Өткен ғасырдың елуінші жылдарының ортасында Мәскеу зауытының арнайы конструкторлық бюросы им. Сталин (кейін Лихачев зауыты) әскерде әр түрлі рөлдерде қолдануға жарамды ультра биік көліктер тақырыбымен айналысты. Бірнеше жылдар бойы ZIS-E134 жалпы атауымен төрт прототип жасалды, құрастырылды және сыналды. Бұл пилоттық жоба жаңа идеялар мен шешімдерді тексеріп, берік тәжірибе жинақтады. Ең жақсы және тиімді әзірлемелерді қазір ЗИЛ-134 жобасында қолдану керек.
Естеріңізге сала кетейік, ZIS-E134 отбасының жобалары КСРО Министрлер Кеңесінің қаулысына сәйкес әзірленді, оған армияға перспективалы көпфункционалды көлік құруды сұрады. Тапсырыс берушінің техникалық тапсырмасын орындау белгілі бір қиындықтармен байланысты болды, бұл бірқатар идеялар мен тұжырымдамаларды тексеруге арналған бірнеше тәжірибелі жер үсті көліктерін құруға әкелді. Төрт прототип қолданылған шешімдердің оң және теріс жақтарын көрсетті, ал СКБ ЗИЛ әскерлерде пайдалануға жарамды толыққанды автокөліктің дизайнын жасай алды.
ЗИЛ-134 алғашқы прототипі
Жаңа жоба бойынша әзірлеу жұмыстары ZIS-E134 бағдарламасының алғашқы нәтижелері алынғаннан кейін көп ұзамай 1956 жылдың алғашқы айларында басталды. Дизайн бірнеше айға созылды және жыл соңына дейін аяқталды. Бұл жұмыстарда жетекші рөлді В. А. басқаратын зауыттың арнайы конструкторлық бюросы атқарды. Грачев. Сонымен бірге, белгілі болғандай, В. И. атындағы зауыттың басқа құрылымдарының мамандары. Лихачев.
Жаңа жер үсті көлігін жасау 1956 жылдың екінші жартысында аяқталды - зауытқа жаңа атау берілгеннен кейін. Мұның салдары ZIL-134 жобасының ресми белгісі болды. Ол зауыттың жаңа атауын көрсетті, бірақ сонымен бірге алдыңғы тәжірибелік жобамен белгілі бір сабақтастықты анық көрсетті. ATK -6 - «артиллериялық трактор, доңғалақты» армиясының белгісі бар екендігі де белгілі.
Бастапқы техникалық тапсырмаға сәйкес, перспективалы барлық рельефті көлік өз алаңында жүктерді тасымалдауға және салмағы бірнеше тонна болатын тіркемені тартуға қабілетті төрт білікті толық жетекті көлік болуы керек еді. Көліктің күрделі рельефте жүру мүмкіндігіне арнайы талаптар қойылды. Ол кедір -бұдырлы жерлерден сенімді түрде өтіп, инженерлік кедергілерді жеңуге мәжбүр болды.
Бірінші прототиптің диаграммасы. Екінші тәжірибелі ЗИЛ-134 кейбір сыртқы айырмашылықтарға ие болды.
Эксперименттік прототиптерді әзірлеу кезеңінде де берілген міндеттерді шешу үшін мүлде жаңа тәсілдер мен идеяларды қолдану қажет екені белгілі болды. Сондай -ақ, бұрын автокөлік технологиясында қолданылмаған жаңа компоненттер мен тораптарды әзірлеу қажет болуы мүмкін. ЗИЛ-134 жобасына қатысты, бұл бірқатар елеулі айырмашылықтарды алу кезінде алдыңғы тәжірибелік машиналармен белгілі бір ұқсастықты сақтауды білдірді.
Арнайы талаптар автокөліктің тән келбетін қалыптастыруға әкелді. Жоба отандық және әлемдік автомобиль өнеркәсібінің барлық соңғы жетістіктерін қолдану үшін жоспарланған болатын. Бұл ретте отандық тәжірибеде алғаш рет бірқатар техникалық шешімдер қолданылды. Мұның бәрі белгілі бір тәуекелдерге қауіп төндірді, бірақ күтілетін пайда оларды толық өтеді. Алдыңғы эксперименттік жобаның нәтижелерін ескере отырып, осьтердің негіз бойында біркелкі таралуы бар төрт осьті машинаны құру ұсынылды. Жобада макеттің кейбір түпнұсқалық шешімдерін қолдану жоспарланды.
Су кедергілерінен өту қажеттілігін ескере отырып, жүк көтергіш жылжымалы корпустың негізінде ЗИЛ-134 жаңа жер үсті көлігін жасау туралы шешім қабылданды. Шассиді орнатуға негіз болған оның төменгі бөлігі тік жақтары бар құрастыру түрінде жасалған, фронтальды және қатаң бөліктерінде қисық парақтар? Сонымен қатар көлденең түбі бар. Мұндай корпустың алдында кабинаның негізі болып табылатын асып кету болды. Кабинаның астында, сондай -ақ оның артында электр станциясы мен трансмиссиялық қондырғыларды орнатуға арналған көлемдер болды. Қозғалтқыш бөлімінің корпусының артында үлкен төртбұрышты жүк аймағы орналасқан.
Жаңа 12 цилиндрлі бензин қозғалтқышы ZIL-E134 арнайы ZIL-134 жалпы рельсті көлік үшін жасалды. Бұл өнім жалпы блокқа жиналған 6 цилиндрлі эксперименттік ZIL-E130 қозғалтқыштары болды. Есептеулер бойынша, мұндай қозғалтқыштан 240-250 а.к. дейінгі қуатты алып тастауға болады. Алғаш рет отандық тәжірибеде мотор ұсақ май тазартуға арналған орталықтан тепкіш фильтрмен, гидравликалық итергіштермен және басқа құрылғылармен жабдықталды. Қозғалтқышты корпустың ортасына жақын маховикпен алға қою ұсынылды. Қозғалтқыш бөлімі жеңіл қаптамамен қапталған, оның атмосфералық ауаға кіруге арналған қалқалары бар бірнеше терезелері болған.
Қозғалтқыштың алдында ілінісу ретінде жұмыс режимі бар крутящий түрлендіргіш орнатылды. Мұндай құрылғының нақты артықшылықтары бұрын прототиптерді сынау кезінде расталған. Трансмиссия мен қозғалтқыш арасындағы қатаң байланыстың болмауы соңғысын соққы жүктемелерінен қорғауға мүмкіндік берді. Сонымен қатар, қозғалтқыштың дроссельді клапанының қозғалу жылдамдығына және орналасуына сәйкес автоматты берілістің біркелкі ауысуы қамтамасыз етілді.
Алдыңғы винт білігі айналу моментінің конвертерінен ұзартылған. «Гитара» типті аралық беріліс арқылы крутящий кабинаның астында орналасқан беріліс қорабының алдыңғы кіріс білігіне берілді. ZIL-134 жобасы автоматты басқарылатын гидромеханикалық үш сатылы планетарлық беріліс қорабын пайдалануды қарастырды, бұл беріліс қозғалысын тоқтатпай берілісті ауыстыруды қамтамасыз етті. Қораптың шығыс білігі артынан шығарылды.
ЗИЛ-134, борттың бортында
Көпірлер арасындағы бірінші және үшінші аралықта екі беріліс қорабы орнатылды, олар беріліс қорабымен қосылған. Екі сатылы қораптарда оларға қосылған екі көпірдің әрқайсысына параллель электр розеткасы болды. Бастапқыда трансферлік қаптарды орталық құлыпталатын дифференциалдармен жабдықтау ұсынылды, бірақ кейінірек олардан бас тартылды. Қораптарды бөлек немесе бірлесіп қосу мүмкіндігі қарастырылған, бірақ іс жүзінде олардың барлық жұмыс режимінде жерүсті көлік ұқсас сипаттамаларды көрсететіні белгілі болды.
ЗИЛ-134 жобасы оське қуат беретін төрт негізгі берілісті пайдалануды қарастырды. Олар бір сатылы дизайнда салынған және спиральды конустық берілістермен жабдықталған. Бастапқыда қолмен құлыпталатын дифференциалды қолдану ұсынылды, бірақ кейінірек жобаға өздігінен құлыпталатын құрылғылар енгізілді.
Шассидің бүйір біліктері екі беріліске негізделген орталықтан тыс беріліс қорабымен жабдықталған, бұл жердегі тазартуды арттыруға мүмкіндік берді. Алдыңғы руль дөңгелектері деп аталатындарды қолдана отырып жүргізілді. топсалар Rceppa. Бір қызығы, мұндай құрылғылар қырықыншы жылдардың басында кейбір отандық жобаларда қолданылған, бірақ кейін олар іс жүзінде ұмытылды. ЗИЛ-134 ұзақ үзілістен кейін осындай ілмектері бар алғашқы автомобиль болды. Кейіннен олар жаңа жобаларда бірнеше рет қолданылды.
Жаттығу полигонында жер үсті көлігі
Сегіз доңғалақты шасси 220 мм ұзын соққымен сипатталатын телескопиялық амортизаторлары бар тәуелсіз бұралу штангасы негізінде жасалған. Шинаның минималды қысымымен қолдану жоспарланған аспалы құлыптау құралдары қамтамасыз етілді. Шасси барлық доңғалақтарда пневмогидравликалық тежегіштерді алды. Біліктер 1450 мм тең аралықта орнатылды. Сонымен қатар, автомобильдің жолы 2150 мм -ге дейін ұлғайтылды.
ЗИЛ-134 16.00-20 өлшемді жаңа жұқа қабырғалы шиналары бар дөңгелектермен жабдықтау ұсынылды. Дөңгелектер шинаның қысымын реттейтін орталықтандырылған жүйеге қосылды. Қажет болса, қысымды 0,5 кг / см 2 дейін төмендетуге болады, бұл контактілі патчтың ұлғаюына және сәйкесінше өткізгіштігінің жоғарылауына әкелді. Бұрынғы прототиптерден айырмашылығы, жер үсті көліктің жаңа түрі шиналарға ішкі ауа жіберетін болды: барлық түтіктер мен басқа құрылғылар ось пен доңғалақ торабының ішіне орналастырылды.
Келесі сынақ кезеңінің нәтижелері бойынша жүргізілген модификацияның бірінде ЗИЛ-134 жобасына лебедка енгізілді. Ол корпустың артқы жағына орналастырылды және беріліс қораптарына қосылған пропеллер білігінен қуат алды. Лебедкалардың бір бөлігі AT-S артиллериялық тракторынан алынған. Кабель корпустың артқы жағындағы терезеден шығып тұрды. Лебедка барабаны кабельді қабатпен жабдықталған. Қолда бар механизмдер 10 тоннаға дейін тарту күшін алуға мүмкіндік берді.
Қар сынауы
Корпустың алдыңғы жағында, редуктордың үстінде, жан-жақты көрінуді қамтамасыз ететін әйнегі бар үш орындық кабинасы болды. Кокпитке қос бүйірлік есіктер мен люк арқылы кіруге болады. Экипаждың үш орындығын, қажет болған жағдайда, екі айлаққа жинауға болады. Суық мезгілде адамдардың жайлы жұмыс істеуі үшін қозғалтқышты салқындату құралдарына қосылған сұйық жылыту жүйесі қарастырылған.
Жүргізушінің жұмыс орнында басқару элементтерінің толық жиынтығы болды. Руль дөңгелегі гидравликалық күшейткіштің көмегімен алдыңғы айналмалы дөңгелектерді басқарды. Редуктор төрт позициялы рычагпен басқарылды. Сондай-ақ, көлікті төмендетуге және тартуға арналған бес позициялы басқару тұтқасы болды.
Қозғалтқыш қақпағының артында жүк аймағы болды. Тәжірибелі жер үсті машиналары ZIL-134 қарапайым борттық корпуспен жабдықталған, бұл стандартты сынақ жүктемесін алуға мүмкіндік берді. Шатырды тарту үшін доға орнатуға арналған. Автокөлік тіркемені қолданыстағы тіркемені сүйрете алады. Есептеулерге сәйкес, өте биік кросс көлігі 4-5 тоннаға дейін жүкті қабылдай алады және салмағы 15 тоннаға дейін тіркемені тарта алады, маршрут пен жер бедерінің ерекшеліктеріне байланысты тасымалдау қабілетін төмендетуге болады.
ЗИЛ -134 ұзындығы 7, 16 м, ені - 2, 7 м, биіктігі - 2, 65 м болды. Трансмиссия мен шассиді өңдеу арқасында жердегі тазарту 470 мм дейін өсті. Бүкіл рельефті автокөліктің жүк салмағы 10,6 тоннаны құрады. Толық-15 тонна. Көлік құрлықта 60 км / сағ дейін және суда 1-2 км / сағ дейін жетуі керек еді. Ол әртүрлі инженерлік кедергілерді жеңе алады деп күтілді.
ЗИЛ-134 артиллериялық трактор рөлінде
ЗИЛ-134 алғашқы жер үсті эксперименталды автокөлігінің құрылысы 1957 жылы 22 қаңтарда аяқталды. Наурыздың басында Зауыт. Лихачев екінші прототипті құрастыруды аяқтады. Үшінші прототипті құру да жоспарланды, бірақ оны жинау тоқтатылды. Кейіннен аяқталмаған жер бедерлі көлік басқа екі көліктің қосалқы бөлшектерінің көзіне айналды.
Алғашқы машинаның сынақтары құрастыру аяқталғаннан кейін келесі күні басталды. Машина 13 ақпанға дейін Мәскеу облысының тас жолдарымен жүріп, өзінің мүмкіндіктерін көрсетті. Бүкіл рельефті көлік шамамен 1500 км жүрді және бірқатар типтік мәселелерді көрсетті. Осылайша, «шикі» ZIL-E134 қозғалтқышы 200 а.к. аспайтын шығарды, бұл машинаның жалпы сипаттамаларына теріс әсер етті. Қозғалтқышты орындық сынақтардың нәтижелеріне сәйкес өзгерту әрекеті бірнеше рет үзіліспен аяқталды.
Наурыз мен сәуірде прототип Молотов (қазіргі Пермь) маңында қалыңдығы шамамен 1 м болатын қар жамылғысы бар қарда сыналды. Бұл ретте сол рельефте ГАЗ-47 шынжыр табанды трактор мен ЗИЛ-157 жүк көлігі сыналды. Екі «бәсекелестен» айырмашылығы, жаңа жер үсті көлігі қалыңдығы 1-1, 2 м болатын қар жамылғысымен сенімді түрде қозғала алды және қолайлы сипаттамаларды көрсетті. Сонымен бірге, мұндай жағдайда трактор ретінде жұмыс істеу алынып тасталды. Алайда, басқа жағдайларда, ЗИЛ-134 ГАЗ-47 шынжыр табанды машинасынан ұтылуы мүмкін. Сонымен қатар, ЗИЛ-157 жүктерінен айқын артықшылығы болды.
Тік беткейге шығу
Жазда және күзде екі прототип тазартылды және онша қатал емес жағдайда жұмыс істеді. Мәскеу облысының тас жолдарында олардың динамикалық және экономикалық сипаттамалары тексерілді. Қозғалтқыш толық емес қуатта жұмыс істеген кезде ЗИЛ-134 тас жолда 58 км / сағ жылдамдыққа жетуге қабілетті екені анықталды. Салмағы 7, 2 тонналық тіркемені сүйреп автокөлік 50, 6 км / сағ жылдамдыққа жетті. Жанармай шығыны электр станциясының жұмыс режиміне және беріліс қорабына байланысты 100 километрге 90 -нан 160 литрге дейін болды. Бұл жеке трансмиссиялық қондырғылардың тиімділігінің жоқтығын және электр энергиясының айтарлықтай жоғалуын көрсетті.
1957 жылдың соңғы айларында жер үсті көліктері қайтадан қарлы алаңдарға тап болды, сондай-ақ сулы-батпақты жерлерде өздерінің мүмкіндіктерін көрсетті. Салмағы 9 тоннадан асатын тіркемесі бар тәжірибелі ЗИЛ-134 шынжыр табанды автокөліктерді сынауға арналған қармен жабылған жол бойымен сенімді түрде қозғалды. Ол ұзақ көтерілулермен жүрді, сонымен қатар асулар мен сайларды жеңді. Сол кезеңде батпақта сынақтар жүргізілді. Мұндай «жолдың» жұмсақ кіреберісі болды, содан кейін үстінде шымтезек массасы бар таяз сазды түбі басталды. Шымтезектің үстінде қалыңдығы бірнеше сантиметр болатын, адамның салмағын көтере алатын мұз қабығы болды. Судың қатып қалуына және шымтезек массасының қалыңдығына қарамастан, ЗИЛ-134 батпақты аралап, тіркемені тартып алды. Сонымен қатар, жағаға көтерілгенде проблемалар туындады, өйткені тіркеме алдыңғы осьпен соққыларға тірелуі мүмкін. Маршруттың көп бөлігінде жер үсті көлігі тайып кетпеді. Сонымен қатар батпақта AT-S тракторы мен ЗИЛ-157 жүк көлігі сыналды. Сынақтар көрсеткендей, шынжыр табанды трактор мен сегіз доңғалақты жер үсті көлігі кросс өткізу қабілеті бойынша шамамен тең.
1958 жылдың басында тәжірибелі ЗИЛ-134 Внуково аэродромына трактор рөлінде сынау үшін барды. Осы кезде көтерілу салмағы 70 тоннадай Ту-104 жолаушылар ұшақтарының жұмысы басталды. Қолданыстағы аэродромдық тракторлар мұндай жабдықты сүйретуге әрең төтеп берді, ал қыста оны жылжыту мүлде мүмкін болмады.
Батпақты жерлерде тестілеу
ЗИЛ-134 шамамен 6,5 тонналық балласты алды, соның арқасында дөңгелектердің бетіне адгезиясын едәуір жақсартуға мүмкіндік туды. Осыдан кейін, рельефті көлік сенімді түрде артқы жағындағы ұшақты, оның ішінде мұзбен жабылған бетон жолдар бойымен тартып алды. ЯАЗ-210Г және ЯАЗ-214 стандартты тракторлары бұл тапсырманы жеңе алмады. Сондай -ақ, жаңа көлік ұшақты ангарға немесе құйрығын алға қаратып тұраққа апара алады. Сынақтар көрсеткендей, жаңа ЗИЛ-134 тек Ту-104-пен ғана емес, сондай-ақ ұшу массасы ұқсас басқа ұшақтармен де қолданыла алады.
1958 жылдың наурызында олар қармен жабылған орманды жерде сыналды. Мұндай тексерулер кезінде тәжірибелі ЗИЛ-134 600 мм тереңдікте қар арқылы жылжиды. Жол үздіксіз орман арқылы төселді, ал машина диаметрі 250 мм -ге дейінгі ағаштарды құлады. Сонымен қатар, жолда биіктігі 1 м қармен жабылған тосқауыл еңсерілді, төртінші бампер соққысынан диаметрі 350 мм шырша құлатылды. Тағы екі ағаш лебедкамен құлатылды.
Тәжірибелі машиналар инженерлік кедергілерді жеңе алады. Осылайша, жалпы рельефті көлік ені 1 және 1,5 м шұңқырдан оңай өтіп кетті, 2, 5-траншеядан өткенде, машина алдыңғы бамперін алыс қабырғаға тіреп, мұндай қақпаннан өздігінен шыға алмады. Қатты жерде тіркеме болмаса, машина 40 ° еңіспен көтеріле алады. С-60 зеңбірекімен біз 30 градусқа еңістікке көтерілдік. Екі прототип те тыртықты жеңуге сыналды. Екінші прототип биіктігі 1 м болатын қабырғаға көтеріле алды, бірақ оның жоғарғы жиегі бампер деңгейінде болды және оны жұлып кетті. Біріншісі тек метрлік серпілісті жеңді.
Бұл сынақтар кезінде екі сәтсіздік орын алды. Қабырғаға көтерілетін No2 прототипі белгілі бір сәтте ауада ілініп, жерге үшінші осьтің дөңгелектерімен ғана тірелді. Жүктеменің ұлғаюына байланысты артқы трансфер корпусының картері құлады. Осындай жағдайларда №1 прототипінде соңғы жетек пен үшінші осьтің дифференциалды құлады.
Бүкіл жердегі көлік ағаштарды кесе алатын
Сол жылдың көктемінің соңында ЗИЛ-134 екі жерүсті көлігі суда сыналды. Тігістер мен буындарды қосымша герметизациялайтын машиналар суға түсіріліп, дөңгелектерді айналдыру арқылы қозғалды. Қайық моторының іліну мүмкіндігі де қарастырылды, бірақ бұл идея іс жүзінде тексерілмеген. Автокөлік 1-2 км-ден аспайтын жылдамдыққа жетіп, ені 70-80 м-ге дейінгі су айдынын кесіп өтуі мүмкін еді. Сонымен қатар ағыммен күресуге кедергі келтіретін басқару қабілетінде проблемалар болды. Сонымен қатар, мұндай саяхат кезінде корпустың ішіндегі ағып жатқан буындар арқылы 3 текше метрге дейін су жиналды.
Тесттер ұтқырлық пен шаңғымен жүру мүмкіндігі тұрғысынан перспективалы ЗИЛ-134 рельефті көлік, кем дегенде, доңғалақты көліктерді айтпағанда, қазіргі шынжыр табанды машиналардан кем түспейтінін анық көрсетті. Ол ультра биік автокөлік, артиллерия немесе аэродром тракторы және т. Алайда, кейіннен армия мен ұлттық экономиканың технологиясын дамытумен сериялық өндірісті іске қосу мүмкін емес болып шықты.
Тіпті 1958 жылдың ортасына қарай зауыт мамандары. Лихачев жаңа ZIL-E134 қозғалтқышын дәл баптауды аяқтай алмады. Тәжірибелі жер үсті көліктерінің қозғалтқыштары үнемі тұтану проблемаларына тап болды, соның салдарынан 12 цилиндрдің тек 10-ы ғана жұмыс істеді, поршеньдер мен клапандар үнемі жанып тұрды және әртүрлі бұзылулар болды. Нәтижесінде, келесі сәтсіздікке дейін тиімділігін сақтай отырып, қозғалтқыш 200 а.к. аспайды. қажетті 240-250. Бұл қажетті динамикалық және жұмыс сипаттамаларын алуға мүмкіндік бермеді. Автокөліктердің беріліс қорабы кейде істен шыққанын мойындау керек, бірақ бұл жағдайда жөндеу үлкен мәселелермен байланысты болмады.
Бүкіл жердегі автокөлікті аэродромдық трактор ретінде сынау
«Шикі» қозғалтқышы бар жақсы жер үсті көлік әлеуетті клиенттерді қызықтырмады. Қолда бар ұсыныстарды зерделей отырып, армия ZIL-135 көпфункционалды шассиді жеткізуге қабылдады. Жақын арада оның негізінде жауынгерлік және қосалқы техниканың бірнеше жаңа моделі қызметке енді. Сонымен қатар, Минск автомобиль зауытының жаңа арнайы көліктерін тексеру аяқталуда. ЗИЛ-134 тиісінше бас тартылды.
Бұрын сыналған Бронницкидегі автотракторлық зерттеулер мен сынақтардың мұражайында қажет емес эксперименталды жер үсті көліктерінің бірі қалды. Екіншісі, өз күшімен Мәскеу мемлекеттік техникалық университетіне айдалды. Бауман және «Дөңгелекті көліктер» кафедрасының зертханасына тапсырды. Белгілі мәліметтер бойынша, 1967 жылы осы уақытқа дейін 21-ші ғылыми-зерттеу институтының құрамына кірген автокрактор полигонындағы мұражай жойылды. Бұл кезде бірнеше бірегей жабдықтар, соның ішінде тәжірибелі ЗИЛ-134 жойылды. Екінші прототиптің нақты тағдыры белгісіз. Оның бар екендігі туралы ақпарат жоқ. Шамасы, бір сәтте ол бірінші көліктің тағдырын қайталаған сияқты.
ЗИЛ-134 аса жоғары шаңғымен жүретін автокөлік ZIS-E134 эксперименттік жобасы аясында басталған жұмыстың табиғи нәтижесі болды. Тәжірибе мен жинақталған деректерді пайдалана отырып, ZIL SKB командасы В. А. Грачев әр түрлі саладағы кең ауқымды міндеттерді шешуге қабілетті қызықты машина жасай алды. Алайда, барлық жердегі көлік жетілмеген қозғалтқыш түріндегі күрделі мәселеге тап болды. Қозғалтқышта прогрестің болмауы, сайып келгенде, бүкіл машинаның тағдырына теріс әсер етті. Қажетті электр станциясын алмаған ЗИЛ-134 конструкциялық сипаттамаларын көрсете алмады, сондықтан серияға шыға алмады. Алайда, шассиді жеткізу үшін қабылданған ZIL және MAZ маркалары одан да жаман болмады және барлық үміттерді ақтай алды.
