Ресейде қазіргі уақытта «Lynx» «жануарларға ұқсас» жауынгерлік роботты әзірлеу жалғасуда. Бұл тақырып бойынша бас кәсіпорын - Ковров қаласынан ВНИИ «Сигнал». Gurkhan.blogspot.ru арқасында, бүгін сіз бірінші рет Lynx биоморфты жауынгерлік роботтың қандай екенін көре аласыз.
Мемлекеттік сатып алуды өткізу кезінде жариялылыққа ие болған мәліметтерге сәйкес, «Lynx» -те функционалды орындаудың бірден 6 нұсқасы болатыны белгілі болды:
-Барлау және бақылау роботтары;
-Қондырғыларды роботты өртпен қамтамасыз ету;
-Миналық жарылғыш құрылғыларды барлау мен жоюға арналған робот;
-Жаралыларды ұрыс даласынан шығаруға арналған робот;
-Машина мен жабдықты жеткізетін робот;
-Интеллектуалды робот.
Биоморфты роботқа борттық ақпараттық-басқару жүйесі, қозғалысты басқару аппаратурасы, көру аппаратурасы, мәліметтерді жіберуге арналған құралдар мен басқару командалары, навигациялық және бағдарлық қондырғылар, барлау мен бақылау құралдары, маяктарды қадағалау жабдықтары, бағдарламалық пакет, сонымен қатар мақсатты жүктеме функционалдық мақсатпен анықталады.
«Сілеусін» қалалық инфрақұрылым жағдайында бетонмен, асфальтпен, мәрмәрмен, ағаштан және жабылмаған учаскелермен және тереңдігі 100 мм дейін құмды беті бар алаңдарда қозғалуы керек; кедір-бұдырлы жерлерде, мұзды жағдайда, құлаған жапырақтарда, биіктігі 1 м дейін шөпте, қардың тереңдігі 400 мм-ге дейін, жаңбырда, тереңдігі 400 мм-ге дейін су басқан беттерде; таулы жерлерде және қираған қалалық инфрақұрылымда, өнеркәсіптік кәсіпорындарда, өндірістік және тұрғын үй -жайларда, биіктігі 500 мм -ге дейінгі табалдырықтарды еңсеру, көлбеу бұрышы 30 ° дейін және баспалдақ биіктігі 200 мм дейін баспалдақтармен ұшу ені жарты метрге дейін, қабырғалары биіктігі 400 мм -ге дейін және ені 300 мм -ге дейін.
Бұл жағдайда платформаның бастапқы орнын сақтау арқылы тұрақты қозғалыс қамтамасыз етілетін болады. «Сілеусін» метрден аспайтын патчта ашылады. Робот өзіне қойылған қарудың: 7, 62 мм ПКТ пулеметі, зымырандар, РПГ, РШГ, сонымен қатар басқа сыртқы күш әсерлеріне, мысалы, соққыларға немесе соққыларға төтеп беруге қарсы тұруы керек деп жоспарлануда. ол өз жағында.
Қызықты ерекшеліктер топырақтың көтергіштігі төмен бетінде қозғалысты қамтамасыз ету болып табылады: құмды саз, ылғалға қаныққан, батпақты жерлер. Нағыз жануар сияқты, «Сілеусін» жатып, бұйрық бойынша тұра алады. Нұсқаулыққа (маякқа) сүйене алады. Тұтастай алғанда, «қарғыбауда» жүруден басқа, қолмен басқарылатын қашықтан басқару пульті, жартылай автономды, сонымен қатар жасанды интеллект арқасында «Lynx» өзі оңтайлы бағытты жоспарлайтын автономды тіршілікпен қамтамасыз етілген.
Көп жағдайда ресейлік биоморфты робот өзінің американдық әріптесіне ұқсайды - BigDog роботы, Boston Dynamics компаниясы Фостер -Миллермен бірге DARPA бөлген ақшаға жасаған.
Алайда, американдық «ит», басымдыққа қарамастан, ресейлікке қарағанда кішірек және жеңіл болып шықты. Оның қозғалыста да, жүктемеде де мүмкіндіктері Lynx -ке қарағанда әлдеқайда қарапайым. Оның қолынан келетіні - құрал -жабдықтарды алып жүру және бақылау жүргізу. Алғашында жауынгерлік қолдану міндеттері қойылмаған. Boston Dynamics дизайнерлері қол жеткізгені - бұл роботқа мұзды бетпен жүруге және жанама әсерден кейін тепе -теңдікті қалпына келтіруге мүмкіндік беру.
2015 жылдың қараша айының соңында компания BigDog -да одан әрі дамыту жұмыстарын тоқтататынын мәлімдеді. Екі негізгі себеп аталды: роботтың мүмкіндіктерінің шектеулігі және әзірлеушілер жеңе алмайтын тым қатты ашылатын шу. Нәтижесінде компания Spot роботына көшті, ол BigDog -тың кіші нұсқасы, ол тыныш электр қозғалтқышында жұмыс істейді және оны икемді деп есептейді. Дегенмен, «Сілеусіннің» «інісі» де болады. Эксперименттік конструкторлық жұмыс биоморфты платформаны құрумен бірге жалпы жүк көтергіштігі 400 кг, салмағы 100 кг болатын кішірек өлшемді үлгіні жасауды да қарастырады. Жұмыстың қосалқы орындаушысы-платформаның негізін тікелей жасайтын Android Technics компаниясы. 2019 жылдың бірінші жартыжылдығында биоморфты роботтар үлкенді -кішілі болады.
