Бірінші бөлім. Ерекше ізденіс
1957 жылы С. инженерлерінің инженерлік комитетінің бастығы генерал Виктор Кондратьевич Харченко Крюков вагон зауытына келді. Бұл ерекше емес еді - 1951-1953 жылдары В. Харченко инженерлік әскерлер ғылыми -зерттеу институтының бастығы болды. Дәл осы ұйыммен зауыт мамандары тығыз жұмыс жасады (дәлірек айтсақ, 50 -бөлім, ал 1956 жылдан бастап - No2 бас конструктордың бөлімі (ОГК - 2).
Виктор Кондратьевич зауыт директоры Иван Митрофанович Приходькомен құрдас болды, бүкіл соғысты бастан өткерді, инженерлік бөлімшелердің құрамында көптеген майдандарда шайқасты. Ол инженерлік әскерлерді, олардың проблемалары мен қажеттіліктерін білетін. Ол оларды жаңа технологиямен, инженерлік қарумен жабдықтаудың жақтаушысы болды.
Виктор Кондратьевич Харченко
Крюков зауытының директоры Иван Приходько
Иван Митрофанович бас дизайнер Евгений Лензиус пен топ басшыларын кеңсеге кездесуге шақырғанда, ешкім таң қалған жоқ. Кеңсеге шақырылғандар қастандыққа ұқсайтын Приходько мен Харченконы сол жерден көрді. Олар басқалар білмейтін нәрсені білетіні көрініп тұрды. Сәлемдесуден кейін Харченко зауыт жұмысшыларының амфибиялық машиналар саласындағы соңғы жұмысы құрмет пен ләззат тудыратынын айтты (бұл К-61 қалқымалы тасымалдаушысы мен Анатолий Кравцев құрастырған ГСП-55 өздігінен жүретін паромы туралы болды).
Қалқымалы конвейер К - 61
Өздігінен жүретін шынжырлы паром GSP. Суда бір үлкен паромға қосылатын екі жартылай паромнан тұрады
«Бірақ сіз одан да көп нәрсені жасай аласыз», - деп жалғастырды Виктор Кондратьевич. - Мен сізге инженерлік әскерлер қолбасшылығының ұсынысын жеткізуге құқығым бар: су астындағы жаңа машинаны жасау. Керісінше, ол суда жүзіп қана қоймай, су астында да жүре алатын. Су тосқауылының түбін кейіннен су қоймасының түбімен кесіп өтуге болатын көлік ». Әрі қарай маршал түсіндірді, Киев әскери округіндегі соңғы жаттығуларда су астында жүруге арналған танктердің жабдықтары тексерілді.
Танк түбінен өту өте қиын және қауіпті оқиға екені белгілі болды: жүргізушілер түбінің сипаттамаларын білмеді, атап айтқанда: топырақтың тығыздығы қандай, ол қатты ма, лай ма? Қиындықтар жер бедерінің төменгі бөлігінде де болды: көптеген өзендерде құйындылар, су астындағы шұңқырлар және т. - Болатынына сенімді емеспін.
«Демек, бұл енді жүзетін көлік емес, су асты қайығы», - деді депутат Виктор Лысенко. негізгі конструктор ().
Виктор Лысенко
- Іс жүзінде, иә, - деп жауап берді Харченко. - Бізде жаңа көлік туралы тілектер көп. Ол су қоймасының бетінде жүзе білуі керек және сонымен бірге тереңдік белгісімен төменгі профильді анықтап, жаза білуі керек. Ол қаруланған және қаруланған болуы керек. Егер экипаж жаудан жасырын барлау жүргізе алса, өте жақсы болар еді: олар дәл уақытта суға түсуі мүмкін, яғни түбіне қарай сүңгіп, сол жаққа дизельді қозғалтқыштың көмегімен де, аккумулятордан электр қозғалтқышымен де қозғала алады, бетіне шығып, жағаға шығыңыз. Скаут сонымен қатар цистерналардың бұл жерден өтетінін немесе өтпейтінін білу үшін түбіндегі топырақтың тығыздығын анықтауы керек. Экипаж құрамында сүңгуір болатыны анық. Сондықтан оны су астынан шығара білу керек. Түбін қазып алуға болады: барлаушыға мина детекторы қажет.
Олар скауттың «не істей алатынын» түсіндіре отырып, ұзақ сөйлесті. Жауапсыз сұрақтар көп. Бірақ бір нәрсе түсінікті болды: бұл жай әңгіме емес, бұл дизайнерлер үшін жаңа және маңызды тапсырма болды.
Бірнеше күннен кейін дизайн бөлімінде алдын ала зерттеулер жүргізіліп, тапсырыс берушіге ұсынылды. Осыдан кейін Крюков вагон зауытына жобалау -конструкторлық жұмыстарды тапсыру туралы үкіметтің қаулысы шықты.
Бас дизайнер-2 (ОГК-2) бөлімі жұмысқа кірісті. PT-76 амфибиялық танкі су асты инженері барлау инженері (IPR-75) үшін негізгі көлік ретінде алынды. Ішкі редукторлар мен су пулеметтері қолданылды. Борттық трансмиссия мен шасси ПТ-76-мен де, GSP-55 өздігінен жүретін паромымен де қолданылды.
ПТ-76 қалқымалы резервуар, жалпы көрініс және ішкі құрылым
Көлік корпусының пішінін анықтау қиын міндет болып шықты. Өйткені, ол өзендерде ағымдағы жылдамдықпен 1,5 м / с дейін жұмыс істеуге мәжбүр болды. …
Корпустың пішінін анықтау үшін зауыт Мәскеу мемлекеттік университетімен машинаның судағы мінез -құлқына зерттеу жүргізу туралы келісімге келді. Алдымен мұндай эксперименттер жүргізілді: ПТС-65 қалқыма конвейері (болашақ жүзбелі шынжырлы конвейер ПТС) тігілді, балласты тиеді және жылдам ағыны имитацияланады. Сонымен қатар, машина, олар айтқандай, артқы аяқтарына айналды. Басқа форма қажет болды.
Ол үшін зертханада арнайы науа салынды, ол арқылы су қажетті жылдамдықпен жүргізілді. Бұл тақырыпта біз дене пішіндерінің әр түрлі модельдерін сынап көрдік. Бас конструктор Евгений Ленцийдің естеліктеріне сәйкес есептеулер мен практикалық эксперименттердің көмегімен дененің оңтайлы пішінін таңдауға болады, бұл машинаның кез келген ток күшінде тұрақты болуына мүмкіндік берді. Жұмыс бір жылдан астам уақытқа созылды, Мәскеу ғалымдары тіпті осы тақырып бойынша бірнеше диссертация қорғады.
Крюков зауытының жүзбелі машиналарының бас конструкторы Евгений Ленцюс (сол жақта) өз кабинетінде
Барлаушыны қажетті заттармен толықтыру үшін мина детекторын, перископты және басқа жабдықты әзірлеген және жеткізетін ұйымдар қосылды. Машинаны дамытудың негізгі консультанты «Лазурит» сүңгуір қайықтарына арналған Горький конструкторлық бюросы болды. Оның көмегімен корпусты су өткізбейтін және су өткізбейтін бөліктерге бөлу схемасы жасалды, балласт цистерналарын орналастыру шешімі, оларды толтыру мен босату схемасы табылды. Кингстондар сүңгу кезінде су басқан бөлімдерге судың түсуін қамтамасыз етті. Көлік экипажының су астында жұмыс істеуі үшін сығылған ауамен қамтамасыз етілген. Бронды корпусты дәнекерлеу тәжірибесі болмаған жағдайда, корпусты бронь қалыңдығына сәйкес құрылымдық болаттан жасау туралы шешім қабылданды.
Прототипі RPS-75 1966 жылы шығарылды. Машина жүзуге, түбінде жүруге, суға батуға және көтерілуге, жаңғырықпен су тосқауылының түбінің сипаттамасын анықтауға қабілетті болды. Ол резервуардың түбінде дизельді қозғалтқышты (RDP жүйесі) 10 м тереңдікте жылжытады, тереңдігі 10 м -ден асқанда, арнайы қалқыма құбырды жоғарыдан жауып, қозғалтқышты автоматты түрде тоқтатып, қосады. су астында 4 сағатқа дейін жұмыс істеуін қамтамасыз ететін батареялардан электр жетегі.
Бірақ барлаушы ұшақ сериялық өндіріске енбеді, өйткені оның елеулі кемшілігі болды: күміс-мырыш батареялары көп сутегі шығарады, сондықтан өте қауіпті. Сонымен қатар, корпуста судың астында және су астында толтыруға ашық су өткізгіш көлемдердің болуына байланысты машина өзінің көтергіштігін және теріс көтерілуін жоғалтты *, яғни су астындағы салмағын жоғалтты. Су астында ол дельфин - секірді.
Осылайша, Lazurit конструкторлық бюросы ұсынған сүңгуір қайықтағыдай идея мұнда сәйкес келмеді. Бірақ Круков дизайнерлері өздерінің оңтайлы шешімін табу үшін осы жолдан өтуге мәжбүр болды. Комиссия кейіннен жобалауға қойылатын техникалық -экономикалық талаптарды нақтылауды ұсынды. Оларды құрастыру кезінде су астындағы барлауды жаппай шығарылатын және пайдалануға берілген құралдар мен жабдықтармен жабдықтау туралы шешім қабылданды.
Осылайша, зауыттың конструкторлық бюросында машина жетілдіріле бастады. Ол көптеген аспектілерді қарастырды, соның ішінде автокөлікті брондау. Сол кезде дизайнерлер қару -жарақтың екі түрін қолдануды қарастырды - 2P және 54. Белгілі болды: егер машина 2P броньдан жасалған болса, онда бүкіл корпусты термиялық өңдеу қажет болады. Бұл бүкіл денеге сәйкес келетін пешті қажет етеді. Лагерьде мұндай пеш бір ғана болды - Ленинградтағы Ижора зауытында. Бірақ Крюков тұрғындары оны пайдалануға рұқсат алмады. Содан кейін 54 маркалы бронь табақтарын қолдану туралы шешім қабылданды. Оларды термиялық өңдеуден өткізуге болады, бірақ содан кейін металл қисайып кетпеуі үшін корпусты тез дәнекерлеу қажет болды. Бүкіл денені бір күнде дәнекерлеу керек болды. Жұмысты жылдамдату үшін үлкен қосалқы бөлшектер жасалды, содан кейін бүкіл корпус біртұтас дәнекерленді.
Жаңа көліктің негізін әзірлеу кезінде жаяу әскердің жауынгерлік машинасы - БМП жасау тәжірибесі зерттелді. Ол енді Челябинск трактор зауытында құрылды. BMP трансмиссиясы мен шассиін қолдану әзірлеушімен келісілді. Осылайша, ПТ-76 танкісімен салыстырғанда прогрессивті беріліс, аспалы және қозғалтқыштар келісілді.
BMP-1, су асты барлауының негізгі құралы
Сонымен қатар, резервуардың тереңдігі ұлғайтылды, оның түбінде қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған көлік жүре алады. Скаутта су өткізбейтін контейнерлер болған жоқ, бұл су астында жұмыс істеу кезінде машинаның салмағын арттыруға мүмкіндік берді. Нәтижесінде автокөлік құрлықта қозғала алады, суда жүзеді, жағадан да, суда да қозғалады, су астындағы қозғалтқыштың жұмыс жүйесінің арқасында резервуардың түбімен қозғала алады - RDP. Ол сүңгуірді қабылдай және жібере алатын, кең тартымды шахта детекторы мен топырақ тығыздығын өлшеуге арналған құрылғы, тереңдікті өлшеуге арналған жаңғырық және су астында қозғалуға арналған гидрокомпасы бар еді. Қорғаныс қаруы арнайы мұнарадағы пулеметтен тұрды.
IPR көрінісі - 75 жоғарыдан. Дененің бойлық осінде RDP өзегі анық көрінеді
Су астындағы скауттық сурет (жоғарғы және сол жақ көрініс)
Пулемет мұнарасы
Су асты барлау мина детекторы Томск қаласының арнайы конструкторлық бюросында жасалды және ТМ-57 типті миналарды көліктен 1,5 м қашықтықта 30 см тереңдікте іздеуді қамтамасыз етті. сыналған жолақтың ені - 3,6 м, биіктігі 0,5 м жер. Бақылау құрылғысының көмегімен жер бедері көшірілді. Егер құрылғы кедергілерді анықтаса, «автостоппен жүруге» сигнал жіберілді, ал көлік тоқтады (DIM мина детекторына ұқсас жүйе).
Су астындағы барлаушы мина детекторының іздеу элементінің дұрыс көрінісі
Содан кейін сапер (сүңгуір) шахтаның орналасқан жерін нақтылайды және шахтаны жоюға немесе залалсыздандыруға шешім қабылдайды. Тасымалдау жағдайында корпустың жоғарғы бөлігінде көліктің бойында 2 мина детекторы орналасқан. Миналарды іздеу кезінде олар гидравликаның көмегімен машинаның алдындағы жұмыс жағдайына ауыстырылды.
Қазан оптикалық -механикалық зауыты барлаушыға арнайы перископ жасады. Перископтың ұңғысы көтерілген күйде көлік командирінің көз деңгейінде болды, сонымен бірге көліктің корпусынан бір метр жоғары шығып тұрды. Перископ машина таяз тереңдікте бара жатқанда жұмыс істеді. 1 м -ден астам тереңдікте ол корпусқа тартылды. Су астындағы барлау корпусы тығыздалған қалқамен 2 бөлікке бөлінді. Алдында экипаж мен әуе кемесі болды. Артқы жағында қозғалтқыш, беріліс қорабы және басқа жүйелер бар. Автокөліктің макеті соншалықты тығыз болғандықтан, дизайнерлердің өздері оған сонша қондырғы мен функцияны қалай сығуға болатынын ойлады.
IPR-75 корпусының бойлық қимасы
Әуе құлпы жоғарғы және төменгі жағында тастар бар бөлімше болды. Жоғарыдан ауа беріледі немесе ығыстырылады. Камера экипаж бөлімінде орналасқан және одан мөрленген. Барлаушы екі люкпен жабдықталған: экипаж бөліміне кіруге (шығуға) арналған бүйірлік люктер және көліктен түсуге арналған көліктің төбесінде орналасқан жоғарғы люктер. Екі люк те герметикалық тығыздалған.
Су тосқауылы цистерналарының түбінен өтуі топырақтың жағдайы мен тығыздығына байланысты. Жоғарғы қабығы тығыз топырақтар бар, олардың астында жұмсақ, әлсіз көтергіш қабаттар бар. Мұндай жағдайларда цистерналардың іздері жоғарғы қабатты жұлып алады, сырғып кете бастайды, олардың салмағының астына тереңірек еніп кетеді. Дәл осындай сурет топырақ батпақ болған кезде де байқалады. Сондықтан конструкторлар экипажды көліктен шығармастан, топырақтың көтергіштігі туралы ақпарат беретін арнайы механикалық құрылғыны жасап шығарды. Бұл құрылғы пенетрометр деп аталды. Әлемде оған теңдесі жоқ. Құрылымдық жағынан құрылғы гидравликалық цилиндр мен штангадан тұрды. Жолақ ішке қарай жылжыды және өз осінің айналасында айнала алады. Топырақтың өткізгіштігін анықтаған кезде сұйықтық қысымы цилиндрге берілді, ал штанга топыраққа басылды, содан кейін өз осінің айналасында айналды. Осылайша, топырақтың тығыздығы мен оның ығысуға төзімділігі тексерілді.
Өзін-өзі қорғау үшін скаут М. Калашников құрастырған 62 мм пулеметтік ПКБ 7 пулеметінен қаруланған. Айтпақшы, Михаил Тимофеевичтің өзі зауытқа станокпен және оның пулеметінің қалай және қайда орнатылатынымен танысу үшін келген. Көлік су астында қалғандықтан, су өткізбейтін мұнара құрылымы қажет болды. Бірақ мұны қалай қамтамасыз етуге болады? Шешім тез және қарапайым түрде табылды - пулемет мұнара мұнарасына орнатылды, ал оқпан мұнараға дәнекерленген және соңында штепсельді арнайы корпусқа орналастырылды. Ол сондай -ақ су астында жұмыс кезінде тығыздауды қамтамасыз етті. Ату кезінде қақпақ автоматты түрде ашылады. Мұнараның өзі көлік осіне қатысты әр бағытта 30 градусқа бұрыла алады.
Автоматтың қақпағы ашық
Көліктің корпусы брондалған болаттан жасалған, экипаж бөлімі енетін сәулелерден қорғалған. Барлаушының винттері болды, олар саптамалардағы бұрандалардан тұрады (тиісінше оң және сол жақта), олар көліктің жоғарғы бөлігінде құрлықта орналасқан, ал суға кіргенде олар бүйірлерінен төмен түсірілген.
Пропеллердің бүйір және артқы көрінісі
IPR келесі интеллект береді:
1. Су тосқауылы туралы-ені, тереңдігі, ток жылдамдығы, резервуарлар үшін су тосқауылының түбінің өткізгіштігі, түбінде металл корпуста қонуға қарсы және танкке қарсы миналардың болуы.
2. Қозғалыс маршруттары мен жер бедері туралы-жер бедерінің өткізгіштігі, көпірлердің өткізу қабілеттілігі және басқа да параметрлері, сағалардың болуы мен тереңдігі, мина-жарылғыш және жарылмайтын кедергілердің болуы, жер бедерінің беткейлері, топырақтың көтергіштігі, жердің улы заттармен ластануы, жер бедерінің радиоактивті ластану деңгейі.
Көлік экипажы 3 адамнан тұрды: командир-оператор, жүргізуші-механик және барлаушы-сүңгуір. Олардың барлығы басқару бөлімінде болды. Әуе құлыпының басқару бөліміне және сыртқа шығуы болды және скаут -сүңгуірдің IPR -дан су астында қалуы үшін қызмет етті. MVZ RShM көмегімен анықталған кезде (өзеннің кең тартымды шахтасының детекторы), IPR-ден шықпай оларды залалсыздандыру мүмкін болмады. Сондықтан, МВЗ табылған кезде, скаут -сүңгуір IPR -ді әуе құлпы арқылы тастап, қолмен шахталық детектордың көмегімен МВЗ -ді қосымша барлау мен залалсыздандыруды жүргізді және ЗТЖ -ға қайтты, содан кейін скаут жұмысын жалғастырды.
Су асты барлау сынақтары кезінде басқа жаңа машиналар сияқты көптеген қызықты, қызықты және қауіпті жағдайлар болды. Эксперименталды бөлім бастығының орынбасары Евгений Шлемин осындай жағдайды еске алады. RPS суасты барлаушы ұшағының сынақшылар тобы мен ПТС қалқымалы тасымалдаушысы Днепрге кетті. Автокөліктер суға кіріп, қажетті тереңдікке барды. Скаутты Иван Перебеинос басқарды. Ол шамамен 8 м тереңдікте суға түсуге мәжбүр болды, Евгений Шлемин мен ПТС -тағы жолдастары байланыста және қауіпсіздікте болды. RPS - автомобиль тыныш, байқалмайды: суға батады - есту де, рух та емес. Ал кімге қиын екенін кім біледі: автокөлік пен өзіне су астында қауіп төндіретін адамға немесе жоғарыда қараңғыда.
Сынаушы Иван Перебеинос
Кенеттен бізге байланыс туралы дабыл қағатын хабарлама келді: «Өрт!» Шлемин көмекшіге лебедканы қосуды бұйырды, ал тасымалдаушы оны жағаға бағыттады. Көп ұзамай барлаушы судан шықты, ал батарея бөлімінен түтін шығып жатты. Олар жағаға шыққанда люкті ашты. Одан күлкілі, бірақ күлімсіреген Перебеинос шықты. Барлығы дем алып: «Тірі!» Кейінірек белгілі болғандай, өрт батарея бөліміне күміс-мырыш батареялармен көп мөлшерде шығарылатын сутегі толтырылғандықтан болды (кейінірек олар сенімділермен ауыстырылды).
Тағы бірде, тестке қатысушылардың бірі жағадан қол сағатын жоғалтып алды. Ол кезде бәрінде де болған жоқ, бірақ бұл зат құнды әрі қажет болды. Содан кейін сынақтарға жауапты Виктор Головня оларды жабдықтар жиынтығына енгізілген мина детекторының көмегімен іздеуді ұсынды. Жоғалту тез табылды, осылайша жаңа машина мен оның жабдықтарының жоғары тиімділігін растады.
20 -шы ғасырдың 60 -шы жылдарының аяғында су асты барлаушысы инженер болды. Бірде Кубинка полигонында жаңа инженерлік жабдықтардың көрсетілімі өтті. Оған КСРО Министрлер Кеңесінің Төрағасы Никита Хрущев бастаған жоғары лауазымды тұлғалар қатысты. Алдымен олар көпірді ПМП паркінің сілтемелерінен құрастыру процесін көрсетті.
- Мен мойындауым керек, - деп еске алады шоуда болған бас дизайнер Евгений Ленциус, - бұл керемет көрініс болды. Көптеген технологиялар, адамдар, барлық әрекеттер анық, жақсы майланған. Жарты сағатқа жетпей көпір дайын болды, танктер одан өте бастады.
Содан кейін олар су астындағы барлаушыны көрсетті. Көлік абайлап суға жақындап, оған кіріп, жүзіп кетті. Және кенеттен, бәрінің алдында ол су астына кетті.
- Суға баттыңыз ба?! - көрермендер үрейленді.
Алайда генералдарға бұл осылай ойластырылған деп айтылды. Бірнеше минуттан кейін су үстінде перископ пайда болды. Көп ұзамай көліктің өзі сүңгу алаңынан 200 метрдей жағаға шықты. Барлаушы, судан шыққан ит тәрізді, балласт цистерналарынан су бұрқақтарымен жан -жаққа шашылып, тоқтады. Жиналғандардың барлығы қол шапалақтады. Көлікке жасыл жарық берілгені белгілі болды.
Алғашқы бірнеше прототиптер Крюков вагон зауытында шығарылды. Содан кейін олар құрлықта, суда және су астында далалық сынақтардан өтті. 1972 жылы тестілеудің барлық кезеңдерінен кейін көлік құралы (өнім «78») инженерлік әскерлермен қабылданды. Автокөліктің құжаттары көп ұзамай Владимир облысының Муром қаласындағы Муромтепловоз зауытына берілді, онда 1973 жылы IPR сериялық өндірісі басталды.
IPR инженерлік су асты барлауы
IPR өнімділігінің сипаттамалары:
Экипаж, адамдар - 3
Қару -жарақ, дана. - бір 7.62 мм PKT
Жауынгерлік салмақ, т - 18, 2
Дене ұзындығы, мм - 8300
Ені, мм - 3150
Кабина биіктігі, мм - 2400
Дүкенде круиз, км - 500
Жұмыс тереңдігі (төменгі бойымен), м - 8.
Максималды жылдамдық, км / сағ:
- жер бойынша - 52
- суда - 11
- су түбінде - 8, 5
Жол, мм - 2740
Жерден тазарту, мм - 420
Жүзу резерві,% - 14
Қозғалтқыш қуаты УДТ-20, а.к бар. - 300
Жердің орташа меншікті қысымы, кг / см - 0, 66
100 км жолға жанармай шығыны, л - 175-185