KMT-R тралымен IMR-2
Ескерту. ММР-2 туралы бірінші мақалада дәлсіздікке жол берілді. Онда (суреттің жазуларында) көлікте KMT-4 миналы трал қолданылғандығы жазылған. IMR-2 үшін KMT-R трал жасалды, ол үшін КМТ-4 тралының пышақ бөліктері алынды. KMT-R 1978-85 жылдары жасалды. «Кроссинг» ғылыми-зерттеу жұмысы аясында, онда олар бронетранспортерлерге (танктер, BMP, BML, бронетранспортерлер, BTS, BMR және IMR) арналған минаға қарсы трал құрды. Зерттеулер аяқталған жоқ - КСРО -ның әскери басшылығы қолданыстағы тралинг құралдары жеткілікті және қосымша құралдарды жасау орынсыз деп есептеді. Нәтижесінде тек IMR-2 және кейінірек IMR-2M осы типтегі тралмен қаруланған. Бірақ тарихқа қайта оралу.
2-бөлім. IMR-2 қолдану
Ауғанстан. IMR отпен алғашқы шомылдыру рәсімі Ауғанстанда болды. Бірақ, әдеттегідей, өтінім бойынша ең аз ақпарат бар. Тіпті біздің бұрынғы Каменец-Подольск инженерлік училищесінің офицерлерінің де айтары аз еді. Негізінен BMR және трал туралы. IMR негізінен Саланг асуында көрінді. Бірақ бұл машиналардың жұмысы туралы пікірлер тек жақсы.
Көп жағдайда Ауғанстанда Т-55 танкі негізінде жасалған 1969 жылғы IMR үлгісі жұмыс істейді. Шамамен 1985 жылдан бастап бірінші ИРМ-2 Т-72 базасында және минаға төзімділігі жақсарды. Ауғанстанда IMR негізінен жол қозғалысын қолдау бөлімшелерінің (OOD) және жол топтарының бөлігі ретінде пайдаланылды. Олардың міндеті - жолдардағы қоқыстарды бөлшектеу, жолдардағы жолдарды қардан және көшкіннен тазарту, аударылған автокөліктерді тазарту, сондай -ақ жолды қалпына келтіру. Сондықтан әрбір мотоатқыштар полкінің күзетіне жауапты аймақта БАТ, МТУ-20 және ИМР құрамында ООД құрылды, бұл жолды үнемі өтуге жарамды күйде ұстауға мүмкіндік берді.
Жауынгерлік бөлімшелердің бағандары қозғалған кезде міндетті түрде жауынгерлік застава тағайындалды, оған IMR кіруі мүмкін. Міне, мысалы, 1987 жылы 12 мамырда Баграм аймағындағы операция кезінде мотоатқыштар батальонының жауынгерлік эскортының жүру тәртібі: жаяу барлау, роликті минасы бар танк, одан кейін IMR-1 инженерлік машинасы және әмбебап танк бульдозері бар резервуар. Батальонның негізгі бағанасы келесіде.
Ауғанстанда, тасты және қатты топырақты жағдайда, пышақ траль іс жүзінде қолданылмады. Минадан тазарту қондырғысы туралы да осылай айтуға болады - оған сәйкес келетін нысандар іс жүзінде болмады.
WRI - Ауғанстандағы бірінші. 45 -инженерлік полк
IMR-2 Ауғанстанда. 45 -инженерлік полк
Чернобыль. Бірақ Чернобыль IMR үшін нағыз сынақ болды. Чернобыль атом электр станциясындағы апат болған кезде, IMR типті қондырғылар өте пайдалы болып шықты. Апат салдарын жою барысында инженерлік әскерлер алдында оларды шешуге шығармашылықпен қарауды талап ететін күрделі міндеттер тұрды, атап айтқанда, бұзылған энергоблокқа жақын жерде жұмыстарды орындау үшін инженерлік жабдықтардың қорғаныс қасиеттерін арттыру. Мамырдың өзінде онда 12 WRI -ге дейін миссиялар жүргізілді. Негізгі назар оларды жақсартуға, қорғаныс қасиеттерін арттыруға аударылды. Дәл осы Чернобыльде бұл машиналар өздерінің ең жақсы қасиеттерін көрсетті және тек ИМР жойылған ядролық реактордың жанында жұмыс істеуге қабілетті жалғыз машина болып шықты. Ол сондай -ақ реактордың айналасына саркофаг орнатуды бастады, кран қондырғыларын жеткізді және орнатты.
IMR-2 шамамен 4 қуат блогы
Чернобыльда ИМР-2 дизайнындағы кейбір кемшіліктер де әсер етті, олар туралы Каменец-Подольск инженерлік институтының бұрынғы оқытушысы подполковник Е. Старостин айтты. Ол және оның қарамағындағылар апатты бірінші жоюшылардың бірі болды. Е. Старостин АЭС-ке 1986 жылы 30 сәуірде келді: IMR-2 сол шарттар үшін ең қолайлы машина болып шыққанына қарамастан, кейбір кемшіліктер де анықталды. Кейінірек біз оларды Нахабинодан шыққан тәжірибелік полигон мен өндіруші зауыт өкілдерінің тізіміне енгіздік. Біріншісі - бульдозер пышағының өзі. Алдыңғы жағында 8-10 мм дәнекерленген болат қаңылтыр болды. Бұл топырақта жұмыс істеу үшін жеткілікті болды. Бетоннан қоқысты бөлшектеу қажет болғанда, соңғысы пышақтың маңдай жапырағынан жиі ұрады, радиациялық графит тесіктерге түседі, оны ешкім сыртқа шығармайды, ал тесіктер дәнекерленген. Нәтижесінде көліктің фондық радиациясы үнемі өсіп отырды. Екіншісі - гидравликаның баяу жұмысы, нәтижесінде белгілі бір жұмыс түріне көбірек уақыт жұмсалады, ал айналада радиация болады. Үшіншісі - оң жақта артта қалған радиостанциямен жұмыс жасаудағы қолайсыздық - сол жақта болғаны жақсы. Төртіншіден, ГО -27 химиялық барлау қондырғысы механиктің сол жағында бұрышта орналасқан, ал одан оқулар алу үшін механик жағына қарай сүйенуге мәжбүр болды - және ол көлік жүргізді, және бұл қажет емес. назар аудару. Құрылғыны оператор кабинасына ауыстырған дұрыс. Бесінші - слесарь орнынан көрінудің жеткіліксіздігі - пышақ жұмыс күйінде болғанда, көру үшін соқыр аймақ шамамен 5м. Осының арқасында, - деп жалғастырады Е. Старостин, - біз бірінші күні вокзал қоршауының артындағы терең шұңқырға түсіп кете жаздадық.
IMR-2. Ұрыстағыдай жұмыс істеу
Мамыр айының аяғынан бастап станцияға ауыстырылған модернизацияланған көліктер келе бастады. Бұл машиналардағы радиациядан қорғауды күшейту үшін оператор мұнарасы, оператор люгі мен жүргізуші люгі 2 см қорғасын пластиналармен жабылған. Сонымен қатар, жүргізуші өз орнында қосымша қорғасын парағын алды (бесінші тармақтың астында). Бұл ең төменгі қорғалатын көліктің төменгі жағы болды. Машина ұрыс қимылдары кезінде ластанған жерлерді тез арада жеңуге арналған, бірақ мұнда шағын аудандарда жұмыс баяу жүреді, сондықтан жерден радиацияның әсері айтарлықтай күшті болды. Кейінірек аймақта одан да қуатты машиналар пайда болды.
Апатты жоюдың тағы бір қатысушысы В. А. Мединский еске алады (толығырақ «Жаһандық апат» веб -сайтынан қараңыз).
9 мамырда ол қарамағындағылармен бірге Чернобыль АЭС -не келді. IMR және IMR-2 реактордан ұшып шыққан графит, уран, бетон және басқа заттарды орналастыру үшін бірден станцияға лақтырылды. Радиоактивті ластанудың дақтары «… химиктер ол жаққа баруға қорқады. Жалпы алғанда, олардың реактордың астында айдайтын ештеңесі жоқ еді. Олардың ең қорғалатын көлігі-PXM, әлсіреу коэффициенті шамамен 14-20 есе болды. IMR-2 80 рет бар. Және бұл бастапқы нұсқада. Қаңылтыр қорғасын келгенде, біз мүмкіндігінше бір немесе екі сантиметр қорғасын қою арқылы қорғауды күшейте алдық. Бұл ретте мина троллары мен барлық құрал -жабдықтары бар минадан тазартудың ұзартылған зарядтағыштары автокөліктерден мүлдем қажет болмағандықтан алынып тасталды. Формальды түрде оператор көлік командирі болып табылады, бірақ бұл жағдайда механик негізгі жүргізуші болды, өйткені ол бульдозерлік қондырғылармен жұмыс істеуге мәжбүр болды, сонымен қатар KZ және OPVT жүйелерінің басқару блоктары онымен бірге ». Факт мынада: қысқа тұйықталу (ұжымдық қорғаныс) жүйесі «А» - атом! Ядролық жарылыс болған жағдайда автоматика үрлегішті шамамен 15 секундқа өшіреді, қозғалтқышты өшіреді, машинаны тежегішке қояды, жалюзи, үрлегіш пен газ анализаторының кірістерін жабады және т.б. (жоғарыда оқыңыз). Соққы толқыны өткенде (осы 15 секунд ішінде), содан кейін газ анализаторы мен үрлегіштің саңылаулары ашылады, үрлегіш іске қосылады және барлық шыбықтар (жоғары қысымды отын сорғысы, тежегіштер, жапқыштар) қалыпты жұмыс істей алады.. «Бұл ядролық жарылыста,-деп жазады В. Мединский,-мұндай ағын қысқа мерзімді болғанда. Бірақ жарылыс жоқ! Мұндай биліктің ағымы әсер етуін жалғастыруда, және сіз бәрі қалыпты жағдайға шексіз оралғанша күте аласыз. Машина дыбыссыз (және тіпті бір емес, бәрі өз кезегінде)! Ал мұнда жүргізуші-механик біліктілігі бірінші орынға шығады. Оқытылған адам ғана OPVT басқару блогын қосу туралы ойлай алады («OPVT-KZ» осындай айлакер коммутаторы бар) және дүрбелең емес, барлық шыбықтарды жалғап, машинаның қозғалтқышы мен суперкүшейткішті іске қосып, жұмысты сабырмен жалғастырыңыз.. « Бірінші күні барлық қоқыс IMRami реактордың қабырғаларына жақындады, ал кейбір жерлерде - үйінділерде ». Реактор төңірегіндегі қорымнан «радиоактивті» кірді алып тастау туралы сұрақ туындағанда, «тұрмыстық қалдықтарға арналған контейнерлер түрінде (қарапайым, стандартты), ИМР ұстап алып, көтергенде» шығудың жолы табылды. ұстаушы-манипулятор. Олар ПТС-2-ге орнатылды. ПТС оларды жерлеу орнына апарды. Онда басқа IMR контейнерлерді нақты репозиторийге түсірді. Бұл жақсы сезінеді.
IMR-1 радиоактивті қалдықтарды шығарады. Қорғасын пластиналары денеде анық көрінеді
Бірақ IMR-2-де жыртқыш қырғыш жоқ. Оның орнына миналардан тазартудың ұзартылған төлеміне арналған ұшырғыш болды. Яғни, нақты контейнерлерді толтыратын ештеңе жоқ. Біз бұл мәселені тез шеше отырып, ұстағыш-манипуляторға қаңылтыр болаттан жасалған эрсатцты дәнекерлеу арқылы шештік. Алайда, бұл тұтқаның толық жабылуын тоқтатты (әдетте қысқыштар лайықты, см 20 қабаттасып жабылады) және осы себепті оны бекітілген күйге қою мүмкін болмады. Алынған ұстаудың көлемі қырғыштың көлемінен үлкен болды, сондықтан IMR-ден стандартты қырғыш-рипперлерден бас тарту туралы шешім қабылданды. Сонымен, екі күннің ішінде бізге экскаватор шелегінен жасалған «қырғыш» келді. Ол ұстауға өте жақсы сәйкес келеді, көлемі өте әлсіз, бірақ салмағы шамамен 2 тонна, яғни стеланың бүкіл көтергіштігі сияқты. Сауда -саттық бұл мәселені ескерді және шамамен бір -екі аптадан кейін дұрыс ұсталатын көлік келді (және қосалқы бөлшектердегі қысқыш). Алғашқы «динозавр» (IMR-2D) шамамен бір уақытта келді ». В. Мединский сонымен қатар бірінші IMR-2D туралы толығырақ сипаттайды: «Көлік қатты өзгерді. Алдымен терезе жоқ еді. Оның орнына үш теледидарлық камера мен екі монитор бар (бірі операторға, екіншісі механикке арналған). Мехводтың көзқарасы бір телекамерамен қамтамасыз етілді (люктің оң жағында), оператор екі (біреуі бумда, екіншісі бумның басында). Механикалық жетекті теледидарлық камералар мен бумдағы камерада бұрылмалы дискілер болды. Бастағы адам манипуляторға қарады, онымен бұрылды және ұзындығы шамамен жарты метр, диаметрі 20 сантиметр цилиндрге ұқсады. Оның қасына гамма -локатор орнатылды. Бірақ манипулятор …. Мен әзірлеушілерге кім және не айтқанын білмеймін, бірақ олар бірінші «динозаврды» салған кезде Айдың бір жерінде немесе алтын кенішінде қолданылуы мүмкін еді, бірақ біздің бизнес үшін бұл өте аз болды. Оның көлемі, Құдай сақтасын, 10 литр болды! Рас, ол да өте әлсіз қолданылмаған. Ең белсенді материалдар, әдетте, үлкен көлемге ие болмағандықтан, гамма -локатор оларды өте дәл анықтауға мүмкіндік берді. Алғашқы екі IMR-2D-нің тағы бір ерекшелігі бульдозер қондырғысының жоқтығы болды (екіншісі біріншісін көшірді, бірақ одан қалыпты ұстаумен ерекшеленді, ол екі аптада келді). Барлығында өте күшті ауа сүзу жүйесі болды (Т-80 ауа сүзгісіне негізделген жалюзидегі өркеш). Ең маңызды ерекшелігі радиацияға қарсы қорғаныстың күшейтілуі болды. Әр түрлі деңгейде - әр түрлі. Төменгі жағында 15000 рет, люктерде (екеуінде) 500 рет, жүргізушінің кеуде деңгейінде 5000 рет және т.б. Көліктің массасы 57 тоннаға жетті. Үшіншісі (шілдеде келді) алдыңғы екі терезеден жүргізушінің жанында терезелердің болуымен ерекшеленді (екі бөлік, алға және солға, әдепсіз, қалыңдығы 7 сантиметр, бункердің амбразураларына ұқсайды).. Операторда әлі де теледидарлық камералар мен монитор бар ». Біз бульдозерлік қондырғылар қалыпты күйде қалды, машинаның салмағы 63 тоннаға дейін өсті.
IMR-2D. Гамма-локатор (ақ цилиндр) ұстағыш-манипулятордың басында айқын көрінеді. Шелектің қысқыш қысқышқа бекітілуі де айқын көрінеді.
Бұл машиналарда NIKIMT институтының мамандары жұмыс жасады (IMR-2D). Е. Козлованың естеліктеріне сәйкес (1986-1987 жж. Чернобыль АЭС апаттарының салдарын жоюға қатысушы, ф.ғ.к.), 1986 жылы 6 мамырда Зерттеу мамандарының бірінші тобы және залалсыздандыру бойынша қондырғылар технологиясы жобалау институты (NIKIMT) - B. N. Егоров, Н. М. Сорокин, I. Я. Симановская мен Б. В. Алексеев - апат салдарын жоюға көмек көрсету үшін Чернобыль АЭС -не барды. Станциядағы радиациялық жағдай үздіксіз нашарлады. NIKIMT қызметкерлерінің алдында тұрған тағы бір маңызды міндет - 4 -блоктың айналасындағы радиация деңгейін қолайлы деңгейге дейін төмендету болды. Оның практикалық шешімдерінің бірі IMR-2D клирингтік машиналарының келуімен байланысты болды. Министрліктің 07.05.86 жылғы бұйрығымен NIKIMT-ке Чернобыль зардаптарын жою үшін IMR-2 әскери машинасына негізделген екі роботтық кешенді құруды қоса алғанда, бірқатар жұмыстарды орындау тапсырылды. апат Бұл мәселе бойынша барлық ғылыми басшылық пен жұмысты ұйымдастыру директордың орынбасары А. А. Куркумели, бөлім бастығы Н. А. Сидоркин мен институттың жетекші мамандары осы тапсырманы орындау үшін жұмыстың әр түрлі бағыттарының жауапты көшбасшылары болды, олар тәулік бойы жұмыс жасай отырып, 21 күн ішінде жаңа модернизацияланған IMR-2D өндіре алды. Сонымен қатар, қозғалтқыш радиоактивті шаңның түсуінен қорғайтын сүзгілермен, гамма-локатормен, радиоактивті материалдарды арнайы жинауға жинайтын манипулятормен, қалыңдығы 100 мм-ге дейін топырақты алып тастай алатын, радиацияға төзімді теледидар жүйелері, цистерналық перископ, оператордың тіршілігін қамтамасыз ету жүйесі мен жүргізуші, автомобильдің ішінде және сыртында радиоактивті фонды өлшеуге арналған қондырғы. IMR-2D арнайы залалсыздандырылған арнайы бояумен қапталған. Құрылғы теледидар экранында басқарылды. Оны радиациядан қорғау үшін 20 тонна қорғасын қажет болды. Автокөліктің барлық ішкі көлемінде нақты жағдайда қорғаныс шамамен 2 мың есе болды, ал кейбір жерлерде ол 20 мың есе жетті. 31 мамырда NIKIMT қызметкерлері Чернобыль АЭС-нің 4-ші қондырғысының жанында турбина залы жағынан бірінші рет шынайы жағдайда IMR-2D сынағын өткізді, бұл Чернобыль штабының басшылығына таратудың нақты көрінісін берді. гамма -сәулелену қуаты. 3 маусымда NIKIMT-тен екінші IMR-2D автокөлігі келді, және екі көлік те жоғары сәулелену аймағында жұмыс жасай бастады. Бұл технологияны қолдану арқылы жүргізілген жұмыс 4 -блоктың айналасындағы радиациялық фонды күрт төмендетіп, қолда бар жабдықты пайдалана отырып, баспана құрылысын бастауға мүмкіндік берді.
IMR-2 Чернобыль жолында
IMR-2D тестерлерінің бірі NIKIMT дизайнері Валерий Гамаюн болды. Ол институт мамандары өзгерткен IMR-2D-де қираған 4-ші қондырғыға жақындап, радиоактивті аймақта тиісті өлшеулер жүргізуге, жойылған ядролық аймақтың картограммасын түсіруге бірінші болғандардың бірі болды. электр станциясы. Алынған нәтижелер ластанған аумақты тазарту жөніндегі Үкіметтік комиссияның жоспарына негіз болды.
В. Гамаюн еске салғандай, 4 мамырда ол NIKIMT директорының орынбасары А. А. Куркумели Нахабинодағы әскери полигонға барды, онда олар әскери инженерлік көлікті таңдауға қатысты. Біз IMR-2 ең қанағаттанарлық деп таңдадық. Автомобиль бірден NIKIMT -ке қайта қарау және модернизациялау үшін кірді. ИМР гамма-локатормен (коллиматормен), радиоактивті материалдарды жинауға арналған манипулятормен, үстіңгі топырақтың қабатын алып тастай алатын ұстағышпен, цистерна перископымен және басқа да жабдықтармен жабдықталған. Чернобыльда кейін олар оны мың деп атай бастады.
28 мамырда В. Гамаюн Чернобыльға ұшып кетті, ал келесі күні ол теміржолмен екі вагоннан келген бірінші IMR-2D вагонымен кездесті. Автокөлік тасымалдағаннан кейін өте нашар болды, оны максималды жылдамдықпен тасымалдағаны анық болды. IMR -ді ретке келтіруім керек болды. Ол үшін мөрленген ауылшаруашылық техникасы зауыты ашылды, онда сауын аппараттары ертерек жөнделді. Қажетті құралдар мен машиналар онда мінсіз тәртіпте қалды. Жөндеуден кейін IMR тіркемеде Чернобыль атом электр станциясына жіберілді. Бұл 31 мамыр еді. Гамаюнға: «Сағат 14: 00 -де біздің ИМР Чернобыль атом электр станциясының бірінші блогында жолда тұрды. Бұл бастапқы позициядағы сәулелену деңгейі 10 с / с-қа жетті, бірақ тікұшақтардың айналасында ұшпас бұрын сапарға шығуға уақыт керек болды, ол әдетте винттермен шаң көтерді, содан кейін радиациялық фон 15-20 р / с дейін өсті. с. Бүкіл әлемде қауіпсіз сәулеленудің дозасы адамға бір жыл ішінде түсе алатын 5 рентген деп есептелді. Чернобыль апаты кезінде жойғыштар үшін бұл норма 5 есе көтерілді. Бастапқы позицияда мен көп нәрсені ойлауға тура келді. Олар керісінше қозғалуға шешім қабылдады, себебі жүргізуші кабинасы бастапқыда операторлық орыннан аз радиациядан қорғалған. Олар аяқ киімін шешіп, радиациялық шаңды кокпитке кіргізбеу үшін өз орындарына тек шұлық киіп отырды. Бұл кезде жүргізуші кабинасы мен оператор бөлімінің арасындағы байланыс қалыпты жағдайда болды. Бірақ кейбір түйсіктер оны үзуге болатынын айтты, сондықтан, егер ол бас тартса, біз қағамыз деп келістік. Біз көшкен кезде байланыс шынымен жоғалып кетті. Қозғалтқыштың гүріліне байланысты, кілт соққысымен келісілген қағу әрең байқалды, және қауіпті аймақтан тыс жерде біздің қайтуымызды күтіп отырғандармен ешқандай байланыс болған жоқ. Міне, егер біз бірдеңе болып қалса, мысалы, қозғалтқыш тоқтап қалса, бізді бұл жерден шығаратын ешкім болмайтынын түсіндік, және біз жұқтырылған аймақ арқылы, тіпті сол шұлықтармен қайтуымыз керек. Ал сол кезде менің коллиматорым (дозиметр) шкаладан шығып кетті, одан оқуды алу мүмкін болмады. Көлікті қайтадан өзгертуге тура келді. Біз мұны сол сауын аппаратын жөндеу зауытында жасадық. Осыдан кейін ғана қираған реактордың айналасындағы зардап шеккен аймаққа жүйелі шығу басталды, нәтижесінде толық радиациялық барлау жасалып, аймақтың картограммасы алынды. Көп ұзамай мені Мәскеуге шақырды - Чернобыль АЭС -не жіберуге басқа машиналарды дайындау үшін ».
IMR-2D 4-ші блокта жұмыс істейді
IMR-2 күніне 8-12 сағат жұмыс істеді. Блок құлаған кезде машиналар 1 сағаттан артық жұмыс істемеді. Қалған уақыт дайындық пен саяхатқа жұмсалды. Жұмыстың бұл қарқындылығы барлық қорғаныс шараларына қарамастан, барлық үш IMR-2D ішкі беттерінің радиоактивтілігі, әсіресе экипаждың орналасуында (аяқ астында) 150-200 мР / сағ дейін жетуіне әкелді. Сондықтан көп ұзамай машиналарды толық автоматтандырылған технологиямен ауыстыруға тура келді.
Клин кешені осындай техникаға айналды. Чернобыль атом электр станциясындағы апаттан кейін апат салдарын жоюға және жердегі тапсырмаларды адамның тікелей қатысуынсыз орындауға арналған автоматтандырылған қондырғыларды құру қажеттілігі туындады. Мұндай кешен бойынша жұмыс апаттан кейін дерлік 1986 жылдың сәуірінде басталды. Кешенді дамытуды Ленинградтағы ВНII-100 конструкторлық бюросы жүргізді. Уралмен бірге 1986 жылдың жазына қарай «Клин-1» роботтық кешені құрылды, ол көлік роботы мен ИМР-2 негізінде басқару машинасынан тұрды. Робот -машина қоқыстарды тазартумен, құрал -жабдықтарды тартумен, радиоактивті қалдықтар мен қалдықтарды жинау ісімен айналысты, ал командалық машинаның экипажы қорғалатын көліктің ортасында бола отырып, қауіпсіз қашықтықтан барлық процестерді басқарды.
Белгіленген мерзімге сәйкес, кешен 2 айда жасалуы керек еді, бірақ әзірлеу мен өндіру небәрі 44 күнге созылды. Кешеннің негізгі міндеті радиоактивтілігі жоғары аймақта адамдардың болуын барынша азайту болды. Барлық жұмыстар аяқталғаннан кейін кешен қорымға жерленді.
Кешен екі машинадан тұрды, бірін жүргізуші басқарды, екіншісін оператор қашықтан басқарды.
«Клин-1» кешенінің басқару машинасы
«Клин-1» кешенінің қашықтан басқарылатын жұмыс істейтін машинасы
Жұмысшы машина ретінде IMR-2 инженерлік клиринг машинасының негізінде жасалған «Объект 032» машинасы қолданылды. Негізгі автокөліктен айырмашылығы, «Объект 032» -де залалсыздандыруға арналған қосымша қондырғы, сонымен қатар қашықтан басқару жүйесі болды. Сонымен қатар, машинаның «өмір сүру» мүмкіндігі сақталды. Қозғалтқыш бөлімі мен подшипник иондаушы сәулелену жағдайында жұмыс кезінде сенімділікті жақсарту үшін өзгертілген.
Ұшқышсыз көлікті басқару үшін Object 033 басқару машинасы шығарылды. Негізгі жауынгерлік танк Т-72А алынды. Арнайы бөлімде жүргізуші мен оператордан тұратын көлік экипажы, сонымен қатар көлікті бақылау мен басқаруға қажетті барлық құрал -жабдықтар болды. Көліктің корпусы толығымен герметизацияланған және радиациялық қорғауды күшейту үшін қорғасынмен қапталған. Машинаның ортасында қозғалтқышты іске қосуға арналған қондырғылар, сондай -ақ басқа да арнайы жабдықтар орнатылды.
Элиминациялық аймақта радиацияның әлсіреу деңгейімен ерекшеленетін бірнеше IMR нұсқалары жұмыс істеді. Осылайша, бірінші IMR-2 радиацияның 80 есе әлсіреуін қамтамасыз етті. Бұл жеткіліксіз болды. Бірнеше ИМР сәулеленудің 100 есе әлсіреуін қамтамасыз ететін инженерлік әскерлер қорғаныш қорғасын экрандармен жабдықталған. Кейіннен зауытта радиацияның 200-500 және 1000 есе әлсіреуін қамтамасыз ететін IMR өндірілді: IMR-2V «centurion»-80-120 есеге дейін; IMR -2E «dvuhsotnik» - 250 есеге дейін; IMR-2D «мың метрлік»-2000 есеге дейін.
Сол кездегі қатардағы барлық IMR дерлік Чернобыльде аяқталды және олардың бәрі онда мәңгі қалды. Жұмыс кезінде машиналарда радиацияның көп жиналғаны сонша, броньдың өзі радиоактивті болды.
Чернобыль аймағындағы жабдық зиратындағы IMR
Чернобыль апатынан кейін IMR-2-ны одан әрі жаңғырту қажет болды. Автокөліктің кейінгі модернизациясы 1987 жылы 25 желтоқсанда Инженерлік әскерлер бастығының шешімімен қабылданған IMR-2M нұсқасының пайда болуына әкелді. Жаңа көлік құралының салмағы 44,5 тоннаға дейін (45,7 тонна) төмендеді. IMR-2), ол Т-72А танкінің негізінде орындалды. Минадан тазартуға арналған зарядтағыштар жиынтығы автокөліктен шығарылды (арнайы «Метеорит» өздігінен жүретін қондырғының пайда болуына байланысты (мина тазарту қондырғысы УР-77, Харьков трактор зауыты), сондай-ақ жұмыс кезінде бұл қондырғы шықты қырғыш -риппер қайтарылды (бірінші ИМР -дағыдай), бұл машинаны қираған аймақтардағы жұмыстарды орындауда әмбебап етті - үлкен қоқыс жотасының бұзылуы, үлкен арқалықтарды, қоқыстарды шығару, қоқыстарды жинау, шұңқыр жотасының құлауы және т.
IMR-2M бірінші нұсқасы. Камянец-Подольск инженерлік институты. Артқы жағында ПУ тазарту заряды бұрын бекітілген жақтаулар көрінеді
1990 жылы машина тағы бір модернизациядан өтті. Өзгерістер манипуляторды басқаруға әсер етті. Оның орнына сіріңке қорабымен салыстыруға болатын заттарды ұстай алатын, ұстағыш ретінде жұмыс істейтін, артқы және алдыңғы күрек, қырғыш және рипперлік жұмыс істейтін шелек тәрізді жұмысшы орган ауыстырылды (қырғыш-риппер бөлек жабдық ретінде шығарылды).
Екінші нұсқаның IMR-2M. Шелек түріндегі жаңа жұмыс органы анық көрінеді
1996 жылға қарай (қазірдің өзінде тәуелсіз Ресей Федерациясында), IMR-2 және IMR-2M негізінде Т-90 танкінің негізінде IMR-3 және IMR-3M тазартқыш машиналары құрылды. Жабдықтардың құрамы мен тактикалық -техникалық сипаттамалары бойынша екі көлік те бірдей. Бірақ IMR-3 әскердің ілгерілеуін қамтамасыз етуге және жердің радиоактивті ластануы жоғары аудандарда инженерлік жұмыстарды орындауға арналған. Экипаж орналасқан жерлерде гамма -сәулеленудің әлсіреуінің көптігі - 120. IMR-3M әскерлердің ілгерілеуін қамтамасыз етуге арналған, оның ішінде радиоактивті ластанған аймақтарда экипаж орналасқан жерлерде гамма-сәулеленудің әлсіреу жылдамдығы 80.
IMR-3 жұмыс істейді
Тактикалық және техникалық сипаттамалар
тазалау машинасы IMR-3
Ұзындығы - 9,34 м, ені - 3, 53 м, биіктігі - 3, 53 м.
Экипаж - 2 адам.
Салмағы - 50,8 тонна.
V-84 дизельді қозғалтқышы, 750 а.к (552 кВт).
Қуат қоры 500 км.
Тасымалдаудың максималды жылдамдығы - 50 км / сағ.
Өнімділік: өткелдерді реттеу кезінде - 300-400 м / сағ, жолдарды төсеу кезінде - 10 - 12 км / сағ.
Қазу өнімділігі: қазу - 20 м3 / сағ, бульдозермен - 300-400 м3 / сағ.
Кран көтергіштігі - 2 тонна.
Қару -жарақ: 12,7 мм NSVT пулеметі.
Бумның максималды жетуі - 8 м.
IMR жол инженерлік және кедергілер бөлімшелерінің бөлігі болып табылады және цистерналар мен механикаландырылған бірінші эшелондық қондырғылардың шабуылын қамтамасыз ететін миналардан тазарту қондырғыларымен, цистерналық көпірлермен бірге қозғалысты қолдау мен кедергілер тобының құрамында қолданылады. Сонымен, бір ИМР-2 танк (механикаландырылған) бригадасының ISR тазарту тобының жол инженерлік взводының жол инженерлік бөліміне, сонымен қатар инженерлік жол инженерлік батальонының тазарту инженерлік компаниясының тазарту взводына кіреді. полк.
IMR-2 негізгі модификациясы:
IMR-2 (об. 637, 1980) - инженерлік тазартқыш машина, бум кранымен (көтеру қабілеті 2 тонна 8,8 м толық көтеру кезінде), бульдозер қалақшасымен, мина тазалағышпен және минадан тазартқышпен жабдықталған. 1982 жылдан бастап сериялық өндіріс
IMR-2D (D - «Өзгертілген») - радиациядан қорғалған күшейтілген IMR -2, сәулеленудің 2000 есе дейін әлсіреуі. Біз Чернобыльда жұмыс істедік. Кем дегенде 3-і 1986 жылдың маусым-шілде айларында салынған.
IMR-2M1 - минадан тазартатын қондырғышы, ату қондырғысы және ПКТ пулеметі жоқ, бірақ күшейтілген броньмен жабдықталған IMR -2 модернизацияланған нұсқасы. Бум краны риппер қырғышымен толықтырылған. Инженерлік жабдықтардың өнімділігі өзгеріссіз қалды. Ол 1987 жылы пайдалануға берілді, 1987 жылдан 1990 жылға дейін шығарылды.
IMR-2M2 - IMR-2M1 модернизацияланған нұсқасы неғұрлым қуатты көпфункционалды бульдозерлі қондырғымен, штангалы кран қысқыштың орнына әмбебап жұмыс корпусын (URO) алды. URO -да манипулятор, ұстау, артқы және алдыңғы күрек, қырғыш және риппер мүмкіндігі бар. 1990 жылы пайдалануға берілді.
«Робот» - Қашықтан басқару пульті бар IMR-2, 1976 ж
«Сына-1» (об. 032) - қашықтан басқару пульті бар IMR-2. Прототип 1986 жылы маусымда жасалды.
«Сына-1» (об. 033)- көлік құралын басқару «объект 032», сонымен қатар IMR-2 шассиінде. Экипаж - 2 адам. (жүргізуші мен оператор).
IMR-3 - тазартуға, ИМР-2 әзірлеуге арналған инженерлік машина. Дизель В-84. Дозер пышағы, гидравликалық бум-манипулятор, пышақ іздері.
IMR-3 орындалатын жұмыс түрлері
Бүгінгі күні инженерлік тосқауыл машинасы, атап айтқанда IMR-2M (IMR-3)-бұл ең озық және перспективалы инженерлік тосқауыл. Ол аймақтың радиоактивті ластануы, атмосфераның агрессивті газдар, булар, улы заттар, түтін, шаң және тікелей өрт әсерінен зақымдануы жағдайында жұмыстың барлық түрлерін орындай алады. Оның сенімділігі біздің заманымыздың ең ірі апаттарының салдарын жою барысында және Ауғанстанның соғыс жағдайында расталды. IMR-2M (IMR-3) тек әскери салада ғана емес, сонымен қатар азаматтық салада да қол жетімді, онда оның әмбебап мүмкіндіктерін пайдалану үлкен артықшылықтарға кепілдік береді. Ол инженерлік қорғаныс машинасы мен апаттық -құтқару машинасы ретінде бірдей тиімді.
WRI арқылы орындалатын операциялардың тізімі кең. Бұл, атап айтқанда, орташа кедір-бұдырлы жерлерде, таяз ормандарда, тың қарларда, беткейлерде, діңгектерді жұлу, ағаштарды кесу, орман мен тас үйінділерінде, мина алқаптарында және жарылысқа жарамсыз кедергілерде жол салу. Оның көмегімен елді мекендердегі, апатты ғимараттар мен құрылыстардағы қоқыстарды бөлшектеуге болады. Машина траншеялардың, шұңқырлардың, толтырылған жабдықтар мен баспана бөліктерін, шұңқырларды, орларды, сайларды қайта толтыруды, орларды, шарфтарды, бөгеттерді дайындауды, танкке қарсы орлар мен шарфтар арқылы өтуді жүзеге асырады. IMR көпірлердің учаскелерін орнатуға, су өткелдерінде пандустар мен шығуларды ұйымдастыруға мүмкіндік береді. Оны I-IV санаттағы топырақтарда, карьерлер мен ашық өңдеулерде, орман мен шымтезек өрттерімен күресу, көтеру операцияларын орындау, бүлінген техниканы эвакуациялау және сүйрету үшін қолданған жөн.
Қарды тазарту - бұл WRI үшін мүлдем бейбіт жұмыс. Волгоград, 1985 ж
