1961 жылдың басында алғашқы американдық қатты отындық зымыран Minuteman-1A-ның сәтті сынақтары Америка Құрама Штаттарын орта қашықтыққа баллистикалық зымырандар жасауда жетекші орынға жеткізді. Кеңес Одағының сол кездегі басшылығы КСРО -ның бұл жарыста АҚШ -тан кейін екінші болып тұрғанына шыдай алмады. 1961 жылдың 4 сәуірінде КСРО үкіметі өзінің қаулысымен кеңестік инженерлердің алдына орташа қашықтықтағы қатты отынды зымырандардың кемінде үш түрін жасау мен жасау міндетін қойды. Осыдан кейін бірнеше конструкторлық бюро алғашқы кеңестік қатты отынды зымырандарды жасау бойынша жұмысты бастады.
Барлығы Сергей Королевтің жалпы басшылығымен бірнеше жоба болды. Ракета 8К96, оның екінші кезеңі, Ленинград «Арсенал» артиллериялық зауытының КБ-7-де жасалды, жобаны КБ бас конструкторы Петр Тюрин басқарды. 8K97 зымыраны Пермь конструкторлық бюросында Михаил Цирулниковтың жетекшілігімен жасалды, ол сонымен қатар 8K96 зымыранының бірінші кезеңін әзірлеуге тиіс еді. 8K98 зымырандары немесе оның басқа белгісі-RT-2 және 8K98P құрлықаралық зымыранын С. Королевтің өзі РТ-1 зымыранын жасаушылардың бірі Игорь Садовскиймен бірге жасаған. Басқа кеңес конструкторы Михаил Янгель 8K99 зымыранын жасауды өз мойнына алды; жобаға сәйкес, бұл зымыранның бірінші кезеңі қатты отынмен, екіншісі сұйық отынмен болуы керек еді. Жұмыс сызбаларын мұқият зерделегеннен кейін, М. Цирулниковтың дамуын бірінші саты ретінде пайдалану туралы шешім қабылданды, ол ең жақсы өнімділікке ие және ПАЛ-17/7 аралас қатты отын қозғалтқышы.
Алайда, 1963 жылы RT-2 зымыраны болып табылатын 8K96 немесе RT-15 жобасындағы барлық жұмыстар бірінші кезеңсіз RT-2 зымыраны аяқталғанша тоқтатылды. Осыдан кейін, РТ-15 қайтадан 1965 жылы 15P696 жылжымалы кешенінің құрамында жаңартылды, оны Кеңес Армиясының стратегиялық зымырандық күштері қабылдады және Ленинград No7 зауытында сериялық өндіріске жіберді. Т-10 танкісінің негізінде 15U59 СПУ (өздігінен жүретін қондырғышы) құрастыру Ж. Я. Котиннің басшылығымен Киров зауытының конструкторлық бюросында жүргізілді. Сонымен қатар, доңғалақты және теміржол платформаларында іске қосу кешендерін құру бойынша әзірлемелер жүргізілді. Алғаш рет 1965 жылдың 7 қарашасындағы шеру кезінде «объект 815» SPU белгісімен зымыран жүйесі көрсетілді.
Алғашқы сынақтан кейін RT-15 зымыранының (НАТО жіктемесі бойынша SS X-14 «Spacegoat») ұшу қашықтығы есептелгенінен асып, 4,5 мың шақырымға жететіні белгілі болды. Осы фактіні ескере отырып, П. Тюринге зымыранды одан әрі дамыту бойынша жұмысты жалғастыруды тапсырады. Жұмыс 1970 жылға дейін жүргізілді, осы уақыт ішінде Капустин Яр полигонында RT-15 зымырандарының 20 сынақ ұшырылымы жүргізілді. Осыдан кейін жұмыс толығымен қысқартылды, ал конструктор П. Тюрин КСРО -да ядролық сүңгуір қайықтарға арналған бірінші қатты отын зымыранын жасай бастады. 8K96 конструкциясы екі сатыдан тұрды (RT-2 зымыранынан екінші және үшінші кезең), оларға қатты отынмен қозғалтқыштар орнатылған, олар ұшу кезінде де, ұшу кезінде де оңтайлы жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін арнайы өзгертілген. Зымыранның құйрық бөлігінде бірінші сатыға төрт тұрақтандырғыш орналастырылды. Зымыран ұшу кезінде қозғалтқыштар (15D27-бірінші саты және 15D92-екінші саты) мен бөлінген саптамалар көмегімен басқарылды. Зымыранның зарядының жалпы массасы 535 кг, ядролық, моноблокты, сыйымдылығы 1, 1 Мегатон болды.
Зымыран бас конструктор Н. Пилюгиннің жетекшілігімен АП ҒЗИ -де құрылған гироскопиялық платформасы бар инерциялық басқару жүйесін қолдана отырып, нысанаға бағытталды. Ұшуды Т. Соколовтың жетекшілігімен Импульстік конструкторлық бюрода әзірленген қашықтықтан ұшыруды басқару жүйесі басқарды. Жанармай заряды, кейбір мәліметтер бойынша, зымыран қозғалтқышына, Бийск қаласының NII-9 г технологиясы бойынша, қозғалтқыш корпусына отын массасын құю арқылы бекітілген. Басқа дереккөздерге сәйкес, жанармай төлемдері Пермь 130 г ғылыми-зерттеу институтының технологиясы бойынша шығарылған. RT-2 зымыранындағыдай екі нұсқа да қолданылған деп болжауға болады. Бірінші кезеңде NII-9, екінші кезеңде NII-130 жанармай зарядтары қолданылды. Алайда, саптаманың ашаларын ашқаннан кейін қозғалтқыштан RT-2 зымыран сатыларының қозғалтқыштарына тән емес бір шелек су құйылғанын мәлімдейтін сынаққа қатысушылардың естеліктеріне сәйкес. Зымыранның жалпы ұзындығы 12, 7 метр, диаметрі 1, 9 -дан 2, 1 метрге дейін, ұшыру салмағы 1,87 тонна, пайдалы салмақ 500 кг -нан асады.
