Мен электрлік корпус үшін күресемін! Бүгінгі және ертеңгі ұрыс алаңында жердегі мобильді роботтар. АҚШ технологиясына шолу

Мазмұны:

Мен электрлік корпус үшін күресемін! Бүгінгі және ертеңгі ұрыс алаңында жердегі мобильді роботтар. АҚШ технологиясына шолу
Мен электрлік корпус үшін күресемін! Бүгінгі және ертеңгі ұрыс алаңында жердегі мобильді роботтар. АҚШ технологиясына шолу

Бейне: Мен электрлік корпус үшін күресемін! Бүгінгі және ертеңгі ұрыс алаңында жердегі мобильді роботтар. АҚШ технологиясына шолу

Бейне: Мен электрлік корпус үшін күресемін! Бүгінгі және ертеңгі ұрыс алаңында жердегі мобильді роботтар. АҚШ технологиясына шолу
Бейне: Электрика в квартире своими руками. Финал. Переделка хрущевки от А до Я. #11 2024, Қараша
Anonim
Мен электрлік корпус үшін күресемін! Бүгінгі және ертеңгі ұрыс алаңында жердегі мобильді роботтар. АҚШ технологиясына шолу
Мен электрлік корпус үшін күресемін! Бүгінгі және ертеңгі ұрыс алаңында жердегі мобильді роботтар. АҚШ технологиясына шолу

Кіші робот SUGV (шағын ұшқышсыз жер үсті көлігі) эксперименталды технологияларды сынау мақсатында 2 -ші қару батальонының сарбаздары жүргізген жаттығулар кезінде Дона Ана полигонында тексерілді.

Барлығы роботтармен күресу туралы айтады. Голливуд блокбастерлерінен Ирак пен Ауғанстанның ұрыс далаларына дейін роботтар - бұл өзекті тақырып және бүкіл әлемдегі әскерилер үшін барған сайын қымбат тұратын әскери бюджет. Бірақ олардан шынымен не күтуге болады? Бірақ одан да маңыздысы, біз олардың не істегенін қалар едік?

Ғылыми -фантастикалық кітаптар беттерінде роботтар көбінесе болашақтың жаршысы ретінде ұсынылған. 1962 жылы Рэй Брэдбери «Мен электрлік денені ән айтамын!» Атты шағын әңгіме жазды. Өз әңгімесінде үш баласы бар жесір әйел балаларына робот күтуші таңдайды. Көп ұзамай «әже» роботы ең кішкентай екі баланың ықыласына ие болады, бірақ тек Агата есімді кенже қызда реніш сезімін тудырады. «Әже» Агатаның алдында өзін көрсетуге тырысады, ол Агата үшін өз өмірін қатерге тігіп, жанқиярлық әрекетін көрсетеді, осылайша ол көптеген адамдарға қарағанда адамгершілігі мол екенін көрсетеді. Рэй Брэдберидің «әжесі» роботтарды адамзаттың үздік мұрагерлері ретінде көрсетеді. Бүгінде роботтар жауынгерлердің ұрыс даласында аман қалуына көмектесу үшін өте маңызды, соғыстың қалай өтетінін өзгертеді. Бүгін Брэдбериді қайталау үшін сіз: «Мен электрлік дене үшін күресемін» деп айта аласыз.

Жердің мобильді роботтары (HMP)

Қазіргі заманның екі негізгі принципі бар, олар әскерлердің болашақ соғыстарды жүргізу тәсілін тез өзгертеді: біріншісі - адамдардың ғылымды технологияға айналдыру қабілеті; екіншісі - бұл трансформация жүретін үдеу жылдамдығы. Бірінші принцип - ойлау қабілетіне байланысты мәселе болса, екіншісі - есептеу қуатының жылдам прогрессінің функциясы. Интеллектуалды күш пен өсіп келе жатқан есептеу күшінің үйлесуі жердегі соғысқа арналған әскери роботтардың «батыл жаңа әлемін» құрды. Ұрыста әскери роботтарды қолдану «сапалы жаңа» және жиі қарама -қайшы соғыстың өзгеруін білдіреді, бұл роботтар тек қару емес, олар адамдарды алмастыру үшін жасалған.

Ғылыми фантастикамен салыстырғанда 2009 жылы роботтар әлі де нәресте қадамдарын жасаса да, олар ұрыс кезінде өздерінің құндылығын дәлелдеді. Бастапқы HMP технологиялары Ирак пен Ауғанстандағы алғашқы шайқастарда қолданылды және келесі бірнеше жылда тез таралды; жердегі роботтар жарылғыш заттарды жою операцияларында және сансыз қолдан жасалған жарылғыш құрылғыларда кеңінен қолданылды. Бүгінгі таңда Америка Қарулы Күштері 7000 -нан астам жердегі роботтарды орналастыру аймақтарына орналастырды, олар әскери операцияларды жүргізудің ажырамас бөлігіне айналды.

Кезінде сұхбатында отставкадағы вице -адмирал, iRobot үкіметтік және өнеркәсіптік роботтар бөлімінің президенті Джозеф Дайер, кем дегенде, кейбір жауынгерлік жағдайларда HMP сарбаздарын ауыстырудың маңыздылығын атап өтті. «NMP -ге дейін сарбаздар жаудың жауынгерлері мен әскери техникасын тексеру үшін үңгірлерге барды. Әріптестер оларды шығарып алу үшін бірдеңе дұрыс болмай қалса, оларға арқан байланды. HMP көмегімен сарбаздар енді қауіпсіз қашықтықта бола отырып, алдымен роботтарды ұшыра алады. Бұл өте маңызды, себебі барлық шығынның жартысы жаумен алғашқы байланыста болады. Мұнда робот бірінші болып баратындардың бірі ». Адмирал Дайер 2005 жылдың соңында Әуе шабуыл экспедициялық күштері Форт Беннингте 40 -тан астам жаңа технологияларды сынақтан өткізгенін еске алады. «Құрлық әскерлері министрі экспедициялық күштердің командирінен сұрады: Егер сіз дәл қазір екі технологияны таңдай алсаңыз, қайсысын таңдар едіңіз? Командир жауап берді, Кіші HMP (SUGV) және RAVEN. Себебін сұрағанда, ол былай деп жауап берді: басқалармен қатар, мен жағдайды өзіме алғым келеді. Мен ұрыс алаңында Құдайдың (UAV RAVEN) көзін және жеке көзқарасымның (SUGV) болуын қалаймын ».

Кескін
Кескін

Қысқы сынақтар кезінде суретте көрсетілген TARDEC брондалған зерттеу орталығына арналған ASI (Autonomous Solutions Inc.) шығарған CHAOS роботы.

Кескін
Кескін

MATTRACKS T4-3500 роботы балшықта, құмда, қарда, батпақта және тундрада қозғалғыштығын және жақсы тартылуын қамтамасыз ететін бақыланатын технологияны қолданады. TARDEC шасси мен электр жетегін әзірлеу тұрғысынан HMP бақыланатын жобада Mattracks -пен жұмыс жасады

Кескін
Кескін

IRobot жол талғамайтын көлігін бір сарбаз алып жүре алады

Кескін
Кескін

Northrop Grumman Remotec -те әр түрлі қосымшаларға арналған роботтардың кең ассортименті бар: әскери, жарылғыш заттарды жою (ORP), қауіпті заттар мен құқық қорғау органдары. Отбасы ANDROS деп аталады және HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS және WOLVERINE модельдерін қамтиды. Суретте F6A үлгісімен жұмыс кезінде жарылғыш заттар

Кескін
Кескін

HMP XM1217 MULE-T армиялық сынақтар кезінде 5 тонналық жүк көлігін тартып жатыр

Кескін
Кескін

Ирак армиясындағы 17 -ші инженерлік корпустың қатардағы жауынгері басқаратын TALON роботы Бағдаттың оңтүстігінде бірлескен жаттығу кезінде бос бөтелкені ұстағышымен көтереді. TALON Foster-Miller (QinetiQ Солтүстік Американың бір бөлігі) әзірледі және Ирак пен Ауғанстанда жарылғыш заттарды жою операцияларында кеңінен және табысты қолданылды.

Кескін
Кескін

MARCbot IV камераны күдікті IED іздеу үшін кеңейтеді

Соңғы онжылдықта HMP -тің үздіксіз дамуы жаңа технологиялармен бірге көптеген адамдардың өмірін сақтап қалған және Ирак пен Ауғанстанда операциялық табысқа жетуге көмектесетін көптеген роботтарды шығарды. Ұрыс даласындағы уақытылы табыстың нәтижесінде жердегі жауынгерлік миссиялардың барлық спектрінде жердегі мобильді жүйелерге қызығушылық артты. Қазіргі уақытта АҚШ әскери роботтардың алғашқы әзірлеушісі болып табылады, бірақ бұл көшбасшылық шектеулі, және басқа да көптеген алдыңғы қатарлы әскери күштер арсеналдарын жердегі роботтармен толықтырады немесе жоспарлап отыр. Америка Құрама Штаттарындағы ұзақ мерзімді зерттеулер мен әзірлемелер HMP-тің үнемі өсіп келе жатқан санын әзірлеуге және орналастыруға бағытталатын болады. Конгресстік зерттеу (Роботты және жердегі мобильді роботтардың дамуы мен қолданылуы, 2006) HMP ерекше қызығушылық аймағы ретінде анықтайды және HMP технологиясының әскери маңызы тез өсіп келе жатқанын көрсетеді.

HMP екі маңызды функцияны орындайды: олар жауынгер туралы түсінікті кеңейтеді және олар ұрыс алаңындағы әрекет барысына әсер етеді. NMR -дің бірінші функциясы - барлау, бақылау және басшылықты қамтамасыз ету. Олар қолдан жасалған жарылғыш заттармен күресу, қару -жарақ, құрал -жабдықтар мен керек -жарақтарды тасымалдау, жаралыларды алып шығу сияқты тапсырмаларды орындауда әсер етеді.

HMP -ді қашықтан басқаруға болады (яғни, қашықтағы оператор немесе шешім қабылдаушы басқарады), немесе азды -көпті дәрежеде автономды болуы мүмкін (яғни, өз міндеттері шеңберінде дербес жұмыс істей алады және бағдарламалық қамтамасыз ету негізінде тәуелсіз шешімдер қабылдай алады).. Қашықтан басқарылатын роботтар әдетте күрделі сымсыз байланыс арқылы басқарылады және әдетте арнайы дайындалған операторды немесе операторлар тобын күрделі ұрыс алаңында жұмыс істеуін талап етеді. Радиобасқарылатын HMP-ді қолдана отырып, сарбаздар қалалық ұрыс кезінде бұрыштарды қарап, жаудың қадағалауы мен атыс қаупін азайтады. Негізінде қазіргі НМР басқару қашықтығы 2000-6000 м.

Жердегі роботтар арзан емес, және олардың қазіргі ортасы көбінесе персоналды қажет етеді. Оқытылған командалар әдетте HMP -нің қазіргі буынын басқара алуы керек. Персонал шығындары кез келген әуе кемесінің шығындарының көп бөлігін құрайтындықтан, HWO тезірек дербес жұмыс жасай алады немесе бақылаусыз немесе аз басқарылады, соғұрлым шығындар төмендейді. ТМР ақыр соңында сарбаздарды алмастыруы керек, олармен жұмыс істеу үшін қосымша сарбаздардың қажеттілігін арттырмауы керек. Операторлар мен техникалық қызмет көрсету қажеттілігі HMP дамыған кезде ғана артады.

Кескін
Кескін
Кескін
Кескін

Қазіргі заманғы HMP басқару үшін дербес компьютер немесе кем дегенде ноутбук қажет (жоғарыдағы суретте Remotec ANDROS басқару станциясы), бірақ перспективалы шағын HMP үшін ол қашықтан басқару пульті мен дулыға орнатылған дисплейден тұратын тозатын жиынтыққа дейін айтарлықтай азаяды.

Кескін
Кескін

IRobot PackBot Иракта қолдан жасалған жарылғыш заттармен күресуге дайын. Компания 2,525 -тен астам PackBot сериялы HMP -ті АҚШ ұшақтарына алты лотпен және бірнеше жүздеген HMO жиынтығымен жөнелтті.

Кескін
Кескін

2008 жылдың қазанында iRobot TARDEC -тен 3,75 миллион долларға екі WARRIOR 700 платформасын жеткізуге арналған 3,75 миллион долларлық келісімшартқа ие болды. 150 фунт (68 кг) және бомбаны жою, ORP (IED / жарылғыш заттар / жарылмаған снарядтар) сияқты әр түрлі қауіпті миссиялар үшін конфигурациялануы мүмкін.), маршрутты тазарту, бақылау және барлау. Ол сондай -ақ жаралыларды ұрыс даласынан шығару үшін қолданылуы мүмкін немесе қарулы нұсқада M240B пулеметінен нысана жойылуы мүмкін. WARRIOR 700 Ethernet радиосы арқылы шамамен 800 м қашықтықта қашықтықтан басқарылады, бірақ ол тәуелсіз шешім қабылдай алмайды.

Кескін
Кескін

TALON сериясының SWORD (Special Weapons Observation Reconnaissance Reconnaissance Direct-Action System) нұсқасында M240 немесе M249 пулеметтері немесе қарулы барлау тапсырмаларын орындау үшін 12,7 мм Barrett мылтығы болуы мүмкін. SWORDS нұсқасының әр түрлі прототиптері ARDEC қару -жарақ зерттеу орталығына бағалау үшін жеткізілді, олардың кейбіреулері кейін Ирак пен Ауғанстанға орналастырылды. Қосымша жүйелерді қазіргі уақытта АҚШ пен басқа елдердің жауынгерлік бөлімдері бағалайды.

Кескін
Кескін

UGCV PerceptOR Integration (UPI) бағдарламасын Ұлттық робототехника орталығы басқарады, ол жердегі мобильді роботтың жылдамдығын, сенімділігін және автономды навигациясын жақсартады. Суретте Форт Блисс сынақтары кезінде қиын рельефті жеңіп шыққан НМР CRUSHER бейнеленген

HMP және АҚШ армиясының FCS бағдарламасының мұрасы

Болашақта, әрине, жақсы сипаттамалары бар жауынгерлік роботтар көп болады. АҚШ армиясының бір кездері өршіл бағдарламасының негізінде FCS (Future Combat System), мысалы, армияның жауынгерлік қабілетін арттырудың маңызды факторы ретінде роботтар болды. Бағдарлама 2009 жылы «ұзақ өмір сүруді бұйырды» дегенмен, оның аясында дамыған роботтар, шамасы, одан аман қалып, технологиялық дамуын жалғастырды. HMR -дің ұрыс алаңындағы артықшылықтары соншалықты зор, сондықтан қорғаныс бюджетінің қысқаруына қарамастан, қашықтан басқарылатын және автономды HMR -дің дамуы жалғасуда. DARPA -ның бұрынғы директоры Стив Лукасик: «Қазіргі кезде жетілдірілген жүйелер деп аталатын нәрсе - бұл құрлықтағы әскерлерге ұрыс кезінде қосылатын робот», - деді.

Bose-in-in-the-Bose FCS бағдарламасына арналған HMP отбасына Small HMP SUGV (Small UGV) және MULE сериясы кіреді. Барлық біріктірілген НМР болашақ жауынгерлік бригадалардың табысының негізі болып табылады және басқа басқарылатын қару мен қарулы күштердің құрамдас бөліктерімен қатар маңызды жауынгерлік компоненттер болып табылады.

XM1216 Small Ground мобильді роботы (SUGV) - бұл жеңіл, тозатын жүйе, ол қалалық жерлерде, туннельдерде, кәріздер мен үңгірлерде немесе жауынгерлер үшін қол жетпейтін немесе тым қауіпті жерлерде жұмыс істей алады. SUGV бақылау мен барлауды жүзеге асырады, бұл жауынгерлердің қауіпті аймақтарға кіруіне жол бермейді. Оның салмағы 13 фунт (13,6 кг) аз және 6 фунтқа дейін (2,7 кг) пайдалы жүктемені көтереді. Бұл жүктемеге манипулятордың қолы, талшықты-оптикалық кабель, электро-оптикалық / инфрақызыл сенсор, лазерлік диапазон, лазерлік конструктор, қалалық бақылаусыз жер датчиктеріне арналған автокөлік және химиялық / радиологиялық / ядролық детектор кіруі мүмкін. Жүйе портативті және бір сарбазға қызмет көрсетеді және әр түрлі басқару элементтері бар, оның ішінде қолмен басқарылатын контроллер, негізгі тозатын контроллер және жетілдірілген тозатын контроллер. SUGV қашықтан басқарылады және автономды емес.

MULE (Көпфункционалды Утилита / Логистикалық Жабдықтар) бағдарламасы бойынша аттан түсірілген солдатты қолдаудың үш нұсқасы бар 2,5 тонналық жалпы шасси құрылды: көлік (MULE-T), қарулы мобильді робот-шабуыл (жеңіл) (ARV-A (L)) және минадан тазарту опциясы (MULE-CM). Олардың барлығы бірдей 6x6 базалық шассиге ие, тәуелсіз ілініспен, әр дөңгелекті айналдыратын торапты қозғалтқыштар қиын жерлерде жақсы флотация үшін және әдеттегі аспалы жүйелерден әлдеқайда жоғары. MULE биіктігі кемінде 1 метр болатын қадамды еңсереді және ені 1 метр болатын шұңқырларды, көлбеу көлбеу көлбеу көлбеуді 40%-дан асыра алады, су кедергілерін тереңдігі 0,5 метрден асады және биіктігі 0,5 метр болатын кедергілерді жеңе алады. әр түрлі жүктеме салмақтары мен ауырлық орталығының орналасуы үшін. Барлық MULE автономды навигациялық жүйемен жабдықталған, оған навигациялық датчиктер (GPS + INS), қабылдау сенсорлары, автономды навигация алгоритмдері және кедергілерді болдырмау мен болдырмау бағдарламалық жасақтамасы кіреді. НМР-ді қашықтағы режимде де, көшбасшыдан кейін жартылай автоматты режимде де, немесе маршрут бойынша жартылай автоматты режимде де басқаруға болады. MULE спиральды даму арқылы болашақ әлеуетке ие және тез дамып келе жатқан технологияны толық пайдалану үшін ашық архитектураға ие.

Жауынгерлерді қолдау үшін жасалған XM1217 MULE-T екі атқыштар отрядын қолдау үшін қару-жарақ пен материалдарды тасымалдау көлемі мен мүмкіндігін қамтамасыз етеді. Ол 1900-2400 фунт (860-1080 кг) жаяу жүргіншілер отрядтары үшін рюкзактар мен рюкзактарды алып жүреді және топырақты кедір-бұдырлы жерлерде қадағалайды. Әр түрлі бекіту нүктелері мен алынбалы / жиналмалы бүйірлік рельстер кез келген жүктемені, соның ішінде апаттық зембілді бекітуге мүмкіндік береді.

XM1218 MULE-CM қондырылған GSTAMIDS (Ground Standoff Mine Detection System) көмегімен танкке қарсы миналарды анықтау, белгілеу және залалсыздандыру мүмкіндігін береді. XM1219 ARV-A (L) қару-жарақпен (тез сөндіретін қару мен танкке қарсы қарумен) жабдықталған болады, олар түсетін жауынгерге тез арада күшті қару-жарақ береді; робот сондай -ақ барлауға, бақылауға және мақсатты алуға (RSTA) арналған, орналасқан жерін анықтау және жаудың платформалары мен позицияларын жою үшін атқа қондырылған жаяу әскерлерді қолдайды.

NMR және болашақ

HMP барлау мен қадағалау, логистика мен қолдау, байланыс пен ұрыс үшін пайдаланылған кезде озық армиялар адам мен робот күштерін орналастыратыны анық сияқты. Роботтар мәселесі талқыланған кезде, әдетте, автономды басқару туралы пікірталастар «жалғасады». Автономды роботтардың қашықтан басқарылатын роботтардан артықшылығы соғысқа дайындалған кез келген адамға айқын. Қашықтағы шешімдер дербес шешімдерге қарағанда баяу. Автономды робот қашықтан басқарылатын модельге қарағанда тезірек әрекет етіп, өзін жаудан тез ажырата білуі керек. Сонымен қатар, қашықтағы роботтар үзілуі немесе кептелуі мүмкін байланыс арналарын қажет етеді, ал автономды роботтар жай ғана қосылып, өшірілуі мүмкін. Автономды роботтар - бұл әскери роботтардың эволюциясындағы келесі сөзсіз қадам.

Кескін
Кескін

Vecna Robotics компаниясының BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot) жараланғандарды роботтық эвакуациялауға мүмкіндік береді. BEAR адамды немесе басқа пайдалы жүкті абайлап көтеріп, оны қашықтықта тасымалдауға және оператор көрсеткен жерге жерге түсіруге қабілетті. Соғыс кезінде болсын, реактордың қақ ортасында, улы химикаттардың төгілуінің жанында немесе жер сілкінісінен кейін құрылымдық қауіпті құрылымдардың ішінде, BEAR қажетсіз адам өлімінсіз мұқтаждарды тауып, құтқара алады. Vecna Robotics компаниясының BEAR жобасы TATRC телемедицина мен озық технологияларды зерттеу орталығының гранты түрінде негізгі тұқымдық қаржыландыруды жеңіп алды (USAMRMC медициналық зерттеулер мен материалдар командалық құрылымы). Қазіргі уақытта оны бір оператор толықтай сымсыз басқарады, бірақ ақырында BEAR автономды бола бастайды, бұл оны басқаруды жеңілдетеді.

Кескін
Кескін

SWORD моделінің мұрагері ретінде Фостер-Миллерден MAARS (модульдік жетілдірілген қарулы роботтық жүйе) жаңа «трансформаторлық» модульдік дизайнды ұсынады. Ол әлдеқайда қуатты M240B пулеметіне ие және командалық және басқарушылық, жағдайлық хабардарлық, ұтқырлық, өлім -жітім мен қауіпсіздік ерекшеліктерін айтарлықтай жақсартады. MAARS -те M240B мұнара пулеметінің орнына орнатуға болатын 100 фунт номиналды жаңа манипулятор бар, ол қарулы платформадан өз күштерін жарылғыш заттарды анықтау және залалсыздандыру алаңына айналдырады. MAARS шассиі-аккумуляторлар мен электроникаға оңай қол жеткізе алатын өздігінен жүретін құрылым. Басқа ерекшеліктерге үлкенірек жүк бөлімі, көп момент, жылдамдық және жақсартылған тежеу кіреді. Жаңа цифрлық басқару жәшігі бақылау мен бақылау мен ситуациялық хабарлау функцияларын едәуір жақсартады, бұл операторға қауіпсіздіктің жоғары деңгейіне мүмкіндік береді. Бүкіл жүйенің салмағы шамамен 350 фунт (158 кг). MAARS және SWORDS - бұл ROV (қашықтан басқарылатын көлік құралдары), сондықтан олар автономды емес

Кескін
Кескін

MacroUSA ARMADILLO-бұл өте ықшам, портативті және қалқымалы орта үшін өте ыңғайлы платформа. Бұл «бас тарту» тұжырымдамасы - АРМАДИЛЛО -ны бақылау үшін ықтимал қауіпті аймақтарға лақтыру арқылы HMP -ны қауіпті жерлерге жеткізу. ARMADILLO шағын өлшемі оны қалалық ұрыс кезінде сарбаздар үшін тамаша серіктес етеді. Робот қажет болған жағдайда кез келген позицияда жұмыс жасай алады, оның қос антеннасы айналмалы тірекке орнатылған, ол оны белгілі бір бағытта ұстап тұрады; тасымалдау мен өңдеу үшін антеннаны көлденеңінен бүктеуге болады. Tracksorb модульдік дөңгелектері тік осьтік күштерді және тегіс емес жердегі тартымдылықты және кедергілерді еңсеру үшін арнайы жасалған. ARMADILLO цифрлық камерасы орнатылған автоматты бейне / акустикалық бақылау құралы ретінде де қолданыла алады

Кескін
Кескін

SUGV DRAGON RUNNER бастапқыда 2007 жылы Фостер-Миллердің еншілес кәсіпорнына айналған Automatika компаниясының АҚШ теңіз корпусына арналған. Бүгінгі базалық модельдің салмағы 6 фунт (6,3 кг) және өлшемі 12,2х16,6х6 дюйм. Робот қолданушыларға қалалық ортада «бұрышқа қарауға» мүмкіндік береді. Ол сондай -ақ келесі рөлдерде пайдалы болуы мүмкін: бақылау -өткізу пункттерінің қауіпсіздігі; көліктің түбін тексеру; ғимараттардың ішіндегі барлау, кәріз, арықтар, үңгірлер мен аулалар; борттық қозғалыс датчиктері мен дыбыс детекторларының көмегімен периметрдің қауіпсіздігі; автобус, пойыз және ұшақ кабиналарын тексеру; барымтаға алу кезінде барлау мен келіссөздер; маршруттарды бомбалық снарядтардан тазарту және жарылғыш заттарды жою. Joint Ground Robotics Enterprise төрт және алты доңғалақты DRAGON RUNNER үлгілерін, сонымен қатар конфигурацияланатын және бақыланатын нұсқаларын жасады. Кейбір перспективалы DRAGON RUNNER роботтарында манипуляторлар болады, ал басқаларында жарылғыш заттардың детекторлары, ДҚҚ залалсыздандыру жиынтығы, су қондырғылары, прожекторлар, камералар мен қайталағыштарды қоса алғанда, қосымша сенсорлық және бейтараптандыру қондырғыларын қашықтықтан жеткізуге арналған қосымша көтергіш жүйелер қолдау көрсетеді.

Кескін
Кескін

Скуби-Ду суретте iRobot фойесінде. Бұл SMR Иракта 17 БП, бір жарылғыш көлік пен бір жарылмаған бомбаны сынақтан өткізіп, жойды. Жауынгерлер бұл роботтарды өз командасының мүшелері ретінде қарастырады. Шын мәнінде, бұл робот жойылған кезде, ашуланған солдат онымен роботты жөндеуді сұрап, жөндеу шеберханасына барды. Оның айтуынша, робот сол күні бірнеше адамның өмірін сақтап қалған. HMP қазірдің өзінде жөндеуге келмеді, бірақ бұл сарбаздардың кейбір роботтарға деген сүйіспеншілігін және роботтардың өмірін сақтап қалатынына ризашылығын көрсетеді.

Big Think журналына берген сұхбатында Массачусетс штатының Тафт университетінің философия профессоры Дэниэль Деннетт роботтық соғыс мәселесін және қашықтан басқарылатын және автономды роботтарды басқару тақырыбын талқылады. Ол машиналық бақылау күн сайын барлық жағынан адам бақылауын алмастыратынын және адам бақылауы немесе жасанды интеллект шешімі жақсы болатын пікірталас қазіргі кездегі ең қиын мәселе екенін айтты. Шешім қабылдау соғыс кезінде роботтарды қолдану туралы ең қызу пікірталастардың бірін ашады.

Кейбіреулер технологиялық үрдістер жалғаса берсе, жердегі роботтардың көпшілігі автономды болмайынша ұзаққа созылмайды деп сендіреді. Тиімді автономды ГМР дәлелдері олар болашақ соғыстарда достық құрбандарын азайтып қана қоймайды, сонымен қатар ГМП операторларына қажеттілікті азайтады, сондықтан қорғаныс шығындарын азайтады деген сенімге негізделген. Роботтар арзан болмауы мүмкін, бірақ олардың бағасы қымбат сарбаздардан да төмен. Құрлықта, теңізде және ауада күрделі жауынгерлік тапсырмалар үшін ең тиімді автономды роботтарды құру мен орналастыру бәсекелестігі алдағы жылдары үдей түседі. Тиімділік пен шығын себептері бойынша, демек, ойлау қабілеті есептеу күшімен біріктірілгендіктен, алдағы онжылдықта автономды роботтар көптеп әзірленетін болады.

Британдық Шеффилд университетінің роботтар мен жасанды интеллект бойынша сарапшысы, профессор Ноэль Шарки бірде: «Қазіргі роботтар - сенсорлық мүмкіндіктері өте шектеулі ақымақ машиналар. Бұл жауынгерлер мен жазықсыздардың арасындағы нақты айырмашылыққа немесе қолданыстағы соғыс заңдары талап ететін күштерді пропорционалды қолдануға кепілдік беру мүмкін емес екенін білдіреді ». Ол былай деп қосты: «біз өлімге күш қолдануды, оны қашан және кімге қолдану керектігін шеше алатын роботтарға қарай тез жүріп бара жатырмыз. Менің ойымша, біз 10 жылдық кезең туралы сөйлесе аламыз ».

Кескін
Кескін

MULE отбасының ARV-A (L) жауынгерлік нұсқасы кіріктірілген қару-жараққа ие болады (тез ататын қару мен танкке қарсы қару). Ол түсірілген жауынгерге қолдау көрсету үшін оқтың тез ашылуын, сондай -ақ қарсыластың платформалары мен позицияларын барлауды, бақылауды және анықтауды және жоюды қамтамасыз етуге арналған.

Кескін
Кескін
Кескін
Кескін

BIGDOG, оны әзірлеушілер Boston Dynamics-те «Жердегі ең жетілдірілген төрт аяқты робот» деп сипаттайды, ол барлық жерде жүретін, жүгіретін, өрмелейтін және ауыр жүкті алып жүретін робот, шын мәнінде ауыр жүктерді көтеруге арналған робот-жүк қашыр. жаяу әскерлер үшін қарапайым көліктердің өтуі қиын жерлерде. BIGDOG -тың гидравликалық басқару жүйесін басқаратын қозғалтқышы бар, ол төрт аяқты қозғалады, олар серпімді элементтермен жануарлар тәрізді бекітілген, олар соққыларды сіңіреді және энергияны бір қадамнан екінші айналымға айналдырады. Кішкене қашырдың өлшемі, BIGDOG роботы 355 фунт (160 кг), жүктемесі 80 фунт (36 кг). BIGDOG борттық компьютері қозғалысты (локомотивті), серво қозғалтқыштарын және әр түрлі сенсорларды басқарады. BIGDOG роботының басқару жүйесі оны тепе -теңдікте ұстайды, сыртқы жағдайлар өзгерген кезде оның «энергиясын» басқарады және реттейді. Қозғалыс сенсорларына топсаның орналасуы, топсаның күші, гироскоп, LIDAR (инфрақызыл лазерлік локатор) және стереоскопиялық жүйе кіреді. Басқа сенсорлар BIGDOG ішкі күйіне, гидравликалық қысымды, май температурасын, қозғалтқыштың өнімділігін, батарея қуатын және т.б. бақылауға бағытталған. Арнайы сынақтарда BIGDOG 6,5 км / сағ жылдамдықпен жүгірді, 35 ° дейін еңіспен көтерілді, тастарды басып өтті, лайлы жолдармен жүрді, қар мен судың үстімен жүрді және адам көшбасшысына еру қабілетін көрсетті. BIGDOG тоқтаусыз және қайта зарядтамай 12,8 миль жүретін көліктердің әлемдік рекордын орнатты. BIGDOG жобасына демеушілік ететін DARPA 2008 жылдың қарашасында Legged Squad қолдауының келесі жүйесін (LS3) іске қосты. Ол BIGDOG -қа ұқсас жүйе ретінде қарастырылады, бірақ оның салмағы 1250 фунт, 400 фунт жүктеме және 20 миль 24 сағаттық қуат қоры бар.

LS3 роботтық серуендеу жүйесін теңіз корпусының командирі мен DARPA директорына көрсету, 10 қыркүйек, 2012 ж. Менің субтитрлерім бар бейнелер

Автономды жауынгерлік роботтарды құру, адамдарды триггерден бөлу және шешім қабылдауды ережеге негізделген жүйемен алмастыру көптеген даулардың тақырыбы болып табылады, бірақ технологиялық дамудың басқа салаларындағыдай, жынды бөтелкеге қайтаруға болмайды. және автономды ГМП таралуы сөзсіз болады. Егер ұрыс алаңында автономды роботтардың көбеюі сөзсіз болса, онда триггердің қай кезде тартылатынын анықтайтын нысанаға тигізу ережелері туралы пікірталас бұрынғыдан да маңызды. Сірә, бұл даудың нәтижесі автономды ГМП үшін «жауынгерлік этика кодексінің» дамуы болуы мүмкін.

Brookings институтының аға ғылыми қызметкері және «Bound to War» кітабының авторы П. Сингер Big Think журналына берген сұхбатында сіз этикалық кодекстерді автономды машиналарға енгізе аласыз, бұл соғыс қылмыстарының ықтималдығын азайтады. Машиналар өзінің табиғаты бойынша моральдық бола алмайды. Роботтардың өз әрекеттерін басқаруға моральдық шекарасы жоқ, олар эмпатияны білмейді, өздерін кінәлі сезінбейді. Әнші автономды робот үшін «мүгедек арбасында отырған 80 жастағы әже Т-80 танкісімен бірдей, тек бағдарламалық кодқа енгізілген екі және нөлден басқа … бізді белгілі бір түрде алаңдатады ».

Өз әлеуетін толық пайдалану және тиімдірек және қолжетімді болу үшін HMP автономды болуы керек, бірақ жақын арада роботтар негізінен адам операторларының бақылауында қалады. GUARDIUM сияқты автономды роботтарға арнайы анықталған және бағдарламаланған аймақтардағы қауіпсіздікті қамтамасыз ету сияқты белгілі бір дискретті міндеттер жүктелуі мүмкін (мысалы, Тель -Авивтегі халықаралық әуежайды күзету). Роботтардың көпшілігі ұзақ жылдар бойы адамның бақылауында болады (Терминатор фильмдеріндегі Skynet -тен қорықпаңыз), өйткені автономды роботтарға арналған жасанды интеллект бізден әлі ондаған жылдар алыста.

IRobot бас директоры Колин Энгл CNET News-ке берген сұхбатында: «Сіз басқару тізбегісіз, және егер сіз GPS-пен жабдықталған роботқа белгілі бір позицияға жеткенше белгілі бір жолмен жүруді айтсаңыз да, адамға қажеттілік болады. Робот ол жерге келгенде не істеу керектігін шешу мақсаты. Болашақта роботтың мүмкіндіктері көбейе түседі, сол себепті жауынгер бейнебетте үнемі қарап тұрудың қажеті жоқ, ал біреу жан -жаққа жасырынып, қиындық тудыруы мүмкін, сондықтан біз роботтардың тиімді жұмыс істеуіне мүмкіндік береміз. Бірақ, соған қарамастан, адамдардың қатысуы қажет, себебі бұл жағдайда жасанды интеллект өте қолайлы емес ».

Ұрыс алаңында автономды роботтар көптеп пайда болғанға дейін, HMP сатылы автоматтандыру арқылы жетілдіріледі, бұл олардың жұмысын жеңілдетеді, бақылау үшін сарбаздардың қажетті санын азайтады, бірақ бұйрық беру құқығы сақталады. солдатпен бірге. Сарбаздар бұл керемет машиналарды адам өмірін құтқару, ақыл -ой жинау және қарсыластарына қатты соққы беру үшін қолданады. Брэдбери оқиғасындағы робот сияқты. роботтар «жақсы да, жаман да емес», бірақ оларды адам үшін құрбан етуге болады, бұл оларды баға жетпес етеді. Шындығында, роботтар күн сайын ұрыс даласында адам өмірін құтқарады, бірақ әскерлер оларға жетпейді.

Ұсынылған: