Жауынгерлік робот (немесе әскери робот) - бұл адамның өмірін құтқару үшін немесе адамдық мүмкіндіктерге сәйкес келмейтін жағдайларда әскери мақсатта: барлау, жауынгерлік, миналардан тазарту және т.
Жауынгерлік роботтар-бұл антропоморфты әрекеті бар, адамды ішінара немесе толықтай алмастыратын автоматты құрылғылар ғана емес, сонымен қатар адамдар мекендей алмайтын ауа мен су ортасында жұмыс істейтін (қашықтықтан басқарылатын ұшқышсыз ұшу аппараттары, су асты көліктері мен жер үсті кемелері). Құрылғы электромеханикалық, пневматикалық, гидравликалық немесе аралас болуы мүмкін.
Гуманоидты роботтың алғашқы суретін Леонардо да Винчи жасаған, ал 1495 жылы ол отыруға, қолын және басын қозғалтуға және визорды көтеруге қабілетті механикалық рыцарьдің егжей -тегжейлі моделін ұсынды. Жоба адам денесінің пропорциясын зерттеуге негізделген.
18 ғасырдың басынан бастап баспасөзде «интеллект белгілері» бар машиналар туралы хабарлау басталды, бірақ көп жағдайда бұл алаяқтық болып шықты. Механизмдердің ішінде тірі адамдар немесе үйретілген жануарлар жасырынған.
1898 жылы Никола Тесла радиобасқарылатын миниатюралық кемені жасап шығарды.
19 ғасырдың аяғында орыс инженері Чебышев механизмді - ступоходты ойлап тапты, ол жоғары кросс қабілеті бар және болашақта робот техникасына «үлес қосқан».
20 ғасырдың басында жасырын әскери зертханаларда әр түрлі жауынгерлік машиналарды жасау бойынша жұмыстар жүргізіліп жатыр еді.
1910 жылы ағайынды Райттардың табысынан шабыттанған, Огайо штатының американдық жас инженері Чарльз Кеттеринг ұшақты адамсыз пайдалануды ұсынды. Оның жоспары бойынша, берілген жерде сағат механизмімен басқарылатын құрылғы қанаттарын тастап, жауға бомба сияқты құлау болатын. АҚШ армиясынан қаражат алғаннан кейін ол The Kattering Aerial Torpedo, Kettering Bug (немесе жай ғана Bug) деп аталатын бірнеше құрылғыны құрастырды және әр түрлі сәттілікпен сынап көрді, бірақ олар ешқашан ұрыс кезінде қолданылмады.
1921 жылы чех жазушысы Карел Чапек көпшілікке Rossumian Universal Robots атты пьесаны ұсынды, одан «робот» (чех роботасынан) сөзі шыққан.
1933 жылы Ұлыбританияда қайта пайдалануға болатын бірінші ұшқышсыз ұшу аппараты Queen Bee жасалды.
1931 жылы Сталин танктерге сүйенген әскерлерді қайта құру жоспарын бекітті. Осыған байланысты телетанктер салынды - экипажсыз, радиодан алыстан. Бұл сериялы Т-26, ТТ (абр. Телетанк), басқару танкі (одан «ұшқышсыз» танктер тобы басқарылды) болды. 1940 жылдардың басында Қызыл Армияда радиобасқарылатын 61 танк қызмет етті. Бұл машиналар алғаш рет кеңес-фин соғысы кезінде қолданылды, онда Т-26 танкінің негізінде жасалған бұзатын танк ерекшеленді.
Көп ұзамай бұл құрылымдарда «Ахиллес өкшесі» пайда болды: бір рет жаттығу кезінде машиналар операторлардың командаларын орындауды кенеттен тоқтатты. Жабдықты мұқият тексергеннен кейін ешқандай зақым табылмады. Біраз уақыттан кейін жаттығудың жанында өтетін жоғары вольтты ток беру желісінің радио сигналға кедергі келтіретіні анықталды. Сондай -ақ, радио сигнал кедір -бұдырлы жерде жоғалып кетті.
Екінші дүниежүзілік соғыстың басталуымен телетанктерді жақсарту бойынша әзірлемелер тоқтады.
Екінші дүниежүзілік соғыс кезінде Голиат өздігінен жүретін миналар қолданылды. Бұл қару өзінің жоғары бағасына, жылдамдығының төмендігіне (9,5 км / сағ), кроссқа төмен қабілеттілігіне, сымның осалдығына және жіңішке броньға (10 мм) байланысты табысты деп саналмады, ол өздігінен жүретін минаны кез келген қарсыласудан қорғай алмады. танк қаруы.
Қырғи қабақ соғыс жауынгерлік техниканы дамытуда жаңа кезең әкелді. Кейбір химиялық заттарды талдай алатын, көретін, еститін, сезетін, ажырататын, судың немесе топырақтың химиялық анализін жүргізетін дәлдігі жоғары ақылды роботтар пайда болды.
1948 жылы АҚШ-та ұшқышсыз ұшу аппараты-AQM-34 құрылды. Оның алғашқы рейсі 1951 жылы болды, сол жылы «дрон» жаппай өндіріске енгізілді.
1959 жылы С. Лавочкиннің конструкторлық бюросында La-17R ұшқышсыз барлаушы аппараты жасалды.
Вьетнам соғысы кезінде АҚШ әуе күштері «Firebee» және «Lightning Bug» ұшқышсыз ұшу аппараттарын белсенді қолданды.
1971 жылы наурызда КСРО Министрлер Кеңесі Президиумының комиссиясы ұшқышсыз ұшақ құрылысын дамыту туралы шешім қабылдады.
1979 жылы Бауман техникалық университетінде КГБ бұйрығымен жарылғыш заттарды жоюға арналған аппарат - MRK -01 өте жеңіл мобильді робот жасалды.
1996 жылы автономды режимде толық жұмыс жасауға қабілетті жаңа танк сыналды.
2000 жылы Шешенстанда «Вася» барлау роботы радиоактивті заттарды табуда және залалсыздандыруда сәтті қолданылды.
ХХІ ғасырдың басынан бері көптеген елдер робототехникада жаңа технологияларды дамытуға инвестиция көлемін арттырды. Пентагонның 2007-2013 жылдардағы мәліметтері бойынша, АҚШ мұндай құрылғыларды әзірлеуге 2010 жылға дейін шамамен 4 миллиард доллар бөлді.
2005 жылы Ресей Әскери -теңіз күштері Балтық теңізінде су астындағы барлау Gnome роботын сынақтан өткізді. Оның 100 метрден астам қашықтықта көруге және миналарды өз бетімен қарусыздандыруға мүмкіндік беретін жан-жақты көрініс локаторы бар.
2006 жылы Оңтүстік Кореяда Солтүстік Кореямен шекараны күзетуге арналған «роботтық сағат» жасалды.
Американдық Foster-Mille компаниясы үлкен калибрлі пулеметпен жабдықталған жауынгерлік робот жасады. 2007 жылдың жазында осы компанияның үш роботы Иракта сәтті сыналды, содан кейін компания 80 машинаға тапсырыс алды.
2007 жылдың маусымында бірқатар американдық компаниялар жақын арада көпфункционалды жауынгерлік роботтардың жауынгерлік бөлімшесін құратыны туралы мәлімдеме жасады. Олардың ұжымдық интеллектісі жәндіктер қауымдастығындағы (мысалы, құмырсқалар) заңдар бойынша жұмыс істейді. Мұндай жауынгерлік машиналардың негізгі міндеті - жауынгерлік топпен байланысы үзілген жағдайда тиісті әрекеттерді қамтамасыз ету.
