Северодвинск және Комсомольск-на-Амуре бір мезгілде 629 жобасы (қару-жарақ жүйесінің екінші компоненті) екі жетекші сүңгуір қайықтың құрылысы жүріп жатты. Олар 1957 жылы пайдалануға берілді, екі жылдан кейін теңіз жалауы тағы сол бес қайыққа көтерілді. Олардың барлығы Д-1 зымыран кешенімен жабдықталған. Оларды кейіннен D-2 кешеніне қайта жабдықтауды верфтер жүргізді. Барлығы 629В жобасының суасты қайығын қоспағанда, флот 629 жобасының 22 сүңгуір қайығын алды - соңғы екеуі 1962 жылы Тынық мұхитында қызметке кірді.
Қару-жарақ жүйесін құру элементтерді, борттық және интеграцияланған автоматтандырылған басқару жүйелерін (KAFU) және баллистикалық зымыран қондырғылары мен зымырандық кешеннің басқа компоненттерін жердегі эксперименттік әзірлеуден (NEO) тұрды: зымыранның ұшу конструкторлық сынақтары. ҚР Д-1 ұқсас сынақтары кезінде орындалған міндеттері бар бекітілген және бұрылмалы стендтерді қолдану қашықтығы (19 зымыран ұшырудың 15-і сәтті болды); су астындағы зымыран тасығыш 629 жобасымен бірлескен сынақтар (13 зымыран ұшырудың 11 -і сәтті болды).
1960 жылдың тамыз-қыркүйек айларында Кола шығанағында 629 суасты қайығының зымырандық бөлімін шығаратын арнайы стендте жарылысқа төзімділіктің 6 сынағы жүргізілді, бұл әр түрлі тереңдіктегі зарядтарды жару кезінде зымыран жүйесінің қауіпсіздігін тексеруге мүмкіндік берді. кеме корпусының қашықтығы. Олардың нәтижелері бойынша жағалауда тотықтырғышпен жанармай құю туралы шешім қабылданды. Жанармай құю әлі де сүңгуір қайықта оның танкілерінен жүргізілді. «Жобалық 629 суасты қайығы - РКД -2» жүйесі 1960 жылы кеңес флотында қабылданды және 1972 жылға дейін қызмет етті.
Бұл жүйе кем дегенде 1100 км қашықтықта суға бататын жерден SLBM ұшыру мүмкіндігін қарастырды. Зымыран кешенінің алғашқы құрылысын конструкторлық бюроға М. К. Янгел, болашақ академик және континентаралық баллистикалық зымырандардың (ХБР) тұтас жиынтығын жасаушы, соның ішінде американдықтар арасында үлкен алаңдаушылық туғызған RS-20 ауыр ICBM (АҚШ-тың SS-18 жіктемесі бойынша, НАТО-«Шайтан»). Алайда, көзқарастар мен тәсілдердің бірлігімен біріктірілген М. К. Янгел мен В. П. Макеевтің өзара келісімі бойынша В. П. Макееваның (бұдан әрі - ҚБМ) дизайнерлік тобын сеніп тапсыруға шешім қабылдады.
1960 жылдың көктемінде зымыран жүйесінің алдын ала жобалауы аяқталды, қаралды және мақұлданды. В. Л. KBM-де D-4 үшін жетекші дизайнер болып тағайындалды. Клейман, оның орынбасарлары О. Е. Лукьянов пен Н. А. Карганян, Әскери -теңіз флотының ғылыми -зерттеу институтынан әзірлеуге бақылауды 2 -ші дәрежелі капитан Б. А. Хачатуров пен лейтенант С. З. Еремеев. Бұл жұмыс принципі зымыран жүйесін құрудың барлық кейінгі кезеңдерінде сақталды - флот офицерлері іс жүзінде қабылданған шешімдерді іздеуге, әзірлеуге және орындауға қатысатын конструкторлық топтың толық мүшелері болды.
SLBM R-21 элементтерінің, жүйелері мен тораптарының және кешеннің басқа бөліктерінің жердегі эксперименттік әзірлемелеріне (NEO) ерекше назар аударылды. Әрбір конструкторлық және схемалық шешімдер стендтік жағдайда толық ауқымды сынақтармен тексерілді. Осылайша, зымыран қозғалтқышының ондаған атыс сынағы (OSI) жүргізілді, оның ішінде сүңгуір қайықтың шахтасында сұйық отынды қозғалтқышты іске қосу кезінде қысымның әсерін имитациялау, арнайы жасалған штепсельдерді қолдана отырып. жану камераларының.
Жалпы зымыранның қозғаушы жүйесін (DU) сынау үшін OSI DU жүргізілді, ал соңғы үш OSI басында R -21 «лақтыру» (олар туралы - төменде) сынақтарының нәтижелері болды. Әскери-теңіз күштерінің оңтүстік диапазонындағы суға бататын стендтен (SS) SLBM макеттері … Бұл далалық және стендтік сынақтардың нәтижелерін салыстыруға, есептеу әдісінің дұрыстығын бағалауға және қажетті түзетулер енгізуге мүмкіндік берді. Бұл жұмыстың нәтижесі SLBM R-21 қондырғысын ракеталық басқару жүйесін қолдана отырып сынау болды.
Құрылымдық жағынан R-21 суасты қайық баллистикалық зымыраны сұйық отынды қолданатын бір сатылы баллистикалық зымыран болды (12,4 тонна тотықтырғыш, 3,8 тонна отын). Зымыран корпусы-дәнекерленген, EI-811 болаттан жасалған, дәйекті орналасқан аспаптар бөлімін (OBO), тотықтырғыш цистернаны, отын багын және ракетаның құйрық бөлігін бір бүтінге біріктірді.
Зымыран қозғалтқышы, конструкторлық бюрода құрылған А. М. Исаева ашық камера бойынша жасалған төрт камералы болды. Ол тотығу мен отын шығыны қатынасын автоматты түрде басқарады. LRE жану камералары SLBM басқару органдары болды. Дизайнерлер тұрақтылық жазықтықтарға қатысты бұрылыс осьтерін 60 ° бұрышпен ауыстырып отырды, бұл қадамның, иірудің және айналудың бақылау моменттерінің мәндері арасындағы ең ұтымды байланысты қамтамасыз етті.
Қозғалтқыштың жер бетінде тартылуы 40 тф тең болды, меншікті тартуы 241,4 тф болды. Жанармай желілерінің герметикалық оқшаулануын қамтамасыз ете отырып, сұйық отынды қозғалтқышты (AED) шұғыл тоқтату қарастырылды. Су асты ұшырудың ерекшелігі SLBM бөлімдерінің, пневмогидравликалық арматураның, электрлік қосқыштардың, кабельдердің және т.б. Бұл барлық дәнекерленген бір корпус құрылымымен, қуыстары ауамен толтырылған арнайы герметикалық каналдар арқылы бөлімшелерден шығатын тығыздалған кабельдермен және зымыран корпусымен оқпанның герметикалық түйіспелерімен, резеңке шиналармен толтырылған.
Борттық зымырандарды басқару жүйесі инерциялық болып табылады. Ол ракетаның аспаптар бөлімінде орналасқан гироскопиялық құрылғыларға негізделген: гировертикант, гироризон және бойлық үдеулердің гиринтеграторы. Борттық басқару жүйесінің барлық басқа құрылғылары мен элементтері негізінен ғылыми-зерттеу институтында құрылды, оны Н. А. Семихатов, болашақ академик және барлық стратегиялық теңіз -зымырандық жүйелерін басқару жүйелерінің жетекші әзірлеушісі. Бұл ғылыми -зерттеу институтында СУ -ны құруға әскери бақылауды капитан 2 -ші дәрежелі В. В. Синицын жүргізді).
Борттық басқару жүйесінің кеме сынағымен байланысы, сондай-ақ ұшыру қондырғылары зымыранмен бірге өндірушіден жеткізілетін ауыстырылатын кабельдер арқылы екі арнайы мөрленген қосқыштар арқылы жүзеге асырылды. Алдын ала дайындық кезінде тығыздықты қамтамасыз ету үшін кабельдерге номиналды қысымы 6 кг / шаршы метр ауамен үрленді. см.
Су астындағы шахта шахтасынан SLBM ұшырылды. Алдын ала дайындық кезінде гиротехникалық құрылғыларға бағыт -бағдар берілді, атыс диапазоны орнатылды, кабельдер мен шиналарға қысым жасалды және екі сатыда цистерналарға қысым жасалды. Резервуарларда қажетті қысымға жеткеннен кейін су асты білігі автоматты түрде толтырылды, содан кейін біліктің ішіндегі су қысымы сыртқы қысыммен теңестіріліп, білік қақпағы ашылды.
Зымыран ұшырылғанға дейін зымыранның берілген кеңістігінде борттық қуатқа (ампулалық батареядан), сығылған ауаны беру арқылы «қоңырау» жасалды. «Қоңырау» автоматты режимде үрленді, оны тиісті датчиктер басқарды. Ракетамен бірге жүретін газ-динамикалық процестерді бәсеңдету қажет болды, бұл арнайы газ саңылауларымен жабдықталмаған «соқыр» шахтадан ұшыру кезінде пайда болатын зымыранның қуаты мен жылулық жүктемелерін қолайлы шегіне дейін төмендетуге мүмкіндік берді.
Теңіз толқындары мен су асты қайығының қозғалысы кезінде бұзылулар болған кезде қозғалыста болған суасты қайығының шахтасынан SLBM-лердің күшсіз шығуы бекітілген қатаң бағыттағыштардан тұратын сүйреу тәрізді бағыттау схемасының көмегімен қамтамасыз етілді. шахтаның қабырғалары мен зымыранның корпусына бекітілген қамыт. Іске қосу алаңы іске қосу кезінде арнайы түйреуіштермен бекітілді. Аэродинамикалық тартылуды азайту үшін қамыттарды ұшу траекториясының әуе бөлігінің басында тастады (SLBM ұшыру алаңынан бөлінгеннен кейін 15 с). Статикалық тұрақтылықты жақсарту үшін ұшу кезінде зымыран құйрық бөлігінде полярлы орналасқан төрт тұрақтандырғышпен жабдықталған.
Салмағы 1179 келі зымыранның оқтұмсығы арнайы оқ -дәрімен жабдықталған. Соғыс бөлімшесі зымыранның приборлар бөлігіндегі артық ауа қысымының әсерінен шығарылды. Бұған дейін зымыран тасығышы борттық басқару жүйесінің пәрмендерімен іске қосылған төрт пирокампаның көмегімен зымыран корпусына қатаң бекітуден босатылды.
Максималды диапазонда орналасқан нысанаға ұшу уақыты 11,5 минуттан аспады, баллистикалық траекторияның максималды биіктігі 370 км -ге жетті. Ең аз 400 км қашықтықта ату жағдайында ұшу уақыты 7,2 минутқа дейін қысқарды, ал максималды биіктік 130 км -ден сәл жоғары болды. Су асты тасымалдаушысына SLBM берер алдында флоттың техникалық зымыран базасында (ТРБ) операциялар кешені жүргізілді. жүйелерді пневматикалық сынау, теңестіру, борттық басқару жүйесін көлденең сынау, отынмен жанармай құю және зымыранды оқтұмсыққа қондыру. АҚШ-та қабылданған классификацияға сәйкес, P-21 SLBM НАТО классификациясы бойынша SS-N-5 әріптік-сандық индексін алды-«серб» атауы.
D-4 зымыран кешенінің ең маңызды компоненттері ҚАЕУ автоматтандырылған басқару жүйесі, ұшыру қондырғысы (ПУ), жердегі жабдықтар кешені (КНО) және ПП-114 нысанаға алу жүйесі болды.
ҚАЕУ негізі Индустрия және сауда министрлігінің ғылыми-зерттеу институттарының бірінде, «Ставропол-1» автоматты подшипниктер мен диапазонды қалыптастыру (APD) мен «Изумруд» жүйесінің есептеу-шешуші жабдығында құрылды. навигациялық кешеннен (СК) «Сигма» ақпаратын ескере отырып, борттық гироскоптар.
SM-87-1 деп аталатын ұшыру қондырғысы мыналарды қамтамасыз етті: жүктеме параметрлері бар су асты білігінде SLBM-ді сақтау, суға толтырылған біліктен зымыранды ұшыру, сондай-ақ дауыл мен жарылысқа ұшырағаннан кейін баллистикалық зымыранның жұмыс қабілеттілігі. белгіленген радиустағы суасты қайығы; оның радиусында сынудан кейінгі өрт және жарылыс қауіпсіздігі. Іске қосу жүйелерінің коррозияға төзімділігі миналарды теңіз суымен толық су басқан кезде зымырандарды алты рет алдын ала дайындауды қамтамасыз етті.
Жердегі қондырғылар кешенінің көмегімен БҚҚ жер үсті жұмысына қажетті операциялар жүргізілді (тасымалдау, сүңгуір қайыққа тиеу, күнделікті сақтау, техникалық зымыран базасында су асты тасымалдаушысына беруге дайындық жұмыстары, жанармай құю).
Жер асты эксперименталды әзірлеу кезеңі аяқталғаннан кейін, су астына ұшыруды (ракеталық жаргонның белгіленген жаргонында-«лақтыру» сынақтарын) бастауға мүмкіндік беретін көлемде, R-21 зымыранының макеттерін сынау басталды. алдымен С-229 сүңгуір қайығының өзгермелі суға бататын тіреуінен (PS), содан кейін қайта жабдықталған 613 D-4 жобасымен (доңғалақ корпусының артына бір зымыран силосы орнатылды). Макеттер салмағы мен өлшемдерінің сипаттамалары, сыртқы контурлары мен кеме жүйелерімен қондыру орындары бойынша R-21 SLBM-ге толық сәйкес келді. Олар белгілі бір уақыт ішінде қозғалтқыштың жұмысына негізделген отын компоненттерімен толтырылды.
613 D-4 жобасының өзгермелі су асты стендінің және суасты қайығының бас конструкторы 629 жобасының сүңгуір қайығының Орталық конструкторлық бюросының қызметкері Я. Е. Евграфов. Стенд пен сүңгуір қайықты жасау бойынша жұмысты Қара теңіз кеме жасау зауыты жүргізді.
«Лақтыру» сынақтары 1960 жылдың мамырынан 1961 жылдың қазанына дейін Әскери-теңіз күштерінің Оңтүстік полигонында жүргізілді (стендтен 16 макет, сүңгуір қайықтан 10 ұшыру), комиссия басшылығымен. полковник М. Ф Васильева. Сынақтар R-21 SLBM 50 метр тереңдіктен су асты ұшыруға жарамды екенін растады.
Бұл сынақтардың соңғы кезеңінде R-21 зымырандарында суасты қайығына ұшырылған кезде зымыранның қауіпсіздігін анықтау үшін екі тәжірибе жүргізілді. Бірінші эксперимент кезінде зымыранның білікте қозғалысының ең басында SLBM қамыттарының бағыттағыштарда кептелуі модельденді, екіншісінде зымыранның құйрығындағы тотықтырғыш сызықтың ағуы имитацияланды, бұл араласуға әкелді. отын компоненттері. Тәжірибелердің нәтижелері сәтті болды. Зымырандардың муляждары шахта элементтеріне айтарлықтай зақым келтірмей шахтадан шықты. Барлығы «лақтыру» сынақтары үшін 28 макет қолданылды, бұл әзірлеушілер мен теңіз мамандарының түбегейлі жаңа міндетті - су асты қондырғыларының су асты ұшырылымын кепілдендірілген шешуге жауапкершілігі жоғары көзқарасы туралы айтады. Бірлескен сынақтар сатысында D-4 зымыран жүйесін таныстыруға жол ашылды.
Бұл сынақтар 629В «К-142» суасты қайығынан жүргізілді. SLBM бірінші ұшырылымы 1962 жылы 24 ақпанда орындалды (бұған дейін «лақтыру» макетінің сынақтан өткізілуі болды). Сынақтар кезінде барлығы 28 ұшыру жасалды, оның 27 -сі сәтті болды.
Жұмыс кезінде жердегі және ұшу сынақтарының толықтығы мен ұқыптылығы жақсы нәтиже берді - тіпті R -21 SLBM қызмет ету мерзімі 18 жылға жеткенде де, бұл зымыранның сәтсіз ұшырылуы өте сирек болды. D-4 кешені 1963 жылдың көктемінде пайдалануға берілді. Олар Project 629 сүңгуір қайықтарын (Project 629A-ға дейін жаңартылған) және Project Project 658 сүңгуір қайықтарын қайта жабдықтауды жоспарлады. Осы уақытқа дейін біздің Әскери-теңіз күштерінде D-2 зымырандық жүйесі бар 22 Project 629 суасты қайықтары болды. Барлығы, 629А жобасы бойынша, 1965-1972 жылдар аралығында 14 сүңгуір қайық қайта жабдықталды (629В жобасының суасты қайығын ескере отырып, ол 629А жобасы бойынша қайта жабдықтаудан өтті) суасты қайықтары. «К-88» Солтүстік флотындағы жетекші сүңгуір қайық біздің флотқа 1966 жылдың желтоқсанында қосылды. Мемлекеттік сынақтар барысында R-21 SLBM 2 ұшырылымы оң нәтижемен жүргізілді. Назар аударыңыз, бұл сүңгуір қайықтарды 629А жобасына сәйкес конверсиялау кезінде зымырандық кешеннің кеме жүйесін ауыстырумен қатар, Плутон навигациялық жүйесі де жетілдірілген Sigma -мен ауыстырылды.
658M жобасының суасты қайықтарына келетін болсақ, 1960 жылдың қарашасынан бастап пайдалануға берілген 658 жобасының барлық 8 қайығы қайта жабдықталған. Жөндеу жұмыстары 1970 жылы аяқталды.
1977-1979 жылдары бұл қару жүйесі оқтұмсықты ауыстыруға байланысты жаңғыртудан өтті. Жаңа оқтұмсығы бар зымыран R-21M әріптік-цифрлық белгісін алды, ал бүкіл кешен-D-4M. Қару -жарақ жүйесі «Project 658M (629A) сүңгуір қайығы - ҚР Д -4 (М)» сексенінші жылдардың соңына дейін Әскери -теңіз күштерінде қызмет етті. Ал алда жаңа жетістіктер күтіп тұрды. «Project 667A сүңгуір қайығы - ҚР D -5» екінші буынының бірінші теңіз -зымырандық қару -жарақ жүйесін әзірлеу қазірдің өзінде жолға қойылған, соңғы уақытқа дейін фантастикалық болып көрінетін атыс полигонымен SLBM құру бойынша конструкторлық зерттеулер мен жұмыстар жүргізілді.
