1954 жылдың ортасында кеңестік автомобиль өнеркәсібінің жетекші кәсіпорындарына армияда қолдануға жарамды перспективалы ультра жоғары доңғалақты автокөлікті жасау міндеті жүктелді. Атындағы Мәскеу зауытының арнайы конструкторлық бюросы Сталин ZIS-E134 жобасы аясында осындай машинаның пайда болуымен жұмыс жасады. Алдымен «No1 модель» деп аталатын прототиптік модель жасалды және полигонда сыналды. Одан кейін ұқсас белгісі бар екінші прототип пайда болды.
1955 жылдың күзінде ZIS-E134 жер үсті көлігінің бірінші нұсқасын сынау басталды. Бұл үлкен доңғалақты, 3 тоннаға дейін жүк тасуға және 6 тонналық тіркемені сүйреуге қабілетті төрт осьті толық жетекті көлік. «No1 макеттің» тән ерекшелігі сериялық жабдықтардан алынған дайын компоненттер мен тораптарды кеңінен қолдану болды. Бұл ретте қолданыстағы компоненттерді қолдана отырып, бірнеше принципті жаңа идеяларды жүзеге асыру мүмкін болды. Сынақтар кезінде прототип қолданылған шешімдердің өміршеңдігін растауы немесе жоққа шығаруы керек болды.
Көліксіз ZIS-E134 «Модель 2» автокөлігі. Фото Denisovets.ru
ZIS-E134 машинасының сынақтары кезінде ұсынылған электр қондырғысы мен трансмиссиясы талаптарға сәйкес келетіні және қажетті мүмкіндіктерді алуға мүмкіндік беретіні анықталды. Бұл ретте шасси қажетті сипаттамаларды көрсете отырып, негізсіз қиын болып шыққаны анықталды. Салыстырмалы төмен қысымы бар үлкен шиналар тегіс емес жерлерге дұрыс жауап берді және көктемгі суспензияны жұмыссыз қалдырды. Белгілі дизайн ерекшеліктеріне байланысты «Модель 1» тек су кедергілерінен өте алады.
1955 жылдың соңында бірінші прототиптің алғашқы сынақ нәтижелерін алғаннан кейін В. А. басқаратын СКБ ЗИС дизайнерлері. Грачев перспективалы көліктің жаңа нұсқасын жасай бастады. Жаңа эксперименттік жобада қазірдің өзінде тексерілген әзірлемелердің кейбірін қолдану жоспарланды. Оларды кейбір жаңа идеялармен біріктіру ұсынылды. Нәтижесінде ZIS-E134 жобасының екінші нұсқасы біріншісінен айтарлықтай ерекшеленуі керек еді. Сонымен бірге жұмыстың эксперименттік сипатына байланысты жаңа жобаның атауы өзгертілмеді және бұрынғы атауы сақталды.
Түрлі түрдегі екі прототипті ажырату үшін екінші прототип «Модель No2» ретінде белгіленді. Кейбір мәліметтер бойынша, Қорғаныс министрлігінің құжаттарында бұл тәжірибелі жер үсті көлігі ZIS-134E2 атауымен көрсетілген. Жалпы атауды сақтай отырып, қосымша белгілердің болуы ықтимал шатасуларды болдырмайды, бірақ ол оны мүлдем жоққа шығармайды. Сондай-ақ, ZIS-E134 жобасы аясында бұрынғы технологиядан ерекшеленетін тағы екі прототип салынғанын ұмытпау керек.
Шатырлары бар прототип. Фото Russoauto.ru
ZIS-E134 «No2 үлгісі» жер үсті көлігін жүзбелі етіп жасау ұсынылды, сондықтан дизайнерлер бірінші прототиптің ерекшеліктерінің массасын сақтаудан бас тартуға мәжбүр болды. Сонымен, рамалық құрылымның орнына мөрленген тірек корпусын қолдану керек. Бірінші прототиптің сынақ нәтижелері бойынша суспензиядағы серпімді элементтерден бас тарту туралы шешім қабылданды. Ақырында, корпустың ішкі көлемдерін белгілі бір түрде өзгерту қажет болды. Нәтижесінде екі прототиптің сыртқы және ішкі ұқсастығы аз болды.
Бірінші модель металл рамка негізінде салынған, бірақ жаңа жобада олар жер үсті көлігін амфибиялық көлікке айналдыруға қабілетті арнайы пішінді жылжымалы подшипникті пайдалануды шешті. Бір қызығы, ZIS-134E2-де қолданылатын корпустың контуры мен орналасуы кейіннен бірқатар жаңа жобаларда қолданылды. Бұл дизайн өзін жақсы көрсетті және өзінің әлеуетін дәлелдеді.
Машинаның барлық негізгі агрегаттары корпустың үлкен төменгі бөлігіне орналастырылды. Оның алдыңғы және артқы жағында қисық төменгі бөліктері болды. Олардың бүйірлерінде дөңгелектерді бекіту нүктелері бар тік жақтары болды. Көлденең түбі қолданылды. Мұндай корпустың алдыңғы жағында стандартты емес пішінімен ерекшеленетін орташа сорғыш орнатылды. Қозғалтқыш пен корпусты теңіз суымен су басудан қорғау үшін радиатор торлары корпустың екі жағына жылжытылмады және артқа қарай жылжыды. Алдыңғы парақта металл жолақ құрылымы пайда болды, бұл сорғыштың қаттылығын арттырды. Радиаторлар деңгейінде жеңілдетілген конструкцияның ашық кабинасы болды. Корпустың бүкіл ортасы мен артқы жағы үлкен жүк аймағын құрады.
Машинаның кинематикалық диаграммасы: 1 - қозғалтқыш; 2 - крутящий түрлендіргіш; 3, 8 - кардандық беріліс; 4 - беріліс қорабы; 5 - аударым қорабы; 6 - аудару ісі бойынша COM; 7 - тұрақ тежегіші; 9, 16 - электр қуаты; 10 - су пулеметі жетекінің шынжырлы жетегі; 11 - промоутер ЗИС -151; 12 - су пулеметі; 13 - негізгі беріліс; 14 - артқы жетекші ось; 15 - доңғалақ; 17 - рульдік тізбегі бар жартылай ось; 18 - алдыңғы жетекші ось. Сурет Ser-sarajkin.narod2.ru
Корпустың алдында алюминий цилиндр басымен жабдықталған ZIS-121A бензин қозғалтқышы болды. Қолданылатын қозғалтқыш 120 а.к. дейінгі қуатты дамытты. «Модель No1» сияқты, қозғалтқышқа бастапқыда ZIS-155A шинасы үшін жасалған үш сатылы автоматты гидравликалық беріліс қосылды. Мұндай гидравликалық беріліс / крутящий түрлендіргіш бірнеше мәселені бірден шешуге мәжбүр болды. Бұл қозғалтқышты жүктеме асқан кезде тоқтап қалудан қорғауға мүмкіндік берді, қозғалыс басталған кездегі крутящийді бірнеше есе арттырды және берілісті автоматты түрде ауыстырды, бұл жүргізушінің жұмысын жеңілдетеді. Кіріктірілген реверстің болуы кептелістегі көлікті «айналдыруды» жеңілдетті.
Момент түрлендіргіштен қуат ZIS-150 жүк көлігінен алынған бес жылдамдықты беріліс қорабына берілді. Осыдан кейін екі электрлік өшуге қосылған екі сатылы (екеуі де төмен жылжу) ауыстыру корпусы болды. Бұл үш құрылғы сериялық болды және БТР-152В бронетранспортерлеріне арналған. Әуе тұйықталу дифференциалына қосылған, ұшу-бұру винтінің біліктері шығып кетті. Трансмиссиядағы келесі модификацияның бірінде артқы су ағыны винті үшін АЖ пайда болды.
Жаңартылған ZIS-E134 жобасында шассидің төрт осьтік архитектурасы сақталды, бірақ оның кейбір агрегаттары қайта жасалды. Ең алдымен, SKB ZIS серпімді суспензиядан бас тартты. «No1 модель» амортизация құралы ретінде төмен қысымды шиналарды қолдану мүмкіндігін көрсетті, сондықтан «No2 модельде» ось біліктері корпусқа қатаң бекітілді. Алдыңғы машинадан айырмашылығы, осьтерді әр түрлі аралықта орнату туралы шешім қабылданды. Сонымен, бірінші және екінші дөңгелектің орталықтары 1400 мм, екінші және үшінші - 1595 мм қашықтықта болды. Үшінші алшақтық 1395 мм -ге дейін қысқартылды.
Прототип траншеядан өтеді. Сурет Trucksplanet.com
БТР-152В бронетранспортерінен дифференциалды үздіксіз осьтер алынды және жол көрсеткішін сәл ұлғайту үшін сәл өзгертілді. Алты қабатты шиналар қолданылды. Дөңгелектер орталықтандырылған сорғы жүйесіне қосылды, бұл қысымды 3,5 кг / см 2 -ден 0,5 кг / см 2 -ге өзгертуге мүмкіндік берді. Бұрынғы сияқты, жаңа прототип дайын компоненттерге негізделген күштік рульді алды. Оның көмегімен жүргізуші төрт алдыңғы дөңгелектің орнын басқара алады. Іс жүзінде екі басқарылатын ось машинаның барлық беттердегі маневрлік қабілетін едәуір жақсарта алатыны көрсетілді.
Бастапқыда дизайнерлер ZIS-E134 «No2 моделі» қосмекенділер дөңгелектерді айналдыру арқылы жүзеді деп шешті. Дегенмен, мұндай алғашқы сынақтардан кейін оны су ағынымен жабдықтау туралы шешім қабылданды. Бұл өнім PT-76 амфибиялық танкінен алынған. Соңғысынан айырмашылығы, оның екі су пулеметі болды, жер үсті көлігі осындай бір ғана қондырғымен жабдықталған. Осы себепті, бағытты бақылау үшін, су пулеметін тарту векторын басқаратын айналмалы цилиндрлік саптамамен толықтыруға тура келді.
Полигон жолында проблемалар туындаған жағдайда, прототип өзін-өзі қалпына келтіруге арналған өзінің лебедкасымен жабдықталған. Бұл құрылғының жетегі беріліс қорабынан шығатын бөлек винт білігімен жүргізілді.
ZIS-E134 екінші прототипінің тән ерекшелігі тәжірибелі ZIS-485 амфибиядан алынған жеңілдетілген конструкцияның ашық кабинасы болды. Ол тікелей қозғалтқыш бөлімінің артында және кейбір беріліс құрылғыларының үстінде орналасқан. Сорғыштың үстінде кішкене бүйірлік элементтермен толықтырылған әйнегі бар жақтау бекітілген. Шатыр жоқ, бірақ оның орнында тент орнатуға арналған доғалар болды. Жүргізушінің жұмыс орны кабинаның сол жағында болды. Басқару постының оң жағына олар әр түрлі жабдықтар мен жүру бағытында бүйірге орнатылған екінші орынды орналастырды. Тексерушінің үшінші жұмыс орны жүргізушінің артында болды. Автокөлік кабинасының төмен жағы арқылы көлікке отыру ұсынылды.
Кедергіге шығу. Сурет Trucksplanet.com
Корпустың бүкіл орта және артқы бөліктері бүйірлік корпустың астына берілді. Бұл салыстырмалы түрде ұзын платформа болды, төменгі жағы қоршалған. Доғаларды орнатуға арналған түйіндер болды, оларда шатырды тарту ұсынылды. Ыңғайлы болу үшін салон мен корпус екі бөлек шатырмен жабылған.
Өлшемдері бойынша «No2 макет» алдыңғы «No1 макетке» ұқсас болды. Екі машинаның кейбір негізгі сипаттамалары клиенттердің талаптарын қанағаттандыратын деңгейде болды. Екінші прототиптің ұзындығы 6, 8 м, ені шамамен 2, 2 м -ге жетті. Тент доғаларының бойындағы биіктігі 2,5 м -ге жақындады., 345 мм дейін қысқарды. Бірқатар компоненттерден бас тарту құрылымның салмағын күрт төмендетуге әкелді. Жүк массасы 6 518 тоннаны құрады. Жер үстіндегі көлік салмағы 1312 кг-ға дейінгі жүк көтере алады. Сонымен бірге оның жалпы салмағы 7, 83 тоннаға жетті. Тіркемені сүйретудің теориялық мүмкіндігі сақталды.
ЗИС-Е134 «Модель No 2» автокөлігінің прототипінің құрылысы 1956 жылдың сәуір айының басында аяқталды. Көп ұзамай автокөлік полигонға жүгіру және негізгі сипаттамаларды анықтау үшін жеткізілді. Дизайнды түбегейлі қайта құру ұтқырлық сипаттамаларына теріс әсер етпейтіні анықталды. Осылайша, көліктің құрлықтағы жылдамдығы сағатына 58 км -ге жетті. Қиын жерлерде максималды жылдамдық жартысына жуық төмендеді. Бүкіл рельефті көлік биіктігі 1 м қабырғаға көтерілу немесе ені 1,5 м шұңқырдан өту мүмкіндігін растады. Ол 35 ° тік тік беткейге көтеріліп, 25 ° дейін ораммен қозғала алады.
Дөңгелектерді пайдалану кезінде судың өнімділігі жеткіліксіз болды. Көлік суда ұсталды, бірақ қозғалыс жылдамдығы қалаған нәрсені қалдырды. Нәтижесінде макеттің шағын модернизациясы жүргізілді, оған су ағынды қозғалтқыш қондырғысы орнатылды. Енді суға түсіп, жаңа зеңбірек қосқан кезде, жер үсті көлігі 6 км / сағ жылдамдыққа дейін дамыды.
Түсу. Сурет Trucksplanet.com
Бірнеше айдың ішінде зауыт мамандары им. Сталин мен Қорғаныс министрлігі жекелеген қондырғылар мен тұтастай машинаның жұмысы туралы қажетті мәліметтерді жинай отырып, құрастырылған «No2 модель» / ZIS-134E2 сынақтарын өткізді. Машина есептелген сипаттамаларды растады және қолданбалы инновациялардың жағымды жақтарын көрсетті. Іс жүзінде орын ауыстыратын корпусы бар жер үсті көлігінің артықшылықтары көрсетілді. Бұрынғысынан айырмашылығы, жаңа прототип тек құрлықта немесе фордта ғана қозғала алмады.
1956 жылдың тамызында екі прототип те полигондардың біріне кірді. Бұл жолы өндіруші мен әскери кафедра оларды салыстырмалы сынақтарда сынамақшы болды. Бұрын жиналған ақпарат белгілі бір болжам жасауға мүмкіндік берді, бірақ алдын ала қорытындыларды растау үшін жаңа тексерулер қажет болды. «No2 модель» күтілгендей өзінің сипаттамалық ерекшеліктерін көрсетті және оның ескі «No1 модельге» қарағанда артықшылығын растады.
Салыстырмалы сынақтардан кейін, екінші үлгідегі тәжірибелі жер үсті көлігі өндірушіге оралды, ол осы уақытқа дейін «Зауыт атындағы зауыт» деп аталды. Лихачев ». Жобаның негізінде жатқан идеяларды дамыта отырып, SKB ZIL дизайнерлері шассиді қайта құруды және трансмиссияны айтарлықтай өзгертуді ұсынды. Бірінші және төртінші көпірлер арнайы кронштейндердің көмегімен, тиісінше, бастапқы жақтарынан тыс алға және артқа жүргізілді, ал орталық осьтер арасындағы алшақтық азайды. Есептеулер көрсеткендей, шассидің мұндай орналасуы жердегі жүктеменің таралуын оңтайландырады.
Қайта өңделген шассиі бар «No2 модель». Фото Drive2.com
Келесі бірнеше ай ішінде жаңартылған шассидің нақты артықшылықтарын анықтау үшін полигон №2 қайта құрастырылды. Дөңгелектерді әр түрлі аралықта орналастырудың мағынасы бар және бастапқы конфигурацияға қарағанда кейбір артықшылықтар беретіні анықталды. Бұл қорытындылар жаңа арнайы техниканы жасау кезінде ескерілді.
Әр түрлі мәліметтер бойынша, жаңартылған «No2 модельді» сынау 1957 жылға дейін жалғасты. Осыдан кейін прототип сақтау орнына жіберілді. Сынақтар кезінде жиналған ақпарат көп ұзамай әр түрлі мақсаттағы жаңа жер үсті көліктерін жасауда қолданылды. Құруда ZIS-134E2 конструкциялары қолданылған жабдықтың бірінші моделі арнайы ЗИЛ-135 шассиі болды. Эксперименттік модельден оған ауысатын корпус, сондай-ақ қатқыл аспалы және көпірлердің арнайы орналасуы бар төрт осьті шасси. Кейіннен ЗИЛ-135 жобасы жасалды, әр түрлі салада бірқатар модификациялы машиналар қолданылды.
ZIS-E134 отбасының екінші жобасы жабдықтардың ашықтығын арттыратын және оны қолдану аясын кеңейтетін бірқатар жаңа идеяларды тексеру мақсатында жасалды. Жаңа корпус пен қайта құрастырылған шасси төленді және көп ұзамай тәжірибеде қолдануға арналған жабдықтардың жаңа жобаларына көшті. Соған қарамастан, ультра биік көліктер тақырыбы бойынша зерттеулер тоқтаған жоқ. Сол 1956 жылы ZIS-E134 жобасы аясында жасалған No0 және No3 прототиптері полигонға кірді.
