Танктің негізгі міндеті - кез келген жерден және қозғалыстағы зеңбіректен кез келген метеорологиялық жағдайда қозғалатын және қозғалмайтын нысанаға қарсы тиімді атуды қамтамасыз ету. Бұл мәселені шешу үшін резервуарда мылтықты нысанаға алуды және оқ дәлдігіне әсер ететін барлық параметрлерді ескере отырып, нысанды іздеу мен табуды қамтамасыз ететін құрылғылар мен жүйелер бар.
70 -ші жылдарға дейін кеңестік және шетелдік танктерде ФКС болған жоқ, көздің тұрақтылығы жоқ оптикалық және оптоэлектрондық қондырғылар мен көзге көрінетін объектілер жиынтығы болды, олар мақсатқа дейінгі диапазонды өлшеуде қажетті дәлдікті қамтамасыз етпеді. Бірте -бірте танкілерде көру өрісін тұрақтандыратын қондырғылар мен қару тұрақтандырғыштары енгізілді, бұл пулеметшіге танк жылжып бара жатқанда көздеу белгісін және мылтықты нысанда ұстауға мүмкіндік берді. Оқ атудан бұрын пулеметші атудың дәлдігіне әсер ететін бірқатар параметрлерді анықтап, оларды ату кезінде ескеруі керек еді.
Мұндай жағдайда атыс дәлдігі жоғары болуы мүмкін емес еді. Зеңбірекшінің шеберлігіне қарамастан атыс параметрлерін автоматты түрде жазуды қамтамасыз ету үшін құрылғылар қажет болды.
Тапсырманың күрделілігі атысқа әсер ететін параметрлердің тым үлкен жиынтығымен және пулеметші оларды дәл есепке ала алмауымен түсіндірілді. Параметрлердің келесі топтары танк зеңбірегінің ату дәлдігіне әсер етеді:
- атудың метеорологиялық жағдайларын ескере отырып, зеңбірек-снаряд жүйесінің баллистикасы;
- мақсаттың дәлдігі;
- нысана мен зеңбіректің осінің осінің туралану дәлдігі;
- танк пен нысана қозғалысының кинематикасы.
Баллистика снарядтың әр түрі үшін келесі сипаттамаларға байланысты:
- мақсатқа дейінгі қашықтық;
- снарядтың бастапқы жылдамдығы, анықталады:
а) ату кезіндегі ұнтақ температурасы (заряд);
б) мылтық оқпанының саңылауының тозуы;
г) мылтық ұнтағының сапасы және патрон корпусының техникалық талаптарына сәйкестігі;
- снарядтың траекториясындағы желдің жылдамдығы;
- снарядтың траекториясында бойлық желдің жылдамдығы;
- ауа қысымы;
- ауа температурасы;
- снаряд геометриясының техникалық және технологиялық құжаттамаға сәйкестігінің дәлдігі.
Мақсат дәлдігі келесі сипаттамаларға байланысты:
- бағыттау сызығының тігінен және көлденеңінен тұрақтандыру дәлдігі;
- кіру терезесінен көру окулярына дейінгі көру оптикалық, электронды және механикалық қондырғылары арқылы көру аймағының кескін беру дәлдігі;
- көру оптикалық сипаттамалары.
Көру сызығының туралау дәлдігі және зеңбірек оқпанының саңылауының осі тәуелді:
- мылтықты тік және көлденең бағытта тұрақтандыру дәлдігі;
- мылтыққа қатысты тігінен бағыттау сызығының позициясының берілу дәлдігі;
- зеңбірек оқпанына қатысты горизонт бойымен көздеу көзінің ығысуы;
- мылтық оқпанының бүгілуі;
- ату сәтінде мылтықтың тік қозғалысының бұрыштық жылдамдығы.
Танк және нысаналы қозғалыстың кинематикасы сипатталады:
- резервуардың радиалды және бұрыштық жылдамдығы;
- нысананың радиалды және бұрыштық жылдамдығы;
- мылтық түйреуіштерінің осінің орамы.
Танк зеңбірегінің баллистикалық сипаттамалары атыс үстелінде белгіленеді, онда көздеу бұрыштары, нысанаға ұшу уақыты және нысана мен ату жағдайына байланысты баллистикалық деректерді түзету туралы мәліметтер бар.
Барлық сипаттамалардың ішінде нысанаға дейінгі диапазонды анықтау дәлдігі ең үлкен әсер етеді, сондықтан ОМС үшін қажетті дәлдікті қамтамасыз ететін лазерлік диапазондарды енгізумен пайда болған дәл диапазонды қолдану принципті түрде маңызды болды. мақсатқа дейінгі диапазон.
Танктен атудың дәлдігіне әсер ететін сипаттамалар жиынтығынан барлық тапсырманы тек арнайы компьютер шеше алатынын көруге болады. Жиырма сипаттаманың ішінде олардың кейбіреулерінің қажетті дәлдігі көру құралдары мен қару -жарақ тұрақтандырғышының көмегімен қамтамасыз етілуі мүмкін (нысанаға алу дәлдігі, мылтықтың тұрақтылық дәлдігі, мылтыққа қатысты бағыттау сызығының берілу дәлдігі) және қалғандары кіріс ақпараттық сенсорлармен тікелей немесе жанама әдістермен анықталуы мүмкін және баллистикалық компьютермен атыс кезінде автоматты түрде генерациялаумен және енгізумен ескерілуі мүмкін.
Резервуарлық баллистикалық компьютердің жұмыс принципі снарядтың әр түріне баллистикалық қисықтарды компьютердің жадында диапазонға, метеорологиялық баллистикалық және кинематикалық жағдайларға байланысты бөлшектеу сызықтық жақындату әдісімен қалыптастыруға негізделген. атыс кезінде танк пен нысананың қозғалысы.
Осы мәліметтерге сүйене отырып, мылтықтың тік бағыттау бұрышы мен снарядтың нысанаға ұшу уақыты есептеледі, оған сәйкес танк пен нысананың бұрыштық және радиалды жылдамдығын ескере отырып, бүйірлік қорғасын бұрышы есептеледі. көкжиек бойымен анықталады. Қару -жарақ тұрақтандырғышының жетегіне мылтыққа қатысты бағыттау сызығының орналасу бұрышының сенсоры арқылы бағыттау және бүйірлік бағыттау бұрыштары енгізіледі және мылтық дәл осы бұрыштардағы бағыттау сызығымен сәйкес келмейді. Ол үшін вертикаль мен горизонт бойынша көру өрісін тәуелсіз тұрақтандыратын көрініс қажет.
Ату мен дайындаудың мұндай жүйесі ең жоғары атыс дәлдігі мен қарапайым зеңбірекшінің жұмысын қамтамасыз етеді. Ол тек нысанаға көздеу белгісін қойып, түймені басу арқылы нысанаға дейінгі диапазонды өлшеп, оқ атпас бұрын нысанаға көздеу белгісін ұстап тұруы керек.
Резервуарға лазерлік диапазон мен танк баллистикалық компьютерінің енгізілуі көру, лазерлік диапазон, қару тұрақтандырғышы, танк баллистикалық компьютері мен кіріс ақпараты сенсорларын біріктіретін танкілердің отпен басқару жүйесін құруда революциялық өзгерістерге әкелді. бір автоматтандырылған кешенге айналды. Жүйе атыс жағдайлары туралы ақпаратты автоматты түрде жинауды, бағыттау бұрыштары мен бүйірлік қорғасынды есептеуді және оларды зеңбірек пен мұнаралы жетектерге енгізуді қамтамасыз етеді.
Алғашқы механикалық баллистикалық калькуляторлар (машиналарды қосады) американдық танктерде және M48 мен M60 -та пайда болды. Олар жетілмеген және сенімсіз болды, оларды қолдану мүмкін емес. Зеңбірекші калькулятордағы диапазонды қолмен теруге мәжбүр болды және есептелген түзетулер механикалық жетектің көмегімен көрініске енгізілді.
M60A1-де (1965) механикалық компьютер электронды аналогты-цифрлық компьютерге ауыстырылды, ал M60A2 модификациясында (1971) лазерлік диапазоннан қашықтық туралы ақпаратты автоматты түрде өңдейтін M21 сандық компьютері орнатылды. ақпаратты енгізу датчиктері (танк пен нысананың қозғалыс жылдамдығы мен бағыты, желдің жылдамдығы мен бағыты, мылтық осінің осінің айналуы). Ауа температурасы мен қысымы, зарядтау температурасы, мылтық оқпанының тозуы туралы мәліметтер қолмен енгізілді.
Көру қарудың тұрақтандырғышына тәуелді көру өрісін тік және көлденең тұрақтандырумен болды, ал пулемет пен мұнара жетектеріне көздеу және жету бұрыштарын автоматты түрде енгізу мүмкін болмады.
Leopard A4 цистернасына FLER-H цифрлық баллистикалық компьютері орнатылды (1974), ол M60A2 цистернасындағыдай лазерлік диапазоннан және ақпаратты енгізу датчиктерінен ақпаратты өңдейді. Leopard 2 (1974) және M1 (1974) цистерналарында цифрлық баллистикалық компьютерлер қолданылды, олар сол принцип бойынша жұмыс істейді және кіру ақпараты сенсорларының жиынтығы бірдей.
Бірінші кеңестік аналогты-цифрлық TBV LMS-ке Т-64В танкінің алғашқы партияларында енгізілді (1973 ж.), Содан кейін цифрлық TBV 1V517 (1976) ауыстырылды. Баллистикалық компьютер лазерлік диапазоннан және деректерді енгізу датчиктерінен ақпаратты автоматты түрде өңдейді: танк жылдамдығының сенсоры, танк корпусына қатысты мұнара орналасу сенсоры, пулеметші нұсқаулық панелінен сигнал (қозғалыс жылдамдығы мен бағытын есептеу үшін пайдаланылған) танк пен нысана), желдің жылдамдығының сенсоры, мылтық штифтерінің осінің айналу сенсоры. Ауа температурасы мен қысымы, зарядтау температурасы, мылтық оқпанының тозуы туралы мәліметтер қолмен енгізілді.
Зеңбірекшінің көру қабілеті көздің көру тұрақтылығының тәуелсіз тұрақтылығына ие болды және пулемет пен мұнара дискілеріне TBV -дің есептік және бүйірлік бағыттаушы бұрыштары автоматты түрде енгізілді, бұл зеңбірекшінің көру белгісін қозғалыссыз қалдырды.
Кеңестік баллистикалық компьютерлер Мәскеу электронды технологиялық институтының филиалдық зертханасында жасалды және жаппай өндіріске енгізілді, өйткені бұл кезде өнеркәсіпте мұндай құрылғыларды әзірлеу тәжірибесі жоқ еді. 1В517 баллистикалық компьютері танкке арналған бірінші кеңестік цифрлық баллистикалық компьютер болды, кейіннен MIET барлық кеңестік танктер мен артиллерияға арналған бірнеше баллистикалық компьютерлерді жасап шығарды. MIET сонымен қатар танктің ақпараттық -басқару жүйесінің интеграцияланған жүйесін құру бойынша алғашқы зерттеулерді бастады.
Бірінші ұрпақ MSA -да атыс дәлдігіне әсер ететін сипаттамалардың маңызды бөлігі TBV -ге қолмен енгізілді. LMS жетілдірілуімен бұл мәселе шешілді, барлық сипаттамалар дерлік анықталды және TBV -ге автоматты түрде енгізілді.
Снарядтың бастапқы жылдамдығы, мылтық ұңғысының саңылауының тозуына, мылтықтың температурасы мен сапасына байланысты, мылтықтан ұшып бара жатқанда снарядтың жылдамдығын анықтайтын құрылғыға жазыла бастады. мылтықтың оқпанында. Осы құрылғының көмегімен TBV снарядтың осы түрінің екінші және кейінгі түсірілімдеріне арналған кестеден снаряд жылдамдығының өзгеруіне автоматты түрде түзету жасайды.
Қару -жарақ бөшкесінің иілуі, қарудың жылдамдығында және тіпті күн сәулесінің әсерінен оқпанның қызуына байланысты өзгереді, ол мылтық оқпанына орнатылған иілу есептегішінің көмегімен ескеріле бастады. Көру көздеу сызығының көкжиек пен зеңбірек ұңғысының осі бойымен туралануы тұрақты орташа диапазонда емес, мақсатты жерде TBV есептелген диапазонына сәйкес жүргізіле бастады.
Ауа температурасы мен қысымы, желдің екпінді және бойлық жылдамдығы резервуар мұнарасына орнатылған күрделі атмосфералық күй сенсорының көмегімен автоматты түрде ескеріледі және ТВВ -ге енгізіледі.
