Адам басқаратын торпедалар Екінші дүниежүзілік соғыс кезінде жасырын теңіз қаруы ретінде қолдану үшін жасалды. Мұндай торпедода екі адам атқа отырғызылды, оларда қарапайым навигациялық жүйе мен қолмен басқару құралдары болды. Бұл атау әдетте Жерорта теңізінде Италия мен кейіннен Ұлыбритания орналастырған қару -жарақ жүйелері үшін пайдаланылды және қарсыластың айлақтарындағы кемелерге шабуыл жасады. Жапондықтар сонымен қатар адам басқаратын жоғары жылдамдықтағы «кайтен» торпедасымен қаруланған, оны өз-өзіне қол жұмсайтын ерікті өзінің суицидтік миссиясында тікелей нысанаға жіберген. Бұл торпедалардың дизайны бүгінде жауынгерлік жүзушілерге арналған су асты жеткізілім машиналарының негізін құрады
Қырғи қабақ соғыс кезінде Франция әскери -теңіз күштерінің арнайы топтарын тасымалдауға арналған практикалық су асты көліктерін құруда алдыңғы қатарда болды. Бұл ел SDV (Swimmer Delivery Vehicle) жауынгерлерін жеткізуге арналған су асты көлігінің технологиясын жасады, ал оның флоты DDS (Dry-Deck-Shelter) алынбалы құрғақ док камераларын бірінші болып қолданды. Док -камера - бұл жүзгіштердің суасты қайығынан шығуға арналған ангарлы құлпы бар контейнер модулі. Жүзушілердің көліктерін қондыру камерасының ішінде тасымалдауға болады - бір SDV модулі немесе төртке дейін үрлемелі резеңке қайықтар. Бұл доктарды француз әскери -теңіз күштері Commando Hubert белсенді қолданды - американдық теңіз флоты SEAL (теңіз, әуе және құрлық) арнайы күштерінің француз баламасы. Тасымалдаушы қайық DDS -ті алу үшін арнайы түрде өзгертілуі керек, оның сәйкес конфигурацияланған қондыру люгі және желдету, суға түсушілерге ауа беру және суды ағызу үшін тиісті электрлік қосылыстары мен құбырлары болуы керек. Болашақта жаңа Suffren класты көп мақсатты ядролық сүңгуір қайықтардың қабылдануымен Франция Әскери-теңіз күштері SDV мүмкіндіктерін қалпына келтіреді. Әу бастан француз ядролық суасты қайықтары кондиционер мұнарасының артында DDS тасымалдауға арналған. Олар алдыңғы құрғақ қондыру камераларына қарағанда үлкенірек болады және қайық корпусына тікелей қол жеткізе алады, осылайша сүңгуірлер қондырғы камерасына суға батқан кезде де кіре алады, бұл белгілі бір операциялық артықшылық береді.
Француз арнайы күштері Commando Hubert үшін жаңа SDV жобасы-бұл Францияның Әскери-теңіз күштерінде PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Generation) деп аталатын ESA Special Warfare Underwater Vehicle (SWUV). ECA тобы бұған дейін құпия келісімшарттар бойынша француз флотына SDV жеткізді. SWUV аппараты француз қорғаныс сатып алу басқармасымен бірлесіп құрылған, жағалауға ену үшін MTR және жасырын миссияларды жеткізуге, оптоэлектронды кіші жүйелердің көмегімен жағалаудағы барлау мәліметтерін жинауға және мақсатты аймаққа жарылғыш заттарды тасымалдауға арналған. Ол су астындағы ақпаратты жинау үшін қашықтағы кіші жүйелерді орналастыра алады, содан кейін радио немесе спутниктік арна арқылы бейне немесе тактикалық ақпаратты жібереді. Құрылғының ұзындығы 8,5 метр, алдыңғы француздық қондырғылармен салыстырғанда, ол үлкен, ол алты жауынгерлік жүзгішті тасымалдай алады, оның ішінде екі экипаж мүшесі.
DDS қондыратын камералары CRRC диверсиялық топтары немесе SDV (SEAL Delivery Vehicle) диверсиялық топтары үшін үрлемелі резеңке қайықтарды қолдана отырып, арнайы күштердің командаларын тасымалдауға, орналастыруға және эвакуациялауға болады. Жағалау мен жағалау аймақтарында соғыс қимылдары жиілеген кезде бұл қарулар сүңгуір қайықтың да, арнайы операциялар күштерінің (СҚО) жеке құрамының да жауынгерлік мүмкіндіктерін едәуір арттырады.
SDV Mark 8 Mod 1 қазіргі уақытта АҚШ Әскери-теңіз күштерінің Вирджиния мен Лос-Анджелес санатындағы көп мақсатты ядролық суасты қайықтары мен Британдық Astute класты суасты қайықтары басқаратын жалғыз SDV болып табылады (Корольдік арнайы мақсатты қондыру қызметінің жауынгерлік жүзушілері үшін). Бұл қондырғы алдыңғы Mark 8 Mod 0 нұсқасынан жаңартылған. Mod 0 -дегі басты жақсарту - бұл алюминий қорытпасынан гөрі шыны талшықты пластмассадан жасалған және заманауи электроника жиынтығын қамтиды.
Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics және Battelle Proteus деп аталатын жаңа SDV әзірлеп жатыр. «Ылғал типті» аппараттың ішінде алтыға дейін жауынгерлік жүзушілерді орналастыруға болады, олардың әрқайсысында жеке ауа беру станциясы бар. Белгілі бір жерге жеткенде жүзушілер жүк есігін ашып, көліктен шығып кетеді. Proteus сонымен қатар барлық жүзгіштерді он сағат бойы ауамен қамтамасыз етуге қабілетті жүк қоймасының ортасына орнатылған қосымша ауа беру модулімен жабдықталуы мүмкін.
Proteus ұзындығы 8 метр, екі тік және екі көлденең тартқышы бар және 50 метр тереңдікте жұмыс жасай алады, 10 торап жылдамдығымен қозғалады. Proteus су астындағы деректер мен дауыстық байланыс үшін акустикалық байланыспен, Iridium спутниктік байланыс жүйесімен және әдеттегі дауыстық және мәліметтер радиосымен жабдықталған. Экипаж су бетінің үстінде орналасқан тіректердің бірінің үстіне орнатылған GPS қабылдағышты пайдаланып, толық көтерілмей -ақ, өздерінің позициялары туралы мәліметтерді жаңарта алады.
Құрғақ қондырғы камералық жүйесі су асты сүңгу көліктерін іске қосудың практикалық шешімі болып табылса, келесі буын суасты қайықтары мұндай көліктерді тікелей корпустың корпусынан ұшыруға және қайтаруға арналған. Алғашқы осындай қайықтардың бірі шведтік Saab Kockums верфінен екі сүңгуір қайыққа тапсырыс берген швед флотының A26 супер жасырын суасты қайығы болады.
Балтық теңізіне еркін кіре алатын Ресейдің қолында швед флоты арнайы операциялық күштерді орналастыруға көбірек назар аударуды шешті және осыған байланысты SDV жүйелерін жобаға енгізу туралы талап қойды. жаңа A26 суасты қайығы. А26 суасты қайығы, жерге жатқызу қабілеті бар, су астындағы арнайы операциялар үшін функционалды икемді алаңға айналады. Ол бірнеше түрдегі су асты мен жерүсті басқарылатын автономды автокөліктерді (AUV / ROV) іске қосуға және қайтаруға ғана емес (жасырын миналық әрекеттерді жүргізуге, байланыс пен барлауды қамтамасыз етуге қабілетті жаңа Sea Owl SUBROV қоса алғанда) немесе белсенді қызмет ете алады. автономды автокөліктерге арналған қондыру станциясы, бірақ қажет болған жағдайда SDV автокөліктерінің бір мезгілде түсуін немесе қабылдауын жүзеге асырады.
Садақ астында сүңгуір қайықта жауынгерлік жүзушілерді қабылдауға және шығаруға арналған ұзындығы 6,5 метрлік әмбебап MMP (көп миссиялы портал) болады, ал SDV диаметрі FPL (жүктеменің икемді құлпы) әуе құлпы арқылы оралады. 1,6 метр, төрт торпедалық түтіктің арасында қайықтың садағында орналасқан. Құрылғы алты жауынгерлік жүзушілер мен екі экипаж мүшелеріне арналған, олар MMR арқылы кетіп, қайтып келе алады, онда құрылғы сақталады және қызмет көрсетіледі.
A26 суасты қайығына арналған SDV әзірлеу мен құруды Джеймс Фишер қорғаныс Швеция-Швеция бірлескен тобы жүргізеді. Оның сынақтары Стокгольм маңындағы архипелагта және Шотландияның батыс жағалауының суларында, сондай -ақ басқа аудандарда жүргізіледі. SDV су асты қайықтарының ауқымын кеңейтіп қана қоймайды, сонымен қатар жағалау аймағындағы басқа да міндеттерді орындай алады, мысалы, терроризмге қарсы операциялар, арнайы операциялар, есірткіге қарсы операциялар, теңіз объектілерін қорғау операциялары және миналық әрекеттер.
SDV дизельді қозғалтқышпен, жақсартылған литий -полимерлі батареялармен, садақ пен рульдік қозғалтқыштармен, реактивті қозғалтқыш жүйелерімен және рульдермен жұмыс істейтін болады. Литий-полимерлі батареялармен бірге ауыспалы векторлы қозғалтқыштарды орнату минималды акустикалық қолтаңбасы бар қуатты аппаратты алуға мүмкіндік берді. A26 сүңгуір қайығына арналған SDV қондырғысы 5 түйін жылдамдығымен 15 теңіз милін құрайды. Аппараттың құрамында алты адам мен екі экипаж мүшесі бар арнайы күштер тобынан басқа, жаппай компенсация цистернасын, әрлеу цистерналарын, қосымша ауа цилиндрлері мен жүк бөлігін орналастыру үшін жеткілікті көлем бар. Автокөлікте жабдыққа арналған мөрленген сыртқы контейнерлер болады.
Суасты қайықтары бар МТР -мен операциялар санының артуына байланысты қорғаныс компаниялары SDV мен жауынгерлік жүзушілермен күресу құралдарына да назар аударады. Atlas Elektronik UK Ltd компаниясы кемелерге және бекітілген объектілерге орнатуға болатын Cerberus Mod 2 Diver Detection Sonar (DDS) әзірледі. Сонардың өзі, кабель мен оператордың жұмыс станциясы бірігіп 25 кг құрайды, яғни бұл портативті жүйені бір адам тасымалдай алады. Сонар, радиусы 9 км -ге дейін, шешім қабылдауға максималды уақыт береді. Су астындағы объектілерді автоматты түрде анықтау, жіктеу және бақылау функциялары жалған дабылдың өте төмен жылдамдығымен сенімді ескертулер береді, осылайша оператордың жүктемесін азайтады.
Бұл жүйе қазіргі уақытта сегіз елдің флотында қызмет етеді, ал 2016 жылдың соңында компания Cerberus Mod 2 DDS үшін екі маңызды келісімшартқа қол қойды. Бірінші келісім портты қорғау жүйесін кеңейту үшін бірнеше қосымша сонарларды сатуды көздейді. Atlas Elektronik барлық гидроакустикалық станцияларды бірден басқаруға арналған бағдарламалық қамтамасыз етуді осы жүйеге жүктейді. Екінші келісімшарт Cerberus -ты өте қиын шарттар үшін таңдаған, сонымен қатар теңіз кемелеріне орнатуға сертификаттауға тапсырыс берген Таяу Шығыс еліне берілді. Тапсырыс берушінің жедел қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін жүйе бір ай ішінде жеткізілді.
Cerberus DDS - бұл суға түсушілерді анықтайтын соңғы қондырғылардың соңғы буыны, ол жабық және жабық контурлы көліктері, басқарылатын және ұшқышсыз су асты көліктері бар сүңгуірлер мен жүзушілерді анықтау мен жіктеуге арналған. Әскери біліктілік жүйесі кемеден басқарылатын немесе порттың бекітілген қорғаныс жүйесінің бөлігі ретінде басқарылатын жеңіл жиналатын жинақ ретінде жеткізіледі.
