Жолсыздық мүмкіндігі өте маңызды, кейде әскер көлігі мен арнайы көліктер үшін шешуші маңызға ие. Бұл сапа, ең алдымен, әр түрлі топырақтың өтімділігімен және кедергілердің барлық түрін - орлармен, қабырғалармен, беткейлермен, фордтармен күресу мүмкіндігімен байланысты. Шынжыр табан бұл жағдайда дөңгелекке қарағанда жақсы. Ал егер доңғалақ қызметінде қалса, онда бұл әдеттегідей болмайды. Күріш. Юрий Юровтан жоғары
Кәдімгі екі және көп білікті төрт доңғалақты көлік құралдары, конструкцияның барлық жетілдірулері әлі де «жолдан тыс» деп жіктеледі. «Жол үсті көліктері» немесе «жер үсті көліктері» тауашасында шынжыр табандар бірінші орындарды алады. Тіреу бетінің белгілі бір ұзындығы, жол доңғалақтарының дұрыс орналасуы, жетекші және бос жүріс дөңгелектері жеткілікті ені бар жұп рельстер жердің төмен қысымы мен жақсы тартымдылығын, тартымдылығын, әр түрлі кедергілер мен ептілікті сенімді жеңуді қамтамасыз етеді.
Көп мақсатты шынжыр табанды тасымалдаушы-трактор, MT-LBu, КСРО. Көліктің жұмыс массасы 10,4 тонна, жүк көтергіштігі 4 тонна, қозғалтқышы дизель, 300 литр. сек., жол жылдамдығы - 60 км / сағ дейін, суда жүзу - 5 км / сағ, круиздік қашықтық - 500 км.
Көлік құралдарын біріктіруге деген ұмтылыс әскерлер мен мүлікті тасымалдауға, қару-жарақ пен арнайы техниканы броньды және қарусыз нұсқада орнатуға жарамды көп мақсатты шынжырлы шассидің пайда болуына әкелді. Жеңіл класты көп мақсатты шассидің классикалық үлгісі-көтерілімділігі 4,0 тонналық кеңестік бронетранспортер-трактор MT-LBu, біріккен (және, мүмкін, ең алуан) шынжыр табанды машиналар отбасының негізгі машинасы. әлі күнге дейін кеңінен қолданылады. Сондай-ақ, салмағы 15-25 тоннаға дейінгі әр түрлі жүйелерді сүйреу үшін қолданылатын ресейлік MT-SM және MT-T тасымалдаушыларын мысалға келтіруге болады (жүктің бір бөлігі немесе есептеу конвейердің өзінде тасымалданады). зымыран, зеңбірек-зымыран жүйелері, инженерлік жабдықтар. Мұндай «өздігінен жүретін көліктердің» жылдамдығы әбден лайықты - сағатына 70 шақырымға дейін.
Martin Vought Systems Corporation). MLRS жүйесі
АҚШ -та бір роликпен ұзартылған шассиі бар Брэдли BMP негізіндегі M987 (жүк көтергіштігі 10 тоннаға дейін) көпфункционалды шасси ретінде қабылданды. M987, MLRS MLRS негізінде, командалық -штабтық машиналар, электронды соғыс машинасы, жедел жәрдем мен жүк тасымалдаушылар құрылды.
Көптеген көліктік және арнайы шынжыр табанды машиналар, жауынгерлік машиналар сияқты, болат рельстерде бөлек байланыстардан тұрады. Дегенмен, бірқатар қондырғыларда топсасыз таспалы жолдар сәтті басқарылады. Олар байланыстырғыштарға қарағанда жеңіл, бітелуге сезімталдығы жоқ және 10-15% жоғары тиімділікке ие, бірақ олар әлдеқайда берік, бірақ сыммен және болат арқалықтармен нығайтылған кезде де. Мұндай жолдары бар машинаның мысалы-канадалық Bombardier Limited компаниясының үш орындық BR-100 Bombi снегоходы. Оның жеңіл металл емес «жазғы» шынжыр табаны жол доңғалақтарының шиналарымен бірге жердің жеке қысымын бір шаршы сантиметрге 0,1 килограмм шамасында береді (бұл ересек адамның аяқтарындағы қысымнан шамамен алты есе аз), ал «қысқы» - тек 0,08 Бұл снегоход сонымен қатар Таяу Шығыстың құмына барды, онда ол өзін сенімді сезінді.
Әрине, жылжытушының әр түрінің өзіндік артықшылықтары мен кемшіліктері бар, олар көбінесе артықшылықтардың кері жағы болып табылады. Шассидің жаңа, түпнұсқалық схемаларын іздеу көптеген жылдар бойы жүргізіліп келе жатқаны таңқаларлық емес. Сонымен қатар, әскери және қосарланған «жер үсті көлігі»-бұл нақты көлік және ерекше жағдайлар үшін жасалған. Ал тапсырыс берушінің талаптарын қанағаттандыру үшін дизайнерлер көбінесе стандартты емес шешімдерге жүгінуге мәжбүр болады. Олардың кейбіреулерін толығырақ қарастырайық.
МТ-Т ауыр көп мақсатты шынжыр табанды тасымалдаушы-трактор, КСРО. Көліктің жұмыс массасы 25 тонна, жүк көтергіштігі 12-17 тонна, тіркеменің салмағы 25 тоннаға дейін, қозғалтқышы дизель, 710 литр. сек., жылдамдық - 65 км / сағ дейін, круиздік қашықтық - 500 км.
Шынжыр табанды түрленулер
«Машина … тың жерлерге баратын жолды бұрып, жол бойындағы шұңқырды кесіп өтті, содан кейін әр түрлі кедергілерді еркін және біркелкі жеңе отырып, жұмсақ шөпті топырақта айтарлықтай жылдамдықпен өтті», - осылайша сапа сынағының хаттамасы. француз өнертапқышы ресейлік жолдар үшін жасаған «автомобиль шаналары» жазылды …
1911 жылы Санкт -Петербургте қарда жүруге арналған «автокөліктердің» сынақтары болды - «маусымдық» көлік Ресей үшін әрқашан өзекті болды. Басқа автокөліктер мен снегоходтармен салыстырғанда, Adolphe Kegress көлігі өзіндік ерекшелігімен ерекшеленбеді: ол көліктің алдыңғы дөңгелектеріне шаңғыларды бекітіп, артқы жағын шынжырмен орады. Екі жылдан кейін империялық гараждың шеберханасында француз азаматы бола тұра, гараждың техникалық бөлігінің бастығы қызметін атқарған Кегрессе басқа жүйені қолданып, артқы дөңгелектердің орнына шынжыр табанды жолды орнатты. 1914 жылы Кегресске «шексіз қысымды роликті белдіктер арқылы жүретін шана машиналарын» шығару артықшылығы берілді. Орыс-Балтық вагон зауыты С24 / 30 автокөліктеріне оның бұрандаларын орнатуға келісімшартқа отырды. Кегресс винті артқы осьтің жарты осіне дөңгелектердің орнына еркін бекітілген, резеңке матадан жасалған жолдары бар шынжыр табанды вагонеткалардан тұрды. Руссо-Балта автокөлігінің жиынтығы 490 келі болды, бірақ бір шаршы сантиметрге тек 0,8-1,0 келі жердегі арнайы қысымды қамтамасыз етті. Олар алдыңғы доңғалақтарға шаңғы тебеді. Көлікпен жұмыс істеу тәртібі өзгерген жоқ. Мұздатылған Невада сынақтар кезінде жылдамдық сағатына 60 шақырымға жетті. Дөңгелектер жол бойында сырғып кетті, олардың арасында кір жиналды, жолдар секіріп, сынды. Қозғалтқыш қондырғысын жетілдіру жалғастырылды.
Соғыс басталысымен Кегресс өзінің өнертабысын Соғыс министрлігінің Бас әскери-техникалық басқармасына ұсынудан бас тартпады. Олар оларға қызығушылық танытты - бұл ұсыныс Мәртебелінің гаражынан келгендіктен де емес, бірақ бұл ақылға қонымды және перспективалы болып көрінді. Шынжыр табанды және жартылай шынжырлы курс жаңа болған жоқ: орыс әскері, британдықтар мен француздар сияқты, артиллерияға трактор ретінде шынжыр табанды тракторларды сатып алды. Ол кезде өнертапқыш А. А. Пороховщиков өзінің жалғыз рельсті «жер үсті көлігімен», ол мүлде танкінің прототипі емес еді, бірақ жерүсті көлікті жасауға талпыныс-түпнұсқа, бірақ өте сәтті емес дизайн. Кегресс ұсынысы кез келген автокөлікті салыстырмалы түрде аз өзгеріспен жер бетіндегі көлік құралына айналдыруға мүмкіндік берді. 1916 жылдың тамызында - қыркүйегінде кегресс Могилев пен Царское Село арасындағы жүгіру арқылы сыналды - жоғарыда келтірілген баға тест есебінен алынған.
Нәтижесінде жеңіл штабтан бастап жүк машиналары мен бронды машиналарға дейінгі барлық жердегі «өздігінен жүретін» көліктердің тұтас «паркін» құру бағдарламасы жасалды. Жақсартылған жол үшбұрыш зауытында жасалды. Путилов зауытына жартылай шынжырлы бронетранспортерлер мен Russo-Balt, Renault, Packard, Morse көліктерін өзгертуге тапсырыс берілді.
Бірақ басқа оқиғалар жақындап қалды - қаржылық дағдарыс, зауыттық ереуілдер, революция. Жаңа Ресейде оны жақсылық күтпейді деп ойлап, Кегрессе өз еліне оралады және императорлық емес болса да, қайтадан сотта болады. Инженер М. Хинштейн мен А. Ситроен автомобиль жасаушысымен бірлескен жұмысының жемісі 1921 жылы пайда болған Citroen Auto Caterpillar 10CV B2 болды. Францияда қысы қарлы болған жоқ, бірақ оның жолдары өте нашар колониялар болды. Ал 1924-1925 жж. Алжирден Мадагаскарға қара рейд сынақ және ғылыми экспедиция ретінде ұсынылғанымен, «отаршылдық» көліктің сыналатыны анық болды. Адамдардың тағдыры біртүрлі: рейдке қатысушылар Кегресс жиені мен суретші А. Е. Яковлев, бірінші орыс машинасын жасаушылардың бірі Е. А. Яковлева. Содан кейін «Сары», трансазиялық «Citroens» рейді болды, содан кейін француз әскерін қызықтыруға болады. Атап айтқанда, Citroen-Kegres және Panar-Schneider-Kegresses «тасымалданатын айдаһарлар» батальондарында (мотоатқыштар) және барлау бөлімшелерінде қолданылды.
Швециядағы Найберг, Даниядағы Корнберг, итальяндық Альфа Ромео фирмасы, британдық Берфорд пен Кроссли Кегресс идеяларын дамытуға тырысты. Олар сондай-ақ Германияда Кегресс қозғалысымен тәжірибе жасады, бірақ сәл өзгеше схемадағы жартылай шынжырлы көліктерді таңдады.
Мамандандырылған амфибиялық жерүсті «Арго» төрт осьті нұсқада (жүк көтергіштігі 0,5 т). Қозғалтқыш - бензин, 25 ат сек., жердің жылдамдығы - 35 км / сағ дейін, суда - 4 км / сағ, алынбалы шынжыр табан бар. Күріш. Михаил Дмитриев
Ия, ал Ресейде «кегрессшілер» ұмытпады. 1919 жылы Путиловский зауыты ақырында жартылай рельсті броньды машиналардың құрылысын бастады - барлығы 6 -ы техник А. Ермолаевтың басшылығымен салынды. Бір қызығы, 1919 жылдың 25 қазанында осындай үш «жартылай танк» Юденич әскерлеріне Децкое (Царское) Селоның солтүстігінде сәтті шабуыл жасады, онда «кегрессшілер» тарихы он жыл бұрын басталды. Роллс-Ройс түрлендірілген «кегр» жеңіл автокөлік шаналары Владимир Ленинді Мәскеу, Горки мен Костино арасында жүргізді. 1920 жылдардың ортасында француздық Citroen-Kegresse сынақтан өтті, бірақ олар оған толық қанағаттанбады. 1920-1930 жылдары профессор Н. С. Ветчинкин, Экономикалық кеңес гаражының бастығы А. С. Гусев, NATI инженерлері А. С. Кузин, Б. В. Шишкин, Г. А. Сонкин. ГАЗ-АА негізіндегі жартылай трассалы НАТИ-3 Қарақұмда, Чукотка мен Таймырда сыналды және сериялық ГАЗ-60 жүк көлігіне негіз болды. Жақсартылған «Кегресс» курсы ZIS-22M мен ZIS-42-де қолданылды, ГАЗ-ММ және ЗИС-5 үшін алынбалы жиынтықтар шығарылды-бұл модельдер ГАЗ-65 және ЗИС-33 деп аталды. Жартылай жолақты жүк көлігі (артиллериялық трактор ЗИС-42М) Ұлы Отан соғысы кезінде жақсы қызмет етті.
Кегрессенің өзі 1943 жылы қайтыс болды. Бір жыл өткен соң, одақтастар 1940 жылы Кегресстің қатысуынсыз Diamond Motors жасаған американдық жартылай жолақты бронетранспортерлермен Франциядан батыстан шығысқа қарай саяхаттап жүрді, бірақ оның схемасы бойынша- резеңке бар сериялық жүк машинасы негізінде. артқы осьте металл жол және оның алдында қорғаныс барабаны. Бұл М2 -М17 модельдерінің бронетранспортерлері ең жаппай «кегресске» айналды.
Екінші дүниежүзілік соғыстан кейін «кегресстер» барлық жартылай рельефті көліктер сияқты сахнаны тастап кеткен сияқты. Соған қарамастан, ресейлік қардан шабыттанған және Ресейде алғаш рет енгізілген ауыстырылатын жеңіл шынжыр табанның идеясы дизайнерлерді қызықтыруды жалғастырды. Бұған мысал ретінде 1980 жылдары сыналған британдық «Кентавр» автокөлігін айтуға болады. Ал американдық «Matrex» джиптердегі барлық 4 дөңгелекті алмастыра алатын резеңке -металл шынжыр табанды бұрандалар жиынтығын шығарды - бақытымызға орай, барлық дөңгелектер басқарылады. Мұндай жинақ HMMVW автокөлігінде сынақтан өткізілгені туралы хабарланды, дегенмен мұндай жиынтықтар әскер машиналарында әлі көрінбейді.
Өте үлкен дөңгелек
Дөңгелектің диаметрін ұлғайту арқылы флотацияны ұлғайту идеясы тек ескі емес. Оны ежелгі деп атауға болады. Закавказье мен Орталық Азияның жоғары доңғалақты арбаларын, ортағасырлық үлкен дөңгелекті күймелердің жобаларын еске түсірейік. 19 ғасырда оны жүзеге асырудың жаңа мүмкіндіктері пайда болды, өйткені шынжыр табан әлі де «жас» болды. 1823 жылы Англияда Д. Гордон ішкі дөңгелектер арқылы жүргізілетін, диаметрі 2, 7 метрлік артқы дөңгелектері бар бу тракторын ұсынды. 20 ғасырдың басында онша әсерлі емес, бірақ үлкен дөңгелектері мен кең дөңгелектері бар тракторлар енді ешкімді, оның ішінде әскерде де таң қалдырмады. Қызығушылықты, мысалы, таңғажайып жоғары дөңгелектері бар австриялық M.16 және M.17 тракторлары тудырды. «Ханса-Ллойд» неміс фирмасы 1917 жылы кең болат жиекті және алдыңғы айналмалы роликті диаметрі 3 метр екі жетекті дөңгелегі бар армиялық трактор жасады.
Итальяндық инженер Павези жасаған P4-110 ауыр тракторының «сынғыш» шассиі, 1930 жылдардың басы. Күріш. Михаил Дмитриев
Шынжыр табанды шассидің табыстары жоғары доңғалақты көліктерге деген қызығушылықты азайтты. Алайда, 1928 жылы Германияда доңғалақты «шөлді кеменің» егжей-тегжейлі жобасы пайда болды: ұзындығы 48 метр және биіктігі 15 метр болатын көп қабатты корпус диаметрі 12 метр және жиегі ені 2,5 метр болатын 4 дөңгелекке тірелді. Жанармай круизінің қашықтығы 8000 шақырым болуы керек еді. Автокөліктің көлік-жолаушы нұсқасы 100 жолаушы мен 200 тонна жүк тасымалдауды қамтамасыз етер еді; сонымен қатар «полиция қызметі мен қорғаныс мақсатында» машинаның нұсқасын қарастырды. Жобаның авторы, инженер Бишофф ұқсас машинаны 1905 жылы ойлап тапты, ол Африкадағы неміс отаршыл әскерлерін тасымалдауға қызмет етеді. 1916-1917 жылдары бұл идея өз әскерлерін Арабия шөлі арқылы Суэц каналына көшіруді армандаған түрік үкіметінің назарын аударды.
Алыптар дизайнерлерді көптен армандады. 1936 жылы КСРО -да, мысалы, Әуе күштері инженерлік академиясының профессоры. Жуковский Г. И. Покровский салмағы 1000 тонна болатын трансполярлы жүк-жолаушылар көлігін ұсынды. 1938 жылы ZIS зауытының инженері Ю. А. Долматовский сфералық корпусы бар «Автосфера ЗИС-1001» үлкен көлік велосипедінің керемет фантастикалық жобасын ұсынды. Құйрықты тіреуіш дөңгелектер пучкаға тірекпен бірге бекітілді: ұшып бара жатқанда сәуле көтеріледі және Автосфераның тұрақталуын қамтамасыз етеді.
Жоғары доңғалақты көлік құралдарының идеясы дизайнерлерді кейін де қалдырмады - сонымен қатар алыс аумақтардың әскери дамуына байланысты. Осылайша, АҚШ-та 1956-1957 жылдары Le-Turno Westinghouse компаниясының Snow Buggy автокөлігі сыналды, оның диаметрі 3 метрге жуық төрт дөңгелегі бар, дөңгелектері кең шиналармен және дизельді электр жетегі бар. қозғалтқыш дөңгелегі ». Сол кезеңде Арктика аймақтарында зениттік және зымыранға қарсы қорғаныс радарларын жеткізу мен қызмет көрсетуге арналған ауыр салмақты автопоезд жасалды. Пойыз диаметрі 3 метрлік дөңгелегі бар 12 автокөліктен тұрды: 10 екі осьті 13 тонналық жүк платформасы және электр станциялары мен экипаж кабиналары бар үш осьті екі экстремалды көлік. Экстремалды машиналарда орналасқан қуат блогына әрқайсысы 350 литрлік үш газ турбиналы қозғалтқыш кіреді. бар. (поршенді қозғалтқыштарға қарағанда Арктикада тиімдірек).
Тұтастай алғанда, солтүстік аймақтар үшін дизайнерлер дөңгелекті жер үсті көліктерінің схемаларын ұсынады, оның ішінде әскери машиналар, үлкен диаметрлі, кең профильді және төмен қысымды шиналары бар. Бұған мысал ретінде 8x8 дөңгелегі бар тәжірибелі ресейлік «Векторды» алуға болады, ол белгілі болғандай, Ішкі істер министрлігін қызықтырды.
«Икемді» барлық рельефті көліктер
Жер үсті көліктерінің кроссоверлік қабілетін жоғарылатудың ескі идеяларының бірі-бұл «толық белсенді» автопоездың түрі, бекітілген байланыстардан жасалған икемді толық жетекті шасси. 1920 жылдары итальяндық инженер Павези өзінің жұмысына көп көңіл бөлді. Дөңгелекті көліктердің кроссоверлік қабілетін жоғарылату мақсатында ол дөңгелекті жүргізудің схемасы мен көліктің бекітілген корпусын біріктірді. Корпустың алдыңғы және артқы буындарының бір -біріне қатысты үш жазықтықта өзара айналуы дөңгелектердің кез келген рельефте жермен тұрақты байланысын қамтамасыз етті (автокөлік жердің айналасында «ағып жатқан» сияқты) және машинаның айналу радиусын азайтты.. Жердің меншікті қысымы мен сырғуы төмендеді, ал ұстау жақсарды. Дөңгелектер корпусқа қатысты бұрылудың қажеті болмағандықтан, корпустың пайдалы көлемін төмендетпей, диаметрі үлкен дөңгелектерді (1, 2-1, 7 метр) қоюға болады. қозғалтқыш Машинаның тірек өткізгіштігі, яғни әлсіз деформацияланатын топырақтарда қозғалу қабілеті профильдің кросс-қабілетімен сәтті үйлестірілді (заңсыздықтарды, кедергілерді жеңу және «жолға» түсу мүмкіндігі). Павезидің жауынгерлік машиналары жақсы жұмыс істемеді, бірақ тракторлар Италия армиясында қызмет етті. Олар тіпті Ұлы Отан соғысы кезінде кеңес әскерлерінің кубогына айналды. Британдықтар лицензиясы бойынша шығарылған және Армстронг-Сиддели жетілдірген «Павеси» тракторының нұсқасын қолданды.
Көк құс кешенінің 2906 қарлы-батпақты көлігі. Тасымалдаушының жолдағы жылдамдығы 80 км / сағ дейін, ал суда жүзу - 9 км / сағ.
Мұндай машиналарға деген қызығушылық 1960 жылдары қайта өтуге қиын аймақтардағы жергілікті соғыстардың тәжірибесіне байланысты қайта жанданды. Мысалы, Америка Құрама Штаттарында олар әскери артикулярлық машиналарды жасаудың тұтас бағдарламасын қабылдады. Оның аясында сілтемелерді тек көлденең жазықтықта айналдыра отырып, M520 «Gower» екі буынды жүк құрылды, M561 «Gama Gout» бірнеше жазықтықта бұрылған, одан кейін «Зығыр жақтауы» бар. екі жазықтықта бүктелген, екі жақты осьтері бар «Айдаһар -Вагон» және «Твистер» бірнеше белсенді (жетекші) бір осьтік секциялардың конструкторы. «Твистерде» (8х8) «Lockheed» әр қозғалтқыштың өз қозғалтқышы мен төрт доңғалақты жетегі болды, ал үлкен икемділік үшін алдыңғы бөліктің екі жұп дөңгелегі басқарылатын болды. Дөңгелекті доңғалақты көліктер сол кезде азаматтық салада пайдалы болды-бұған кеңестік К-700 «Кировец» әмбебап тракторы немесе шведтік «Вольво» ВМ DR860 үлгісі мысал бола алады. 1960 жылдардың басында Ленинград Киров зауытында «Кировцаның» дамуы кезінде, әскери мақсатта қолдану мүмкіндігі қарастырылды.
Буын тізбектері шынжыр табанды шасси үшін де пайдалы болды. Бұл схемаларды екі түрге бөлуге болады: тіркеме, тізбектердің тізбектелген орналасуы және жеке белсенді байланыстар жүк платформасы қосылған кезде.
1950 жылдары Канададағы инженер Нодвелл топсалы және гидравликалық цилиндр арқылы бір -бірімен байланысқан екі трек қондырғыларының буындық жүйесін ұсынды. «Volvo Bolinder-Muktell» швед компаниясы 1961 жылы резеңке-темір жолдары бар, топырақтың меншікті қысымы 0,1 келі шаршы сантиметрге және жүру жылдамдығына дейінгі екі буыннан тұратын тірек схемасының Bandvagn (Bv) 202 тасымалдаушысын шығарды. Сағатына 40 шақырым. Bv -206, оны 1981 жылы ауыстырды (қазірдің өзінде Hegglunds компаниясы ұсынған), жүк көтергіштігі 2 тоннаға дейін, шетелдік армияларда кеңінен танымал болды - оны Ұлыбритания, Италия, Канада, Норвегия, АҚШ сатып алды, Финляндия, Германия-және кең ауқымды отбасылық көлік пен арнайы көліктердің, соның ішінде брондалған Bv-206S және Bv-210 үшін негіз болды. Электр қондырғысы алдыңғы буынға орнатылған, трансмиссия алдыңғы және артқы буындардың шынжыр табандарына айналуды береді. Сол компания көтергіштігі 4 тонналық TL-4 тасымалдағышын және оның брондалған BVS-10 нұсқасын құрды-мұнда жүк көтергіштігі 2,84 тоннаға дейін төмендеді.
ДТ-30П «Витязь» қалқымалы екі тасымалдағыш, КСРО. Машина салмағы - 29 тонна, жүк көтергіштігі - 30 тонна, кабинадағы орын саны - 5, қозғалтқыш - дизель, 710 литр. сек., құрлықтағы жылдамдық - 37 км / сағ дейін, суда жүзу - 4 км / сағ, отынға арналған круиздік қашықтық - 500 км.
Осы схемаға сәйкес салынған шынжырлы екі звенолы тасымалдаушылардың өте табысты отбасының мысалы, К. В. Осколков (кейін В. И. Рожин ауыстырылды). 21-ші ғылыми-зерттеу институтының қатысуымен жасалған прототиптер 1971 жылы Рубцовск машина жасау зауытында жасалды, ал 1982 жылдан бастап машиналарды Есілбай көліктік машина жасау зауыты шығарды. Отбасына жүк көтергіштігі 10 тонна, ДТ-20П (20 тонна) және ДТ-30П (30 тонна) және жүзбейтін ДТ-20 және ДТ-30 ДТ-10П қалқымалы тасымалдаушылары кіреді. Қалқымалы «екі буынның» екі шынжыр табанды түйіспесі түйіспелі түйісу арқылы қосылады, ал төрт гидравликалық цилиндрі бар бұрылатын құрылғы көлденең және бойлық-вертикаль жазықтықта машинаның мәжбүрлеп бүктелуін және көлденең жазықтықта өзара айналуын қамтамасыз етеді. Дизельді қозғалтқыштарда көп отынды дизельді қозғалтқыш және гидромеханикалық беріліс қорабы бар, ол екі буынның жүретін доңғалақтарына айналуды береді. Тіпті максималды салмағы 59 тонна DT-30P-де, ені 1,1 метр болатын резеңке матадан жасалған төрт шынжыр табанның тірек бетінің ұзындығы 4,5 метр және губкалы камералары бар роликтердің арқасында жердің меншікті қысымы шаршы сантиметрге 0,3 килограмнан аспайды (салыстыру үшін, MT -LBu үшін - 0, 5). Бүктелетін бұрылыс тежеуіштің жоғалуын және жердің бұзылуын азайтады. Белсенді екінші буын оған алдыңғы сілтемені көтеру және «итеру» арқылы тік кедергілерді жеңуге мүмкіндік береді. Понтон корпусы мен конькимен сырғанау орындарының жылжуы су кедергілерін дайындықсыз жеңуді қамтамасыз етеді, ал сілтемелерді тік жазықтықта бүктеу дайындықсыз жағалауға немесе судан қону кемесіне міну үшін өздігінен оралу сияқты күрделі операцияға жетуді жеңілдетеді. Бекіту орталығы мен байланыс дифференциалдары машинаның тек екі жолды сақтай отырып қозғалуына мүмкіндік береді. DT-30P жеңіл қару-жарақпен мотоатқыштар ротасын тасымалдай алады, ал өзі Ил-76 орташа әскери көлік ұшағының жүк бөліміне орналастырылған. Қалқымайтын дизель отыны ұзындығы 13 метрге дейінгі көлемді жүктерге арналған (қалқымалы үшін 6 -ға қарсы) және седла схемасы бойынша жасалған - екі буын үшін де бір платформа. Жүк тасымалдаушылардан басқа жауынгерлік платформаларды да алып жүруге болады.
«Рыцарьлар» батпақты аймақтарда, Сібірде, солтүстікте, Қиыр Шығыста әскерлерді тасымалдауға, жеткізуге және қызмет көрсетуге арналған және Антарктика экспедицияларында жұмыс істеген.
СБХ-2 «Шабуыл» қарлы-батпақты көлігі, Ресей. Сыйымдылығы - 0,5 тонна, қозғалтқыш - дизель, 52,6 литр. сек., жылдамдық - 45 км / сағ дейін. Күріш. Михаил Дмитриев
Өткізгіштік қабілеті бойынша канадалық Husky-8 (36,3 тонна) DT-30-ға жақын, бірақ бұл сағатына 14,5 шақырымға дейін жететін коммерциялық көлік. Көріп отырғаныңыздай, екі тізбекті шынжыр табанды көліктер табиғи түрде солтүстік климаты қатал елдерде жасалады. Сонымен қатар, Оңтүстік -Шығыс Азия да бизнеске кірісті - Сингапурлық Singapore Technology Kinetic компаниясы американдық және канадалық қондырғыларды қолдана отырып, жүк көтергіштігі 4,7 тонна және жылдамдығы сағатына 60 шақырымға дейінгі екі буынды АТТС тасымалдаушысын құрды. Ал «екі буынды жұмысшылардың» «қарлы солтүстік ендіктерден» асып кетуі кездейсоқтық емес. Дәл сол британдықтар швед тасымалдаушыларын өздерімен бірге Иракқа әкелді және оларды сонда сәтті қолданады. Ал ресейлік DT-10P Шешенстанда қосымшасын тапты. Солтүстік Кавказдағы әскери операциялардың тәжірибесіне сүйене отырып, акустикалық және термиялық қолтаңбаны және жергілікті қорғауды төмендету құралдарын әзірлеу, олар жаңа «екі буынды» отбасында («Барлық жерде» ұранымен) ұсынылды. неғұрлым қуатты қозғалтқыш, жалғастырды.
Канадалық «Husky-8»
Бұл типтегі машиналарға сұраныс, шамасы, кеңейе түседі, және үлкен қызығушылық қазіргі кезде жүк көтергіштігі 4 тоннаға дейін, жүзу қабілеті бар машиналарда, жылдамдықты сақтай отырып, қорғаныс құралдарының болуына байланысты. Ресей қорғаныс министрлігінің 21-ші ғылыми-зерттеу институты әзірлеген талаптарға сәйкес, Рубцовск машинасында жүк көтергіштігі 4 тонналық ДТ-4П «Мұзды балта» және 3 тоннаға арналған броньды ДТ-3ПБ әзірленді. Құрылыс зауыты.
Бірақ доңғалақты шасси назар аударуды жалғастыруда. Екатеринбургтегі «Iset» компаниясы төмен қысымды шиналары бар 4х4 дөңгелекті композициядағы қарлы және батпақты жүретін екі буынды «Attack» автокөліктерін ұсынды және жүк көтергіштігі армиялық джип.
Сфералық экзотикалық
Барлық рельефті автокөліктерді жасаушылар сфералық немесе жарты шар тәрізді дөңгелектер сияқты сыртқы экзотикалық схемаларға мезгіл -мезгіл оралады - оларды топыраққа байланысты мойынтіректер бетінің ауданын «автоматты» реттеу тартады - айналасында «белсенді» сегменттері бар дөңгелектер, а доңғалақ винтінің серуендеуімен, «Роликпен» шынжыр табанмен және т.б. Рас, мұндай машиналар әскери қызметте әлі пайда болған жоқ.
Дөңгелекті және шынжыр табанды тіректердің мұндай комбинацияларын олар ұзақ уақыт бойы тәжірибе жасап келеді, олардың біреуі көтеру кезінде. Бұл прототипті шассидің көпшілігі 1920-1930 жылдары салынған. Идеяға кейінірек оралудың мысалы ретінде 1960 жылдардың ортасында сыналған Алтай трактор зауытының конструкторлық бюросының «19-объектісінің» шассиін немесе «жоғары жылдамдықты барлық рельефті» ВВСМ-80 Р. Н. Уланов, 1983 ж. Экспериментальды болып қалған екі шасси де 4х4 өлшемді шағын дөңгелегі бар көліктер болды, олар кросс-қабілетін арттыру үшін жерге түсірілді.
DT-10PM «Omnipresent» екі ауыспалы тасымалдаушы, Ресей. Сыйымдылығы - 10 тонна, қозғалтқышы - дизель, 810 литр. сек., құрлықтағы жылдамдық - 40 км / сағ дейін, суда жүзу - 5-6 км / сағ.
Біз бұрандаға қарай жүреміз
Шнек - әйгілі Архимед бұрандасы - тек сумен, тартылған етпен және сол сияқтылармен қамтамасыз етуге ғана емес, сонымен қатар тасымалдаушы ретінде де қызмет ете алады деген ой кеше де туындаған жоқ. Сонымен, 1920 жылы АҚШ -та инженер Ф. Р. Бар тракторға доңғалақтардың немесе рельстердің орнына төрт шнекті барабанды орнату арқылы қар мен мұзда жүруге арналған «қарлы мотор» құрастырды. Көп ұзамай ұқсас қозғалтқыш қондырғы Fordson тракторында және Armstead автокөлігінде сыналды. Барабандардың диаметрі меншікті қысымды қамтамасыз етті, ал шексіз бұранданың айналуы машинаны ең тұтқыр топырақта да жүргізді. Содан кейін шнектер (роторлар) жүзу рөлін атқара бастады: нәтижесінде пайда болған қосмекенділер батпақты батпақты су қоймаларында, жағалауы сазды немесе құмды өзендерде өзін жақсы сезінді. Шнектің идеясы бірнеше рет қайтарылды. Екінші дүниежүзілік соғыс кезінде американдық әскер Аляскада бірнеше шнектерді сынақтан өткізді. 1960 жылы сол АҚШ -та Marsh Skru Amphbien және RUC шнектері, сондай -ақ Twilighter екі шнекпен және доңғалақты жетекпен жұмсақ жерге жылжытылған кезде сыналды.
КСРО-да, 1970 жылдары Горький политехникалық институтында ГАЗ-66 қондырғыларының негізінде айналмалы бұрандалы «мұзды фрезерлеу» станогы жасалды, сонымен қатар шаңды бұрандалы «Лайка» моторлы машинасы жасалды. Бірақ сол жылдары пайда болған, ғарыштық іздестіру -құтқару қызметі үшін ЗИЛ СКБ -да әзірленген машиналардың іздеу -құтқару кешені әлдеқайда қызықты болып шықты және ғарыш қызметінің әскери маңыздылығын дәлелдеудің қажеті жоқ. Назар аударыңыз, кешен В. А. Грачев - «автомобиль өнеркәсібінің Королеві» атанған көрнекті дизайнер. 1975 жылы қабылданған «490 кешені» немесе «Көк құс» әр түрлі типтегі машиналарды қамтиды: екі доңғалақты амфибиялық жер үсті көліктері (жүк көтергіштігі 2,02 тонналық 49061 жолаушы және 3,4 тоннаға арналған көлік 4906) және айналмалы. шнек тәрізді қарлы-батпақты көлік 2906 (кейінірек-29061). Тасымалдағыштарда доңғалақтардың тәуелсіз бұралу штангасы және біркелкі осьтік орналасуы, жылжымалы корпусы, басқарылатын алдыңғы және артқы дөңгелектері бар толық жетекті үш осьті шасси (6х6) бар. Олардың қондырғыларында радионавигациялық жүйе мен бағыт табушы болды. Бірақ мұндай көліктер барлық жерде де өтпейді. Демек, жүк көтергіштігі 0, 375 тонналық қарлы-батпақты автокөлік кран бумымен жабдықталған жүк конвейерінде тасымалданады. Ол жүзе алады, бірақ оның негізгі мақсаты - батпақты батпақтар мен кез келген тереңдіктегі тың қар арқылы өту. Бүкіл кешен Ил-76 ұшағымен, әр көлік жеке-Ми-6 немесе Ми-26 тікұшағымен тасымалданады. Ал, «барлық жер бедері»-бұл шын мәнінде күрделі ұғым.
