Google трансұлттық корпорациясына тиесілі американдық Boston Dynamics компаниясы өзінің перспективалы андроид роботы Atlas -тың жаңартылған нұсқасын ұсынды. Хабарланғандай, ағымдағы жылдың маусымында андроид DARPA Robotics Challenge жариялаған байқаудың соңғы кезеңіне қатысады. Байқаудың мақсаты - төтенше жағдайлардың салдарын жоюда түрлі мемлекеттік қызметтердің тиімді көмекшілеріне айналатын гуманоидты робот жасау.
DARPA Robotics Challenge
Пентагон 2013 жылдың басында DARPA Robotics Challenge деп аталатын жаңа DRC бағдарламасын жариялады. Әскери кафедра өкілдерінің айтуынша, байқаудың финалисті адамдарды цунамиден кейін Жапонияда «Фукусима-1» АЭС-те болған апатқа ұқсас төтенше жағдайлардың салдарын жоюда толығымен алмастыруы тиіс. сондай -ақ Мексика шығанағында Deepwater Horizon ұңғымасында немесе Чилиде шахта құлаған кезде пайда болған мұнайдың ағуы. Робот көптеген қоқыс шашылған тегіс емес бетте еркін қозғалуы, қарапайым және электр құралдарын қолдануы, тәуелсіз болуы керек, тіпті ең білікті жұмысшы оның жұмысын басқара алады, тіпті көлікті өз бетінше жүргізе алады.
Бастапқыда байқауға қатысушыларды 4 топқа бөлу туралы шешім қабылданды, олардың 3 -і Пентагоннан тікелей қаржы алды. Біріншісі (А трегі) оған робот және соған байланысты бағдарламалық жасақтама құруы керек еді, екіншісі (B трегі) тек қана бағдарламалық қамтамасыз етуді әзірлеумен, үшінші (С трегі) тек физикалық қабықшамен айналысумен айналысты. Олардан бөлек төртінші Track D тобы жұмыс істеді, ол роботты да, оған арналған бағдарламалық жасақтаманы да жасады, бірақ өз ақшасына.
Фото: DARPA
Сонымен қатар, ДРК сайысының өзі 3 шартты кезеңге бөлінді. Бұлардың біріншісі, 2013 жылдың маусымында өткен Виртуалды апаттар бойынша шақыру, В және С топтарының мүшелерінен құралған командалар құрады. Олар өздерінің дағдыларын топ мүшелері әзірлеген андроидтармен бәсекелесе алатын роботтар жасау үшін біріктіруі керек еді. А және Д.
Байқаудың екінші кезеңі 2013 жылдың желтоқсанында өтті. Оған 16 команда қатысты, олардың ішінен ең көп ұпай жинай алған финалдық кезеңге тек 8 сайыскер жіберілді. Бұл компаниялар (нәтижелердің төмендеу ретімен) жапондық SCHAFT компаниясы, Флориданың адам мен машинаны қабылдау институты IHMC Robotics, Карнеги Меллон университеті және Тартан құтқару ұлттық робототехникалық орталығы, MIT Массачусетс технологиялық институты, NASA -ның RoboSimian реактивті қозғалыс зертханасы, TRACLabs американдық компаниясы, WRECS UK Worcester Polytechnic Institute және американдық Lockheed Martin компаниясының озық технологиялар зертханасы.
Болашақта жапондық компания жарыстың финалына қатысудан бас тартуға шешім қабылдады. Сонымен қатар, DARPA DRC бағдарламасының соңғы кезеңінің мерзімдерін анықтай алды - 5-6 маусым 2015 ж. Финалист 11 компаниялардың тізімі де жарияланды, оған тізімге енгендерден басқа, Вирджиния технологиялық колледжінің инженерлік ғылымдар, робототехника және механизмдер зертханасы қосылды - Валор, Калифорния университеті - THOR, американдық компания TORC Robotics - ViGIR және Оңтүстік Корея университеті американдық Rainbow - KAIST компаниясымен бірге. Сонымен қатар, THOR мен Valor жарыстың екінші кезеңінде біртұтас команда ретінде әрекет етті, бірақ финалда олар бір -бірінен бөлек өнер көрсетуді шешті.
Сонымен бірге, DARPA қызметкерлері осы жарыста бірінші орын үшін күресуге тура келетін гуманоидты роботтарға қойылатын жаңартылған талаптарды ұсынды. DRC байқауының жүлде қоры 2 миллион долларды құрайды. Жаңа шарттарға сәйкес, роботтарды жасаушыларға тестілеу кезінде кептеліп қалса немесе құлап қалса, олардың құрылғыларына физикалық көмек көрсетуге тыйым салынады. Робот жұмыс жағдайына өздігінен оралуы керек, бұл ретте тестілеудің екінші кезеңіндегідей 4 сағат емес, бір сағат уақыт беріледі.
Сонымен қатар, DRC байқауының екінші кезеңінен маңызды айырмашылығы роботтардың толық дербестігі болды. Олар сымсыз болуы керек, өйткені нақты жұмыс жағдайында сымдар төтенше жағдайда жұмыс істеу кезінде роботтар мен олардың тиімділігін айтарлықтай шектейді. Сонымен қатар, барлық роботтар бір минутқа дейін ұзақ уақыт бойы байланыс үзілістеріне оңай төтеп беруі керек және оларды басқару қауіпсіз деректер желісі арқылы ұйымдастырылуы керек.
Робот Атлас
Атлас - Google -дың Android операциялық жүйесіне негізделген гуманоидты робот. Ол бұрын планетаның ең озық роботтарының бірі болып саналса, қазір ол одан да жақсы. Робот жаңа епті білезіктерге ие болды, ол есіктің тұтқасын сабырмен айналдыруға мүмкіндік береді, қолмен қимыл жасамай. Жалпы, оның дизайны шамамен 75%-ға өзгертілді. Оның ең маңызды жаңалығы жұмыстың автономдылығы болды, робот батареяны алды, ол оны электр розеткасының қажеттілігінен «босатты». Дәл осы жағдай Атлас роботына Америка Қарулы Күштерінің ғылыми -зерттеу бөлімінің ұйымдастыруымен өткен робототехника сайысының соңғы кезеңіне өтуге мүмкіндік берді. Батареясы жоқ роботтар жарыстың соңғы бөлігіне жіберілмейді.
Айта кету керек, Boston Dynamics компаниясы бұрын AlphaDog және Petman сияқты роботтардың арқасында кеңінен танымал болды. Бұл екі жоба да DARPA агенттігі үшін жүзеге асырылды. Бірақ AlphaDog пен Petman -дан айырмашылығы, олар бастапқыда әскери миссияларға арналған, адамгершілік Атлас роботы азаматтық қызметтерге арналған. Атлас DRC байқауына қатысушылардың негізі болды.
Байқауға қатысатын он бір компанияның алтауы Atlas негізінде өз роботтарын жасады. Біз MIT-тен Helios роботтары, IHMC Robotics-тен Atlas-Ian, WPI-CMU-дан Вернер (бұрын команда WRECS деп аталатын), TRACLabs-тан Геркулес, ViGIR-ден Флориан және Trooper-ден Атлас роботтары туралы айтып отырмыз. Сонымен бірге, 2015 жылдың 20 қаңтарында Қорғанысты зерттеу агенттігінің баспасөз хабарламасында Boston Dynamics компаниясының андроидпен тікелей жұмыс жасайтын 7 команда туралы айтылды. Қаңтар айының соңына дейін барлық командалар Atlas Unplugged (яғни сымсыз) белгісін алған гуманоидты роботтың жаңартылған нұсқасын ала алады.
Қайта жасалған Atlas роботы әлдеқайда тегіс көрінеді. Ол сонымен қатар жетілдірілген ішкі жүйелерді алды. Мысалы, роботқа рельефте жылдамырақ қозғалуға мүмкіндік беретін неғұрлым тиімді және ықшам гидравликалық жетек. Сырттай салынған андроид бәсекелестіктің бірқатар тапсырмаларын жеңуге оңай болады, мысалы, адам ене алатын тар кеңістіктерге ену. Бұл өте маңызды, өйткені андроид осындай аймақта және адамдар қауіпті жағдайда жұмыс істеу үшін арнайы жасалған.
Атлас роботының жаңа нұсқасы соншалықты байсалды түрде өзгертілген, шын мәнінде алдыңғы модельден тек аяқтар мен аяқтар қалған. Сонымен қатар, планетаның ең озық роботтарының бірі болашақта жетілдіріле беретініне күмән келтіруге негіз жоқ. DRC жобасының жетекшісі Гилл Пратттың айтуынша, тек «аяқтар» ғана андроидта елеулі өзгерістерге ұшыраған жоқ - тек тізеден төмен. Хабарланғандай, роботтың жаңартылған нұсқасы жеңіл материалдардан жасалған, олар жалпы жеңіл конструкцияға және мобильді және пластикалық технологияға көбірек қолданылған. Роботтың қозғалуы жеңілдеді, оның қозғалысы адамға ұқсайды. Жеңіл дизайн арқасында оны ауыспалы өнімділігімен неғұрлым қуатты гидравликалық жетегімен және, ең бастысы, қуаты 3,7 кВт / сағ литий-ионды аккумулятормен жабдықтау мүмкін болды. (қазіргі заманғы гаджеттер шетте түтін шығарады).
Фото: DARPA
Бұл сыйымдылық орташа бір сағаттық қарқынды жұмыс үшін жеткілікті, ал жаңа гидравликалық жабдық роботқа батареяны үнемдеу режимінде де, максималды қуат режимінде де жұмыс істеуге мүмкіндік береді, бұл ауыр жұмыстарды орындау үшін қажет болуы мүмкін, мысалы, қоқысты бөлшектеу. Сонымен қатар, жаңа гидравликалық диск алдыңғыға қарағанда айтарлықтай тыныш. Енді, егер сіз жұмыс істейтін роботтың жанында болсаңыз, енді дыбыс оқшаулайтын құлаққапты тағудың қажеті жоқ. Сонымен қатар, гуманоидты роботтың корпусына желі құруға және оператормен байланысты сақтауға мүмкіндік беретін модуль салынған.
Жоғарыда аталған айырмашылықтардан басқа, роботтың жаңа нұсқасында келесі инновациялар жиынтығы бар:
- роботтың басына сымсыз маршрутизатор орнатылды, ол командаларды қолдана отырып радио байланысын қамтамасыз етуге қабілетті;
- роботтың иықтары мен қолдары қозғалыс кезінде қолды еркін бақылай алатындай етіп қайта жасалды;
- робот құрылымын одан да берік ету үшін тізе, жамбас және артқы жағындағы қозғалтқыштардың жағдайы өзгертілді.
Сонымен қатар, барлық өзгерістер барысында Atlas андроидінің өлшемдері еш өзгеріссіз қалды. Оның бойы 188 см, салмағы 156,5 кг. Робот бірден сыртқы әлемді қабылдауға жауап беретін үш жаңа компьютерді, сондай -ақ бұрынғыға қарағанда еркіндік дәрежесі жоғары қуатты манипуляторларды алды деп хабарлайды. Робот енді есікті тек бір қолмен, бүкіл қолды пайдаланбай -ақ аша алады.
