Өздігінен жүретін шассиге негізделген алғашқы отандық тактикалық зымыран жүйелері әртүрлі типтегі басқарылмайтын зымырандарды алды. Мұндай қару берілген міндеттерді шешуге мүмкіндік берді, бірақ жоғары дәлдік сипаттамаларымен ерекшеленбеді. Тәжірибе көрсеткендей, нысанаға түсу ықтималдығын арттырудың жалғыз жолы - зымырандық бағыттау жүйесін қолдану. Елуінші жылдардың ортасында жаңа басқарылатын қаруды жасау жұмыстары басталды, бұл көп ұзамай бірнеше жобалардың пайда болуына әкелді. Басқарылатын ракетасы бар тактикалық зымыран жүйесінің алғашқы нұсқаларының бірі 2K10 Ladoga жүйесі болды.
1956-58 жылдары Пермь СКБ-172 тактикалық зымыран жүйелерінің құрамында қолдануға жарамды перспективалы баллистикалық зымырандардың пайда болуын дамытумен айналысты. Бұл жұмыстарды орындау барысында бір -бірінен жалпы архитектурасы, қондырғылар құрамы, электр станциясының түрі және т.б. бойынша ерекшеленетін жаңа өнімдердің әр түрлі дизайн нұсқалары қарастырылды. Сонымен қатар, мүлдем жаңа идеялар әзірленді және түпнұсқалық дизайн жасалды. Мысалы, дәл осы уақытта біздің елде қозғалтқыш корпусының дизайны алғаш рет ұсынылды және әзірленді, ол кейіннен жасалып, кеңінен қолданылды. Мұндай корпус қалыңдығы 1 мм жоғары беріктік болаттан жасалған, сыртқы орамасы композиттік материалдардан жасалған.
1958 жылға қарай СКБ-172 жұмысы қолданыстағы идеялар мен шешімдерді перспективалы зымыран жүйесінің аяқталған жобасына айналдыруға мүмкіндік берді. 1958 жылы 13 ақпанда КСРО Министрлер Кеңесі басқарылатын қатты отынды зымырандары бар құрлық әскерлерінің екі реактивті жүйесін жасауды бастау туралы қаулы шығарды. Жобалардың бірі «Ладога», екіншісі - «Онега» деп аталды. Кейіннен Ладога жобасына 2Q10 қосымша индексі берілді. 1960 жылдың үшінші тоқсанында кешендерді несиелік тестілеуге тапсыру қажет болды.
Дөңгелекті шассиде 2K10 «Ладога» кешені. Сурет Militaryrussia.ru
Түпнұсқа талаптарға сәйкес, Ладога кешені қолданыстағы шассидің бірі, қосалқы жабдықтар жиынтығы мен көрсетілген сипаттамалары бар басқарылатын зымыран негізіндегі өздігінен жүретін қондырғышы болуы керек еді. 3M2 тағайындалған 2K10 кешенінің зымыраны екі сатылы схемаға сәйкес жасалуы және қатты отынмен жұмыс істейтін қозғалтқыштармен жабдықталуы тиіс еді.
Жобаға қойылатын мұндай талаптар жұмысқа әр түрлі ұйымдарды тарту қажеттілігін туғызды. Сонымен, 3М2 зымыранын жасау және жобаны жалпы басқару СКБ-172-ге тапсырылды. Петропавл машина жасау зауытына сынау үшін эксперименттік қондырғыларды жинауды сеніп тапсыру жоспарланды, ал басқа бірнеше кәсіпорындар қажетті компоненттер мен өнімдерді, ең алдымен өздігінен жүретін қондырғылар үшін негіз ретінде пайдаланылуы тиіс шассиді жеткізуі тиіс еді..
Бастапқыда әр түрлі шасси негізінде іске қосқыштардың екі нұсқасы жасалды. Мұндай жабдықтың доңғалақты және шынжырлы екі нұсқасын құрастыру және сынау ұсынылды. Мүмкін, екі прототипті салыстыру нәтижесіне сүйене отырып, болашақта сериялы түрде құрастырылатын машинаның түрін таңдау және анықтау жоспарланған болатын. Бір қызығы, Ладога жобасын әзірлеу кезінде басқа доңғалақты шасси негізінде ұшырғыштың үшінші нұсқасын әзірлеу туралы шешім қабылданды.
1959 жылдан бастап Минск автомобиль зауытының СКБ-1-і доңғалақты өздігінен жүретін қондырғы жасап шығарады. Әсіресе бұл жоба үшін MAZ-535B белгісін алған қолданыстағы арнайы шассидің жаңа модификациясы әзірленді. Бұл жоба барысында базалық машинаның тораптары мен тораптарын мүмкіндігінше кеңірек қолдану ұсынылды, олар жаңа арнайы жабдықтар жиынтығымен толықтырылуы тиіс еді.
МАЗ-535 автокөлігі бастапқыда трактор ретінде пайдалануға арналған арнайы төрт осьті шасси болды. Шассиде сыйымдылығы 375 а.к. болатын D12A-375 дизельді қозғалтқышы орнатылды. Механикалық беріліс қолданылды, момент барлық сегіз жетекші доңғалаққа таратылды. Дөңгелектер корпусының ілінісінде сүйектер мен бойлық бұралу жолақтары, сондай -ақ алдыңғы және артқы осьтердегі гидравликалық амортизаторлар болды. Салмағы 7 тонналық жүкті тасымалдау немесе 15 тонналық тіркемені сүйрету мүмкіндігі қарастырылды.
MAZ-535B жобасы аясында базалық дизайн кейбір өзгерістерге ұшырады. Жаңа мақсаттарға байланысты жеке компоненттер мен тораптардың дизайны жетілдірілді. Атап айтқанда, кабинаның және оның артына қойылған қозғалтқыш бөлімінің қақпағының пішіні сәл өзгерді. Сонымен қатар, қондырғыларды қайта орналастыру кезінде қозғалтқыш бөліміне жететін сәйкес тауашаның пайда болуына әкелген көлік құралының бойында зымыранмен ұзақ ұшыру нұсқаулығын орнату қажеттілігі ескерілді. Шассиді атуға дайындық кезінде және зымыранды ұшыру кезінде тұрақтандыру үшін көліктің артқы жағында тіректер пайда болды.
Доңғалақты шассиде орнатылған «Ладога» ұшыру жүйесі белгілі бір бұрыштарда тік және көлденең бағыттау мүмкіндігі бар құрылғы болды. Меншікті жетектермен жабдықталған тербелмелі бағыттаушысы бар артиллериялық қондырғы қарастырылды. Соңғысында зымыранды орнатуға, сондай -ақ оны ұшыру кезінде қажетті траекторияға жеткізуге арналған қондырғылар болды. Іске қосу қондырғысының қызықты ерекшелігі - негізгі шасси дизайнына байланысты бағыттаушының ұзындығы салыстырмалы түрде аз. Тасымалдау жағдайында бағыттаушы қозғалтқыш бөлімі мен кабинаның төбесінен жоғары көтерілмеді, ал зымыранның басы тікелей олардың үстінде орналасқан.
Басқа өздігінен жүретін қондырғылар сияқты, 2K10 Ladoga кешенінің жауынгерлік көлігі топографияға арналған навигациялық жабдықтар жиынтығын, ұшыруды басқару және ракетаның борттық жүйелерін бағдарламалауға арналған жабдықты алуы керек еді. Ату орнына жеткеннен кейін, өздігінен жүретін қондырғы оқ атуға дайындық кезінде барлық негізгі операцияларды дербес орындай алады.
MAZ-535B негізіндегі доңғалақты ұшырғышқа балама ұқсас мақсаттағы шынжыр табанды көлік болуы керек еді. Оған негіз ретінде GM-123 көпфункционалды шассиі таңдалды. Кейбір елеулі жақсартулардан кейін мұндай машина ұшырғышты және басқа да қажетті құрылғыларды ала алады. Ең алдымен, жоба авторларына қолданыстағы корпусты қайта жобалау қажет болды. Бастапқы түрінде GM-123 ұзындығы жеткіліксіз болды, сондықтан корпусты ұзартуға және оның ұзындығын қосымша жол дөңгелегімен толтыруға тура келді.
GM-123 шассиі оның негізгі ерекшеліктеріне әсер еткен бронетехниканың әр түрлі жобаларында қолдану үшін жасалған. Осылайша, машинаның орналасуы арнайы жабдықты орнату үшін корпустың артқы бөлігін босату қажеттілігін ескере отырып анықталды. Осыған байланысты В-54 дизельді қозғалтқыш түріндегі электр станциясы корпустың орталық бөлігінде орналасқан. Механикалық беріліс көмегімен айналу моменті алдыңғы жетекші доңғалақтарға берілді. Шассиде әр жағынан шағын диаметрлі жеті жол дөңгелегі болды. Жеке бұралу штангасының суспензиясы қолданылды.
3М2 зымыран схемасы. Сурет Militaryrussia.ru
Шассидің модификацияланған корпусының алдында басқарылатын және қозғалтқыш бөліктерін жабатын қондырма болды. Көліктің артқы жағында платформа шығарылды, оның үстіне доңғалақты көлікке ұқсас іске қосқышы бар бұрылмалы табақ орнатылды. Бекітілген күйде зымыранмен қондырғы көлденең күйге түсірілді және машинаның алдыңғы жағына қосымша екпінмен бекітілді. Зымыранды ұшыру үшін рельсті қажетті бұрышқа көтерді. Корпустың алдындағы көлік аялдамасы зымыранның басын жорықта қорғауға арналған торлы құрылымға қосылды.
Ладога жобасын әзірлеудің белгілі бір кезеңінде серияға шығуы мүмкін өздігінен жүретін қондырғының үшінші нұсқасын әзірлеу туралы шешім қабылданды. Дөңгелекті жауынгерлік көлік мақұлданды, алайда оған МАЗ-535В емес, ЗИЛ-135Л қолдану ұсынылды. Соңғы үлгідегі машинада төрт осьті толық жетекті шасси болды. Сыйымдылығы 360 а.к. болатын ЗИЛ-375Я дизельді қозғалтқышы қолданылды. және механикалық беріліс. Шассидің жүк көтергіштігі 9 тоннаға жетті.
Мұндай шассидің жүк аймағында жаңа қондырғылардың барлық жиынтығын, оның ішінде ұшырғышты орнату ұсынылды. Қосымша жабдықтардың құрамы тұрғысынан ЗИЛ-135Л негізіндегі ұшырғыш МАЗ-535В шассиіне негізделген бұрын жасалған машинадан өзгеше болмауы керек. Сонымен қатар, негізгі сипаттамаларда кейбір артықшылықтар болды.
Зад-157В жүк машиналары мен тракторлары, сондай-ақ бір басқарылатын зымыранды тасымалдауға арналған 2U663 жартылай тіркемесі бастапқыда Ладога кешенінің қосалқы жабдықтары ретінде ұсынылды. Зымыранды жартылай тіркеменен ұшырғышқа қайта тиеу үшін автокранның қолданыстағы үлгілерін қолдану жоспарланды.
Бастапқы техникалық тапсырмаға сәйкес, СКБ-172 қажетті сипаттамалары бар 3М2 екі сатылы зымыранды жасады. 1960 жылы бұл өнім тестілеуге шығарылды, бірақ ол сәтсіз аяқталды. Апатты жағдаймен аяқталған төрт сынақ ұшырылды. Төрт рет зымыран екінші сатыдағы қозғалтқыш сөнгенге дейін жойылды. 1960 жылдың соңына дейін жоба авторлары жиналған мәліметтерді талдап, бар кемшіліктерді түзету жолдарын іздестірді.
Осы жұмыстардың нәтижелері бойынша екі сатылы зымыранды жасауды жалғастыру мүмкін емес деген қорытындыға келді. Осы мақсаттарға жету үшін 3M2 өнімі бір сатылы схемаға сәйкес құрастырылуы керек еді. Бұл шешім 1960 жылдың соңында бекітілді, содан кейін СКБ-172 мамандары жобаның жаңа нұсқасын құруға кірісті. Кейбір дереккөздерде Ладога кешеніне арналған бір сатылы зымыран 3М3 ретінде белгіленген, бірақ ол екі сатылы алдыңғы өнімнің индексін сақтап қалды деп айтуға негіз бар.
Екінші нұсқадағы зымыран бірнеше бөлімге бөлінген және конустық бас қақпағымен жабдықталған үлкен пропорциялы цилиндрлік корпус алды. Корпустың орталық және құйрық бөліктерінде Х-тәрізді ұшақтардың екі жиынтығы берілді. Орталық қанаттар трапеция тәрізді болды, рульдері бар құйрық жүздері күрделі, екі негізгі бөліктен тұрды. Зымыранның бас бөлімі оқтұмсық астына берілді, оның артында деп аталатындар орналасқан. аяқтау қозғалтқышы. Басқару қондырғыларына арналған бөлік те берілді, ал қалған барлық көлемдер негізгі қозғалтқышқа бөлінді.
3M2 өнімі қатты отынмен жұмыс істейтін екі қозғалтқышты алды. Құйрық бөлігінде негізгі қозғалтқыш орналастырылды, ол ұшудың белсенді кезеңінде зымыранды жеделдетуге жауап берді. Негізгі сипаттамаларды жақсарту үшін әрлеу қозғалтқышы қолданылды. Ол жауынгерлік оқтұмсықтың артына қойылды, ал оның шүмектері құйрық ұшының артына орнатылған кішкентай сақиналы жиекке орналастырылды. Бұл кезде зымыран корпусында саптамалық қондырғы мен конустық қаптамадан жасалған ойық болды. Әрлеу қозғалтқышының міндеті зымыранның алғашқы үдеуі кезінде крейсерге көмектесу болды. Кейбір ақпарат көздері жанармай таусылғаннан кейін әрлеу қозғалтқышын қалпына келтіру керек екенін айтады, бірақ бұл мүмкіндіктің пайда болуына күмән тудырады.
Зымыранды ұшудың белсенді фазасында жұмыс істейтін инерциялық басқару жүйесімен жабдықтау ұсынылды. Негізгі қозғалтқыштың жұмысы кезінде автоматтандыру гироскоптар жиынтығын қолдана отырып, зымыранның қозғалысын бақылап, рульдік машиналарға командалар шығаруы керек еді. Қозғалыс пен иілуді бақылау қамтамасыз етілді. Қатты отын әзірленгеннен кейін зымыран басқарылатын жүйелерді өшіріп, белгіленген баллистикалық траектория бойынша бақылаусыз ұшуды жалғастырды.
Жоба 2K10 «Ладога» екі түрдегі оқтұмсықты қолдануды қарастырды. 3М2 зымыраны жоғары жарылғыш-кумулятивті оқтұмсықты немесе қуаты төмен арнайы оқтұмсықты алып жүруі мүмкін. Мұндай жауынгерлік техниканы әр түрлі типтегі нысандарға, соның ішінде стационарлық жау нысандарына немесе шоғырланған жерлердегі әскерлерге шабуыл жасау үшін қолдануға болады.
Зымыранның жалпы ұзындығы 9,5 м, корпусының диаметрі 580 мм және тұрақтандырғыштың ұзындығы 1, 416 м болды, өнімнің ұшыру салмағы 3150 кг болды. Соғыс оқпанының салмағы туралы ақпарат жоқ.
Кешеннің бақыланатын ұшырғышы. Сурет Russianarms.ru
1961 жылдың сәуірінде 3М2 зымыранының бір сатылы нұсқасының алғашқы лақтыру сынақтары өтті. Капустин Яр полигонында жүргізілген бұл тексерулер таңдалған модификацияның дұрыстығын көрсетті және тестілеуді жалғастыруға мүмкіндік берді. Жаздың ортасында басқару жүйелері бар зымырандардың ұшу сынақтары басталды. Бұл тексерудің үш кезеңі апатпен аяқталды. Траекторияның белсенді бөлігінде негізгі қозғалтқыштың саптамасы бұзылды, содан кейін өнімнің тұрақтылығы мен бұзылуы жойылды. Қозғалтқыштың конструкциясын жақсарту қажеттілігіне байланысты сынақтар тоқтатылды.
1961 жылдың соңына қарай күшейтілген саптамасы бар қозғалтқыштың жаңа нұсқасы жасалды. Келесі жылдың басында №172 зауыт жетілдірілген электр станциясымен жабдықталған зымырандардың екінші тәжірибелік партиясын жинады. Мұндай прототиптердің пайда болуы тестілеуді жалғастыруға мүмкіндік берді, оларды кәдімгі нысандарды ату кезеңіне жеткізді. Мұндай тексерулер зымыранның негізгі сипаттамаларын анықтауға, сонымен қатар қорытынды жасауға мүмкіндік берді. Қолданыстағы басқару жүйесі нысанаға жетудің жоғары дәлдігін қамтамасыз етпейтіні анықталды. Қолданыстағы басқарылмайтын ракеталармен салыстырғанда дәлдікке жету шамалы болды.
1962 жылдың көктемінің басына дейін созылған тестілеудің екінші кезеңінің нәтижелері бойынша жобаның келешегі туралы қорытынды жасалды. 2K10 «Ладога» тактикалық зымыран жүйесі қабылдауға, сериялық өндіруге және пайдалануға жарамсыз деп танылды. Басқару жүйелерінің қолданылуына қарамастан, нысанаға дәлдікпен қол жеткізуге болады. Сонымен қатар, төмен дәлдікті жауынгерлік оқтұмсықтардың салыстырмалы түрде төмен қуаты өтей алмады. Мұндай зымыран жүйесінің жұмысы әскерлерге қажетті от күшін бере алмады.
1962 жылы 3 наурызда Министрлер Кеңесінің қаулысы шықты, оған сәйкес перспективаның болмауына байланысты 2K10 Ладога жобасының дамуы тоқтатылды. Осы уақытқа дейін МАЗ-535В және ГМ-123 базасында екі ұшыру қондырғысы салынды, әр түрлі архитектуралық және әр түрлі модификациядағы ондаған зымырандар құрастырылып, қолданылды. Бұл өнімдердің барлығы Капустин Яр полигонындағы сынақтарда қолданылды, оның барысында олар жоғары өнімділік көрсете алмады. Жұмыс тоқтатылғаннан кейін қолданыстағы жабдық қажет емес деп есептен шығарылды. Оның бұдан кейінгі тағдыры белгісіз. Мүмкін, шасси арнайы қондырғыларынан айырылып, кейін жаңа жобаларда қолданылған шығар.
2K10 «Ладога» тактикалық зымыран жүйесінің жобасы сәтсіз аяқталды. Басқару жүйесінің сипаттамалары жеткіліксіз болғандықтан, кешен атыс дәлдігіне қойылатын талаптарға сәйкес келмеді және оны әскерлер қолдана алмады. Соған қарамастан, жобаны әзірлеу басқарылатын баллистикалық зымырандарды құруда теориялық және практикалық тәжірибе жинақтауға мүмкіндік берді, олар кейінірек ұқсас сыныптың жаңа жүйелерін жасау үшін қолданылды.
