатқаннан кейін роботты лақтыру туралы мәселе болмайды. Айрис роботы мүлдем жаңа дөңгелектермен жабдықталған, ол баспалдақпен көтерілу мүмкіндігін сақтайды және Robo-командасының пікірінше, оның мүмкіндіктері бірінші модельдерге қарағанда артты. Ол кедергілерді 64 мм биіктікте және 45 ° көлбеу (көлік тұрғысынан 100%) жеңе алады және максималды жылдамдығы 4,8 км / сағ. Деректерді беру жүйесі роботтың спектрін кеңейте отырып, өзін-өзі жөндеуге қабілетті, әсіресе қалалық жерлерде. Ирис Rocu-5 қондырғысымен басқарылады, ол роботпен өзгертілген, күн сәулесінен оқылатын, қарсылыққа төзімді сенсорлы экранмен, алдыңғы 4,3 дюймдік экранның орнына 5 дюймдік көзілдірікпен үйлесімді. Бір саусақ таяқшасы сақталды, ал түймелердің саны экранның әр жағында үштен алтыға дейін ұлғайтылды. GPS, акселерометрлер мен цифрлық циркуль, сонымен қатар 5 МБ алдыңғы және артқы камералар қосылып, сақтау көлемі едәуір артты. Үздіксіз жұмыс уақыты 3 -тен 6 сағатқа дейін, бірақ одан да маңыздысы, салмақ 700 -ден 540 граммға дейін азайтылды.
Айростың Robo-командасының соңғы нұсқасы толық симметриялы дизайнға ие және салмағы бір келіге дейінгі қондырғыларға арналған Пикатинный рельсімен ерекшеленеді.
Айрис робо-тобының роботтары қалалық жағдайда жұмыс істеу кезінде осы жүйелердің ауқымын ұлғайтуға мүмкіндік беретін өзін-өзі емдейтін желі құруға мүмкіндік беретін байланыс арнасымен жабдықталған.
Mistral Group ODF Optronics сатып алғаннан кейін, қазіргі уақытта EyeDrive роботын жарнамалайды.
Mistral Security: 2013 жылдың қыркүйегінде Mistral Group израильдік ODF Optronics компаниясын сатып алды және іс жүзінде жердегі робот өндірушілер қауымдастығына кірді. EyeDrive ODF жасаған бірінші лақтырылатын сенсорды толықтыруға арналған; 4х4 конфигурациясы өлшемдері 350х320х165 мм -ге дейін сәл ұлғайған кезде қолданыстағы дөңгелектерге резеңке жолдарды қосу арқылы тез арада реттелетін конструкцияға айналдырылуы мүмкін.
EyeDrive салмағы 3, 76 кг, әр жағында 0,08 люкс ақ -қара камера немесе 0,19 люкс түс камерасы бар. Оң жақта лазерлік көрсеткіші бар қосымша камераны орнатуға болады. Ол 48 ° оңға-солға бұрыла алады, рельстер орнатылған кезде оң жаққа көріну аздап төмендейді. Бес метр қашықтықтан дыбыс қабылдай алатын микрофон да сенсорлық жинаққа кіреді. USB арқылы берік ноутбукке қосылатын бір килограммдық байланыс модулі EyeDrive роботына сілтеме береді. Мәлімделген диапазон ашық кеңістікте 400 метр және ғимараттардың ішінде 70 метр; роботтың басқару сигналдары 915 МГц каналы бойынша жіберіледі, ал бейне кескіндер 2,4 ГГц жиілікте беріледі. Литий-ионды аккумуляторлар орташа жұмыс уақытын екі сағатты қамтамасыз етеді (уақыт қолданылған сенсорларға байланысты өзгереді), ең жоғары жүктеме 3,5 кг. Әдетте, израильдік компаниялар өздерінің шетелдік тұтынушылары туралы үндемейді, бірақ EyeDrive роботы Израиль армиясында қызмет ететіні анық.
Тұтқаны қосу EyeDrive трансляциясын жеңілдетеді немесе оны итке алып жүруді жеңілдетеді.
Британдық Robosynthesis компаниясы толық модульдік тұжырымдама жасады. Жоғарғы суретте компания роботтарының көпшілігі негізделген Robocube компоненті көрсетілген.
Робосинтез: Жердегі роботтарды жіктеу оңай жұмыс емес. Робосинтезде бұл одан да қиын болады, өйткені британдық компания роботтардың өлшемін, конфигурациясын және рөлін қайта конфигурациялауға мүмкіндік беретін толық модульдік тұжырымдаманы әзірледі. Plug-and-play (қосылған құрылғыларды автоматты түрде тану мен конфигурациялау принципі)-робосинтез жүйесіндегі кілт сөз. Robocube деп аталатын модульдер жүйенің негізгі элементтері болып табылады, өйткені олар белгілі бір тапсырмаларды орындауға мүмкіндік беріп қана қоймай, сонымен қатар өздерінің есептеу қуаттарына ие. Патенттелген металл емес бұралмалы құлыпты әмбебап коннектор модульдердің сенімді механикалық қосылуын, қуат көзін қосуды және жоғары өткізу арнасын қамтамасыз етеді. Әр түрлі модульдер, олар модульдер, сенсорлық модульдер, қуат модульдері, есептеу модульдері, лидарлар, байланыс модульдері, құрал модульдері болсын, олардың барлығы әмбебап коннектордың арқасында Lego стилінде бір роботқа жиналған. Дәл осы жүйе үшінші тарап құрылғыларын орнату үшін қолданылады. Қазіргі уақытта әмбебап коннектор IP рейтингісін жоғарылату үшін өзгертілді, бұл 100 метр су астында қалуға тең; бұл робосинтез роботтарына жарылыс қаупі бар ортада жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
Коннекторды шынымен қауіпсіз және ATEX сертификатталған ету үшін модификациялауға рұқсат беру үшін конструкторлық шолу жүргізілуде (жарылыс қаупі бар ортада жабдықтар мен жұмыс бойынша ЕО директивалары). Ұтқырлық тұрғысынан робот рельефтің кез келген түрін айналып өтуі үшін бірнеше дөңгелекті модельдер жасалды. Ұтқырлықты оңтайландыру үшін робосинтез тірі жаратылыстардан шабыт алды: канализация мен су жолдарын тексеруге арналған жарты шар тәрізді дөңгелектер жартастарға немесе өсімдіктерге жабысып қалмау үшін есу жүрісін қолданатын артроподтардан алынды, ал «тырнақ» дөңгелектері жәндіктердің аяқтарының жұмысын қайталайды. рельефтің барлық түрлерінде жүру үшін қолданылады. Әдетте жерге тиіп кетпейтін жолдар кедергілерді айналдыруды артықшылыққа айналдырады.
Робосинтез роботтары металдандырылған полимерлер сияқты Формула 1-ден алынған жоғары технологиялық материалдар мен технологияларды қолданады. Олар стандартты материалдардан жасалған материалдардан әлдеқайда жеңіл, бұл оларға жоғары жүктеме сыйымдылығына немесе батареялардың бірдей жиынтығымен жұмыс істеу ұзақтығына ие болуға мүмкіндік береді.
Robosynthesis ұсынатын шағын роботтардың ішінде біз Армурдилоны көреміз. Бұл бірнеше минут ішінде құралсыз Robocube қозғалтқыш модулінің айналасына жиналатын портативті, ашылмалы тактикалық ақпарат жинау құралы. Робот 360 ° көріністі қамтамасыз етеді және оның байланыс жүйесі бірнеше Armourdillo роботтарын қолдану арқылы ауқымын ұлғайту және функционалды икемділікті арттыру үшін торлы тор құра алады. Робот өте берік және оны ажыратылатын артқы қолмен іске қосуға болады. Бұл тұтқа тұрақтылық пен кедергілерге қарсы флотацияны жақсарту үшін де қолданылады. Жүретін жолдар кедергілерді жеңуге көмектеседі, ал доңғалақтар жолдан тыс жерлерде «тырнақтар» болып табылады. Төрт әмбебап қосқыш алынбалы қақпақтармен қорғалған, екеуі үстіңгі жағында, біреуі алдыңғы және артқы жағында; олар сізге жалпы салмағы екі келіге дейінгі әр түрлі құрылғыларды қабылдауға мүмкіндік береді, бірақ содан кейін роботты лақтыруға болмайды.
«Жарық» санатына жатқызуға болатын тағы бір робосинтез өнімі - Roboforce 1, 4х4 конфигурациясында оның массасы 2, 9; жоғарыдағы екі қосқыш екі түрлі құрылғыны қабылдауға мүмкіндік береді (максималды салмағы 2,5 кг). Бір қосқышты екінші қоректендіру модулін орнату үшін пайдалануға болады, ол жұмыс уақытын бір жарым сағаттан үш сағатқа дейін арттырады. Роботтың қорғаныс индексі IP 67 сәйкес келеді, яғни оны бір метрге батыруға болады; ол Super OFDM (ортогональды жиілікті бөлу мультиплексинг) байланыс желісімен жабдықталған, ол максималды өткізу қабілеттілігін және ашық аумақтарда 1000 метрді және жанама көрінетін қалалық ғимараттарда шамамен 100 метрді құрайды. Roboforce 1 -де алдыңғы камера бар, бірақ күндізгі камераларды немесе термалды бейнекамераларды қоса, сенсорлардың әр түрін орнатуға болады. Робот 4, 8 немесе 10 км / сағ жылдамдықпен қозғала алады.
Қазіргі уақытта әзірленіп жатқан роботтар, Armourdillo және Roboforce 1, робосинтез технологиясын қолдана отырып «құрастыруға» болатын көптеген жердегі роботтардың екеуі ғана; әзірленіп жатқан бірнеше жобалардың арасында амфибиялық платформа да бар.
Пиап: Бұл поляк компаниясы Taktyczny Robot Miotany (TRM) тактикалық лақтыру роботын жасады. Цилиндрлік корпуста электр қозғалтқыштары мен электроника бар (камера, жарықдиодты фаралар мен микрофонды қоса). Артқы жағындағы тұрақтандырғыш құйрық дұрыс қозғалысқа мүмкіндік береді. Құрылғының массасы 1,4 кг, оны 15-20 метрге лақтыруға болады және ол 9 метр биіктіктен құлаған кезде аман қалады. TRM өлшемдері 210x167x190 мм, ол үш км / сағ жылдамдыққа жете алады, ал үздіксіз жұмыс ұзақтығы - бір сағат. Оның басқару станциясы бірден үш роботпен жұмыс істеуге мүмкіндік береді, тасымалдау контейнері үш TRM роботын және бір басқару станциясын қабылдай алады. Кейбір дереккөздердің айтуынша, Piap TRM -ді одан әрі дамытып жатыр және жақында бұл роботтың жаңа нұсқасы шығады.
MacroUSA: Роботқа мұқтаж тек әскер емес. Жыл сайын АҚШ-тың Әскери-теңіз күштері мен Теңіз корпусы VBSS (заңсыз теңіз әрекетін жүзеге асыратын кемелерді анықтау және ұстау) топтары жиі дұшпандық ортада болатын іздестіру операцияларын жүргізетін мыңдаған теңізге тыйым салу операцияларын (МИО) жүргізеді. Осылайша, 2011 жылы Ғарыштық -теңіз жүйелері орталығы MIO роботына қойылатын талаптарды растау және негізгі өнімділік параметрлерін әзірлеу мақсатында тапсырыс берушінің сайтында бірнеше ұсақ роботтар мен датчиктерді бағалады. Содан кейін MacroUSA екі дисплей басқару қондырғысы мен екі кішкентай қалқымалы Stingray роботтарынан тұратын екі эксперименттік жүйені жобалау мен дамытуға келісімшартқа ие болды. Әзірлеу орталығы салмағы шамамен 1,5 кг болатын роботты сұрады, ол Molle стандартты қалтасына сәйкес келеді (модульдік жеңіл жүк көтергіш жабдық). Ұтқырлық тұрғысынан ол арқандар, кабельдер, биіктігі 37,7 -ден 50 мм -ге дейін якорь тізбектері сияқты жалпы палубалық кедергілерді жеңуі керек, сонымен қатар палубалық торға ілінбеуі керек. Көбінесе кемелердің палубасы май мен балшықпен қапталған, сондықтан роботқа бұл жағдайда орнында қалу үшін және Қызыл теңізде және Үнді мұхитында жиі кездесетін дәстүрлі пароходтарда 5 -ке дейін тұрақты теңізде тұрақтылық үшін жеткілікті ұстау қажет.. Робот бес метрден болат палубаға құлауға төтеп беруі керек және бір метр тереңдікте су өткізбейтін болуы керек, ол суда қалмай, жүзіп жүруі керек, бұл үшін оған қалқымалы құрылғы бекітілген.
Сондай-ақ, тәулік бойы жұмыс істеуге қабілетті оптоэлектронды датчиктер мен екі бағытты дыбыстық жүйе сұралды. Бұл тізімге қарсыластардың назарын аударуға немесе оларды қараңғылыққа түсіруге қабілетті қашықтан басқарылатын строб құрылғысы да кірді. Ол сонымен қатар телескопиялық мачтаның және арқанның бекіту нүктелерін, сонымен қатар екі роботты басқаратын бір қондырғыны, бірін оператор басқарады, екіншісін қозғалыс сенсоры ретінде VBSS тобының барлығын қамтамасыз етеді.
MacroUSA -ның Stingray - бұл Әскери -теңіз күштерінің ғарыштық және теңіз жүйесі командирлігінің теңізге тыйым салу операцияларына арналған роботқа қажеттілігіне жауап ретінде арнайы жасалған Beetle роботының одан әрі дамуы.
Салмағы 1,8 кг болатын қоңыздың жаңа нұсқасы үш метр биіктіктен бетонға құлауға төтеп бере алады және жүктемесі 700 грамм.
Бірнеше жыл бойы MacroUSA компаниясының каталогында көлемі мен салмағы бойынша қолайлы, бірақ басқа да көптеген талаптарға сәйкес келмейтін Beetle роботы енгізілген. Бұл талаптардың бірі - беріктіктің жоғарылауы, қоңыздың алюминий компоненттері жеткілікті күшті емес. Шығындар мен өңдеу мәселелері титанның пайдасына емес, ұшақтың алюминий қабырғалары бар монолитті көміртекті талшықты шассидің, көміртекті талшықтан жасалған дөңгелектер мен ішкі кронштейндердің, көтергіштікке арналған жабық жасушалы көбіктің массасын 1, 8 кг шегінде сақтады.. Биіктік кедергілерді жеңу мүмкіндігімен анықталады (50 мм арқанды жеңу үшін диаметрі екі есе дерлік дөңгелек қажет), ені аккумуляторлар жиынтығымен анықталады; герметикалық штурманың ұзындығын қажетті көтергіштігімен дизайнерлер анықтауы керек болды. Осылайша, Stingray өлшемдері 253, 9x205, 5x95, 5 мм болды, бұл көлемі шамамен 4500 см3 - бұл шекті тапсырыс беруші қойған. MacroUSA көп ұзамай белсенді жүзу жүйелерінен бас тартты және суда жұмыс істеу үшін Stingray -ді айналдыратын және роботтың жердегі тазалығын сақтайтын жоғары көрінетін жүзу қондырғысын енгізді.
Судағы қозғалғыштық немесе ылғалды немесе майлы металл беттердегі тартылыс дөңгелектің конфигурациясында ымыраға әкелді. Соңғы шешім дөңгелектерде микро туберкулезі бар және бағытты пышақтары бар бүйірлік шығыңқы конструкция болды.
Бүйірлік қалақты бүйірлік жоталары бар Stingray робот дөңгелегінің суреті (көгілдір түсті)
Екі ось арасындағы аралық белдеу кедергілерді жеңуге көмектеседі. Stingray роботы көлбеу бұрышы ± 85 ° болатын 50 ° көру алаңы бар күндізгі / түнгі камерамен жабдықталған; робот аударылған кезде бейне және басқару сигналдары автоматты түрде төңкеріледі. Stingray алдыңғы жағында ақ және инфрақызыл жарықдиодты шамдар біріктірілген. Роботқа RS232 қосқышы арқылы қосылған Picatinny рельсіне қосымша құрылғы (максимум 700 грамм) орнатуға болады. Бұл жағдайда енді роботты лақтыру ұсынылмайды. Қайта зарядталатын батареялар екі сағаттан астам жұмыс уақытын қамтамасыз етеді. Деректерді жіберудің екі арнасы бар: кодталған сигналдардың ортогональды жиілік бөлінуі мультиплекстеу бейне байланысын қамтамасыз етеді, ал робот кең жолақты жиілікті секіру сигналдық арнасы арқылы басқарылады. Көру қашықтығы-200 метр, ал басқа жағдайларда-50 метр. Белгіленгендей, Stingray - бұл роботты теңізде қолдануды қажет етпейтін тұтынушылар үшін MacroUSA каталогында қалатын алдыңғы Beetle эволюциясы.
Қарулы күштердің қарақшылыққа қарсы операцияларға қатысуы күшейгендіктен, компания қазіргі уақытта Әскери-теңіз күштерінің ғарыштық және теңіз жүйелері қолбасшылығынан келісімшарт күтіп отыр (200 жүйеге арналған RFQ шығарылды).
Жеңіл роботтар санатының жоғарғы деңгейінде MacroUSA бірнеше нұсқаларда ұсынылған Armadillo әзірледі. Массасы 3, 13 кг және 3, 70 кг болатын Armadillo V3.5 және V4.0 нұсқаларының роботтары лақтырылатын категорияда қалады, өйткені екеуі де 2,5 метр биіктіктен құлауға төтеп бере алады. көлденең сегіз метрлік ұшу. Олар құюдан кейін бірден жұмысқа кірісе алады, өйткені олардың абсолютті симметриялы дизайны бар, әрине, бұл жағдайда кез келген қосымша құрылғыларды орнату ұсынылмайды. Екі нұсқада жалпы салмағы үш келіге дейінгі жарылғыш заттарды жою құрылғылары, манипуляторлар немесе салқындатылмаған айналмалы термиялық бейнекамералар сияқты датчиктерді немесе жетектерді орнатуға немесе қосуға арналған Picatinny рельстері мен RS-232/485 қосқыштары бар. Екі нұсқада да x2 цифрлық масштабы бар барлық жағынан орнатылған күндізгі және түнгі түсті камералармен қамтамасыз етілген 360 ° дөңгелек көру өрісі бар. Алдыңғы камера V4.0 нұсқасында еңкейте алады. Қалған айырмашылықтар шамалы: V3.5 нұсқасында екі камера бар, алдыңғы және артқы инфрақызыл жарықдиодты шамдар, ал V4.0 -де бір алдыңғы камера және барлық төрт бағытқа бағытталған көрінетін және инфрақызыл жарықдиодты шамдар бар. Екі робот та микрофонмен және қосымша GPS жүйесімен, сондай -ақ цифрлық акселерометрмен жабдықталған. MacroUSA 1, 2-1, 4 немесе 2, 2-2, 4 ГГц жиілік диапазонында жұмыс істейтін COFDM (ортогональды жиілік бөлімі кодталған сигнал бөлімі) деректер байланысын пайдаланады (басқа да көптеген жолақтар әскери тұтынушылар үшін опция ретінде қол жетімді). әрекет ету радиусы 300 метр және жанама көріністе 200 метр. Армадилло роботтары 130 мм резеңке доңғалақтарымен 45 ° көлбеу көтеріле алады. Оларға дөңгелектердің орнына қанаттар мен резеңке жолдар кіретін баспалдақ жинағын орнатуға болады. Келесі V4.5 нұсқасы жоғары жылдамдықты және жоғары жүктемені ұсынуға арналған. Онда әртүрлі құрылғыларды қосуға арналған қосқыштар көп және жарылғыш заттарды жоюға арнайы жасалған. Ол кез келген төңкеріс кезінде бастапқы позицияны алады және қадамдарды жеңе алады.
MacroUSA компаниясының Armadillo роботы әр түрлі нұсқада жасалған және 2,5 метр биіктіктен құлаудан аман қалады. Роботты басқа өндірушілер өздерінің роботтарын базалық компонент ретінде қолданды
Көптеген американдық бағдарламалар жабылғандықтан, MacroUSA енді экспорттық жеткізілімдер мен әскери емес мақсатта қолдануға үміттенеді. Компания Еуропада, Францияда және Польшада, сондай -ақ Қиыр Шығыстағы кейбір сатып алу бағдарламаларына қызығушылық танытты.
Armadillo V3.5 - бұл Ото Мелараның TRP3 роботының эталоны. Негізгі робот мұқият қайта жасалды, мысалы, итальяндық компанияда, бастапқы электр қозғалтқыштары щеткасыз қозғалтқыштарға ауыстырылды. Деректерді жіберу каналы да жетілдірілді, ал портативті басқару блогы Италия армиясының қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін өзгертілді. Freccia 8x8 -ге орнатылған стационарлық басқару қорабы, керісінше, Ото Мелара нөлден құрылды. Жаңа басқару блогы 13-дюймдік дисплейлі компьютерге негізделген, ол байланыс орталығына қосылған, деректер байланысы бар. Бастапқыда блок Forza NEC итальяндық армияны цифрландыру бағдарламасы шеңберінде компания жасаған басқа жердегі роботтарды басқару үшін құрылды. Қолмен жұмыс жасайтын құрылғыдан басқарылған кезде TRP-3 NEC роботы (белгілі болғандай) жауынгердің PSTR арқылы Forza NEC желісіне қол жеткізеді. Машинадан басқарылған кезде, роботты басқару үшін борттық бағдарламаланатын радиостанция қолданылады. Ото Мелараның айтуынша, бақылау арнасы ашық жерлерде 450 метрге, ал қалаларда 200 метрге жетеді. Роботты Италия Қорғаныс министрлігі біліктілікке ие болды және алты роботтың бірінші партиясы итальян армиясына жеткізілді.
Ото Мелараның TRP3 роботын Италия армиясы Forza NEC цифрландыру бағдарламасы аясында қабылдады
TRP-3 NEC роботы Freccia жаяу әскерінің жауынгерлік машинасының нұсқасымен жабдықталған орта жаяу әскер полктері үшін «мінсіз көз» болады. NEC TRP-3 бастапқы V3.5-тен сәл жеңіл, бірақ оның өлшемдері негізінен бірдей. Максималды жылдамдық - 1,8 км / сағ; Роботта алты камера бар: біреуі күндізгі түсті камера және біреуі түнгі камера, артқы жағы мен күндізгі камералары, ал алтыншысы күдікті көліктердің астында тексеру жүргізу үшін роботтың үстіне орнатылған. Пикатинный рельсі тапсырыс берушінің талабы бойынша интеграцияланған GPS және цифрлық компасы бар NEC TRP-3 потенциалды нысананың координаттарын алуға мүмкіндік беретін лазерлік диапазонды орнату үшін біріктірілген. Интерфейс басқа құрылғыларды қабылдауға мүмкіндік береді.
iRobot: Компанияның әскери тапсырмаларға арналған өнімдерінің ішінде 110 FirstLook роботы ең кішісі. Шынжыр табанды, құйылатын, өздігінен тегістелетін платформа бес метрге жуық биіктіктен бетонға түсуге төтеп бере алады. Борттағы жабдықсыз, салмағы 2,4 кг, 110 FirstLook роботы 5,5 км / сағ жылдамдықты дамытады, оның резеңке жолдары көптеген беттерде кроссқа жақсы шығуға кепілдік береді. Құрылғы бір метрге дейін суға батуға төтеп бере алады, ол кедергілер мен қадамдарды жеңуге арналған екі жүзгішпен жабдықталған. Бастапқыда жүзгіштер тегіс болды, бірақ АҚШ армиясы мен теңіз жаяу әскерлері Ирак пен Ауғанстанда кездесетін жоғары температурада олар деформациялануға бейім болды, сондықтан оларды неғұрлым берік 3D қанаттармен алмастырды. Басқару блогы жас сарбаздарға интуитивті болу үшін ойын консоліне ұқсайды. Қатты шыңдалған су өткізбейтін басқару панельдерінің ажыратымдылығы 800х480 және салмағы 0,9 кг бес дюймдік экраны бар. 4 ГГц деректер байланысы (4,9 ГГц шешімі де бар) көру қашықтығын 200 метрге ұсынады. Басқа жағдайларда, iRobot-те роботтар арасында көп түйінді желі құруға мүмкіндік беретін арнайы әзірленген радиоаппаратура бар. Бастапқыда роботтарға орнатуға арналған бұл жабдық енді ашылмалы опция ретінде қайта жасалды.
110 FirstLook стандартты жиынтығы x8 цифрлық масштабы бар төрт көрінетін / инфрақызыл камера (сондықтан барлық жағынан инфрақызыл жарықтандыру) болып табылады. Алайда, барлау тапсырмалары үшін басқа құрылғыларды қосымша Пикатинный рельсіне және қосымша қосқышқа орнатуға болады. Компания биіктігі 155 мм-ге дейін созылатын 270 ° камерамен жабдықталған өзінің 400 граммдық Idac (Integrated Deployment and Camera) барлау жинағын жасады.
FirstLook сонымен қатар Smiths Detections LCD 3.3, RAE Systems -тен MultiRAE және Канберрадан Radiac сияқты жаппай қырып -жоятын қару -жарақтың әр түрлі сенсорларын қолдайды. 110 FirstLook роботы қару -жарақ саудасының халықаралық ережелеріне бағынбайды және АҚШ армиясы мен теңіз корпусында қызмет етеді және шетелдегі тұтынушылар базасын кеңейтуде.
Массасы 2,4 кг болатын FirstLook алыс қашықтыққа лақтырылуы мүмкін, ал оның кинетикалық энергиясы терезені сындырып, ішке енуге жеткілікті.
Qinetiq: Миниботтар үшін салмақ шегінің жоғарғы жағында Qinetiq Солтүстік Америкадан шыққан Dragon Runner 10 орналасқан; бұл Dragon Runner (DR) отбасының ең кішкентай мүшесі. Шасси дөңгелекті немесе шынжырлы болуы мүмкін; бір конфигурациядан екінші конфигурацияға ауысу - бұл арнайы құралдарсыз орындалатын қарапайым және жылдам операция, дөңгелектер дөңгелектерге жету үшін ауыстырылады және керісінше. Электр қозғалтқыштарының ашылмаған саны арқасында максималды жылдамдық - 6,4 км / сағ, бұл 100% (45 °) дейін еңісті жеңуге мүмкіндік береді. Жіңішке корпус жерден 50 мм қашықтықта орналасқан, бұл қиын жерлерде жұмыс істеу кезінде маңызды көрсеткіш. Егер ешқандай қондырғы орнатылмаса, онда DR10 толық симметриялы және лақтырудан кейін бірден жұмысын бастайды.
Оператор күндізгі және түнгі камералардың арқасында роботты басқара алады, дыбыстар борттық микрофон арқылы беріледі. DR10 барлық QinetiQ басқару пульттерімен бірге қолданыла алады. Оператор камерадан алынған суретті ғана емес, сонымен қатар қозғалыс бағыты мен роботтың орналасуын кіріктірілген цифрлық компас пен GPS арқасында көреді. Көру қашықтығы 650 метрден асады. Тапсырма мен борттық жабдыққа байланысты жұмыстың ұзақтығы екіден үш сағатқа дейін өзгереді. DR10 АҚШ -тың әскери және шетелдік тұтынушыларымен, соның ішінде Ұлыбританияда қызмет етеді.
Dragon Runner отбасының ең жеңіл мүшесі Qinetiq DR10 роботы доңғалақты және шынжырлы конфигурацияда қол жетімді және қосымша құрылғылар болмаған жағдайда толық симметриялы және лақтыру арқылы орналастырылуы мүмкін.
IRobot -тың соңғы FistLook конфигурациясында беріктігі жоғары 3D жаңа жүзгіштер бар, әсіресе жоғары температурада жұмыс жасағанда.
