Екінші бөлімде біз IMR-2 негізгі модификацияларын қарастырдық. Бірақ машина мен оның жабдықтарын жетілдіру тоқтаған жоқ. Олар осы күнге дейін жалғасуда.
1980 жылдардың ортасында. IMR -де траулинг құрылғысының эксперименттік моделі сыналды. Бұл машинаның пышақ тралі (танктерге арналған КМТ -6 траль тәрізді) 30 см -ден астам көмілген миналарды сенімді траулауды қамтамасыз етпеуіне байланысты болды - бұл 20%. Жұмыс барысында әмбебап бульдозерге ілінген рамка түрінде тралинг құрылғысы жасалды. Нәтижесінде тралдың барлық компоненттерінің жалпы салмағы азайтылды, бірақ 50 см тереңдіктегі тралинг миналарының сенімділігі небары 10%-ға өсті.
IMR-2 бульдозерінде эксперименттік тралинг құрылғысы
Сондай -ақ, соңғы онжылдықтарда IMR жұмыс органдарын жаңарту мен жетілдіру үшін көптеген роботтар жүргізілді. Мысалы, біз IMR-2M ұстағыш-манипуляторының қызықты модернизациясына (немесе өзгеруіне) патент береміз:
Клирингтік машина (Патент RU 2072088):
F41H13 - шабуыл немесе қорғаныс құралдары, басқа жерде жіктелмеген. Патент авторлары: Кондратович А. А., Афанасьев В. Е., Примак Л. В., Черепанов В. Д., Купцов В. И.
Өнертабыс кедергілер мен кедергілерді, әсіресе орман мен тасты бітеуді жою құралына қатысты. Клирингтік инженерлік машинада 1 шассиі бар, оның үстіне әмбебап бульдозердің жұмыс органы 2 және телескопиялық бумы бар 4 бұрылмалы табақ 3 орнатылған. Машинадағы жаңа нәрсе - телескопиялық бум басқару гидравликалық цилиндрлері бар 6 ұстағышпен 5 жабдықталған., екі бекітілген жақ түрінде жасалған, біреуі - 8 бульдозерлі бульдозер қалақшасы түрінде 7, екіншісі - тіс 10 бекітілген рамка 9 түрінде.
1 -сурет
Өнертабыс кедергілер мен кедергілерді, атап айтқанда, орман мен тасты бітеуді жою құралына қатысты.
Әмбебап бульдозердің корпусы мен телескопиялық бумы бар айналмалы платформа орнатылған, оған тірек-манипулятор түріндегі жұмыс корпусы орнатылған, жүретін шассиі бар IMR-2M тазартуға арналған белгілі инженерлік машина. Бұл машинаның жетіспеушілігі - орман мен тасты бітеу кезінде өту кезінде оның өнімділігінің төмендігі.
Ұсынылған техникалық шешімнің міндеті - орман мен тасты бітеу кезінде өтпе жасау кезінде машинаның өнімділігін арттыру.
Прототиппен ұсынылған техникалық шешімнің салыстырмалы талдауы тас пен орман үйінділерінде өтулерді орналастыру кезінде машинаның өнімділігін 2-3 есе арттыру мүмкіндігін көрсетеді.
Ұсынылған техникалық шешімнің мәні сызбалармен бейнеленген.
1 -суретте инженерлік машинаның бөгеті (IMR), бүйірлік көрініс; күріште 2 ашық ұстау, бүйірден қарау; 3 -сурет жабық күйде түсіру, бүйірлік көрініс; фигура 4 ұстағыш ашық күйде, алдыңғы көрініс; 5 суретте ұстағыш жабық күйде, алдыңғы көрініс көрсетілген.
IMR келесідей жұмыс істейді. Ұсақ фракция басым болатын үйінділерде өту кезінде, сондай -ақ топырақтың қиғаш беткейіне кіре берісте ұстағыштың жақтары 5 жабылады (3 және 5 -сурет).
3 -сурет
5 -сурет
Телескопиялық бумды 4 төмен түсіре отырып, 5 қысқыш блокадаға (көлбеу) енгізіледі, содан кейін телескопиялық бумды тартып, түсірілімді тік жазықтықта бұрады, бекіткіш элементтер мен дозер пышағының 2 дозер пышағының арасына қысылады. жер, содан кейін негізгі машинаның қозғалысы блоктау элементтерін қажетті бағытта араластырады (ұстау мен дозер пышағы арасындағы еңістен топырақ қысылмайды, бірақ машина бағытында қозғалады, соның арқасында кіреберіс қалыптасады).
Ірі фракция (бөренелер, темірбетон плиталар және т.б.) басым болатын үйінділерде үзінділер жасау кезінде 5 ұстағыш ашылады (2 және 4 -сурет). Телескопиялық бумды 4 төмен түсіріп, керекті бағдар беру үшін 5 және тігінен көлденең жазықтықта тұтқаны 5 бұрап, олар оны тістермен 10 бітеуішке енгізеді, бір мезгілде жақтарды 7, 9 жабады және олардың арасындағы бітеу элементтерін қысады. Содан кейін, телескопиялық бум 4 мен бұрылмалы табақты 3 басқара отырып, бітелу элементтерін қажетті бағытта жылжытыңыз.
2 -сурет
] Cурет 4
Қажет болса, бұл циклдар қайталанады.
Ұсынылған техникалық шешімді қолданудың арқасында үйінділерде өту кезінде машинаның өнімділігін 2-3 есе арттыруға болады, ал машинаның қалған функциялары сақталады.
Мүмкін, бұғаттауды талдау кезінде мұндай түсіру тиімдірек болады. Бірақ онымен машинаның әмбебаптығы жоғалады. Ақыр соңында, кейде траншея немесе арық қазу керек, көлемді материалды жолдың шетіне шығарып, оны жылжытпау және т.б.
Шетелдік аналогтар
Әлемнің басқа елдерінің әскерлерінде (бұрынғы КСРО республикаларын есептемегенде - ИМР бар) ИМР -2 -ге ұқсас инженерлік машиналар да бар. Оларды басқаша атайды: саперлік танк, бронды (жауынгерлік) инженерлік машина, инженерлік барражер. Олардың жабдықтарының құрамы IMR-2-ден өзгеше болуы мүмкін, бірақ орындалатын міндеттер ауқымы іс жүзінде бірдей. Төменде осы отбасының бірнеше өкілдері берілген.
Біріккен Корольдігі:
«CHIEFTAIN» AVRE саперлік ыдысы. «Басшы» жаудың кедергілерді жаппай қолдануы жағдайында олардың жолдарын тазарту арқылы танкілік ұрыс топтарының жоғары ұтқырлығын қамтамасыз етуге арналған. Мұнара орнына жұмыс қондырғыларын орналастыру үшін жүк аударатын платформа орнатылды. Резервуарда гидравликалық басқару жүйесі бар EMP пышақпен тазартатын қондырғы, 10 минут ішінде тралдың орнына ілінген UDK1 бульдозерлік қондырғы, танкке қарсы шұңқырларды жеңуге арналған пластикалық түтіктердің үш пакеті, бір немесе екі жиынтығы бар. L8 тіркемелері бойынша минадан тазарту төлемдері, 60 класты икемді жол жамылғысы, 10 тонна күші бар лебедка, кран жабдығы. Барлығы 46 саперлі танкке тапсырыс берілді.
Саперлік танк «Басшы»
2008 жылдан бастап британдық инженерлік күштер әскердің эскорт миссиясын орындау үшін трояндық көлікті қолданады. Инженерлік бөлімшелер қызмет ететін Chieftain бронетехникалық машиналарының орнына 33 осындай көлік алды. Трояндық жауынгерлік инженерлік машинаның (BIM) шассиі Challenger 2 негізгі жауынгерлік танкінің компоненттері мен тораптарына негізделген. Троян автокөлігі экипажды танкке қарсы минаның жарылуынан, сондай-ақ танкке қарсы қарудың көпшілігінен қорғауды қамтамасыз ететін негізгі танкке ұқсас қуатты модульдік броньды қорғаныспен жабдықталған. Бұл типтегі машиналар көбінесе экипаждың өміріне қауіп төндіретін инженерлік тапсырмаларды орындауға мәжбүр болғандықтан, оларды қашықтан басқару режимінде қолдануға болады. Ол қару ретінде 7,62 мм қашықтықтан басқарылатын пулеметті қолданады.
Әдетте, Троян садаққа орнатылған гидравликалық дозер пышағымен жабдықталған. Пышақты кедергілерді жою үшін де, атыс позицияларын тез дайындау үшін де қолдануға болады. Егер мина жарылысы бар кедергілерден өту қажет болса, оны далада тез пышақпен немесе соқа тәрізді минамен тазартумен ауыстыруға болады. Миналық алаңда жарылғыш жолмен өтуге болады. Бұл үшін трояндық тіркемеде Python минадан тазарту жүйесін сүйреп апара алады. Қажет болса, жақын жерде сақтандырғыштармен жабдықталған миналарды жою үшін осы машинада электромагниттік мина тазартқышты орнатуға болады. Артқы платформа әр түрлі инженерлік қондырғыларды тасымалдауға арналған, мысалы, фасиналар. Гидравликалық басқарылатын экскаватор бумы «Троян» БИМ -нің борттық бортында орнатылған. Бүгінгі күні тек осы инженерлік машина қазіргі қақтығыстарда қолдануға барынша бейімделген.
«Троян» инженерлік көлігі
2010 жылдан бастап британдық BAE Systems компаниясының Terrier жауынгерлік инженерлік машиналары британдық инженерлік әскерлермен бірге қызмет ете бастады. «Терьер» кең ауқымды жұмыстарды орындай алады, соның ішінде - колонналық маршруттарды төсеу, әскерлердің қирату аймақтары арқылы ілгерілеуін қамтамасыз ету, траншеялар, танкке қарсы орлар қазу, инженерлік кедергілер жасау, тиеу және төсеу. Терьер жауынгерлік инженерлік көлігі машинаны бір шақырымға дейінгі қашықтықтан басқаруға мүмкіндік беретін ұшатын сымды басқару жүйесімен жабдықталған. Көлік 5 тонна материалдарды тасымалдауға қабілетті, 7,62 мм пулеметімен, сондай-ақ NBC қорғаныс жүйесімен, инфрақызыл камералармен жабдықталған түтін экранын жасау үшін түтін гранатометімен қаруланған. Терьердің жалпы салмағы 32 тонна, оның барлық дәнекерленген бронды корпусы бар және топсалы құрышпен қосымша жабдықталуы мүмкін. Экипаж 2 адамнан тұрады.
IMR «Терьер»
Германия:
«Pionierpanzer 2» неміс саперлік танкі ауыр жауынгерлік көліктерге су кедергілерінен өтуге көмектесуге, сондай -ақ кеңейтілген аудандарда қазу мен көтеру жұмыстарын жүргізуге арналған. Бұл Leopard 1 цистернасына негізделген Pionierpanzer 1 саперлік танкінің одан әрі дамуы. Машина телескопиялық экскаватор бумымен, бульдозер қондырғысымен, электрмен кесуге және дәнекерлеуге арналған қондырылған электр генераторымен жұмыс істейтін жабдықтар жиынтығымен, кабельді тарту механизмі бар капстанды лебедкамен жабдықталған. Қару -жараққа 7, 62 мм пулемет кіреді. Экскаватор жабдығының қашықтан басқару жүйесі қазу, көтеру және басқа жұмыстарды дәлірек жүргізуге мүмкіндік береді. Үшбұрышты қорап бумы борттың бортында, корпустың алдында, ал бекітілген күйде - шатырға қойылады. Бульдозер қондырғылары кесу енін 3,75 м дейін ұлғайтатын қақпақшалармен жабдықталуы мүмкін, пышақтың артқы жағында ілгектер бар. Саперлік резервуар тереңдігі 4 м -ге дейінгі су кедергілерін жеңуді қамтамасыз ететін су асты жүргізуші қондырғылармен жабдықталуы мүмкін.
«Пионерпансер2» саперлік танкі
Франция:
AMX-30 EBG саперлік цистернасы AMX-30 танк көпір қабаты шассиінде жасалған, бірақ жаңа қозғалтқышы бар, AMX-30V2 модификациясымен ілулі және беріліс қорабы бар. Ол сағатына 120 м3 өнімділігі бар бульдозерлік қондырғылармен жабдықталған. Скрепер жабдықтары да бар. Оны қолданған кезде машина жол бойында баяу артқа шегініп, оны тегістейді. Машина рельефті қашықтан қазуға арналған төрт құбырлы бағыттағышпен, сондай -ақ минадан тазартудың ұзартылған зарядына арналған ұшырғышпен жабдықталған. Негізгі қару-бұл 142 мм зеңбірек, ол үшін 17 кг снарядтар қолданылады.
AMX-30 EBG саперлі танкі
АҚШ:
IMR M1 Grizzly инженерлік көлігін тазарту. «Гризли» инженерлік көлігі (басқаша «бұзушы») 1992 жылдан бері әзірленген және миналық алқаптарда өтуге, қоқыстарды шығаруға, танкке қарсы арықтар арқылы өтулерді жабдықтауға және су тосқауылдары мен құрғақ жерлерден өтуге жақындауға арналған. баспанаға арналған шұңқырлар (борт бортында, телескопиялық бум орнатылған) және жауынгерлік машиналарға арналған траншеялар. M1 Abrams танкінің негізінде. Машина экскаваторлық қондырғылармен, траулдау тереңдігін автоматты түрде реттеуге арналған жабдықтары бар екі жүзді шахталы тралмен жабдықталған. Үшбұрышты секциялы 10 м телескопиялық қорап тәрізді бумға сыйымдылығы 1,5 текше метр шелекті бекітуге болады. м, ілмек немесе ілмек жүктеу. Қару-жараққа 7, 62 мм пулемет пен 40 мм гранатомет кіреді.
IMR- «Гризли»
Алайда, қанағаттанарлықсыз тест нәтижелері мен прототиптердің қымбаттығы Assalt Breaker бағдарламасын қаржыландыруды тоқтатты. Алайда, 2007 жылы бұл көліктердің 33 -і АҚШ теңіз корпусы үшін сатып алынды. BIM «Breacher» негізгі инженерлік жабдықтары - бұл машинаның садағына орнатылған соқа минасы. Машина осы жабдықтың көмегімен шамамен 5 км / сағ жылдамдықпен контактілі сақтандырғыштармен жабдықталған танкке қарсы және жеке құрамға қарсы миналардан мина алаңында ені 4,5 м болатын үздіксіз өтуді жасай алады. Машина «Миклик» минадан тазартудың екі ұзартылған зарядын орналастыруды қарастырады. BIM экипажы екі адамнан тұрады. Саперлерді орналастыру орындары, қосымша жабдықтар мен жабдықтар қарастырылмаған. Бұған қоса, бұл машина бірнеше бейнекамерамен және радиоқашықтықтан басқару жүйесімен жабдықталған.
Қорытынды орнына
IMR-2M Қазақстан армиясы
IMR-3. Корпустың алдында KMT-P3 танкке қарсы трал анық көрінеді.
Қиыршықтарды бөлшектеуге арналған IMR
КӨЗДЕР:
Барятинский М. Т-72. НАТО -ға қарсы ресейлік қару. М.: Жинақ, Яуза, 2008.
Көзге көрінбейтін жаумен күрес. IMR-2D, Чернобыль «динозавры» // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Әскери бөлім А 2070 Дизайн және технология орталығы (Украина КТК МО) //
Чернобыль аттракциондары: әйгілі IMR-2 машинасы-бұл жойылмайтын жою әдісі // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - инженерлік клиринг машинасы //
-IMR-1 нысаны 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (Новоград-Волынскийдегі әскери бөлім) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
IMR тазартуға арналған инженерлік көлік. Техникалық сипаттама және нұсқаулық. М.: Әскери баспасы, 1972.
IMR-2M тазартуға арналған инженерлік көлік. Техникалық сипаттама және нұсқаулық. - М.: Әскери баспасы, 1990 ж.
Клирингтік инженерлік машина (РФ патенттік кеңсесі) //
IMR-2 инженерлік машинасы //
ИМР-2 тазартуға арналған инженерлік көлік. Львов бронды жөндеу зауыты //
Отандық мина тралдарының тарихы // Техника мен қару. Кеше Бүгін Ертең. № 6. 2012 ж.
«Қалай болды. Чернобыль апатын еске алу ». «Ғаламдық апат» сайты //
Ассамблея технологиясы ғылыми -зерттеу және жобалау институты - Атомстрой // https://expodigital.ru/?m1=Инновациялық орта
- «УРАЛВАГОНЗАВОД» ғылыми -өндірістік корпорациясы »АҚ //
Рунов В. А. Ауған соғысы. Жауынгерлік операциялар. М.: Яуза, Эксмо, 2008 ж.
Қызыл орман: тарату //
Әлемнің заманауи қаруы. Инженерлік машиналар //
Фесчук М. КСРО -ның брондалған жұдырығы. Негізгі кеңестік танктер мен оларға негізделген арнайы техника. (1961-1991).
Чернобыль //
