Қазіргі суасты қайықтары әр түрлі қару -жарақтарды алып жүруші еді, болады және болады. Олар берілген тапсырмаларды жер шарының 2/3 бөлігінде орындайды. Суасты қайықтарының қозғалысының шекарасы әлі ойлап табылған жоқ. Біз ірі ядролық зымырандық сүңгуір қайықтармен мақтанғанымызбен, сүңгуір қайықтардағы соғыс негізін кіші, шапшаң, көзге көрінбейтін дизельді және дизельді-электрлі сүңгуір қайықтар орта және кіші класстармен жүзеге асырады. Су асты зымыран тасығыштарын құра алмайтын көптеген елдер шағын дизельді суасты қайықтарын салады немесе сатып алады. Бүгінде әлемде шағын суасты қайықтарының саны дерлік геометриялық өсуде. Америка Құрама Штаттары мен Англия сияқты әлемдік көшбасшылар әлемде шағын суасты қайықтарының өсуіне қатты алаңдайды. Көптеген суасты қайықтары қандай да бір жолмен АҚШ -қа немесе НАТО -ға қарсы қолдануды жоспарлап отыр. АҚШ-тың әскери басшылығы шағын, жасырын дизельді сүңгуір қайықтардың мүмкіндіктерін жақсы білетіндіктен, ол су асты қайықтарына қарсы күрес бағдарламасын-жаудың дизельді-электрлік сүңгуір қайықтарын анықтау үшін көп күндік жауынгерлік миссия үшін су асты аңшысын құруды бастады.
Сыйымдылығы жоғары заманауи аккумуляторлар дизельді-электрлік шағын сүңгуір қайықтарға шағын жауынгерлік радиусына қарамастан жауынгерлік тапсырманы орындау үшін қажетті уақытты ұлғайтуға мүмкіндік берді және су асты ядролық зымыран тасығыштары жүрмейтін таяз тереңдікте (жағалау суларында) жүре алады. өту. Мұндай сүңгуір қайықтардың маңызды артықшылықтарының бірі - баға, бұл SSBN типті суасты қайықтарының құнынан төмен.
ACTUV бағдарламасын Пентагонның DARPA жетілдіру департаменті басқарады. Бағдарламаны іске асырудың бірінші кезеңі - жобаның орындылығын есептеу аяқталды. Енді SAIC компаниясымен жасалған келісімшарттың арқасында іске асырудың екінші кезеңі басталды - жаудың дизельді -электрлік сүңгуір қайықтарын іздеуге арналған BPAA (ұшқышсыз су астындағы автоматты көлік) жобасын әзірлеу. Болашақта, жоба мақұлданғаннан кейін, іске асырудың үшінші кезеңі басталады - прототипті көрсету. Соңғы, төртінші кезең - су астындағы аңшының жүгіру және жауынгерлік сынақтары.
Су астындағы аңшыда бақылау жүйелері, навигациялық жүйелер, бортта әр түрлі мақсаттағы датчиктер болады. Бұл шешімдер дизельді-электро сүңгуір қайықтарды табуға мүмкіндік береді және олармен жер үсті / сүңгуір қайықтарды, сондай-ақ қару-жарақты (ракеталар мен торпедаларды) басқару үшін үнсіз сүйемелдейді. Нысананы іздеу кезінде су асты аймағында патрульдеуді қамтамасыз ету үшін робот аңшыларға қуаты жоғары батареялар беріледі.
Бұл шешімдер әзірлеушілерге су асты технологиясының жаңа түрін жобалау мен жасау қаншалықты қиын екенін көрсетеді. «SAIC» компаниясының алдында бірінші кезекте қазір энергиямен жабдықтау және сақтау батареяларын дамыту мәселесі тұр. Су асты аңшысының бортында адамдардың болмауына байланысты, су астындағы автоматты аңшыны құру кезінде олар жақсы сипаттамаларға ие материалдарды қолдануы мүмкін, бірақ адам өміріне теріс әсер етеді. Сонымен қатар, оған көліктің тұрақталуын қадағалау, қауіпсіз жерлерде өту, сенімділігі мен бортында ауа болуы міндетті емес. Су астындағы барлаушы дронға қойылатын талаптардың бірі-150 миллионнан аспайтын бір суасты аңшысының бағасы (қазіргі американдық су асты қайығына қарсы кеменің құнының оннан бір бөлігі). Шамамен іске асырудың барлық кезеңдері алдағы төрт жылда аяқталады.
