Ауыр салмақтар: Шерпа жаяу әскерлері …
Ақырында жаяу әскер бөлімінің иығынан ауыртпалықты түсіретін жердегі роботтар категориясы пайда болды. Бұл жүйелер ауыр жүкті көтеруге қабілетті, олар отрядтың артынан жүре алады, солдатта ауыр рюкзактарды алып жүру кезінде қажетті заттары бар кішкентай рюкзакты қалдырады. Бұл роботтардың тағы бір типтік міндеті - қауіпті міндеттерде автокөліктерді экипаждармен ауыстыру, мысалы, оқ -дәрілерді майдан шебіне жеткізу немесе жаралыларды ұрыс аймағынан қауіпсіз аймаққа көшіру
Жаяу роботтар адам мобильділігіне жақын ұтқырлықты қамтамасыз етудің ең жақсы шешімі бола алады, ал әзірше логистикаға арналған ауыр роботтар доңғалақты немесе бақылаулы болып қалады.
Жоғарыда айтылғандардан басқа, барлау жиынтығы (тіпті телескопиялық діңгектерге орнатылған), сондай -ақ роботтық қару мен оқ -дәрілерді залалсыздандыру қондырғылары бар жарылғыш заттарды жою жинақтары бұл платформаларды мамандандырылған көлік құралдарына айналдыра алады. Бұл платформалардың артықшылығы - олар жеңіл және басқа тапсырмалар үшін өте қысқа мерзімде оңай конфигурацияланады. Олардың автономдылық деңгейі, сондай -ақ қозғалғыштығы айтарлықтай өзгеруі мүмкін: қазіргі кездегі шешімдердің көпшілігі дөңгелектерге негізделген, олар қиын рельефте орташа қозғалысты қамтамасыз етеді, бұл жерде жолдар өздерін дәлелдеді, олар өз кезегінде шулы және құрылымдық болып табылады. күрделі Бұл кезде жаяу шешімдер эксперименттік деңгейде сыналды; мысалы, Darpa's Legged Squad Support System (LS3) жаяу жүруді қолдау жүйесі.
LS3-бұл мобильді, жартылай автономды жаяу робот, ол әскери бөлімдермен өзара әрекеттесе алады. Алты аяқты платформа, ақырында, адаммен салыстырылатын ұтқырлық деңгейіне ие болады, бұл қондырылған қондырғыларға роботтарына қарамай, қозғалуға мүмкіндік береді. LS3 роботы электрмен басқарылады, ол 180кг 32км -ден асады және 24 сағат бойы ешқандай араласуды қажет етпейді. Платформа 2012 жылдың шілдесінен бастап АҚШ армиясы мен теңіз корпусында сынақтан өтуде. Роботтың үш негізгі автономды режимі келесідей:
- платформа өз көшбасшысының ізімен мүмкіндігінше жақын жүруге тырысқанда, көшбасшының артында жақын;
- көшбасшының артындағы дәлізде, LS3 көшбасшының соңынан еріп, жол бойында шешім қабылдауға көбірек еркіндік сақтайды
- жүйенің жергілікті қабылдауы GPS торында көрсетілген жерге кедергілерден аулақ болуға мүмкіндік беретін кезде, бағдарлар бойымен қозғалыс.
Тестілеу кезеңі шамамен екі жылға созылуы керек еді, сондықтан ол біткен шығар.
Локхид Мартин: компанияның Squad Mission Support System (SMSS)-нақты жауынгерлік жағдайда сыналған қашыр тәрізді жердегі робот. Жүйені 2011 жылы АҚШ армиясы ат күшін сынау үшін таңдады және 2012 жылы төрт SMSS бірлігі әскерге жіберілді. Олар соғыс аймағында қалуды сұраған әскерилермен үлкен табысқа жетті. Олардың сарбаздарды қадағалау кезінде 700 кг -ға жуық жүк көтеру қабілеті өте пайдалы болды және кем дегенде бір жағдайда жүйе бір тоннадан астам әр түрлі қорлармен жүктелді, сонымен бірге ол мінсіз жұмыс істеді.
2005 жылы әзірленген және үнемі жаңартылып отыратын SMSS роботы PFM Manufacturing Inc компаниясының Land Tamer 6x6 XHD негізінде жасалған, 80 а.к. турбодизельді қозғалтқышы бар теңіз кемелері үшін алюминийден жасалған. Block 1 опциясының кейбір сипаттамалары: жалпы салмағы 1955 кг, жүктемесі 682 кг, құрылғыны CH-53 және CH-47 тікұшақтарында немесе UH-60 суспензиясында тасымалдауға болады. Lockheed Martin автономды мүмкіндіктерді қосуға бағытталған, SMSS қолмен басқару, қашықтан басқару, дауыстық командалар, операторға оралу, таңдалған координат нүктелері арқылы орынға жылжу, қалыптасқан траектория бойынша қайту, GPS -ке навигация сияқты әр түрлі режимдерде жұмыс істей алады. позиция нүктелері, адамды және көлікті қадағалаңыз.
АҚШ армиясының жеке құрамы SMSS аппаратын практикалық құндылығына байланысты операциялық театрда сақтағысы келсе, Армия мен Локхид Мартин басқа функционалды жиынтықтар жасап, оларды далада сынап көрді. Оларға спутниктік байланыс арнасы бар кеңейтілген орналастыру барлау жүйесі және роликті тралмен маршрутты тазарту жүйесі кіреді. Екі жағдайда да қашықтыққа барлауды қамтамасыз ету немесе бомбалар көмілуі мүмкін күдікті аймақтарды анықтау үшін тірекке Lockheed Martin 9”Gyrocam оптоэлектрондық станциясы орнатылды. Маршрутты тазарту сынағы SMSS орнатылған роликті тралмен жүргізілді. Сонымен қатар Құрама Штаттарда 300 км -ден астам қашықтықтағы командалық тарату диапазондарын қоса алғанда, спутниктік байланыс арқылы құрылғыны басқару бойынша сынақтар жүргізілді. Жалпы алғанда, Lockheed Martin сегіз SMSS шығарды, олардың екеуі Block 2 стандарттары, бірақ жаңарту туралы толық ақпарат берілмеген.
Lockheed Martin's Squad Mission Support System (SMSS) Ауғанстанда жүк платформасы ретінде пайдаланылды, бірақ қазіргі уақытта барлаушы көлік ретінде ұсынылады.
Northkg Grumman Camel 6x6, 350 кг -нан астам жүкті тасымалдай алады, резеңке жолдармен тез орнатылады.
2014 жылдың тамызында Локхид Мартин АҚШ армиясының бронетехникалық зерттеу орталығымен бірлесе отырып, адам өмір сүрмейтін екі тікұшақ жүйесі: Каман жасаған K-MAX және Gyrocam оптикалық қондырғысымен жабдықталған SMSS жердегі роботты қамтитын демонстрация өткізді. Жауынгерлік миссия тағайындалды - ұшқышсыз техниканың көмегімен ауылды қорғайтын сарбаздар тобын жеткізуді қамтамасыз ету. K-MAX робот жүйесі жауынгерлерге жеткенше оларды бақылап, ауылға жақын жерде SMSS арқылы ұшып, оларды қажетті құралдармен қамтамасыз етті. Содан кейін жартылай автономды 8х8 автокөлігі қарау нүктесіне қарай жүрді, онда телескопиялық мачтаның 9 дюймдік Gyrocam сенсорлық жинағын қолдана отырып, ол қарсыластың күштерін іздеу үшін бүкіл аумақты қарап шықты. SMSS және K-MAX ұшқышсыз ұшу аппараттары жылжымалы спутниктік байланыс жүйесімен, сондай-ақ көру аймағындағы жергілікті байланыс жүйелерімен жабдықталған. Әрі қарай даму нәтижесінде жаңа толық автономды платформа пайда болуы мүмкін, сонымен қатар мұнарасы бар өлімге әкелмейтін және / немесе өлімге әкелетін мүмкіндіктер пайда болуы мүмкін.
Нортроп Грумман: Бұл компания жаяу патрульдерге логистикалық қолдау көрсету үшін Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover) роботтық көлігін жасады. Жүйе 6x6 платформасында ақауды ұсынады, оның дөңгелектерінің үстіне резеңке жолдарды қажет болған жағдайда оңай киюге болады. Әр дөңгелегі дизельді электр генераторымен жұмыс істейтін электр қозғалтқышымен жұмыс істейді. Қозғалтқыш дизельдік отынмен немесе JP8 -де жұмыс істейді, ал оның 13 литрлік цистернасы 20 сағаттан артық жұмыс істеуге мүмкіндік береді; мұндай шешім ықтимал қауіпке жақындағанда, үнсіз режимде қозғалуға мүмкіндік береді. Көліктің максималды жылдамдығы - сегіз км / сағ, ол көлбеуді 40%, бүйірлік беткейлерді 20%, кедергілер мен форд 0,3 метрді еңсере алады. Шассиге орнатылған құбырлы құрылымның ішіне салынған оның жүктемесі 350 кг -нан асуы мүмкін.
Түйе қарулы нұсқасы - ату сынақтары кезінде мобильді қарулы демонтажды қолдау жүйесі
Қашықтан басқарылатын қару станциясы бар Түйенің қарулы нұсқасы
HDT Global жасаған көп функциялы роботтық жүйе Protector; суретте жүк тасымалдаушы болып жұмыс істейді
Протектордың массасы мен көтергіштігі оны қарулы платформаға айналдыруға мүмкіндік береді, суретте Crows жауынгерлік модулі орнатылған робот
Түйе кедергілерді болдырмау және анықтау сенсорлар жиынтығымен жабдықталған. Мені қадағалау режимінде немесе кабель арқылы басқаруға болады. Көлік колоннасында көліктер пойыз вагондары сияқты бір -бірінің артынан жүре алады. Жоғарыда айтылған жиынтықта көптеген қосымша жиынтықтар бар, мысалы, ауқымын кеңейтуге арналған сыртқы батареялар жиынтығы, байланыс арналары, талшықты -оптикалық, қатаң кабель немесе РЖ жүйелері. Компанияның мәліметінше, АҚШ армиясы мен арнайы операциялар қолбасшылығы платформаға негізгі конфигурацияға, сондай -ақ осы мақалада кейінірек сипатталған қарулы конфигурацияларға үлкен қызығушылық танытты.
HDT Global: Protector шынжыр табанды роботты HDT Global компаниясы даладағы сарбаздарды қолдауға арналған көп функциялы жүйе ретінде жасаған. Құрылғы 32 ат күші бар дизельді қозғалтқышпен жабдықталған, ол салмағы 340 кг жүк көтере алады және тіркемеде тағы 225 кг тартады. Протекторды портативті модульдерге тез бөлшектеуге болады, сондықтан күтпеген кедергілерді жеңуге болады. 57 литрлік жанармай цистернасы (дизель немесе JP8) 100 км жүруге мүмкіндік береді. Роботтың максималды жылдамдығы - 8 км / сағ. Негізгі блок қашықтан басқарылады және круиздік басқару режимі оператордың жүктемесін азайтады.
HDT сонымен қатар оның роботы әртүрлі сенсорларға негізделген жартылай автономды навигациямен автономдылықтың кейбір деңгейін ала алатынын көрсетті, оның ішінде оптоэлектроника, белсенді RFID тегтері, лидар, дифференциалды GPS, бағыттау жүйесі және әр тректің жұлдызшасындағы одометрлер. Бақылау операциясының қауіпсіздігін жақсарту үшін, қорғаныш оның артынан ермес бұрын, кем дегенде екі сенсор көшбасшының орналасқан жеріне сәйкес келуі керек. Көмекші жабдықтар үшін жүйеде гидравликалық шығыс және 2 кВт электр қуаты бар розетка бар. Маршруттарды тазарту және жарылғыш заттарды залалсыздандыру бойынша практикалық тапсырмаларды орындаумен қатар (бұл мақаланың мақсаты емес) Protector жердегі робот қорғаныс конструкцияларын құруға көмектесу үшін экскаватор шелегімен және фронталдық күрекпен жабдықталуы мүмкін. посттар мен негіздерге арналған (габиондарды жерге толтыру және т.б.). Осы жұмыстарды орындағаннан кейін құрылғыны патрульдік міндеттерді орындауға тез қайтаруға болады. Сондай-ақ жараланғандарды эвакуациялауға арналған екі зембіл бар нұсқа, бақылауға байланған ұшқышсыз ұшқыш аппараты бар нұсқа және М-153 Crows қашықтан басқарылатын жауынгерлік модулі бар қарулы нұсқа ұсынылды. Сымсыз басқару бас бармаққа арналған джойстик пен екі түйменің көмегімен жүзеге асады.
Израильде Israel Aerospace Industries және Robo-team екі компаниясы доңғалақты жүк платформасын жасады.
IAI: Израильдің аэроғарыш өнеркәсібінің Лахав дивизиясы дизельді 4x4 роботты дөңгелекті платформа жасап шығарды және оған Рекс белгісін берді. Роботтың максималды жылдамдығы - 12 км / сағ, жүк көтергіштігі 250 кг -ға дейін, көтерілмеген салмағы 160 -тан 200 кг -ға дейін. Оның бірінші міндеті - сарбаздардың техникасын тасымалдау арқылы жаяу патрульдерді қолдау. Робот үш түрлі режимде жұмыс істей алады. Ең қарапайым - қашықтан басқару құралы. Екіншісінде оператор ұстайтын механикалық «қарғыбау» қолданылады, ал Рекс роботы оның жолында ит сияқты жүреді. Ең ақылдысы - «мені ұстан» режимі. Оператор координаттары радиостанция арқылы Rex аппаратының маршрутының аралық нүктелерін генерациялайтын борттық GPS жүйесіне беріледі. Бұл режимде көп редукторды тасымалдау үшін бірнеше Rex роботтарын қолдануға болады. Бұл прототипте орындалмаса да, Rex құрылғысы бастапқы нүктеге оралу үшін жүріп өткен маршрутты жаза алады, бұл режим бұрыннан жүріп өткен маршруттар бойынша келесі жеткізілім үшін және, мүмкін, одан да маңыздысы, қайту үшін пайдалы болуы мүмкін. құрбандар.
IAI Lahav Division 250 кг дейін көтеруге қабілетті Rex 4x4 платформасын жасады. Жаңа нұсқа жүк көтергіштігін кем дегенде 300 кг дейін арттырады
Робо-команда жасаған, 250 кг-ға жуық жүк көтеретін Пробот жаралыларды қайта қамтамасыз ету немесе эвакуациялау үшін қолданыла алады. Датчиктер мен жарылғыш заттарды жоюға арналған жинақтар да бар
Рекс тек логистикалық тапсырмалар үшін ғана емес, сонымен қатар басқа да тапсырмалар үшін ұсынылады, мысалы, оптоэлектронды зерттеу станциясы бар жиынтықпен барлау. Рекс прототипін Израиль мен басқа әскерлер бағалады, олардың пікірлері мен пікірлері екінші буын Рекс құруға әкелді. Негізгі өзгерістер өлшемдері мен салмағына қатысты: жаңа роботтың жүк көтергіштігі кемінде 300 кг болады, меншікті салмағы 230 немесе 250 кг дейін артады. Жұмыс режимдері алдыңғы нұсқадағыдай болады; IAI автономия деңгейін жоғарылату шығындарды айтарлықтай арттырады деп есептейді, бұл компанияның маркетингтік стратегиясына қайшы келеді. Шынымен де көп нәрсе өзгерді - қозғаушы; екінші буын Рекс дизельді электр қондырғысымен жабдықталған, ол көрінбейтін режимде үнсіз жорғалауға мүмкіндік береді. IAI мәліметінше, Rex жаңа нұсқасының прототипі 2014 жылдың соңында тестілеуге дайын болады.
Робо-команда: Бұл ұзақ мақаланың бірінші бөлімінде біз Robo-Team компаниясымен таныстық. Сол санатта ол Probot (Кәсіби робот) деген атпен жүйені ұсынады. Бұл электрмен жабдықталған 4х4 шасси, жүктемесі меншікті салмағынан екі есе артық 120 кг. Электр қозғалтқыш жүйесі бензин мен дизельді қозғалтқыштармен жұмыс істейтін осы санаттағы ең шулы роботтармен салыстырғанда максималды дыбыстық жасырындықты қамтамасыз ету үшін таңдалды. Оның максималды жылдамдығы 7,5 км / сағ сарбаздардың артынан жүруді жеңілдетеді, ал кедергілер мен 23 см биіктіктегі жолақтармен келіссөздер жүргізу қабілеті шаңғымен жүріп өту мүмкіндігін қамтамасыз етеді. Проботта 360 ° көрінісі бар, ол төрт күндізгі / түнгі камерамен (бір жағынан) және спектрдің жақын инфрақызыл аймағында дөңгелек жарықтандыру модулімен қамтамасыз етілген. Алдыңғы камераны 45 ° / + 90 ° еңкейтуге болады және x10 ұлғайтқышы бар, ал жарықтандыру жарықдиодты ақ жарықпен қамтамасыз етілген. Қол жетімді кернеу 12 вольт немесе 28 вольт, орнатылған жабдықты борттық компьютермен сәйкестендіру үшін RJ45 және RS232 Ethernet порттары бар.
Robo-team жинақтарды ұсынады, мысалы, бомбаны жоюға арналған жиынтық, оның құрамына ауыр манипулятордың қолы, барлау жиынтығы, қару-жарақ пен қауіпті заттарды анықтау жиынтығы және т. Пробот көру қашықтығы 1000 метр болатын байланыс арнасымен жабдықталған. Сонымен қатар, платформа қалада, үй ішінде және сыртында автоматты түрде навигацияға арналған бақылау және термиялық бейнелеу сенсорларымен жабдықталған, ал мені ұстану жүйесі Проботқа өзі бекітілген жаяу әскер жасағын автоматты түрде ұстануға мүмкіндік береді. Robo-командасы өзінің Пробот машинасына қатысты өте нақты емес. Оның дамуы әлі де жалғасуда, бірнеше прототиптер потенциалды тұтынушылармен бірге өндірісті бастамас бұрын олардан түсініктеме алады. Бұл компания, әрине, көлемі мен автономдылығына байланысты Проботта өз орнын оңай таба алатын автономия жинақтары бойынша жұмыс жасайды.
Quinetiq: Соңғы жылдары Qinetiq North America әр түрлі мақсаттағы ауыр санаттағы көптеген роботтық жүйелерді жасады: маршрутты тазарту, барлау, жауынгерлік және т.б.
Қолдау міндеттері үшін компания қолданыстағы машиналарды роботтандыруға бағытталған шешімдер әзірледі. Оның қосымша роботтық аппликациялық жинағын (RAK) шамамен 15 минут ішінде 17 түрлі таңдалатын Джойстикпен басқарылатын (SJC) Bobcat тиегіштеріне орнатуға болады, олар негізінен Minotaur және Raider I немесе ұшқышсыз инженерлік сияқты маршрутты тазартумен байланысты әр түрлі тапсырмалар үшін қолданылады. Спартак. Жаяу әскердің логистикасы үшін QinetiQ North America Polaris Defense компаниясымен Raider II -ді әзірледі, себебі бұл көлік алдыңғы әскери дизель экипажының Long Box қорабына негізделген. Жүргізушінің көлік жүргізу мүмкіндігі қалады және бұл жағдайда максималды жылдамдық 55 км / сағ жетеді. Драйверсіз Raider II қашықтан немесе автономды режимде жұмыс жасай алады. Бірінші жағдайда, ол бір шақырымға дейінгі тактикалық реттеуші тактикалық робот -контроллер арқылы басқарылады; екінші режимде құрылғы кедергілерді анықтай алады, кедергілерден аулақ болады, оператордың артынан жүреді, жол нүктелері бойынша қозғалады және үйге қайтады. Айналмалы торға 640x480 сенсорлы панорамалық / көлбеу масштабы бар күндізгі және термиялық бейнекамера орнатылған, ал қалған төрт камера 360 ° жан-жақты қамтуды қамтамасыз етеді. Сарбаздар бортқа 10 сөмкені іліп қоя алады; жараланғандарды эвакуациялау үшін жүк зонасына екі зембілді де бекітуге болады.
Жоғарыда I рейдер, төменде II рейдер
Арбалы автокөліктердің өздігінен жүретін жүйеге айналуы жаңалық емес: Boeing UK мен John Deere бірнеше жыл бұрын ұқсас жүйені жасап шығарды, оны R-Gator A3 635 кг жүк көтергіштігі деп атады.
Стерела: Air Cobot әуежайларының шассиін жасау міндетін ескере отырып (Cobot, Aircraft жақсартылған инспекциясы SmaRt & Collaborative роботы), француздық Sterela компаниясы Eurosatory 2014 -те қашыр рөлінде жаңа платформаны ашты. 4WD шассиі кедергілерді анықтайтын бамперлерді қоса алғанда, өнеркәсіптік ортада қажет ажыратылатын және қашықтан авариялық өшіру жүйелерімен жабдықталған. Сыйымдылығы 100 кг, байланыс каналы 200 метр, құрылғы электр қозғалтқыштармен жұмыс істейді, 48 вольтты литий-ионды аккумуляторлар құрылғының 8 сағатқа дейін жұмыс істеуіне мүмкіндік береді.
Стерела платформасында доңғалақтың жеке рульі бар, ол «мені ұстан» режимінде жұмыс істей алады немесе алдын ала бағдарламаланған маршрут бойынша жүре алады, соңғысы опция ретінде ұсынылады. Стандартты жылдамдық - 7 км / сағ; алайда қосымша қозғалтқыш оны 18 км / сағ дейін арттыра алады.
Француздық Sterela компаниясы әуежайларда қолдануға арналған 4x4 роботты платформасын жасады, бірақ қазіргі уақытта оны әскери миссиялардың логистикалық құралы ретінде ұсынады.
Sera Ingenierie: Sogeclaire Group құрамына кіретін француз Sera Ingenierie компаниясы Қорғаныс сатып алу басқармасынан Rapid бағдарламасы бойынша роботты көлік құруға келісім -шарт алды (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - қос инновацияны қамтамасыз ету). Архитектура тасымалдау талаптарына негізделген, нәтижесінде Robbox деп аталатын робот әрқайсысы дизельді немесе электр қозғалтқышы бар екі өздігінен жүретін модульді қосатын жоғарғы сәуледен тұрады. Дизель модулі 16,75 а.к. қозғалтқышпен жабдықталған. және электрлік модульде 15 кВт электр қозғалтқышы мен 6 кВт / сағ литий-ионды батарея бар. Орналасуды таңдауға байланысты рульде бір немесе екі ось бар. Екінші жағдайда, бұрылу радиусы 5,4 -тен 3,4 метрге дейін азаяды, бұл оның осінің айналуына тең, себебі бұл Robbox машинасының ұзындығы. Борттың максималды қуаты - 2 кВт, максималды салмағы - 500 кг. Ол екі модульге бөлінген, біріншісі - максималды өлшемдері 2400x1200x400 мм, ал екіншісі - 1200x1500x550 мм. Жерден тазарту 250 мм кедергіден жақсы өтуге мүмкіндік береді.
Француздық Sera компаниясы Robbox деп аталатын доңғалақты роботты платформа жасады, ол екі өздігінен жүретін модульден және орталық сәуледен тұрады; суретте MBDA датчиктері орнатылған нұсқа бар
Nexter Mules тұжырымдамасының негізі ретінде Seras Robbox -ты қабылдады; қарулы нұсқасын жасауды да қарастыратын сияқты
Robbox 40% еңісті және 250 мм биіктіктегі тік кедергілерді жеңе алады. Оның қашықтан басқару режимінде максималды жылдамдығы 40 км / сағ, электрлік режимде 8 км / сағ дейін төмендейді. Дизельді қозғалтқышта жұмыс кезінде оның қуат қоры 300 км жетеді. Sera Ingnerie Robbox -ты басқарудың үш түрлі деңгейімен қамтамасыз етеді, тек қана атқарушы қондырғылары бар негізгі нұсқадан бастап, байланыс торабы бар орта нұсқа, алты камера мен қашықтан басқару пульті, үшінші тараптар әзірлеген арнайы конфигурацияларға дейін. Олардың екеуі, Nexter және MBDA, Robbox -ты Eurosatory -де екі түрлі конфигурацияда ұсынды.
Nexter моделі Mule деп аталады және оның жоғарғы жүк аймағы мен төменгі жүк аймағы бар. Ол 300 кг көтеруге қабілетті, бірақ жалпы максималды жүк көтергіштігі 400 кг шектеледі, өйткені барлық құрылымдық элементтер мен жүйелер орнатылған кезде роботтың бос массасы 800 кг дейін артады, бұл оның кейбір сипаттамаларын нашарлатады. Nexter қосқан негізгі жүйе - бұл дифференциалды GPS, одометр, магниттік циркуль, гирометрлер, акселерометр, навигацияға арналған лазерлік сенсорлар мен кедергілерді анықтауға арналған сканерлейтін лазерді қамтитын қосымша басқару жинағы. Әзірленген бағдарламалық қамтамасыз ету стандартты қашықтан басқару режимінен басқа автоматты режимдерді қолдануға мүмкіндік береді, мысалы, аралық нүктелерді қадағалау, жолды жазу және қайталау, мені ұстану және т.б. Eurosatory көрмесінде ұсынылған роботтық аппарат әлі де жеткілікті түрде сыналған жоқ және осыған байланысты Robbox теңіз сынақтары 2014 жылдың қыркүйегінде басталды. Nexter бағалау операциялық сынақтарын 2015 жылдың басында бастауды жоспарлап отыр, бірінші кезекте мені қадағалау сияқты әр түрлі автономды режимдерді сынау үшін, өйткені француз қорғаныс құралдарын сатып алу басқармасы рулдік қондырғылар үшін операциялық доктринаны әзірлеу үшін Мюльді қолданғысы келеді. Осыған байланысты сарбазға роботты тоқтатуды, күтуді, жаяу әскер тобына қосылуды және т. 10 адамнан тұратын жауынгерлік топтарға нақты тиімді қолдау көрсету үшін. Nexter көп мақсатты жер үсті роботын жасамақшы, бұл осы платформаға негізделген қарулы жүйе қазірдің өзінде жоспарда бар екенін көрсетеді.
Өз кезегінде MBDA Robbox-ты M2R конфигурациясында, көп сенсорлы әуе қорғанысы платформасын ұсынды. Бұл конфигурацияда Robbox әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесіне айналады, ол жауынгерлердің өміріне қауіп төндірмей командалық позицияларда орналастырылады. M2R француздық HGH Infrared Systems компаниясы әзірлеген Spynel-X инфрақызыл іздеу және бақылау сенсорымен жабдықталған, ол 120 км ажыратымдылықпен 120 мегапиксельді панорамалық суреттерді түсіруге қабілетті. Егер Spynel-X сенсоры арқылы қауіп анықталса және бақылауға алынса, күндізгі камера мен жоғары үлкейткіш термобайлардан тұратын электро-оптикалық жүйе нысанды оң сәйкестендіруді қамтамасыз етеді. Парижде роботқа Flir Systems компаниясының Ranger MS мачталық сенсоры сыйға тартылды. Бұл сенсорларды жер үсті бақылау үшін де қолдануға болады.
