Өткен ғасырдың елуінші жылдарының басында Кеңес әскері өзінің дамуымен және қорғаныс қабілетін арттырумен айналысып, бірқатар тән проблемаларға тап болды. Басқалармен қатар, қолда бар автокөліктердің барлығы талапқа сай емес екені анықталды. Қажетті материалдық-техникалық қамтамасыз ету үшін әскерге өте жоғары қозғалыстағы көліктер қажет болды. Алғашқы әзірлемелердің бірі ZIS-E134 «Model 1» машинасы болды.
Гипотетикалық соғыста кеңес әскерлері жүктерді тек автокөлікпен ғана емес, сонымен қатар өрескел жерлерде де тасымалдауға мәжбүр болады. Жеткілікті маневрі бар қолданыстағы доңғалақты көліктер мұндай міндеттерді шеше алмады. Бақыланатын тасымалдаушылар, өз кезегінде, кедергілерге төтеп берді, бірақ жұмыс қарапайымдылығымен және жоғары ресурсымен ерекшеленбеді. Сонымен қатар, шынжыр табанды шасси жақсы жолдарда жұмыс істегенде доңғалақты шассиден төмен болды.
ZIS-E134 «Модель 1» прототипі
1954 жылы 25 маусымда КСРО Министрлер Кеңесі бірқатар жаңа арнайы конструкторлық бюролар (СКБ) құру туралы қаулы қабылдады. Ұқсас құрылымдар бірнеше жетекші автомобиль зауыттарының құрылымында пайда болды. ОҚБ міндеті - әскери кафедраның тапсырысы бойынша арнайы техниканы жасау. Жаңа бюроларды құру туралы декретпен бір мезгілде әскерге арналған арнайы көліктердің бірнеше жобасын құруға бұйрық пайда болды.
Армия жолдарда да, өте қиын жерлерде де тиімді жұмыс істеуге қабілетті сегіз доңғалақты, жоғары өнімді машинаны алғысы келді. Автокөлік түрлі кедергілерді, соның ішінде инженерлік кедергілерді жеңуге мәжбүр болды; су айдындарын ұрып -соғуға тура келді. Бұл ретте жаңа көлік артында 3 тоннаға дейін жүк тасуға және салмағы 6 тоннаға дейінгі тіркемені сүйреуге мәжбүр болды.
Техникалық тапсырма мен перспективалы машинаны жобалауға тапсырысты Мәскеудегі В. И. Сталин (ЗИС) және Минск автомобиль зауыты (МАЗ). Жол талғамайтын жүк көлігі саласында мол тәжірибеге ие бола отырып, екі кәсіпорын да салыстырмалы түрде қысқа мерзімде дайын эксперименттік жобалар мен жаңа үлгідегі эксперименттік жабдықтарды ұсына алды. ZIS зауытының арнайы конструкторлық бюросында жобалау жұмыстары бас конструктор В. А. Грачева.
Старт тақтасының көрінісі
Мәскеу зауытының СКБ сынақ дизайны ZIS-E134 жұмыс белгісін алды. Бірнеше жыл ішінде эксперименталды жабдықтың үш нұсқасы сол немесе басқа ерекшеліктермен құрылды. Жобаға сәйкес оның бастапқы түрінде «Модель No1» үлгісі прототипі құрастырылды. Кейбір мәліметтер бойынша, Қорғаныс министрлігінің құжаттамасында бұл машина ZIS-134E1 ретінде пайда болды. Бұл жоба бойынша барлық жұмыстар 1956 жылдың ортасына дейін аяқталып, аяқталғаны қызық. Нәтижесінде автокөлік «ZIS» әріптерін сақтап қалды және өндірушінің жаңа атауына сәйкес өзгертілмеді.
Айта кету керек, ZIS-E134 «No1 модель» машинасының сынақ нәтижелері бойынша бастапқы жобаның жетілдірілген нұсқасы әзірленді. Ол бұрынғы белгісін сақтап қалды, бірақ сонымен бірге бірқатар ірі өзгерістер мен инновациялармен ерекшеленді. Жаңартылған ZIS-E134 прототипі «No2 модель» немесе ZIS-134E2 ретінде белгіленді. Көп ұзамай үшінші прототип пайда болды. Іс жүзінде үш жұмыс істейтін модель мүлдем басқа машиналар болды, бірақ олардың атаулары ұқсас болды. Бұл кейбір шатасуларға әкелуі мүмкін.
Перспективалы жер бедері автокөлігіне қойылатын барлық талаптары өте берік жерлерде, оның ішінде инженерлік кедергілермен жабдықталған. Мұндай техникалық тапсырма В. А. Грачев пен оның әріптестері ZIS-E134 бірінші жобасында белгілі және принципті түрде жаңа техникалық шешімдерді қолданады. Нәтижесінде жаңа автокөліктің стандартты емес техникалық келбеті мен түпнұсқалық келбеті болуы керек болды, алайда бұл қойылған барлық міндеттерді шешуге мүмкіндік берді.
Эксперименталды машина диаграммасы
Жоба шасси рамалық құрылымы бар төрт осьті арнайы автокөліктің құрылысын ұсынды. Жақтаудың үстіне қозғалтқыш пен кабинаны жалпы корпуспен жабу керек еді. Соңғысы қол жетімді кеңістікті оңтайлы пайдалана отырып, машинаның ұзындығының жартысына жуығын алды. Жақтаудың артқы жартысы бір немесе басқа пайдалы жүктемені орналастыруға болатын жүк аймағына негіз болды. Рамка ZIS-151 автокөлігінің агрегаттарына негізделген. Жаңа жоба аясында қолданыстағы сериялық жақтау күшейтіліп, сәл қысқартылды. Дәл сол машина аздап қайта салуға тура келетін жабық салонды «бөлісті».
ZIS-E134 рельефті автокөлігінің қақпағының астына қуаттылығы сериялық өнімдерден ерекшеленетін ZIS-120VK модификацияланған бензин қозғалтқышы қойылды. Жаңа жоба аясында ол цилиндр басы мен газ тарату механизмін қайта өңдеу арқылы күшейтілді. Бұл өзгерістің нәтижесінде көлемі 5,66 литр болатын қозғалтқыш 130 а.к. дейінгі қуатты жеткізе алды. Мәжбүрлеу ресурстың белгілі бір қысқаруына әкелді, бірақ бұл елеулі кемшілік болып саналмады.
Машинаның нақты мақсаты мен шассидің арнайы дизайны көптеген қондырғыларды қамтитын түпнұсқалық берілісті әзірлеу қажеттілігіне әкелді. Қозғалтқышқа эксперименттік ZIS-155A шинасынан алынған үш сатылы автоматты гидравликалық беріліс / момент түрлендіргіші қосылды. Оның қатысуы қозғалыс кезінде айналу моментінің бірнеше есе арту қажеттілігімен байланысты болды: жұмсақ топырақтарда бұл параметрді төрт есе арттыру қажет болды. Көлік жүргізу кезінде крутящий конвертер берілісті автоматты түрде ауыстыру арқылы машинаны басқаруды жеңілдетті. Сондай -ақ, бұл құрылғыда кері функция болды, бұл кептеліп қалған көлікті «айналдыруды» жеңілдетті. Гидравликалық беріліс электр станциясы мен басқа трансмиссия элементтері арасындағы қатаң байланысты үзу арқылы қозғалтқышты шамадан тыс жүктеме кезінде тоқтап қалудан қорғады.
Схема, үстіңгі көрініс
ZIS-150 жүк көлігінен алынған бес жылдамдықты беріліс қорабы кабинаның артқы қабырғасының деңгейіне қойылды. Оның орналасуына байланысты салыстырмалы түрде ұзын және қисық басқару тұтқасын қолдану қажет болды. Беріліс қорабы екі сатылы беріліс қорабына қосылды, онда шынжыр табандары бар. Ол төрт осьте шектеулі сырғу дифференциалына байланысты жұп ПЖ-ге момент таратты. Ауыстыру корпусы мен ПТР-152В бронетранспортерінен алынды. Беріліс қорабының барлық механикалық құрылғылары бір -бірімен кардан біліктерінің көмегімен қосылды.
Өте жоғары кросс қабілеті, ең алдымен, арнайы конструкцияның шассиімен қамтамасыз етілуі керек еді. ZIS-E134E жобасында тапсырыс берушінің талаптарына сәйкес төрт осьті доңғалақты шасси қолданылуы керек еді. Машинаның салмағын жерге біркелкі бөлу үшін осьтерді 1,5 м тең қашықтықта орнату туралы шешім қабылданды, бұл жағдайда екі жақтың екі дөңгелегі қозғалтқыш пен кабинаның астында, ал қалған екеуі жүк астында болды. аймақ. BTR-152V үздіксіз осьтері жапырақты серіппелерде суспензиямен қолданылды, екі әсерлі амортизаторлармен күшейтілген. Алдыңғы екі осьтерде рульдік басқару элементтері болды.
Жер үсті көлігін арнайы жасалған I-113 шиналарымен жабдықтау ұсынылды. Сегіз қабатты конструкцияның бұл бұйымдары 14.00-18 өлшемді, жалпы диаметрі 1,2 м болатын. Ауа қысымы 3,5 кг / см 2 -ден 0,5 кг / см 2 -ге дейін өзгерді. Қысым максимумнан минимумға ауысқанда, жермен жанасу аймағы 5 есе өсті. Барлық дөңгелектер орталықтандырылған пневматикалық жүйемен басқарылатын аяқ киім тежегіштерімен жабдықталған.
«1 -орналасу» кедергілерді жеңеді
Дөңгелектердің салыстырмалы түрде үлкен диаметріне қарамастан, көліктің жердегі тазалығы 370 мм ғана болды. Қиын жерлерде жүру кезінде мүмкін болатын проблемаларды болдырмау үшін көпірлер раманың астына ілінген арнайы астыңғы паллетпен жабылған. Қарлы жерлерде қозғалу кезінде бампердің астына бекітілген сына тәрізді арнайы пышақты қолдану ұсынылды. Оның көмегімен қардың едәуір бөлігі дөңгелектердің бүйірлеріне бұрылды.
Кабина ZIS-E134 автокөлігіндегі қозғалтқыш бөлімінің артында орналасқан. Кабина корпусы мен оның ішкі жабдықтарының едәуір бөлігі сериялық ZIS-151 жүк көлігінен алынған. Сонымен қатар, оған жаңа жабдықтар жиынтығын орнату қажет болды. Арнайы беріліс тұтқасы, крутящий конвертердің басқару элементтері және басқа да жаңа құрылғылар дизайнерлерді кабинадан ортаңғы орынды алып тастауға мәжбүр етті, бұл оны екі орындыққа айналдырды. Қозғалтқыштағы температура мен май қысымының көрсеткіштері, рульдік руль мен гидравликалық беріліс қорабы жаңа құралдар тақтасында көрсетілді.
Тәжірибелі жер үсті көлігінің жақтауының артқы бөлігі жүк платформасын орнатуға берілді. Соңғысы ретінде ZIS-121V сериялық автокөлігінің борттық корпусы қолданылды. Оның төртбұрышты платформасы болды, оны барлық жағынан аласа жақтары қоршап алды. Сондай -ақ, шатырды орнату үшін металл доғалар қолданылды. Болашақта, жаппай өндіріс іске қосылғаннан кейін, ZIS-E134 негізіндегі автокөліктер көліктік және арнайы мақсаттағы басқа мақсатты жабдықтарды ала алады.
Қарлы жерлерде барлық рельефті көлік
Тәжірибелі өте биік кросс көлігінің жалпы ұзындығы 6, 584 м, ені 2, 284 м және биіктігі (кабинаның төбесінде) 2, 581 мм болды. Автокөліктің жиек массасы 7 тонна деп белгіленді. Жүк тиеу платформасында 3 тонна жүктеме кезінде жалпы салмағы сәйкесінше 10 тоннаға жетті. Тек тас жолда жүргенде көлік салмағы 6 -ға дейінгі тіркемені сүйрете алатын. тонна. Жерде жұмыс істеген жағдайда тіркеменің максималды салмағы 1т-ға азайтылды. Есептеулер бойынша, тас жолда жер үсті көлік 65 км / сағ дейін жылдамдыққа жете алады. Жерде максималды жылдамдық 35 км / сағ шектелді. Әр түрлі кедергілерді жеңу жағдайында да әлеует болды.
Жаңа жобаны әзірлеу мен «No1 Модельдің» құрылысы бір жылдан астам уақытқа созылды. Прототипті құрастыру 1955 жылдың тамыз айының ортасында аяқталды. Сонымен қатар, жаңа көлік бірнеше айдан кейін - сол жылдың қазан айының ортасында далалық сынақтарға кірді. Бүкіл жердегі автокөліктің сынақтары автомобиль өнеркәсібі мен Қорғаныс министрлігінің бірнеше полигондарында жүргізілді. Олар бірнеше айға созылды, бұл жабдықты әр түрлі аймақтарда, әр түрлі негізде және әр түрлі ауа райы жағдайында сынауға мүмкіндік берді.
Сынақтар кезінде бірінші прототип 58 км / сағ жылдамдықты көрсете алды. Машина қара жолдарда, кедір -бұдырлы жерлерде және көтергіштігі төмен топырақтарда сәтті қозғалды. Бүкіл рельефті автокөлік көлбеу 35 ° тік беткейлерге көтеріліп, ораммен 25 ° дейін қозғалу мүмкіндігін дәлелдеді. Ол ені 1,5 м -ге дейінгі траншеядан өтіп, биіктігі 1 м болатын қабырғаға көтеріле алады, тереңдігі 1 м -ге дейінгі су тосқауылдары форд арқылы өтті. Екі басқарылатын осьтің болуы маневрлікті жақсартады. Бұрылу радиусы (сыртқы доңғалақ жолының бойымен) 10,5 м болды.
Қармен жұмыс жасауға арналған пышақ
Сынақтар кезінде шинаның қысымы өзгеретін суспензия мен дөңгелектердің жұмысына ерекше назар аударылды. Шассидің барлық жүйелері қажетті өнімділік пен мүмкіндіктерді көрсетті, бірақ күтпеген нәтижелерсіз. Белгілі болғандай, қысымы төмен жұмсақ шиналар серпімді суспензия элементтерінсіз жасауға мүмкіндік береді. Мұндай шиналар барлық соққыларды жақсы сіңірді және тегіс емес жерді өтеп, бұлақтарды жұмыссыз қалдырды.
ZIS-E134 жобасы аясында құрастырылған «Модель No1» прототипі, ең алдымен, жаңа шешімдердің оң және теріс жақтарын көрсетуге қабілетті технологиялық көрсетуші ретінде қарастырылды. Сынақ нәтижелері бойынша бұл машинаны белгілі бір сипаттамаларды жақсарту және анықталған кемшіліктерді жою мақсатында өзгертуге болады. Қазіргі түрінде ол сериялық өндірістің және жаппай пайдаланудың мүмкін үлгісі ретінде қарастырылмады.
Бірінші прототиптің сынақтары 1956 жылдың көктеміне дейін жалғасты және қажетті нәтижеге әкелді. Тәжірибелі жер үсті көлігі іс жүзінде қолданылған идеялардың дұрыстығын көрсетті, сонымен қатар ұсынылған тұжырымдамалардың осал тұстарын анықтауға мүмкіндік берді. «No1 модель» сынақтарының аяқталуын күтпестен, ЗКС ЗКБ дизайнерлері ультра биік көліктің жаңартылған жобасын жасауға кірісті. Бір қызығы, бұл жоба ZIS -E134 қолданыстағы белгісін сақтап қалды.
Прототип ZIS-E134 «Орналасу 2»
«No1 модельдің» далалық сынақтары аяқталғаннан кейін дереу жаңа ZIS-E134 «No2 үлгісі» тестілеуге шықты. Алдыңғы жобаның алдын ала нәтижелеріне байланысты бұл машинаның конструкциясына кейбір елеулі өзгерістер енгізілді. Кейінірек бұл идеялар бірнеше жобаларда әзірленді, тіпті серияға жеткізілді. Бұл ZIS-E134 екінші эксперименталды автокөлігі, ол ZIL амфибиялық жер бетінен шыққан бірқатар көліктердің тікелей «атасы» болып саналады.
ZIS-E134 эксперименттік жобасы аясында бірінші нұсқадағы бір ғана көлік прототипі құрастырылды. Тәуелсіз және бірлескен сынақтар аяқталғаннан кейін, ол өндірушіге қайтарылды, әрі қарайғы тағдыры белгісіз. Кейбір мәліметтер бойынша, кейінірек прототип қажет емес ретінде бөлшектелген. Арнайы автомобиль технологиясының дамуына енді басқа прототиптер көмектесуі керек еді.
ZIS-E134 сынақ жобасының бірінші нәтижесі қолданыстағы компоненттер мен тораптар негізінде салынған No1 үлгісі болды. Оның сынақтары перспективалы автокөліктің оңтайлы келбетін нақтылауға және жаңа прототип құрастыруды бастауға мүмкіндік берді. Бірнеше жыл ішінде эксперименттік бағдарлама аясында аттас үш рельефті автокөліктің прототипі құрастырылды. «No2 модель» және «No3 модель», өздерінен бұрынғылар сияқты, ультра биік көліктер тақырыбын зерттеуге елеулі үлес қосты, сонымен қатар олар бөлек қарастыруға лайық.
