Ұзақ жылдар бойы зауыттың арнайы конструкторлық бюросы. И. А. Лихачев ультра биік көліктерге арналған жобаларды әзірледі. Мұндай машиналардың негізгі тапсырыс берушісі Қорғаныс министрлігі болды, бірақ белгілі бір уақыттан бастап басқа бөлімдер осындай рөл атқара бастады. Осылайша, алпысыншы жылдардың басында СКБ ЗИЛ ғарыш саласындағы кәсіпорындармен ынтымақтастыққа кірісті. Оның ең қызықты нәтижелерінің бірі тәжірибелі ZIL-135Sh автокөлігі болды.
Алпысыншы жылдардың ортасына қарай кеңестік ғарыш бағдарламасы белгілі логистикалық қиындықтарға тап болды. Ғарыштық зымырандар Куйбышевтегі (қазіргі Самара) Прогресс зауытында жасалды, содан кейін олар теміржолмен Байқоңыр ғарыш айлағына бөлшектелген түрде жеткізілді, онда оларды соңғы құрастыру мен ұшыруға дайындау жүргізілді. Біз R-7 платформасына негізделген зымыран тасығыштар туралы айтқан кезде, мұндай әдістер қолайлы болып көрінді. Алайда, өзінің үлкен өлшемдерімен ерекшеленетін N-1 «ай» зымыранын әзірлеу қазірдің өзінде жүріп жатыр. Оның бөлімшелерін ғарыш айлағына жеткізу күрделі мәселелермен байланысты болды.
ЗИЛ-135Ш прототипі полигонда. Сурет Russian-sila.rf
Теміржол көлігінің балама нұсқаларын қарастыра отырып, ОКБ-1 мамандары, С. П. Королевтерге Байқоңырға зымырандық қондырғыларды жеткізудің түпнұсқалық нұсқасы ұсынылды. Қадамдарды Куйбышевте салу ұсынылды, содан кейін олар арнайы баржада Еділ мен Каспий теңізі бойымен Гурьев қаласына (қазіргі Атырау, Қазақстан) жеткізілуі тиіс болды. Онда зымыранды арнайы көлікке тиеп, ғарыш айлағына құрлықпен жеткізу жоспарланды. Мұндай ұсынысты жүзеге асыру үшін қолайлы сипаттамалары бар өзен баржасы мен жер үсті көлігін жасау қажет болды. Жер үсті көлігі жағдайында дизайнерлердің міндеті болашақ N-1 жеке қондырғыларының салмағы кемінде 20-25 тонна болатындығымен қиындады.
ОКБ-1 инженерлер тобы, В. П. Петров, олар болашақ тасымалдаушының келбетін қалыптастырды және бірнеше маңызды ұсыныстар жасады. Осылайша, қолайлы мобильділік пен маневрді қамтамасыз ету үшін машинаға ұшақтың мұрындық қондырғысында қолданылатын бағдарланған дөңгелектер қажет болды. Сонымен қатар, Қазақ КСР даласындағы кроссоверлік қабілеттілік пен ұтқырлықтың қажетті сипаттамаларын диаметрі кемінде 1,5 м дөңгелектерді қолдану арқылы алуға болады. Мұндай шассидің көмегімен болашақ тасымалдаушы алады. қолайлы өлшемдер және қажетті тасымалдау қабілетін көрсетеді.
Пайдалы жүктемесі бар болашақ толық өлшемді конвейер моделі. Фото Gruzovikpress.ru
Болашақ зымыран тасығыштың келбетін қалыптастырып, OKB-1 толыққанды жобаның әзірлеушісін іздей бастады. Бірнеше отандық автомобиль зауыттары бірден қажетті тәжірибеге ие болды, бірақ олардың бәрі де «ғарыштық» дизайнерлердің ұсынысына құлшыныспен қараған жоқ. Сонымен, NAMI институты мен Минск автомобиль зауыты мұндай күрделі жобаға қатысуға батылы бармады, оның үстіне оны әзірлеуге көп уақыт кетпеді.
Жағдайды В. А. басқаратын СКБ ЗИЛ құтқарды. Грачев. Жаңа автокөлікті жасауға арналған жиналыста ол салмағы 100 тоннаға дейінгі жүкті кедір -бұдырлы жерлерге тасымалдауға қабілетті арнайы машинаны жасауға дайын екендігін - қажетті жүктемеден төрт есе көп екенін айтты. Қарапайым есептеулер перспективалы жер бедерлі көлік N-1 зымыранының екінші немесе үшінші сатысын көтере алатынын көрсетті. Үлкен және ауыр бірінші кезеңді тек үш бөлімге бөлуге болады.
Осылайша, зымыранның барлық элементтерін Байқоңырға тасымалдау үшін конвейердің бес -алты рейсі ғана қажет болды, содан кейін зымыранды құрастыруды бастауға болады. Теміржол көлігінде тұтас эшелон қажет болды, ал құрастыру әлдеқайда көп уақытты қажет етеді.
Эксперименттік ЗИЛ-135Ш схемасы. Сурет орысша-sila.rf
Көп ұзамай жаңа жобаның ресми түрде басталуына мүмкіндік беретін бірқатар құжаттар пайда болды. SKB ZIL ғарыш саласы үшін тасымалдаушының жетекші әзірлеушісі болып тағайындалды. Арнайы электр жүйелерін жобалау Мәскеудегі No 467 зауыттың ОҚБ тапсырылды. Ф. Е. Дзержинский. ОКБ-1 техникалық шарттарды дайындауды, жұмысты үйлестіруді және әкімшілік көмекті өз мойнына алды.
1967 жылдың басында бірнеше кәсіпорын болашақ тасымалдаушының келбетін бірге қалыптастырды. Көлемі 10, 8х21, көлемі 1 м болатын машинаны құру ұсынылды. Шассиде 32x32 дөңгелегі бар сегіз білікті құрылым болуы керек еді. Дөңгелектерді жұппен айналмалы тіректерге орнату ұсынылды. Корпустың әр бұрышына осындай төрт сөре қойылды. Шассидің бұл дизайнының арқасында ең жоғары маневрлікті қамтамасыз ету мүмкін болды. Жалпы массасы уәде етілген 100 тоннаның пайдалы жүктемесімен 80-100 тоннаға жетеді.
DT-15M қозғалтқышы бар моторлы дөңгелектің схемасы. Сурет Os1.ru
Әлбетте, толық конфигурациядағы эксперименттік конвейердің құрылысы әлі мағынасы жоқ. Толыққанды жобаны жасамас бұрын оңайлатылған конфигурацияда прототип құру, құру және сынау ұсынылды. Шасси тұрғысынан бұл машина толық өлшемді конвейердің сегізден бірін көрсетуі керек еді. Жабдықтың қысқартылған құрамының көмегімен негізгі идеялар мен шешімдерді тексеруге, сондай -ақ белгілі бір қорытынды жасауға және қолданыстағы жобаға өзгерістер енгізуге мүмкіндік туды.
Дайын компоненттер мен тораптарды пайдалана отырып, прототип құру ұсынылды. Компоненттердің негізгі көздері ЗИЛ-135 отбасының жер үсті көліктері болуы керек. Мысалы, электр берілісі ZIL-135E жалпы рельсті көлігінің агрегаттарына негізделген. Осыған байланысты эксперименталды көлік ЗИЛ-135Ш («Шасси») ретінде белгіленді. ZIL-135MSh белгісі де кездеседі. Айта кету керек, кейбір қондырғылар Ил-18 ұшағынан алынған, бірақ бұл факт жобаның атауында көрсетілмеген.
Машинаның гидропневматикалық жүйесінің схемасы. Сурет Os1.ru
ZIL-135SH жобасы ерекше жоғары конструкциялы өздігінен жүретін зертхананың құрылысын ұсынды, ол басқа өте жоғары көліктік көліктерден айтарлықтай айырмашылығы бар. Ерекшеліктер электр станциясында да, трансмиссияда да, шасси дизайнында да болды. Атап айтқанда, соңғысы болашақ «ғарыштық» тасымалдаушының дәстүрлі бірліктері мен элементтерін біріктіруі керек еді.
Прототип күрделі пішінді жақтауға негізделген. Оның алдыңғы және артқы жағы тікбұрышты болды. Олардың арасында, тек кабинаның артында, L-тәрізді профильдің бойлық ұштары болды. Олар арнайы шасси элементтерін орнатуға арналған. Кабинаны орнату үшін жақтаудың алдыңғы ілінуін қолдану ұсынылды, ал оның артқы жағында бірден екі электр станциясының элементтері орналастырылды. Әр түрлі тауарларды немесе мүлікті тасымалдауға арналған орган да сол жерде болды.
ЗИЛ-135Ш электр станциясы әрқайсысының қуаты 375 а.к. болатын екі ЗИЛ-375Я қозғалтқышынан тұрды. Бірінші қозғалтқыш артқы жақтауда, оның алдында орналасқан. Екінші қозғалтқыш платформаның артқы жағында, доңғалақ осінің үстінде орналасқан. Алдыңғы қозғалтқыш электр берілісінің негізі болған 120 кВт GET-120 электр генераторына қосылды. Екінші қозғалтқыш артқы жетекші оське қосылған гидромеханикалық беріліс қорабымен жабдықталған. Дизайнерлер ойлағандай, негізгі қозғалтқыш бензин-электр қондырғысының бөлігі болып табылатын алдыңғы қозғалтқыш болды. Екінші қозғалтқышты автомобильдің жалпы қуатын арттыру үшін кейбір жағдайларда қолдану жоспарланған.
Оң жақ доңғалақ тірегі. Фото Os1.ru
Жабдық бүкіл эксперименттік жобаның негізгі элементі болған L-тәрізді рамалық шпалдарға ілінді. Арнайы тік тіректерге Ил-18 ұшақ қондырғыларының негізінде салынған екі тірек қойылды. 450 мм соққысы бар гидропневматикалық суспензия амортизаторы ретінде қызмет ететін тік тірек болды. Бүйірлік элементтерге электр жетектері орнатылды, олардың көмегімен маневр жасауды қамтамасыз ететін тірек тік ось айналасында айнала алады. Тіректердің төменгі жағында қозғалтқыш дөңгелектері болды.
No476 зауыт тіректердің қозғалысын басқаруға арналған түпнұсқалық синхронды бақылау жүйесін жасады. Басқару жүйесі руль трапециясының немесе параллелограммның заңына сәйкес тіректі екі режимді қолдана отырып, оңға және солға 90 ° бұрышпен бұруға мүмкіндік берді. Ол сонымен қатар ені 20 ° болатын секторда басқару мүмкіндігін қарастырды. Басқару элементтерінің жұмыс режимін жүргізуші таңдады. Руль дөңгелегінің жетектерге арналған командаларға айналуын бірқатар датчиктерден мәлімет алатын және жетектерге сигнал беретін арнайы аналогтық құрылғы жүзеге асырды. Мұндай алгоритмдер отандық тәжірибеде бірінші рет енгізілді.
Мотор дөңгелектерінің жұбы тіректің төменгі жағындағы жалпы тірекке орнатылды. Олардың әрқайсысының хабына бір сатылы планеталық беріліс қорабына қосылған 15 кВт DT-15M тұрақты ток қозғалтқышы орналастырылды. Дөңгелектер дамыған протекторы бар 1200x500x580 мм шиналармен жабдықталған. Алдыңғы тіректердің төрт доңғалағында қысымды басқарудың орталықтандырылған жүйесі болды. Шинаның қысымы 1-3 кг / см 2 аралығында өзгерді.
Тартпалардың айналуын басқару жүйесі. Фото Os1.ru
Жақтауды дұрыс қалыпта ұстау үшін екі доңғалақты екі тірек тірек артқы осьпен толықтырылды. Қос доңғалақты ось бойлық серіппелерден ілінді. Гидромеханикалық беріліс көмегімен «артқы» қозғалтқыштың қуаты артқы осьтің дөңгелектеріне берілді.
Шассидің арнайы дизайнына байланысты ZIL-135Sh прототипінің доңғалақ формуласын 6x6 / 4 немесе 4x4 + 2x2 деп сипаттауға болады. Автокөліктің барлық алты дөңгелегі жетекші болды, бірақ артқы екі доңғалақтың жетегі өшірілуі мүмкін. 6 доңғалақтың 4 -еуі басқарылатын болды, олар тіректермен бірге бұрылды.
Кейбір сынақтар үшін ZIL-135Sh прототипі гидравликалық домкраттармен жабдықталған. Мұндай құрылғылардың екеуі раманың алдыңғы жағына, кабинаның тікелей артына орнатылды. Доңғалақтардың көмегімен айналмалы тіректердің доңғалақтарына жүктемені өзгерте отырып, машинаның алдыңғы жағын ілуге болады.
Power Point. Ортасында GET-120 генераторы, оң жақта-артқы оське қосылған ЗИЛ-375 қозғалтқышы. Фото Os1.ru
Жақтаудың алдыңғы ілгегі ZIL-135K автокөлігінен алынған кабинаның негізі болды. Бұл төрт орындық шыны талшықты қондырғы және үлкен аумақты әйнектері бар жан-жақты көріну. Трансмиссияның әр түрлі нұсқалары бар екі автономды электр станциясының қолданылуына байланысты салон арнайы басқару жиынтығын алды. Кабинаның дұрыс жұмыс орнының алдында үлкен көлемімен ерекшеленетін электр жүйелерінің басқару элементтері бар қосымша панельді орнату қажет болды. Өте күрделі, бұл қос рульді станция барлық жүйелерді толық басқаруды қамтамасыз етті.
Қозғалтқыш бөлімінің үстіне раманың артқы бөлігінен жасалған кең бүйірлік корпус орнатылды. Орта биіктігі бар ағаш тиеу платформасы тент орнатуға арналған доғалар алды. Тағы бір доға кабинаның артында орналасқан және бүйірлік мүшелерді брезентпен айналмалы тіректермен жабуға мүмкіндік берді. Корпустың бүйірлерінде қонуға арналған аяқтары бар есіктер болды. Хабарламаларға сәйкес, сынақтар кезінде корпус балласты және жабдықты тексеруге қажетті әр түрлі материалдық бөлшектерді тасымалдау үшін пайдаланылған.
ЗИЛ -135Ш прототипінің ұзындығы 9,5 м -ден аз болды, ені 3, 66 м -ге, биіктігі - 3, 1 м -ге жетті, салмағы 12,9 тоннаны құрады. -доңғалақ тіректері. Прототиптің доңғалақ базасы - 4,46 м. Алдыңғы «осьтің» тіректері тіректердің орталықтарында 2 м, сыртқы дөңгелектердің орталықтарында - шамамен бір жарым есе көп болды. Артқы ось жолы - 1,79 м.
Электр жабдықтарының басқару тақтасы. Фото Gruzovikpress.ru
Болашақ «ғарыштық» тасымалдаушының негізгі технологиясын көрсетуші болған жаңа үлгідегі эксперименттік көлік 1967 жылдың жазының басында дайын компоненттерді барынша қолдана отырып құрастырылды. Маусым айының соңында көлік Бронницкідегі Қорғаныс министрлігінің 21 -ші ғылыми -зерттеу институтының полигонына жеткізілді. Келесі бірнеше айда прототип полигонда жұмыс істеді және Қазақ КСР даласына жақын жағдайда өзінің мүмкіндіктерін көрсетті. Жоғары нәтижелер алынды, және барлық жаңа машина агрегаттары өздерін жақсы көрсетті.
Автомагистраль бойымен қозғала отырып, ЗИЛ-135Ш 60 км / сағ жылдамдыққа жетті. Жақсы жолдағы орташа жылдамдық оның жартысын құрады. Қара жол мен шалғындықта 20 км / сағ дейін, жер жырту кезінде 10 км / сағ жылдамдыққа жетуге болады. Сынақтар кезінде автокөлік әр түрлі беттер мен топырақтарда шамамен 1000 км өтті. Барлық беттерде, оның ішінде көтергіштігі төменде, барлық жердегі көлік сенімді болды. Анықталды, мұндай тасымалдаушы өз қызметтерін жоспарланған аймақтарда қалыпты түрде орындай алады.
Сынақтардың мақсаттарының бірі алдыңғы тіректердің доңғалақты рульдік басқарудың бастапқы жүйесін сынау болды. Мұндай күрделілік пен күтілетін тәуекелдерге қарамастан, мұндай жабдық өзіне жүктелген міндеттермен айналысты. Автоматика рульдегі командаларды дұрыс орындады және барлық жағдайда қажетті маневр жасады. Рульдік дөңгелектерді 90 ° бұру кезінде 5,1 м деңгейінде минималды бұрылу радиусын алуға болады (сыртқы доңғалақ бойымен) Машина шынымен артқы осін айналдырды.
ЗИЛ-135Ш дөңгелектерді 90 ° бұру қабілетін көрсетеді. Фото Denisovets.ru
ЗИЛ-135Ш прототипінің сынақтары сәтті аяқталды. Бұл жобаның барлық негізгі технологиялары зымыран техникасы үшін толық өлшемді конвейер жасау үшін қолданылуы мүмкін. Тәжірибелі жер үсті көлігінің сынақтары аяқталмай тұрып, толыққанды көлік құралы тақырыбында әзірлеу жұмыстары басталды. Жақын арада СКБ ЗИЛ барлық қажетті құжаттарды дайындап, прототипін жасауға дайындықты бастауы керек еді.
Жаңа тасымалдаушыны құрумен қатар N-1 «ай» зымыранының конструкциясы жүргізілді. Ғарыштық бағдарламаның жаңа басшысы В. П. Белгілі бір уақыттан бастап Мишин Байқоңырға зымырандарды жеткізу үшін жаңа логистикалық жүйені енгізу қажеттілігіне күмән келтіре бастады. Барлық артықшылықтарымен зымыран жиындарын жартылай шөлдер мен далалар арқылы тасымалдау елеулі қиындықтар мен тәуекелдермен байланысты болды. Сонымен қатар, конвейерлік жоба өндіріс пен кейінгі пайдалану тұрғысынан тым қымбат және күрделі болып шықты.
1967 жылдың соңында, ZIL-135Sh прототипінің сынақтары аяқталғаннан кейін көп ұзамай, ерекше үлгідегі жаңа көліктерден бас тарту туралы түбегейлі шешім қабылданды. OKB-1 арнайы сегіз осьті конвейер құруға тапсырысты жойды. Ракеталық элементтерді теміржолмен тасымалдау ұсынылды. Осылайша олар N-1 зымыран қондырғыларын жеткізуді қамтамасыз етті.
Нан тақтасы өз осінің айналасында айналады. Сурет Russian-sila.rf
Сынақтар аяқталғаннан кейін және жоба жабылғаннан кейін, мүмкін, ЗИЛ-135Ш-тың жалғыз прототипі сақтауға жіберілген шығар. Оның бұдан кейінгі тағдыры белгісіз. Қазіргі уақытта оның бар екендігі туралы ақпарат жоқ. Мүмкін, бір сәтте ол қажет емес ретінде бөлшектелген шығар. Отандық мұражайларда В. И. атындағы зауыттың СКБ әзірлеген бірнеше бірегей эксперименталды жер үсті көліктері бар. Лихачев, бірақ олардың арасында ЗИЛ-135Ш машинасы жоқ.
Жұмысты тоқтату кезінде толық көлемді тасымалдаушының жобасы аяқталмаған болатын. Кейінірек, жетпісінші жылдардың ортасында зымыран мен ғарыш техникасы үшін аса ауыр тасымалдаушыны құру туралы мәселе қайтадан туындады, бірақ содан кейін үлкен жүкті тасымалдау міндеті арнайы жабдықталған ұшақтарға сеніп тапсырылды. Арнайы шасси қондырғыларының дамуы қайтадан практикалық қолдануға жақындамады.
Бастапқы прототип үміттерді ақтады, бірақ тапсырыс беруші аса ауыр конвейердің негізгі жобасынан бас тартуға шешім қабылдады. Нәтижесінде ZIL-135Sh тақырыбы әзірленбеді және ондағы әзірлемелер шын мәнінде талап етілмей қалды. Дегенмен, бұл көлік бірнеше қызықты атақтарды артта қалдырды. ZIL-135SH прототипі отандық автомобиль өнеркәсібі тарихындағы ең қызықты прототиптердің бірі ретінде тарихта қалды. Сонымен қатар, бұл ZIL брендімен соңғы сегіз доңғалақты жер үсті көлігі болды. Келесі барлық кроссоводтар SKB ZIL үш осьті шассиімен жабдықталған.
