Бірінші бөлім. Біраз тарих
Инженерлік технологияның тарихына, авиация, танктер мен бекініс тарихынан айырмашылығы, әрқашан өте аз көңіл бөлінетіні белгілі болды. Мұның бәрі техникалық сипаттамаларға және өндіріс жылына байланысты. Бұл түсінікті - инженерлік технологияның тарихы туралы мәліметтер (НАҚЫЗ ТАРИХ!) Өте маңызды емес. Бұл мақалада автор мүмкіндігінше IMR-2 инженерлік клиринг машинасының даму тарихындағы кейбір сәттерді ашуға тырысты. Бұл мәселе әлі де өзекті, әсіресе Чернобыль атом электр станциясындағы апаттың кезекті мерейтойында, IMR олардың барлық мүмкіндіктерін көрсетті.
Соғыс қимылдарын жүргізу кезінде әскерлердің маршруттар бойынша (әскери жолдар) немесе олардың жабдықталуы мен қолдауының ілгерілеуін қамтамасыз ету қажет болады. 1933 жылы колонналық маршрут ұғымы енгізілді-жер бетінде таңдалған, әскерлердің қысқа мерзімді қозғалысына дайындалған жолсыз бағыт. Колонналық трассаны дайындау бойынша негізгі жұмыс болды: маршрутты белгілеу, түсу мен көтерілу бұрыштарын азайту, сулы -батпақты жерлерді ағаш қалқандармен нығайту, жолды қоқыстан, қардан, миналардан тазарту және т.б. ChTZ тракторының негізінде жасалған жаңа машиналар қабылдануда: бұталарды кесуге арналған машина, трактор күрегі, механикаландырылған роликтер, қар тазалайтын машина. 1930 жылдардың аяғында. әскерлер бульдозерлерді, дитчерлерді және т.б. Соғыстан кейін 1950-60 жылдары. жетілдірілген BAT, BAT-M машиналары, жетілдірілген қондырмалар жасалды. Бірақ колонналық жолдарды дайындау мен күтіп ұстау, әскерлердің жылдам ілгерілеуін қамтамасыз ету, қоқыстарды тазарту, соның ішінде қалалық ғимараттардағы тазарту машиналарының ең үлкен дамуы ядролық зымырандар пайда болған кезде (1960 жылдардың екінші жартысы) алынды. Тапсырмалар көлемінің ұлғаюы, олардың мазмұны, орындалу мерзімі мен шарттарының өзгеруі ИМР тазартатын инженерлік машинаның құрылуына әкелді.
Инженерлік көліктерді тазарту әскерлердің әскери операцияларын, оның ішінде радиоактивті ластанған жерлерде инженерлік қамтамасыз ету кезінде өтуге, қоқыстарды тазартуға және жоюға арналған көліктер тобына жатады. Бұл міндеттерді орындау үшін машиналар бульдозермен, кранмен және қосымша (шөміш, қырғыш, бұрғы) қондырғылармен жабдықталған.
IMR-2M орманды кептелісте өтеді
Мұндай машиналардағы бульдозерлік жабдық әмбебап. Оны үш позицияның біріне орнатуға болады:
- негізгі қоқыс үйіндісі және қирандылар мен қираған жерлерге өтуге, колонналық жолдарды төсеуге, радиоактивті ластанған топырақтың жоғарғы қабатын алып тастауға арналған;
- бульдозер, ол пандустарды ұйымдастыру, қазбаларды толтыру, топырақты жылжыту және өздігінен қазу кезінде қолданылады;
- грейдер, топырақтың (қардың) бір бағытта қозғалуын қажет ететін беткейлерде және басқа жұмыс түрлерінде колонналық жолдар салу үшін қолданылады.
Бум жабдығы көп жағдайда орман мен тасты бітеу кезінде өтулерді орналастыру бойынша үлкен жұмыстарды орындауға мүмкіндік беретін граб-манипулятормен жабдықталған.
Қосымша жабдық ретінде машина минадан тазартатын қондырғымен және минаға қарсы тралмен жабдықталуы мүмкін.
Автокөліктердің бұл тобына сонымен қатар қарсыластың атысы кезінде және жаппай қирау жағдайында инженерлік жұмыстарға қолдануға болатын саперлік танктер мен кейбір инженерлік машиналар кіреді (американдық саперлік танк M728, неміс Пионерпанцер-1 және т.б.).
Бірінші IMR
Бірінші кеңестік ИМР Т-55 танкінің негізінде Омбыда жасалды. Ол 1969 жылы пайдалануға берілді. Машинаның негізгі жабдықтарына әмбебап бульдозер мен ұстағыш-манипуляторы бар кран жабдығы кірді. Айта кету керек, бұл кластағы көлік Батыста (АҚШ -та) төрт жыл бұрын пайда болды: 1965 жылы M728 «инженерлік (саперлік) танкі» пайдалануға берілді. Американдық кран қондырғысының көтергіштігі бойынша кеңестік машинадан асып түсті (IMR үшін 2 тоннаға қарсы 8 тонна), бірақ кеңестік машина жеңілірек, маневрлі және әмбебап болды.
Жаңа буын танктерінің қабылдануымен (Т-64, Т-72, Т-80) және танк пен мотоатқыштар бөлімшелерінің ұйымдық құрылымының өзгеруімен («Бөлім-86» бағдарламасы) қазіргі заманғы базада жаңа қорғаныс көлігі. Мұндай көлік Т-72А танкісіне негізделген IMR-2 болды.
IMR-2 роботтары 1975 жылы басталды. Машина (жалпы идея мен конструкция) Омбыда А. Моровтың жетекшілігімен, Челябі СКБ-200 мен Новокраматорскіде жұмыс істейтін жабдықтар мен конструкторлық, конструкторлық және технологиялық құжаттаманы әзірледі. Машина жасау зауыты (шассиді қайта қарау, гидравлика, эксперименттік машиналардың бас әзірлеушісі).
Негізгі жұмыс қондырғылары - телескопиялық бум мен дозер қалақшасы алдыңғы машинада өңделді, оларды жаңғырту мен ИМР -2 -ге бейімдеу ешқандай қиындық тудырмады. Машинадағы жаңа қондырғы-минаға қарсы трал және минадан тазарту қондырғысы. Оларға толығырақ тоқталайық.
Жаңа қондырғыны Челябинск трактор зауытының арнайы конструкторлық бюросы - СКБ 200, В. А. Самсоновтың жетекшілігімен Новокраматорск машина жасау зауытымен бірлесіп жасады. Б. Шаманов пен В. Самсонов минадан тазартқыш қондырғымен (ПУ), ал В. Горбунов минамен тралингпен айналысты. Жұмыс перспективалы даму бюросының басшысы В. Михайловтың жалпы бақылауымен жүргізілді.
Дизайнер СКБ-200 В. Михайлов
Егер мина тазалау кезінде бәрі қолайлы болса, онда IMR корпусында ұшырғыштың орналасуы, Самсоновтың ұсынысы машинаның негізгі жасаушысына сәйкес келмеді. Минадан тазартуға арналған төрт кассета (жалпы салмағы 1200 кг) көліктің артқы жағында орналасқан және корпусқа мықтап бекітілген. Сонымен қатар, олар күнделікті қызмет көрсету кезінде ашылуы керек трансмиссия люктерінің үстіне ілінді. Сонымен қатар, зарядталған кассеталар мүмкіндігінше артқа жылжытылғанымен, IMR манипуляторының бекітілген орнынан бумын алға айналдыру қиын болды. Тіпті көтерілген күйде манипулятордың бумы кассеталардың жоғарғы жағына тиіп кетті. Мұның бәрі жетекші әзірлеушіге сәйкес келмеді және ол іске қосқышты WRI -ден шығару туралы мәселе көтерді. Бірақ әскерилер өз күштерімен талап етті. Перспективалы даму бюросының жетекшісі В. Михайлов мина тазарту қондырғысын жасауды ұсынды, өйткені бірнеше жыл бұрын KB-200 доңғалақ базасында мұндай опция әзірленіп жатқан болатын. Бұл әлдеқайда жеңіл және арзан болды. Бірақ жоғарыдан бекітілген тапсырма болды және оны орындау керек болды.
(Шамамен 10 жыл өткен соң, АҚШ -та осындай MICLIC минадан тазарту қондырғысы пайда болды. Бұл заряд кабельге бекітілген 140 С4 жарылғыш заттардың тізбегі болды. Заряд ұнтақталған зымыран көмегімен миналық алаңға берілді. Заряд жиналып, тасылды бір осьті тіркейтін контейнер.)
PU бағыттаушысы артқы жағына орнатылған
В. Михайловтың келесі ұсынысы келесідей болды: кассеталарды кадрға орнатыңыз, және кассеталар манипулятордың бумына кедергі жасамайтындай етіп рамканы мүмкіндігінше артқа жылжытыңыз. Қабырғаның артқы жағына ілінген бөлігін тіректермен бекітіңіз. Ұсыныс қабылданды. Сонымен қатар, ағаштан жасалған және минадан тазарту заряды шығарылғаннан кейін шығарылатын зарядтардың кассеталарын жасау ұсынылды, бұл автокөліктің салмағын 600 кг -ға азайтуға мүмкіндік берді (IMR -де 2 тонна артық салмақ болды, сондықтан олар көліктің салмағын азайтудың кез келген жолдарын іздеді).
IMR-2. Корпустың артқы жағындағы минадан тазартылатын ПУ анық көрінеді және миналарды тазартуға арналған үлкен қораптар
Ағаш кассеталар салмағын азайтып қана қоймай, көліктен түсу кезінде де құлаған жоқ (металдар жиі деформацияланған). Сондай -ақ, минадан тазартуға арналған төлемдері бар ағаш кассеталардың болуы оларды металл кассеталарға қайта жүктеудің орнына (бұрын болжанғандай) өзгертуге мүмкіндік берді. Кассеталардың демпингі бумның жұмыс жағдайлары жақсарғандықтан, жетекші әзірлеушінің талаптарына да жауап берді. Минадан тазартуға арналған зарядтау кассеталарын қалпына келтірудің түпнұсқалық әдісі ойлап табылды. Кассеталар беріліс люктеріне қол жеткізу үшін арнайы жартылай блоктарда сыртқа жылжытылған рамаларға қойылды. Шығару үшін ұшу кезінде минадан тазарту зарядын ұстап тұрған тежегіш арқанның керілуін қолдану туралы шешім қабылданды. Арқан кассеталар астындағы жартылай блоктарға бекітілген. Арқан тартылған кезде, жартылай блоктар бұрылып, кассеталардың құлпын ашып, оларды тастады.
Минаға қарсы тралды орнатуда аздаған проблемалар болды. Оны әзірлеушілер бұльдозер мен автокөлік корпусының арасындағы көтерілген шағын көлемге қанағаттанбады. Бұл пышақ тралына арналған ойық болды, ол бекітілген күйде IMR мұрнының жоғарғы жағында орналасуы керек. Алдымен пышақ троллынан бас тарту және пышақтарды IMR бульдозерінің бүкіл еніне орналастыру туралы ұсыныс болды (бұл американдық T5E3 тралында жасалған) және оларды алынбалы етіп жасау. Бұл жағдайда мина тазалаушы ені 4 м шамасында шығуы мүмкін. Бірақ Инженерлік әскерлердің ғылыми -техникалық комитетінің офицерлері тыңдағысы да келмеді (тағы да, он жылдан кейін бұл идея американдық COV ауытқу көлігінде енгізілді, Ресейде бұл идея енді инженерлік жолмен қайтарылды. көлік құралы - РФ патенті No 2202095). Шешімді ұзақ іздегеннен кейін біз қорытындыға келдік-КМТ-4М тралынан пышақтың ескі бөліктерін алу, себебі олар жаңа ҚМТ-6 секцияларымен салыстырғанда кішірек болды. Тралды көтерілген орынға көтеру гидравликалық цилиндрлермен жүзеге асырылды. Ілмекті сақтандырғышы бар миналарды траулау үшін (TMK-2 типті) пышақ бөліктері көлденең серіппелі екі өзекпен жабдықталған.
Қамтылған күйде КМТ-4 шахталы трал
KMT-4 жұмыс күйінде сүйреңіз. Металл штангалар айқын көрінеді, көлденең орналасқан және төменгі сақтандырғышпен түбіне қарсы миналарды тральдеуге арналған
Біртіндеп барлық мәселелер шешілді және әзірлеушілер IMR прототиптерін шығара бастады. Слесарь, дәнекерлеуші мен конструктор Челябинскіден Краматорск қаласына минаға қарсы трал мен минаны тазартатын қондырғыны тазарту машинасына орнату үшін барды. Кейінірек әскери қабылдау бөлімінің бастығы полковник Н. Омельяненко мен конструктор В. Михайлов IMR алу үшін сол жерге барды.
Ал 1977 жылдың сәуірінде IMR прототиптері Тюмень маңындағы зауыттық (алдын ала) сынақтарға, Андреевское көліне жіберілді. В. Михайлов сынақтар туралы естеліктері нашар екенін жазды: ұшырғыш пен тралдың сынақтарын басқарған офицерлер сынақ бағдарламасынан көптеген ауытқулар жасады, пайдалану нұсқаулары мен қауіпсіздік нұсқаулары жиі бұзылды. Сондай -ақ, минадан тазарту заряды іске қосылғаннан кейін оның ауытқуын өлшеу қажет болды: плюс немесе минус 10% диапазонда және 5% бүйірге. Мұның бәрін 5 м / с аспайтын бүйірлік желдің жылдамдығымен өлшеуге тура келді. Бірақ бұл ескерусіз қалды. Сонымен, келесі ұшырудан кейін (желдің бүйірлік жылдамдығы 8 м / с -қа жетті), заряд ұшырылу бағытынан 450 бұрышта қалды. Бұрыш жазылды, бірақ желдің жылдамдығы жоқ. В. Михайловты тежегіш арқанды тіпті 450 бұрышпен жұлқылағанда, бос зарядтау кассеталары бүйірден жерге лақтырылғандығы ғана жұбатты.
Келесі іске қосу кезінде тағы бір төтенше жағдай орын алды: реактивті қозғалтқыштан жалынның күші, минадан тазарту заряды желмен машинаның беріліс үстіндегі жарықтарға ұшып кетті, ал өрт детекторлары жұмыс істеді. Инертті газ көліктің кеңістігін толтырды. Оператор мен жүргізуші (жас сарбаздар) қатты қорқып кетті. Машинадан шыққан кезде механик люкке басын тигізіп, жеңіл контузия алған (дулыға киген). Осыдан кейін, пайдалану нұсқаулығында заряд тек трансмиссия бөлімінің ысырмалары жабылғаннан басталады деп жазылған.
ПУ-ны тексергеннен кейін олар минаға қарсы тралды сынауды бастады. Қар әлі жауғандықтан, инертті шахталарды тралдау қысқы тралдау құрылғысымен (ACE) жүргізілді: тралдың кескіш пышақтарына пластиналардан жасалған арнайы торлар қойылды. Қарға қойылған 180 минаның тек екеуі ғана жіберілді, яғни. трансляция сапасы 99%құрады. Жерге отырғызылған миналардың сапасы 100%болды. Жалпы алғанда, ПУ тазарту мен тралды сынау сәтті өтті.
Дәл сол сынақтар машинада тағы 150 кг салмақ сақтауға болатынын көрсетті - бұл детонациялық тасымалдау құрылғысының (CTD) қорғанысы. Минадан тазартатын заряд пен атыс қаруынан ПЖҚ атқылауы олардың бұдан жарылмағанын көрсетті. Сондықтан UPD позициясы сәл өзгертілді (ол зарядталған картриджге салынды) және 1978 жылдың қаңтарында тағы бір сынақ жүргізілді. Олар 6 -шы армияның инженерлік әскерлерінің бастығы полковник Алексеенконың қатысуымен Харьков маңынан өтті. Алексеенконың құрметіне жауынгерлік жарыста (800 кг) минадан тазарту заряды басталып, кейін жарылды. Сынақтар сәтті өтті.
Келесі - жазда Киев маңында өткен мемлекеттік сынақтар. Олар сәтті аяқталды, дегенмен олар қайғылы жағдайға тап болды - СКБ -200 конструкторы В. Горбунов ауыр жарақат алды. Қайғылы жағдайдың себебі - тривиалды - қауіпсіздік ережелерін бұзу. Старттардың бірінде зарядталған бағыттаушы қажетті бұрышқа көтерілмеді (600 орнына 100 -ге). Электр желісінде бірдеңе болды. Нұсқауларға сәйкес, машинаның электр жабдықтарын өшіру қажет болды. Бұл жасалмады. Жұмыстың жетекшісі дизайнерлерді Краматорскіден (бас әзірлеуші) шақырды, олар электрикке не болғанын көруді бұйырды. В. Горбунов бірден келді. Электрикті қуып жіберіп, барлық операцияларды нұсқауларға сәйкес орындаудың орнына, ол ұшырғыштың артында тұрды. Бұл кезде электрик реактивті қозғалтқышты іске қосу тізбегін жауып тастады (бұл нұсқаулыққа қайшы, нұсқаулықта болды). Жалынның күші электриктің иығынан, ал Горбуновтың тікелей бетіне тиген. В. Горбунов ұзақ емделді, бірақ көру мен естуді соңына дейін қалпына келтіру мүмкін болмады.
Барлық сынақтардан кейін сериялық өндірістік құжаттама дайындалып, қорғалды. 1980 жылы КОКП Орталық Комитеті мен КСРО Министрлер Кеңесінің 28.04.80 ж. No 348-102 қаулысымен және Қорғаныс министрінің 03.06.80 No 0089 бұйрығымен инженерлік бөгет машинасы болды. Кеңес Армиясы «IMR-2» белгісімен қабылдады.
1981 жылдың мамырында Краматорск пен Челябинскіден келген IMR-2 жасаушылар тобы ордендермен және медальдармен марапатталды. Осылайша, сынақтар кезінде зардап шеккен В. Горбунов «Ерен еңбегі үшін» медалімен марапатталды.
IMR-2 (Новоград-Волынский)
Алдымен IMR-2 Омбыда жергілікті көліктік машина жасау зауытында шығарылуы керек еді, бірақ 1976 жылдан бастап ол Т-80 танктерін шығаруға бағытталды. Сондықтан КОКП Орталық Комитеті мен КСРО Министрлер Кеңесінің 1977 жылғы 27 шілдедегі қаулысымен бұл жауапкершілік арнайы ғимараттың құрылысы жоспарланған Уралвагонзаводқа (Нижний Тагил) жүктелді. Бірақ оның құрылысы кейінге қалдырылды, алғашқы 10 IMR-2 шассиі цистерна цехтарында жиналды. Тек 1985 жылы IMR-2 шассиінің сериялық өндірісі басталды, олар Новокраматорск механикалық зауытында аяқталды.
IMR-2 әскери операцияларды, соның ішінде радиоактивті ластанған жерлерде инженерлік қамтамасыз ету кезінде өту жолдарын жабдықтауға, қоқыстар мен қирауды тазартуға арналған. Бұған қоса, ол зақымдалған техниканы әскер қозғалысы жолдарынан сүйреп апару үшін, жаппай қирау аймақтарында авариялық -құтқару жұмыстарын жүргізу үшін және т.б
Бірінші IMR-2 1986 жылдың басында әскерге кіре бастады. Подполковник Евгений Старостин еске алады, ол 1985-1991 жж. 24 -ші МД (Яворов, Украина) 306 -шы жеке инженерлік батальонында взвод командирі, кейін ротада қызмет етті:
- 1986 жылдың ақпан-наурызында бізге жаңа қондырғы келді. Бұл IMR-2 инженерлік машиналары болды. Жаңа машиналармен қаруландыру Бас штабтың Қарулы Күштерді қайта құру жөніндегі директивасына сәйкес, нақтырақ айтсақ, «Дивизия-86» бағдарламасы аясында өтті. Бұл кезде жаңа шабуыл доктринасы пайда болады, бөлімшелердің құрамы өзгереді, әркім біздің механикаландырылған дивизияның шабуылдық әрекеттерін қамтамасыз ететін жаңа техниканы алады. Инженерлік бөлімшелерде IMR-2 осындай машинаға айналды. Біз жаңа көліктерді алған кезде белгілі бір қиындықтар болды. Біріншіден, танкерлер оларды теміржол платформасынан шығарды, өйткені IMR-2 үшін механиктер Балтық жағалауында оқыды, ал жаңа техниканы дивизияға алған кезде олар жоқ еді. Танкерлер әдетте көп көмектесті. Бірақ негізінен мен бәрін өзім жасауым керек болды: техникалық «Нұсқаулықтарды» оқу, түймелерді өзім басу, рычагтарды басу. Мен ескі танктерде оқыдым, ал Т-72 танкісі мен үшін көліктің негізі болды. Жалпы алғанда, IMR-2 алдыңғы IMR-ге ұқсас болды, бірақ ішкі жабдық кішірек болды. Жаңалық пышақ тралының және минадан тазартатын қондырғының пайда болуы болды. Бақылауға келетін болсақ, IMR-2-де бұл механикалық емес, гидравликалық беріліс қорабының болуына байланысты IMR-ге қарағанда қарапайым және жеңіл болды. ПАЗ жүйесі де жаңалық болып табылады. Оның мәні неде? ГО-27 радиациялық және химиялық барлау құралы қауіпті анықтаған кезде жүйе тоқтайды, қозғалтқышты өшіреді, барлық жапқыштар жабылады және машина мөрленеді, электрмен жабдықтау өшіріледі, тек радио мен апаттық жарық жұмыс істейді. 4, 5 секундтан кейін. сүзгі қондырғысы қосылады. Содан кейін (шамамен 15-20 секундтан кейін) қозғалтқышты іске қосуға болады. Мен ПАЗ -ды алғаш рет қолданған кезде мен таң қалдым - қозғалтқыш тоқтады, машина тоқтады, бәрі қағылады, жабылады, жарық сөнеді. Құмырадағы шприц сияқты сезінеді. Қазір күлкілі, бірақ содан кейін …
Жұмыс органы - манипулятор - және онымен жұмыс істеу ерекшелігі өте сәтті болды. Ол жеңіл және өте әмбебап болды. Менің ескі сарбаздарым сіріңкенің ашық қорабын манипулятормен жауып тастады.
Ең қарапайым көлік - Т -72 цистернасына келетін болсақ, мен көлік қорғалған, ыңғайлы, сенімді және оңай басқарылатынын айтамын.
Естеріңізге сала кетейік, мина тазарту қондырғысы машинаның артқы жағында орналасқан және минадан тазартуға арналған ақысы бар оң және сол бағыттаушыларды қамтитын негізгі жабдыққа (бульдозер, кран, шахта тралы) қосылды. Оның қатысуы IMR-2 әскерлердің ілгерілеуін қамтамасыз ету үшін қарсыластың миналар мен мина жарылғыш кедергілерінде өтетіндігімен анықталды.
IMR-2. Бұльдозер сопақша және бум, орнында ұстағыш-манипуляторы бар, ал минадан тазартудың зарядтаушы атыс позициясына көтеріледі
Евгений Старостин:
- УР-83 миналық тазарту қондырғысына қатысты. Оның бұл көлікте неліктен отырғаны белгісіз. Онымен көптеген проблемалар болды. Орнату ақысы көліктің екі жағындағы ағаш жәшіктерге салынғанын айтсақ та жеткілікті. Ал бұл 1380 кг жарылғыш зат. Және бұл бірінші эшелонда танктермен бірге жұмыс істеуге тиіс көлікте. РПГ гранатасы немесе оқтың жарылуы - және машина жоқ сияқты (зарядтардың қашықтығы 500 м ғана). Миналардан тазалауды бастауға дайындық қолмен жүргізілді, экипаждың көліктен шығуы! Бұл шайқас кезінде … Тағы бір мәселе қозғалтқыш бөлігінің жанында орналасқан зарядтардың іске қосылуы болды. Ал егер жүргізуші шапшаң бөлменің перделерін жабуды ұмытып кетсе, онда минадан тазартудың зарядтау қозғалтқыштары қозғалтқышты зақымдап, автокөлікте өрт тудыруы мүмкін. Чернобыль станциясындағы апатты жою кезінде бұл әдетте пайдасыз болды, тек арнайы офицерлерге көптеген проблемалар әкелді (қондырғы құпия).
Дизайн сипаттамасы және негізгі тактикалық -техникалық сипаттамасы
Құрылымдық жағынан, IMR-2 негізгі машинадан және жұмыс жабдығынан тұрады.
- Негізгі машина (өнім 637)-бұл Т-72А танкінің компоненттері мен тораптары негізінде жасалған және оған әр түрлі жабдықтарды орнатуға арналған бронды шынжыр табанды көлік. Осы мақсатта «өнім 637» корпусына кейбір өзгерістер енгізілді: түбі нығайтылды, мұнара тақтайшасының конструкциясы өзгертілді, бақылау құралдары көзілдірікке ауыстырылды, корпустың садағына жұмыс қондырғыларының бекіткіш элементтері дәнекерленген. және т.б. Машина корпусы екі бөлімге бөлінеді: басқару және беріліс. Басқару бөлімі садақта (механикалық жетек орны) және корпустың ортаңғы бөліктерінде (операторлық орын) орналасқан. Трансмиссия бөлімі корпустың артқы жағын алады, онда машинаның қозғалтқышы бар, көлденең орналасқан және сол жаққа ығысқан.
Көру мүмкіндігі шектеулі және бағдарлардың болмауы жағдайында берілген бағыт бойынша жүру үшін базалық машинада гирокомпас бар. Mechvod бақылау құрылғыларына күндізгі және түнгі бақылау құралдары кіреді, олар тәуліктің кез келген уақытында жүргізуді және IMR-2 жұмысын қамтамасыз етеді. Сондай -ақ, машина жаппай қырып -жоятын қарудан қорғау жүйесімен, түтін шығару жүйесімен және өрт сөндіру құралдарымен жабдықталған. Қорғаныс үшін көлік 7,62 мм пулеметпен қаруланған, ол оператор мұнарасының үстінде орнатылған.
Негізгі шасси IMR-2
- Машинаның жұмыс істейтін жабдықтары әмбебап бульдозерден, тұтқасы бар телескопиялық бумнан, рельсті миналарды тазартудан және миналардан тазарту қондырғысынан тұрады.
Әмбебап бульдозер топырақтың дамуы мен қозғалысына, қар мен бұталарды тазартуға, ағаштарды кесуге, діңгектерді алып тастауға, орман қоқыстарында өтуге және жоюға арналған.
Әмбебап бульдозер IMR. Алдыңғы көрініс
Ол рамадан, көтеру, түсіру және еңкейту механизмдерінен, кіші орталық пышақтан және екі бүйірлік жылжымалы қанаттардан тұрады. Орталық пышақ - бұл рамкаға бекітілген дәнекерленген құрылым, оны оңға және солға 100 айналдыруға болады. Пышақтың қанаттары (оң және сол) конструкциясы бойынша ұқсас, олардың алдыңғы тақталарының беті қисық. Пышақтар алдыңғы тақтаның төменгі жағына бекітіледі. Бүйірлік қанаттардың қозғалғыштығына байланысты бульдозер үш позицияның біреуін қабылдай алады: бульдозер, екі қалыптан жасалған тақтайша (жол төсеу) және грейдер. Әмбебап бульдозерді жүргізуші көліктен шықпай басқарады.
Негізгі жұмыс органы - телескопиялық бум бұрылмалы табақта орналасқан мұнара кронштейніне топсамен бекітілген. Көрсеткіде адам қолының әрекеттерін көшіретін және алты тәуелсіз позициясы бар түпнұсқа манипулятор бар. Бум мен манипуляторды машинаның операторы электр-гидравликалық жүйенің көмегімен мұнарадан консольден басқарады. Жұмыс процесінде келесі операцияларды орындауға болады: бумның бұрылуы, бумды көтеру мен түсіру, бумды ұзарту және тартып алу, ұстағышты көтеру мен түсіру, ұстағышты айналдыру, ұстағышты ашу және жабу. Бум жабдығының дизайны бөлек операцияларды біріктіруге мүмкіндік береді, бірақ екеуден аспайды. Мысалы, бумды бұру және ұстағышты ашу (жабу) және т.б.
Жұмыс күйінде ұстаушы-манипулятор
KMT-4 рельсті миналы трал IMR-2-нің ажырамас бөлігі болып табылады және көлік құралына барлық түрдегі банкоматтардан жасалған танкке қарсы мина алаңдарын дербес жеңуге арналған. түйреуіш сақтандырғышпен түбіне қарсы. Трал үш негізгі бөліктен тұрады: пышақтың оң және сол бөлімдері (ұқсас конструкцияда) және беру механизмі. Пышақ бөлімі жұмыс корпусынан тұрады (үш кескіш пышақ, қорап тәрізді қоқыс, жиналмалы қанат), теңдестіруші, теңестіруші құрылғы, минаға қарсы миналарды трансляциялауға арналған штырьді құрылғы, шаңғымен рельефті көшіру және траль қысқы құрылғы. Жұмыс жағдайында трал пышақтары жерге көмілген. Егер шахта жолда келе жатса, ол жерден пышақтармен шығарылады, қоқыс үйіндісіне құлап, резервуар жолдарының артындағы жағына қарай шегінеді.
Минадан тазартатын қондырғы (УР) минаға қарсы тралға арналған қосымша құрал болып табылады және әскерлердің ілгерілеуін қамтамасыз ету үшін қарсыластың миналық алаңдарында және минаның жарылғыш кедергілерінде өтуге арналған. Ол автокөлік корпусының артқы жағында орналасқан және минадан тазартуға арналған зарядтарды іске қосатын екі (оң және сол) бағыттаушылардан тұрады. Рельске реактивті қозғалтқыш қойылады, ол іске қосылғанда минадан тазартатын зарядты артқа тартып, оны кенішке жібереді. Миналардан тазарту төлемдері корпустың артқы жағындағы ағаш кассеталарда (екі жағынан). Стартқа зарядтарды дайындауды экипаж автокөліктен шыққаннан кейін қолмен жүргізеді.
ПУ тазалығының артқы көрінісі
Автокөліктің негізгі сипаттамалары
Негізгі көлік құралы: Т-72А цистернасының шынжыр табаны (өнім 637).
Алынатын элементтері бар салмақ (пышақ тралі КМТ, УР), т: 45, 7.
Экипаж, персонал: 2.
Өнімділік:
- орташа кедірлі жерлерде колонналық жолдарды дайындау кезінде- 6-10 км / сағ;
- орман үйінділеріндегі өткелдерді жабдықтау кезінде - 340-450 м3 / сағ;
- өткелдерді тас үйіндісімен жабдықтау кезінде - 300-350 м / жыл;
- топырақты бульдозерлік қондырғылармен өңдеу кезінде (арықтарды, шұңқырларды толтыру және т.б.) - 230-300 м3 / жыл.
Кедергілерді жеңу, бұршақ:
- максималды көтерілу бұрышы - 30;
- орамның максималды бұрышы 25.
Дозер қалақшасының ені, м:
- қос қалыптан жасалған қалыпта - 3, 56;
- бульдозер позициясында - 4, 15;
- грейдер позициясында - 3, 4.
Бумды көтеру қабілеті, т: 2.
Жылдамдық, км / сағ:
- тас жолда - 50;
- қара жолдарда - 35-45.
Іске қосқыш:
- бағыттаушылар саны, дана: 2.
- максимум бағыттаушылардың көтеру бұрышы, қала.: 60.
- минадан тазарту зарядының берілу ауқымы, м: 250-500.
Дүкендегі круиз, км: 500.
Негізгі инженерлік тапсырмаларды орындау
Орман үйінділеріндегі өтпелер бұльдозер пышағымен бітелудің көп бөлігін итеру арқылы, сондай -ақ бульдозердің жұмысына кедергі келтіретін жекелеген ағаштардың манипуляторымен жебемен шығарып тазалау арқылы жүзеге асады (әдетте, сыртқа шығады) пышақ деңгейінен жоғары немесе машинаның элементтері мен бөлшектеріне зақым келтіру қаупі бар). Сонымен қатар, доцер қалақшасы екі қабатты қалыпқа қойылады, ал манипуляторы бар бум бұрылады және пышақтың алдындағы ұстағышпен орнатылады.
Тас перделердегі өтулер биіктігі мен ұзындығына байланысты, бітеу биіктігі 50 см -ге дейінгі берік іргетасқа дейін немесе жоғары биіктікте кіреберіс үстіңгі өту арқылы жасалады. блокададан шығу реттеледі. Кедергінің жоғары биіктігінде оның шоқысы манипулятордың көмегімен құлайды, үлкен қоқыстар бүйірге шығарылады немесе пандусқа жиналады.
Елді мекендердегі қоқыстарда ИМР тас қабырғалармен қатар өтетін жерлер жасайды. Бірақ сонымен бірге бітелудің екі жағында ғимараттардың қауіпті элементтерін (қабырғаларды), тіректерді, діңгектерді және т.б.
Ол IMR-2 өткелдеріне шығуды жағалаудағы тік жарлықты (жартасты) кесу немесе еңісті кесу арқылы ұйымдастырады. Көлбеуді кесу кезінде кіреберіс жол көлбеуді бірізді кесу арқылы жартылай кесу-жартылай толтыру түрінде орналасады. Содан кейін пышақ грейдер позициясына қойылады, ал пышақ алға қарай бұрылып орындалады.
Машина диаметрі 20-40 см болатын жекелеген ағаштарды түбінде пышақпен кесу арқылы кесуді орындайды. Диаметрі 40 см -ден асатын ағаштар тамыр жүйесін бір мезгілде немесе алдын ала кесу арқылы манипулятормен кесіледі. Диаметрі 40 см-ге дейін діңгектерді қопсыту қоқысты тереңдіктен 15-20 см 2 м тереңдету арқылы тамыр жүйесін кесу арқылы жүзеге асырылады.
Машина пышағы бульдозер орнында орнатылған, ретімен кері қозғалысы бар шұңқыр қазып жатыр. Шұңқырдан жер мезгіл -мезгіл парапетке жылжытылады.
Радиоактивті және химиялық ластанған жерлерде IMR жоғарыда аталған жұмыстардың барлық түрлерін орындайды, бірақ машинаны толық герметизациялаумен.
