Өткен ғасырдың басында әлемнің жетекші елдерінің инженерлері оның өнімділігін жақсартатын технологияның перспективалы қозғалтқыш жүйесін құру бойынша жұмыс жасады. Дөңгелектер өрескел жерлерде жеткіліксіз маневрлікті көрсетті, ал қажетті қозғалғыштық сипаттамалары бар жолдар тым күрделі және сенімсіз болды. Осының арқасында барлық міндеттерді шеше алатын қозғалтқыш құрылғының жаңа нұсқалары үнемі пайда болды және ұсынылды. Бастапқы әзірлемелер авторларының бірі британдық өнертапқыш Брама Джозеф Диплок болды. 19-20 ғасырдың аяғында ол Pedrail деп аталатын түпнұсқалық қозғаушы қондырғыны ұсынды.
Дөңгелектердің «дәстүрлі» конструкциясындағы негізгі проблемалардың бірі - жердің қысымын жоғарылататын және флотацияны төмендететін кіші із. Жаяу жүргіншілерге арналған жобаның бастапқы мақсаты - кейбір техникалық құралдармен ізді ұлғайту. Кейінірек Б. Ж. Diplock құрамына бірнеше жаңа қондырғыларды қосу арқылы қозғалтқыш қондырғысын жақсартты. Мұның нәтижесі әр түрлі мақсаттағы көлік құралдарында қолдануға жарамды шассидің бірнеше нұсқаларының пайда болуы болды. Кейбір түпнұсқалық идеялар тәжірибеде сынақтан өткізілді. Сонымен қатар, Бірінші дүниежүзілік соғыс басталғаннан кейін Pedrail шассиі бар жабдықтар әскерлер қолданатын деңгейге жетті.
Pedrail дөңгелегімен жабдықталған трактордың демонстрациялық сынақтары, 1911 ж. Фото Wikimedia Commons
Шынжыр табанды қозғалтқыштың сөзсіз артықшылығы - салыстырмалы түрде үлкен аумағы бар жолдарды пайдалану. Осылайша, шынжыр табан мен дөңгелектің дұрыс қосылуымен салыстырмалы түрде қарапайым және тиімді қозғаушы қондырғы жасауға мүмкіндік туды. Дәл осы идея бойынша Б. Ж. Құлып құлпы. Болашақта перспективалы технологияның подшипнигінің дизайны айтарлықтай күрделене бастаған бастапқы ұсыныс әзірленді.
Дөңгелек дөңгелегі
Бұл мәселенің ең айқын шешімі дөңгелектің жиегіне тербелмелі платформаларды орнату болды. Соған қарамастан, бұл жағдайда кейбір кедергілерді жеңу мәселесі шешілмей қалды. Осыған байланысты қозғалтқыш жүйесіне кейбір жаңа қондырғыларды қосуға тура келді. Дизайнды күрделендірудің арқасында жабдықтың кросс-қабілетін айтарлықтай арттыруға мүмкіндік болды.
B. J. жүйелік доңғалақтың дизайны Құлып құлпы. US658004 патентінен сызба
Pedrail жүйесінің дөңгелегінің дайын нұсқасы келесідей болды. Өнімнің негізі жылқы тәрізді тірек болды, оның сыртқы беті рельсті болды. Ілмектердің, серіппелердің және бағыттағыш штангалардың көмегімен тірек бөлігін машина корпусынан ілуге тура келді. Сондай -ақ, дөңгелек бүйір бетінде тесіктері бар цилиндрлік корпус алды. Дөңгелектің ортасына қарай және одан қозғалатын тірек қондырғыларды оларға орналастыру керек еді. Қолдау құрылғысы білекке ілінетін қажетті өлшемдегі платформа болды. Тетіктің екінші ұшы корпус пен рельстің арасында болуы керек роликпен жабдықталған.
Машина «педрелді» подвалмен қозғалған кезде тірек платформалар шеңбер бойымен қозғалуға мәжбүр болды. Траекторияның төменгі жағында олар жерге түсе алды. Рельстің қисық төменгі бөлігі бірнеше платформаның жерге бір уақытта тиіп кетуіне мүмкіндік берді. Содан кейін дөңгелектің ары қарай айналуы платформалардың жоғары көтерілуіне әкеліп, жаңа төңкерісті бастады. Бұл дизайн Б. Ж. Диплок, тірек бетінің ауданын едәуір ұлғайтуға мүмкіндік берді, бірақ сонымен бірге бұл шынжыр табанға қарағанда қарапайым болды.
Дөңгелегі бар трактор кедергілерді жеңеді. Фото Cyberneticzoo.com
Түпнұсқалық винттің негізгі элементтері аяқтар мен олардың бойымен жүретін рельс болды. Осы себепті, жоба Pedrail атауын алды - латынның «foot» сөзінен және ағылшынның «rail» сөзінен. Даму осы атаумен кеңінен танымал болды. Алайда, 1900 жылғы патентте өнертабыс басқаша және әлдеқайда қарапайым түрде белгіленді - Дөңгелек («дөңгелек»).
1903 жылы дизайнер түпнұсқалық дизайнды тәжірибеде сынауды бастады. Жұмысты жалғастыру үшін Pedrail Transport Company құрылды, оның қызметкерлері ерекше винттерді құрастырумен айналысты. Көп ұзамай Pedrail құрылғыларын қолданатын шассиі бар машинаның алғашқы прототипі пайда болды. Алғашқы эксперименттер қолданыстағы модельдердің модификацияланған бу тракторларының көмегімен жүргізілді. Келесі бірнеше жыл ішінде Pedrail жүйесімен жабдықталған бір немесе екі осьпен прототиптер пайда болды. Қозғалтқыш қондырғы Б. Ж. Диплок трактордың алдыңғы және артқы осьтеріне орнатылды, ал екінші ось стандартты дөңгелектерді сақтап қалды. Сонымен қатар, «жаяу жүргіншілердің» толық жиынтығы бар автокөліктерге тексеру жүргізілді.
Жабдық сипаттамаларының көрнекі демонстрациясы: трактор бортында тіркемесі бар екі тіркемені тартып алады. Фото Cyberneticzoo.com
Түрлендірілген тракторлар әр түрлі жолдар мен рельефтерде жақсы жұмыс жасады. Олар көліктің негізгі нұсқасынан қарапайым кең дөңгелектермен жабдықталған дөңгелектермен ерекшеленді, бұл кросс-трассада жетілдірілді. Әр түрлі кедергілерді жеңуге де мүмкіндік болды. Атап айтқанда, дөңгелектердің бірінің тақтайдан өтіп бара жатқанын бейнелейтін фотосуреттер сақталды, ал екіншісі жерде қалды.
Pedrail қозғалтқышы бар тәжірибелі тракторлардың сынақтары жаңа жүйенің қолданыстағы әзірлемелерге қарағанда барлық артықшылықтарын көрсетті. Жаңа «доңғалақ» шынжыр табаннан дизайнының күрделілігі мен үлкен ресурсымен ерекшеленді. Сонымен қатар, доңғалаққа ұқсас жүйені қолдану әлі де тірек бетінің ұлғаюына мүмкіндік бермеді, бұл оған жолмен бәсекелесуге мүмкіндік берді. «Дәстүрлі» дөңгелектерден Б. Ж. Diplock қиын болды, бірақ кроссқа жоғары мүмкіндік берді. Осылайша, бірқатар жағдайларда педаль тиімді қозғаушы болып шықты, дегенмен басқа жағдайларда қолданыстағы модельдерді қолдану қажет болды.
Кедергінің басқа бұрыштан соғылуы. Фото Douglas-self.com
20 ғасырдың бірінші онжылдығының соңында Б. Ж. Diplock өз жобасын әлеуетті клиентке прототиптерді көрсету кезеңіне жеткізді. Бірнеше жыл бойы Pedrail Transport Company компаниясы демонстрациялық тестілер сериясын өткізді, оның мақсаты технологияның мүмкіндіктерін көрсету болды. Бұл оқиғалар кезінде ерекше шассиі бар тракторлар автомобиль жолдары мен жол бойында қозғалды, түрлі кедергілерді жеңді және т.б. Алайда, берілген тапсырмалар сәтті аяқталғанымен, прототиптер күтілген табысқа жете алмады. Әскер бастапқы әзірлеуге қызығушылық танытты, бірақ мұндай бұрандалармен жабдық алуға ұмтылысын білдірмеді.
Caterpillar Pedrail
Pedrail винті, модификацияланған дөңгелек, қолданыстағы жүйелерден белгілі бір артықшылықтарға ие болды, бірақ кейбір кемшіліктер де болды. Осы себепті, жоба авторы перспективалы технологияға арналған шассиді одан әрі дамыту бойынша жұмысын жалғастырды. Келесі жұмыстардың негізгі мақсаты тірек бетін одан әрі ұлғайту болды. Ол үшін «педальдың» конструкциясын шынжыр табанды қозғалғыштардағы өзгерістерді қолдану арқылы өзгерту ұсынылды.
Diplock дөңгелектерінің толық жиынтығы бар трактор. The New York Times газетінің суреті, 7 ақпан, 1904 ж
1911 жылы Pedrail Transport Company компаниясы Б. Ж. Құлып құлпы. Жалпы конструктивтік ерекшеліктері бойынша шынжыр табанды қозғалтқыш қондырғысы қолданыстағы доңғалаққа ұқсас болды. Сонымен қатар, кейбір елеулі айырмашылықтар болды. Сонымен, жоба авторлары цилиндрлік қаптамадан бас тартты, сонымен қатар негізгі жақтаудың пішінін өзгертті. Енді барлық қондырғыларды ұзындығы ұзартылған ашық фермаға орналастыру керек болды. Онда тірек құрылғылардың роликтері мен басқа бөлшектер үшін рельстер болды. Жақтаудың үстіңгі беті түзу және төменгі рельсті болды. Осының арқасында оңтайлы позицияны қабылдамас бұрын тірек платформалары жерге біртіндеп түсірілді. Платформаның төмен түсу кезінде мүмкін болатын қисаюы іс жүзінде алынып тасталды. Жақтаудың периметрі бойынша дұрыс қозғалу үшін тіреуіш платформаларда енді қатар орналасқан екі ролик болды.
Жаңа пропеллердің прототипі педальды рельсті бір рамка түрінде жасалды. Тік күйде сенімді ұстау үшін өнімге қарапайым конструкциялы тұрақтандырғыш дөңгелегі бар бүйірлік арқалық бекітілген. Прототиптің жеке электр станциясы болмады. Сынақ полигонындағы тексерулер кезінде оны қолданыстағы қондырғылардың көмегімен сүйрету жоспарланды. Атап айтқанда, Pedrail типті дөңгелектері бар трактор тартқыш ретінде қызмет ете алады.
Жаяу жүргінші жолының диаграммасы. US1014132 патентінен сызба
Дәстүрлі жолдардың орнына тірек платформалары бар шынжыр табанды қозғалтқыштың ұсынылған нұсқасы біраз қызығушылық тудырды. Айта кету керек, бірнеше жылдан кейін бұл идея әскерде операцияға жетуге белгілі бір мүмкіндіктері бар жаңа жобалардың бірінде қолданылды. Соған қарамастан, шынжыр табан пайда болғаннан кейін, жаңа жобаны басқаша әзірлеу туралы шешім қабылданды. Пайда болған ұсыныс жабдықты өндіру мен пайдалануды жеңілдетуге мүмкіндік беретін қолданыстағы дизайнды қайта қарауды көздеді. Pedrail қозғалтқыш қондырғысының бұл нұсқасын әзірлеу оныншы жылдардың ортасында аяқталды.
Жаңа технологиялық жобалар
1915 жылы ақпанда Б. Ж. Diplock британдық әскери және саяси басшылыққа өзгертілген шынжыр табанды қозғалтқыш жүйесіне негізделген жаңа технологияның прототипін сыйлады. Әскери басшылар мен жоғары лауазымды шенеуніктерге кросс-кросс сипаттамаларының жоғарылауымен ерекшеленетін салыстырмалы жинақы шынжыр табанды жүк көлігі көрсетілді. Жасаушылар ойлап тапқан мұндай өнімді әскер көліктік мақсатта қолдана алады. Бірінші дүниежүзілік соғыстағы шайқастар логистиканың маңыздылығын көрсетті және кедір -бұдырлы жерлерде көліктің күрделілігін көрсетті.
Шынжыр табанның прототипі. Артқы жағында доңғалақты шассиі бар прототипті тракторлардың бірі орналасқан. Фото Practicalmachinist.com
Тасымалдау арбасының негізі өте қарапайым конструкциялы шынжыр табанды платформа болды. Оның негізгі элементі профиль 1911 жылғы модельдің прототипінің контурына сәйкес келетін жақтау болды. Сонымен қатар, рамкаға жол роликтеріне арналған екі қисық рельстер кірді. Тізбек байланыстарға орнатылған роликтер рельстер бойымен қозғалуы керек еді. Соңғылары бірінен соң бірі тірек платформалармен толықтырылды. 1915 жылғы богидің ерекшелігі - екі платформаның ортақ платформалармен жабдықталуы. Осылайша, өздерінің бағыттаушы рельстері бар екі тізбек шын мәнінде бір жолдың бөлігі болды. Бұл тізбектердің қозғалысын бөлек басқаруға мүмкіндік бермеді, бірақ тірек бетінің мүмкін болатын максималды өлшемдерін берді.
Боги жақтауының бүйірлеріне денені бекітуге арналған кронштейндер бекітілген. Жүктерді түсіру жақтары бар ұзын платформада тасымалдау ұсынылды. Сондай -ақ, корпуста арқанмен өзара әрекеттесуге арналған қондырғылар орнатылуы керек еді.
1915 жылдың басында ел басшыларына эксперименттік шынжыр табанды троллейбус көрсетілді. Бұл демонстрация кезінде өнімнің корпусында жалпы салмағы шамамен 500 кг болатын тастар болды. Ел басшылығының өкілдері арасында жаңа даму көрсетілді, Адмиралтейство бірінші лорд Уинстон Черчилль болды. Шенеунік көлікті жеке тексеруге ерікті болды. У. Черчилль жарты тонна тасқа қарамастан, арбаны орнынан дербес жылжытып, көгалға сәл домалатып жіберді.
Жүк арбасының үлгісі 1915 Photo Practicalmachinist.com
Сондай -ақ, 1915 жылдың басында Pedrail көлік компаниясының мамандары әскери конструкцияның шассиінде әскери техниканың үлгісін жасады. Кең тірек қондырғылармен жабдықталған бір трассасы бар бугиге брондалған қалқанға бекітпелері бар раманы орнату ұсынылды. Осылайша, көпбұрышты қалқан арбаның орталық бөлігінің үстінде орналасқан, оның артында қозғалуға арналған тұтқалары бар арқалықтар берілген. Сарбаздар өздерін және жолдастарын жаудың отынан қорғай отырып, алдарындағы шынжырлы шассиге қалқанды итере алады деп болжанған.
Жылжымалы қалқанның жобасы прототип құру кезеңіне жеткізілді. Бұл өнім полигонда сынақтан өтіп, әскери кафедра өкілдеріне көрсетілді. Әскери шолулар оң болмады, сондықтан қызықты ұсыныс броньды болаттан жасалған қалқанмен толыққанды прототиптің құрылуына әкелмеді.
Бастапқы жылжытушының команда өкілдеріне көрсетуі жобаның әрі қарайғы тағдырына оң әсер етті, өйткені қазір мемлекеттік қолдау алуға мүмкіндік туды. Сонымен қатар, әскери кафедра мамандары әзірлеуге қызығушылық танытты, олар Pedrail Transport Company -ге жаңа жобалар жасауға көмектесе алады. Айта кету керек, әскери кафедраның дизайнерлері Б. Ж. Құлып құлпы. Көп ұзамай Pedrail типті бұрандалары бар толыққанды әскери техниканы құру туралы алғашқы ұсыныстар пайда болды.
Жаяу әскерге арналған жылжымалы бронды қалқанның прототипі. Фото Practicalmachinist.com
Жаңа идеяны алғашқылардың бірі болып майор Т. Ж. Хизертон. Оның ұсынысы Diplock жүйесінің Pedrail дөңгелектерімен жабдықталған доңғалақты броньды машинаның құрылысына қатысты болды. Үлкен көлемімен ерекшеленетін осындай қозғалтқыш құрылғының арқасында Бірінші дүниежүзілік соғыстың ұрыс даласына тән әр түрлі кедергілерді жеңу ұсынылды. Бұл жоба жүзеге асырылмады, бірақ британдық танк жасау тарихында қалды. Болашақ бронетехника Big Wheel Landship деп аталды («Үлкен дөңгелектердегі құрлық кемесі»).
Тағы бір ұсыныс полковник Р. Е. Б. Кромптон. Бұл офицер екі шынжыр табанды пайдаланып, бронетранспортер жасауды көздеді. Жобаның бірінші нұсқасына сәйкес, Pedrail Landship деп аталатын машинада («Pedrail» қозғалтқышы бар құрлықтық кеме) Б. Ж. Құлып құлпы. Кейіннен дизайн түпкілікті болды, содан кейін машина бекітілген схемаға сәйкес құрастырылды.
Х. Уэллстің «Құрлықтағы әскери кемелер» әңгімесіне иллюстрациялар. Суреттер On-island.net
Бір қызығы, Pedrail жобасы тек технология тарихында ғана із қалдырды. Сонау 1903 жылы, Б. Ж. Диплок пен оның әріптестері эксперименталды техниканы құру бойынша жұмыс жасады, олардың дамуы әдеби шығарманың «сипатына» айналды. ХГ Уэллстің «Құрлықтағы жауынгерлік кемелер» әңгімесі зеңбірек пен пулемет қару-жарағы, қуатты сауыттары мен стандартты емес шассиі бар ерекше жауынгерлік машиналарға арналды. Бірнеше сағаттың ішінде 14 бронетехника жаудың тұтас армиясын жеңе алды. Басты кейіпкер, соғыс тілшісі ұрыс кезінде жау техникасының шассиін зерттеп, оны жасаушыны еске түсіре алды. Қарсыластың «құрлықтағы соғыс кемесінде» жеке аспалы және әрқайсысында өз жетегі бар педальдық жүйенің он дөңгелегі болды. Жоғары мобильділік пен жауынгерлік қасиеттер бронетехника экипаждарына бүкіл соғыс нәтижесін қысқа мерзімде анықтауға мүмкіндік берді.
Джозеф Диплоктың Брахма жобасы қолданыстағы бұрандалардың кейбір мәселелерін шешуге мүмкіндік берді және белгілі бір дәрежеде әр түрлі мақсаттағы технологияның одан әрі дамуына ықпал етті. Бастапқы жобаның алғашқы нәтижелері қолданыстағы тракторларға негізделген бірнеше прототиптер, сондай -ақ әр түрлі мақсаттағы жеңіл жабдықтар болды. Кейінірек, Pedrail тақырыбындағы әзірлемелер негізінде британдық дизайнерлер жаңа жабдықтардың жобаларын жасады. Қазірдің өзінде 1915 жылы олар ынталы инженердің дамуын әскерде қолдануға бейімдеуге тырысты. Келесі жобалар, өнертабысқа негізделген Б. Ж. Құлыпты құлыптау бөлек қарауға тұрарлық.
