Пилотсыз және ұшқышсыз жүйелердің бірлескен жұмысы американдық армияның жауынгерлік тиімділігін арттырудың тиімді факторы болып табылады. Қарулы күштердің барлық салаларында болып жатқан оқиғалар мүмкіндіктердің күрт сапалық өзгеруіне уәде береді. Бұл мақалада осы саладағы кейбір бағдарламалар мен негізгі технологиялар талқыланады
Америкалық армия бірінші рет 2007 жылы ұшқышсыз ұшу аппараттарының (ҰҚА) өзара әрекеттестігін орнатуға арналған арнайы қондырғы көмегімен пилотсыз және ұшқышсыз жүйелердің (SRPiBS) бірлескен жұмыс істеу тұжырымдамасын әзірлеуді бастады. және тікұшақтар. Содан кейін американдық армияның UH-60 Black Hawk тікұшақтарының артына Textron Systems (содан кейін AAI) OSRVT (One System Remote Video Terminal) бейне терминалдары орнатылды.
Тікұшақ командирінің қону аймағына жақындаған кездегі жағдайды білу деңгейін жоғарылату үшін 36 тікұшақ Армиялық десанттық басқару -басқару жүйесін (A2C2S) алуы керек еді. A2C2S жүйесін біріктіргеннен кейін технологиялар мен ынтымақтастық механизмдері біртіндеп дами бастады.
Американдықтардың Иракта жұмыс істеуі кезінде SRPiBS мүмкіндіктерінің алғашқы дамуы кабинада қосымша жабдықты орнату болғанымен, бұл тәсіл SRPiBS 2 тұжырымдамасын әзірлеу арқылы технологиялардың бірігуімен ығыстырылды (өзара әрекеттесу мүмкіндігі) 2-ші деңгей), ол бар дисплейлерде кабинаның артындағы кеңістіктің суреттерін көрсетуге мүмкіндік береді. Сонымен қатар, OSRVT архитектурасы мен қосалқы жүйелері сенсорлардан қол жетімді ақпаратты ұшқышқа ұсынудың барлық мүмкіндіктерін толық сақтауға мүмкіндік береді.
SRPiBS мүмкіндіктері елеулі дамуға жетті, және олардың американдық армия үшін маңыздылығын көлеңкелі ұшқышсыз ұшқыш аппараттармен жабдықталған АН-64 Apache шабуыл тікұшақтарының батальондарын қайта құру бойынша қолданыстағы бағдарлама көрсетеді.
2015 жылдың наурызында Форт Блисс қаласындағы 1 -ші батальон туды өзгертті, ол 3 -ші эскадрилья болды және армия құрғалы тұрған 10 шабуылдық барлау бөлімшелерінің біріншісі болды.
Өткізу аяқталғаннан кейін армия дивизиясының әрбір жауынгерлік авиациялық бригадасында 24 Apache шабуыл тікұшағынан тұратын батальон мен 12 MQ-1C Gray Eagle ұшқышсыз ұшу аппараты, сондай-ақ 24 Apache тікұшағы мен 12 көлеңкелі ПВА бар шабуыл барлау эскадрильясы болады..
Бастапқы мүмкіндіктер SRPiBS механизмдерінің STANAG 4586 стандартына сәйкес өзара әрекеттесудің 1 және 2 деңгейлеріне жетуіне мүмкіндік берді (деректерді және метадеректерді ҰША -дан / жанама қабылдау / жіберу және деректер мен метадеректерді / қабылдау / жіберу ҰША сәйкесінше), қазіргі уақытта армия 3 -деңгейге ұмтылады (ұшу аппараттарын басқару және бақылау, бірақ өзі емес) және ұзақ мерзімді перспективада 4 -ші деңгейге жетуге бағытталған (ұшыру мен қайтаруды қоспағанда, ұшқышсыз басқару аппараттарын бақылау және бақылау)).
Армияның бірлескен жұмыс тетіктерін құру үдерісіндегі негізгі міндеті-RQ-7B Shadow V2 ҰҚА-ны орналастыру және, атап айтқанда, оның TCDL (Tactical Common Datalink) деректерді берудің жалпы тактикалық арнасын іске қосу. TCDL өзара әрекеттесу мен шифрлаудың жоғарылау деңгейін қамтамасыз ету және спектрдің кептелген бөлігінен Ku диапазонына трафикті жылжыту арқылы маңызды артықшылықтар ұсынады.
Армия өзінің көлеңкелі және сұр бүркіт ұшқышсыз ұшқыштарын тікұшақтармен біріктіруге қабілетті болса, қазіргі кезде тактикалық авиацияға баса назар аударылады.«Осы тұрғыдан алғанда, Көлеңке - өзара әрекеттесу жүйесінің тірегі, ал Сұр бүркіт басқа платформалармен өзара әрекеттесу қабілетін арттырады. Біз өзара әрекеттесудің ең төменгі деңгейінен жоғары деңгейіне көтерілгенде, біз 4 -ші деңгейге өту үшін күш пен тәжірибе жинадық », - дейді ұшқышсыз ұшу аппараттарының доктринасын әзірлеу және жауынгерлік дайындық басқармасының бастығы полковник Пол Крейви.
Армия Shadow V2 платформаларында кезең -кезеңмен кезең -кезеңмен жүреді және 2019 жылдың соңына дейін жалғасады, - деді Крейви, «Армия осы орналастырумен қатар тактика, әдістер мен реттілік пен доктринаны дамытады. SRPiBS әлі өз сапарының басында, бірақ бөлімшелер осы тактиканы жауынгерлік дайындыққа енгізе бастады … бөлімшелердің бірі бірлескен жұмыстың бастапқы мүмкіндіктерін көрсете отырып, барлық жүйелерін жауынгерлік операцияға енгізді ».
2015 жылдың тамызынан 2016 жылдың сәуіріне дейін 3 -ші эскадрилья Таяу Шығыста «Спартан қалқаны» операциялары мен айнымас табандылықты қолдау үшін жіберілді, бұл нақты жағдайда ынтымақтастық механизмін бағалауға мүмкіндік берді. Алайда Apache тікұшақтарының жұмысындағы шектеулер қондырғыларға мүмкіндіктердің толық спектрін пайдалануға мүмкіндік бермеді. Крейви түсіндірді: «Бұл шабуыл барлау тікұшағының эскадрильясы олармен бірлескен операциялар жүргізгеннен гөрі, көптеген тәуелсіз ұшқышсыз ұшу аппараттарын жасады … Бұл кезеңде нақты жекпе -жекте бізде жақын жекпе -жектің толық спектрін көруге немесе алуға мүмкіндігіміз жоқ. бірлескен жұмыс тәжірибесі жеткілікті ».
Доктринаны әзірлеу және жауынгерлік дайындық басқармасының барлау және шабуыл операцияларының бастығы, полковник Джефф Уайт жаттығулардан кейін алынған тәжірибені үйренуге және орындалған жұмыстың нәтижелерін талдауға, сондай -ақ жаттығуларды әзірлеуге көп күш жұмсалып жатқанын айтты. жауынгерлік дайындық жоспары мен SRPiBS операцияларының инфрақұрылымы.
«Біз барлық мүдделі тараптармен жұмыс істейтін бағыттардың бірі - оқу базасын кеңейту. Нақты платформаларда, сондай -ақ жеке және командалық жаттығулары бар виртуалды жүйелерде білім алу мүмкіндігі, деді Уайт. Тренингтің бір бөлігі біздің Longbow экипаж жаттықтырушысы [LCT] мен әмбебап миссия симуляторында [UMS] өтеді. LCT және UMS қолдану - бұл дұрыс бағыттағы маңызды қадам ».
Бұл жүйелер аралас әуе кеңістігіне кіруді шектеу және «нақты» платформалардың болуы мәселесін ішінара шешуге, сондай -ақ оқу шығындарын азайтуға көмектеседі.
Полковник Крейви SPS & BS тұжырымдамасын әзірлеудің көп бөлігі күтулерге сәйкес жүріп жатқанын және ол әзірленген мүмкіндіктерді жақсартуға ықпал ететінін атап өтті. «Бірлік деңгейінде бұл біз ойлаған нәрсеге сәйкес жүзеге асырылуда. Өзара әрекеттесудің жоғары деңгейіне өту мүмкіндіктері өскен сайын, біздің жігіттер қолдана алатын жаңа әдістер пайда болғанын көруіміз мүмкін. Қазіргі уақытта олар оларды біз ойлағандай негізгі нәрселерді жасау үшін қолданады ».
Ұшқышсыз ұшу аппараттарын бақылау, барлау және ақпарат жинау үшін пайдалану-бұл ең қолжетімді функция және мүмкіндіктің тез өсуінің айқын факторы бола алады, ал Крейви басқа күштердің барлық түрлері арасында ақпараттың өсіп келе жатқанын атап өтті. кеңірек артықшылықтар бере алады. «Ұшқышсыз басқарылатын платформаларды қолдана отырып, электронды / радиотехникалық құралдарды қолдануда және мақсатты белгілеуде соғысқа үлкен сұраныс бар, бұл бізге басқарылатын және басқарылмайтын жүйелердің бірлескен әрекетінің тетіктерін әзірлеуге мүмкіндік береді. Біз радиожиілік сигналдарын қарсыластың позициясынан анықтайтын және оларды тікелей Apache тікұшақтарына жіберетін ұшқышсыз ұшқыш аппаратын іске қосамыз.
Уайт атап өткендей, SRPiBS мүмкіндіктерін пайдалану әлеуеті, бұрыннан бар схемалардан басқа, қарулы күштердің басқа түрлерінде көбірек таныла бастады. «Біз назар аударғымыз келетін бағыттардың бірі - құрлық күштері негізінде қару -жарақпен күресу. Бірақ, мүмкін, біз үнемі дамып келе жатқан сала күтпеген жерден көрінуі мүмкін - біріккен қару -жарақтың бірлескен әрекеттері … яғни тек армия күштері мен құралдарын қолдану арқылы ғана емес, сонымен бірге бірлескен жұмыс. ортақ күштер мен құралдарды тарту. Біз қарулы күштердің барлық салалары мен бөлімшелерінің тиімділігін арттыру үшін осы бағытты пысықтауға тырысамыз ».
Сондай -ақ, SRPiBS -ті жетілдірудің кілті Shadow V2 платформасын жетілдіру болып табылады, олардың бірнешеуі бұрыннан қолданысқа енгізілген немесе орналастырылуы жоспарланған.
«Shadow платформасында енгізілген ең жақсы жақсарту-бұл жоғары ажыратымдылықтағы авионика»,-деді Крейви. «Бұл Shadow -тың ең үлкен мәселесін шешуге көмектеседі - платформаның көрінуінің күшті акустикалық қолтаңбасы».
Cravy түсіндірді: Shadow V2 ұшқышсыз ұшу аппараттарының құрамына L-3 Wescam MX-10 оптикалық барлау станциясы кіреді, ол жоғары ажыратымдылықтағы фото және бейне жазуды қабылдайды, бұл дронға нысандардан алыс қашықтықта жұмыс істеуге мүмкіндік береді. ашылмаған шуылдан.
V2 әуе кемесінің одан әрі дамуы Voice over Internet Protocol (Интернет протоколы бойынша дауыс) арқылы байланыс орнатуға және JTRS бағдарламаланатын VHF радиостанциялары арқылы реле беру мүмкіндігіне бағытталған. Арнайы тапсырмалар үшін Shadow V2 ҰШҚ IMSAR синтетикалық диафрагмалық радармен жабдықталған.
Электр қондырғысы әлі күнге дейін көлеңкелі ұшқышсыз ұшу аппараты үшін кедергі болып табылады, сондықтан ауа -райы жағдайына төзімділікті арттыруға бағытталған шаралармен әрі қарай жаңарту жоспарлануда, бұл құрылғы Apache тікұшағымен бірдей жағдайда жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
Textron Systems пилотсыз жүйелерінің жетекшісі Билл Ирби қазіргі уақытта Shadow бағдарламалық жасақтамасының 3 нұсқасы шығарылып жатқанын, оның 4 нұсқасы 2017 жылдың ортасына жоспарланғанын айтты.
«Біз армиямен бағдарламалық қамтамасыз етуді енгізудің өте қатаң жоспарын жасадық, бұрын бірегей жеке жақсартулар мен жаңартулар дайын болған кезде енгізілді. Біз жасаған нәрсе - бірден бірнеше өзгерістер енгізудің қатаң схемасын жасау », - деп түсіндірді Ирби.
«Бұл жүйе қазіргі уақытта Interop 2 деңгейінде бағдарламалық қамтамасыз етудің 3 нұсқасын іске қосуға қабілетті, осылайша Apache тікұшақтарының ұшқыштары суреттер мен мәліметтерді әуе кемелерінен тікелей ұшқышсыз қабылдай алады, олар нақты уақытта нысандарды көре алады. Бағдарламалық жасақтаманы 2017 жылдың ортасында енгізу бізге 3/4 өзара әрекеттесу деңгейіне жетуге мүмкіндік береді, бұл ұшқыштарға ұшқышсыз басқару аппараттарындағы камераны басқаруға, жаңа бағдарларды тағайындауға, ұшу бағытын өзгертуге, сондай-ақ жақсы көрінуді қамтамасыз етуге мүмкіндік береді. барлау тапсырмаларын орындау кезінде », - деп қосты ол.
Ирбидің айтуынша, көлеңкелі дрондар кеңірек жауынгерлік кеңістікте басқа платформалармен бірге жұмыс жасай алады. «SRPiBS мүмкіндіктері мен дронның деректерді жіберу арнасы сандық және тамаша үйлесімділікке ие болғандықтан, STANAG 4586 стандартына сәйкес келетін кез келген жүйені Shadow UAV -пен біріктіруге болады. Бұл біз SRPiBS механизмі мен технологиясының көмегімен жылжымалы бронетранспортермен, ұшақтармен, экипаж бен ұшқышсыз кемелермен байланыс орната аламыз дегенді білдіреді ».
Ирбидің айтуынша, компания CUSV (Common Insansız Surface Vessel) автоматты жер үсті көлігін көлеңкелі ұшқышсыз ұшқышпен байланыстыратын тұжырымдамалар әзірледі, бұл платформаның теңіздегі миссиялардың ауқымын кеңейтеді. Ол сонымен қатар Shadow дронының M2 нұсқасы стандартты түрде TCDL деректер сілтемесіне ие болатынын және бастапқыда SRPiBS -ке қабілетті болатынын атап өтті.
Америка Құрама Штаттарынан басқа, Shadow ұшқышсыз басқаратын басқа операторлары SRSA мүмкіндіктеріне қызығушылық танытты, деді Ирби, оның ішінде Австралия, Италия және Швеция.
Жердегі басқару компоненттерін жетілдіру SRP & BS тетіктерін қолданушылардың ауқымын кеңейтуі тиіс. АҚШ армиясының ұшқышсыз ұшу аппараттарының операторының кәсіби өсуінің негізінің бірі болатын жалпы масштабталатын интерфейс жабдықтың кез -келген бөлігіне қарағанда «қосымшаға» ұқсайды. Операторлар қолданғысы келетін кез келген басқару жүйесіне қосыла алады және жауынгерлік тапсырманың талаптарына байланысты олар жұмыс істейтін платформаны басқарудың әр түрлі деңгейіне ие болады. Мысалы, егер жаяу әскер осы интерфейс арқылы жұмыс жасаса, онда олар артиллериялық қондырғыларда жағдайды басқару деңгейін жоғарылату үшін шағын ұшқышсыз ұшу аппараттарының борттық жабдықтарына негізгі рұқсат пен бақылауды ғана алады. тікұшақтардың экипаждары ұшақтың және оның борттық жүйелерінің ұшуын басқарудың жоғары деңгейіне ие болады.
OSRVT терминал технологиясы да алға жылжуда және жақында жасалған Increment II жаңа адам-машина интерфейсіне және жақсартылған функционалдылыққа ие.
OSRVT Increment II-бұл жақсартылған мүмкіндіктері бар екі бағытты жүйе, оны Textron Systems өзара әрекеттесу деңгейі 3+ деп атайды. Бұл жүйе ұрыс алаңындағы сарбаздарға дронның техникасын басқаруға мүмкіндік береді, олар қызығушылық тудыратын аймақтарды көрсете алады және ұшқышсыз ұшу аппараттарының операторларына ұшу маршрутын ұсына алады.
Жаңартуда екі бағытты антенна мен қуатты радиостанцияларды қамтитын жаңа аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз ету бар. Жаңа HMI сенсорлы Toughbook ноутбук түрінде келеді.
АҚШ Қорғаныс министрлігі мен басқа тұтынушы үшін бағдарламалық қамтамасыз ету енді Android жүйесінде жұмыс істейді. Increment II жүйесіндегі суреттер мен деректерді торлы тораптағы түйіндер арасында да таратуға болады, бірақ бұл АҚШ әскерінің жоспарына кірмейді. Австралия әскері өзінің көлеңкелі платформаларында екі бағытты OSRVT терминалын енгізбекші.
Полковник Крейви сонымен қатар жүйеге жаңа бағдарламалық қамтамасыз етуді жүктеу операторларға 3 -ші деңгейдегі өзара әрекеттесуді беретінін атап өтті.
Жақсартылған SRPiBS
Қазіргі уақытта американдық армия SRPiBS-X мүмкіндіктерін бағалайды, бұл олардың ойынша AN-64E Apache Guardian тікұшағына көлеңкелі және сұр бүркітпен ғана емес, сонымен қатар кез келген үйлесімді ұшқышсыз ұшқышпен де жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Әуе күштері, Әскери -теңіз күштері және Теңіз корпусы басқарады.
SRPiBS-X 4, C, L және S диапазондарының байланыс арналарымен жабдықталған ұшақтармен өзара әрекеттесуді қолдайды. 2019 жыл. Қаңтарда SRPiBS-X тұжырымдамасының нақты жағдайында тестілеу аяқталды және олардың нәтижелері бойынша есеп жарияланды.
SRPiBS технологиясы саласындағы американдық армияның ең өршіл дамуы SRPiBS-X тұжырымдамасының мүмкіндіктерімен салыстырғанда әлдеқайда жетілдірілген мүмкіндіктерді уәде етеді.
Пилотсыз және ұшқышсыз жүйелердің синергетикалық интеллектуалды ынтымақтастығына арналған Synergistic Pilotless Intelligent Teaming (SUMIT) бағдарламасын АҚШ армиясының авиация мен зымырандарды зерттеу орталығы басқарады. Бағдарлама, мысалы, оператордың қауіпсіз қашықтықты ұлғайту үшін (жаудың әуе қорғанысы аймағына кіру қажеттілігінсіз) және басқарылатын ұшақтардың өмір сүру қабілетін жоғарылату үшін бірнеше дронды басқару және үйлестіру қабілеттілігін дамытуға бағытталған.. Сонымен қатар, болашақта әр түрлі жүйелердің бірлескен жұмысы жауынгерлік мүмкіндіктерді арттыратын факторлардың біріне айналады.
SUMIT бағдарламасы қол жеткізілген автономия деңгейінің, шешім қабылдау құралдары мен адам-машина интерфейсінің технологияларының SRPS механизмдеріне әсерін бағалауға бағытталған. Көп сатылы жұмыс арнайы имитациялық жүйелерді жасаудан басталады, одан кейін модельдеуді қолдана отырып жүйелерді тәуелсіз бағалау, мүмкін келесі жылдардағы демо ұшулар болады. SUMIT бағдарламасынан алынған тәжірибе Future Vertical Lift жобасының автономды және топтық жұмыс тұжырымдамаларын іске асыруға байланысты уақыт пен қажеттілікті анықтауға көмектеседі деп күтілуде.
2014 жылы АҚШ армиясы Kutta Technologies -пен (қазір Сьерра -Невада корпорациясының бөлімшесі) SUIVIIT бағдарламасы бойынша ұшу миссиясының мәлімдеме компонентін әзірлеуге келісімшартқа отырды. Компания сонымен қатар кең таралған екі бағытты қашықтан бейне терминалын (BDRVT - OSRVT жақсартылған нұсқасы) және қолданбалы авиация технологиялары офисімен бірлесе отырып жасалған ARMS басқару жиынтығын әзірлеуде өз тәжірибесін қолданады.
SUIVIIT-тің миссия мәлімдемесі жүйесі пилотқа өз ұшақтарымен немесе тікұшақтарымен ұшуға, қандай дрондардың бар екенін көруге, қажеттілерін таңдауға және оларды танымдық шешімдер қабылдау құралдарымен қамтамасыз етілген интеллектуалды өзара әрекеттесу түрімен топтастыруға мүмкіндік береді.
SRPiBS басқару жинағы 4 -ші деңгейдегі өзара әрекеттесуді қолдайды және сенсорлық экран интерфейсі бар. Жүйе операторға платформаға тапсырма беру үшін енгізген ақпарат көлемін барынша азайтуға мүмкіндік береді, процесс модальділіктер арқылы жүзеге асады (жанасу, қимыл, бас позициясы).
Жетілдірілген басқару функциялары пилотқа сенсорлық дисплей көмегімен дронның сенсорына объектіні түсіруге және бақылауға немесе жолдың бір бөлігін оның басталу және аяқталу нүктелерін көрсете отырып бақылауға мүмкіндік береді. Содан кейін жүйе нәтижесінде қажетті ақпаратты алу үшін ұшқышсыз ұшу аппараты ұшуының параметрлерін және оның жүйелерін басқаруды орнатады. Kutta Technologies сонымен қатар дауыс, бас қимылдары мен қимылдарды басқару мүмкіндіктерінің дамығанын жариялады.
Адал Wingman бағдарламасы
Армия SRPiBS мүмкіндіктерінің бір бөлігін нақты операцияда қолданғанына қарамастан, АҚШ Әскери -әуе күштері ұшқышсыз компоненттің автономиясының жоғары деңгейлерін қамтитын өз платформалары үшін жетілдірілген ынтымақтастық тұжырымдамасын әзірлегісі келеді. жауынгерлік тапсырмалардың жоспарланған түрлерін орындауға) және қойылған мақсаттарды орындау үшін жетілдірілген дрондарды қажет етеді. Loyal Wingman бағдарламасының жетекшісі - АҚШ әуе күштерін зерттеу зертханасы (AFRL).
«Біз өз бағдарламамызды жүйеге қалай ұшу керектігін және миссияны орындау үшін не істеу керектігін шешуге мүмкіндік беретін борттық бағдарламалық қамтамасыз ету мен алгоритмдерді құруға бағыттап отырмыз», - дейді AFRL автономды жүйелер жөніндегі менеджері Крис Кернс.
Кернс ұшуға қажетті технологияны бағалаумен қатар, ортақ әуе кеңістігінде қауіпсіз ұшу және тапсырмаларды өз бетінше орындау үшін не қажет екенін зерттеп жатқанын айтты. «Дрон өзінің тапсырмасын орындау үшін ұшу кезінде маршрутты қалай өзгерте алады және оның физикалық кеңістікте қай жерде екенін, сондай -ақ оның тапсырмасының қай кезеңінде екенін қалай түсінеді. Бұл мәселелерді шешуге рұқсат етіңіз, сонда ол әскери операциялардың алмастырылмайтын элементіне айналады ».
Керне, алайда, ұшақ белгіленген миссия шегінде жұмыс істейтінін атап өтті. «Бұл миссия - бұл оған белгіленген нәрсе және одан басқа ештеңе жоқ. Дронды түсіну үшін шекараны белгілеу әуе күштері командирінің міндеті, яғни бұл не, рұқсат етілген және рұқсат етілмеген ».
Кернс өзінің зертханасының алгоритмдік қызметі туралы айтты, оның ішінде F-16 жойғыштарын ұшу зертханасы ретінде жалдау, онда ұшқыштар ұшу мектебінің ұшқыштарымен бірге ұшты. «Біз әуе кемесіне бағдарламалық алгоритмдерді біріктіру қабілетімізді көрсету үшін және басқа ұшақпен қалай қауіпсіз қашықтықты сақтау керектігін көрсету үшін бірнеше сынақ ұшуларын жасадық», - деп түсіндірді ол. - Біз екі F-16 жойғышын көтердік, олардың бірін ұшқыш басқарады, екіншісімен ұшқыш тек қауіпсіздік торы ретінде. Қанатты ұшақ алгоритмдермен басқарылды, соның арқасында ол әртүрлі ұрыс құрамаларында маневр жасай алды. Тиісті сәтте бірінші F-16 жойғышының ұшқышы екіншісіне борттық компьютерге бұрын жүктелген тапсырманы орындауға команда берді. Ұшқыш жүйелердің дұрыстығын бақылап отыруы керек еді, бірақ іс жүзінде оның қолдары бос болды және ол тек ұшудан ләззат ала алатын ».
«Бұны командалық деңгейде орындау - бұл біздің қауіпсіз ұшу қабілетімізді көрсететін маңызды қадам; яғни біз қоршаған ортаны «түсінуге» және ұшу кезіндегі өзгерістерге қалай бейімделу керектігін түсінуге көмектесетін жетілдірілген логика мен танымдық құралдарды қоса аламыз ».
Кернс жоғары деңгейдегі автономияны зерттеуді бастамас бұрын ұшақтың қауіпсіз ұшу қабілетін көрсететін бағдарламаның бірінші кезеңінің жоспарларын айтты. Loyal Wingman бағдарламасы Әскери -әуе күштеріне технологияны қолдануға болатын ықтимал қиындықтарды түсінуге көмектеседі. Адал вингман үшін жауынгерлік қолданудың бір түрі ұшқышсыз ұшақты қолдану болуы мүмкін, оны Кернс «бомбалы жүк машинасы» деп атайды. «Ұшқышсыз ұшақ жетекші ұшқыш анықтаған нысанаға қару жеткізе алады. Бұл бірлескен механизмнің дамуының себебі - шешім қабылдайтын адамдар қауіпсіз қашықтықта, ал ұшқышсыз көліктер соққы береді ».
AFRL Lingal Wingman for Information сұранысы мақсатына жететін технологияға қойылатын талаптарды анықтады, олар қажет болған жағдайда әуе кемелері арасында орналастырылатын бір немесе екі ауыспалы қондырғыларға біріктірілуі тиіс. Қазіргі уақытта тұжырымдаманы дәлелдеу демонстрациясы 2022 жылға жоспарланған, онда құрама команда даулы кеңістіктегі жердегі нысандарға соққыларды модельдейді.
Гремлин бағдарламасы
SRPiBS технологиялары мен тұжырымдамаларының дамуы Gremlins бағдарламасы аясында әуедегі платформадан ұшыруға қабілетті шағын ұшқышсыз ұшқыш аппараттарының тұжырымдамаларын тексеретін DARPA американдық қорғаныс ғылыми зерттеулер агенттігінің өтпегені таңқаларлық емес. оған оралу.
Gremlins бағдарламасы, алғаш рет 2015 жылы DARPA жариялаған, әуе платформасынан қауіпсіз және сенімді ұшыру мүмкіндігін және әртүрлі дисперсті жүктерді алып жүруге және қайтаруға қабілетті ұшқышсыз ұшқыш аппараттарының «отарын» қайтаруды зерттейді (27, 2-54, 4 кг) «массалық мөлшерде» … Тұжырымдамада C-130 әскери көлік ұшақтарынан 20 ұшқышсыз автокөліктердің ұшырылуын қарастырады, олардың әрқайсысы 300 теңіз мильінің белгілі бір ауданына ұшуға қабілетті, онда бір сағат патрульдік қызмет атқарады, ұшуға оралады. C-130 және оған «қондыру». Гремлин ұшқышсыз ұшу аппараттарының 1000 бірлік шығарылымының сметалық құны борттағы жүктемені қоспағанда шамамен 700 000 АҚШ долларын құрайды. Қазіргі уақытта бір дронға 20 ұшыру мен қайтару қарастырылған.
Төрт компания, Lockheed Martin, General Atomics, Kratos және Dynetics, 2016 жылдың наурызында 1 кезеңнің келісімшарттарымен марапатталды. Осы келісім -шарттарға сәйкес, олар жүйелік архитектураны жобалайды және тұжырымдамалық жүйені әзірлеу үшін дизайнды талдайды, іске қосу мен қайтару әдістерін талдайды, жұмыс тұжырымдамаларын нақтылайды және демо -жүйені жобалайды және мүмкін болатын келесі қадамдарды жоспарлайды.
DARPA 2017 жылдың бірінші жартыжылдығында әрқайсысы 20 миллион доллар тұратын 2 кезеңнің келісімшарттарын шығаруды жоспарлап отыр. 2018 жылдың ортасына жоспарланған дизайнның алдын ала қаралуынан кейін, DARPA жеңімпазды таңдап, 35 миллион долларлық 3-ші кезең келісімшартын беруді жоспарлап отыр. Барлығы 2020 жылы сынақ рейсімен аяқталуы керек.
Гремлин БҰА -ның негізгі міндеті - барлау мен ақпарат жинау алаңы ретінде үлкен қашықтықта әрекет ету, осылайша басқарылатын көлік құралдарын немесе қымбат дрондарды қауіпті тапсырмаларды орындау қажеттілігінен босату. Мүмкіндіктерін кеңейту үшін дрондар бір желіде жұмыс істей алады, сайып келгенде, Гремлин ұшқышсыз басқарылатын ұшқыш аппараттары басқа басқарылатын ұшу аппараттарын ұшыра алады.
Автономияның жоғары деңгейі
Кернс адал вингманның модельдеу мен модельдеудің берік компоненті бар екенін атап өтті. «Біз бұл алгоритмдерді логиканың жоғары деңгейімен әзірлегендіктен, модельдеу, соның ішінде модельдеу бізге оларды тексеруге мүмкіндік береді. Біздің жоспарлар - бұл бағдарламалық қамтамасыз етуді басқару циклінде сынау, алгоритмдерді ұшатын платформаға біріктіру, онымен бірге жерге шықпас бұрын және оны жіберместен бұрын басқару циклінде тестілеу. Яғни, имитациядан кейін біз жүйенің өнімділігін көрсететін тестілік деректерді аламыз, сонымен қатар жойылатын кемшіліктерді аламыз ».
Операторлар басқарылатын және басқарылмайтын жүйелердің біріккен тобының бөлігі болып табылады және олардың ескертулері мен ұсыныстары, яғни тұрақты кері байланыс әзірлеу кезінде өте маңызды. Пилотқа танымдық және физикалық жүктемені бағалау және онымен байланысты мәселелерді шешу де өте маңызды, - деп түсіндірді Кернс. «Біз басқарылатын және басқарылмайтын жүйелер тобы туралы сөйлескенде, екпін шынымен бірге жұмыс жасауға бағытталған … бұл топты қалай күшейтуге болады».
SRPS тұжырымдамасының ұрыс алаңындағы мүмкіндіктерді түбегейлі өзгертуге әлеуеті бар, бірақ егер бұл шынайы жағдайда көрсетілген сенсордан деректерді алудан асып түсетін болса, онда автономия деңгейін жоғарылату өте маңызды..
Ұшақты басқару-ұшуды басқарудың қосымша функциялары мен оған бекітілген дрондардың борттық жабдықтары болмаса да, өте қиын міндет. Егер ұшқышсыз ұшу аппараттарының үлкен тобының жұмысы шындыққа айналса, онда автономияның жоғары деңгейі қажет болады, ал ұшқышсыз басқару кезінде танымдық жүктеме минимумға дейін болуы керек. ESS & BS мүмкіндіктерін одан әрі жетілдіру де көп жағдайда пилоттық қауымдастықтың пікіріне байланысты болады, егер олар ұшқышсыз басқару аппараттарын басқару жауапкершілігі олардың жұмысына теріс әсер ететін болса, теріс болуы мүмкін.
Әскер басқарылатын және ұшқышсыз жүйелердің бірігіп жұмыс істеу мүмкіндіктері қай жерде жақсы қолданылатынын анықтауы керек. Сөзсіз, ұшақтың ұшқышы өзінің дронын толық басқара алатынын қамтамасыз етуге бағытталған технологиялардың дамуы. Алайда, бұл қол жеткізуге болатындықтан, мұндай мүмкіндіктерді қолдану қажет дегенді білдірмейді.
