Әскерлерді (негізінен танк дивизияларын) төмен және орташа биіктікте ұшатын әуе шабуылына қарсы қарудан қорғауға арналған «Куб» (2K12) өздігінен жүретін әуе қорғаныс жүйесінің дамуы Орталық Комитетінің Қаулысымен белгіленді. КОКП мен КСРО Министрлер Кеңесі 18.07.1958 ж.
«Куб» кешені 100 м -ден 5 мыңға дейінгі биіктікте ұшатын әуе нысандарының бұзылуын қамтамасыз етуі керек еді. м жылдамдығы 420 -дан 600 м / с -қа дейін, 20000 м дейінгі қашықтықта, бұл жағдайда бір зымыранмен нысанаға тигізу ықтималдығы кемінде 0,7 болуы керек.
Кешеннің бас әзірлеушісі-ОКБ-15 ГКАТ (Авиациялық инженерия жөніндегі мемлекеттік комитет). Бұрын бұл конструкторлық бюро ұшақтардың радарлық станцияларының негізгі әзірлеушісінің филиалы болды - NII -17 GKAT, Мәскеу маңындағы Жуковскийде Ұшу сынау институтының жанында. Көп ұзамай OKB-15 GKRE-ге ауыстырылды. Оның атауы бірнеше рет өзгертілді және нәтижесінде NIIP MRTP (Радиотехника өнеркәсібі министрлігінің аспап жасау ғылыми -зерттеу институты) болып өзгертілді.
Кешеннің бас конструкторы ОКБ-15 басшысы В. В. Тихомиров болды, бұрын-«Гнейс-2» алғашқы отандық радар мен басқа да кейбір станцияларды жасаушы. Сонымен қатар, ОКБ-15 өздігінен жүретін барлау және бағыттау қондырғысын (қондырғының бас конструкторы-А. А. Растовтың жетекшілігімен) және жартылай белсенді радарлық зымыран басын (Вехова Ю. Н. басшылығымен) құрды. 1960 жылдан бастап - Акопян И. Г.) …
Өздігінен жүретін қондырғы бас конструктор А. И. Яскиннің басшылығымен жасалды. СКБ-203 Свердловск СНХ, бұрын зымыран бөлшектерінің техникалық бөлімшелері үшін технологиялық жабдықтар жасаумен айналысқан. Содан кейін ОҚБ компрессорлық инженерия бойынша мемлекеттік конструкторлық бюро болып қайта құрылды (бүгінде АЭС «Старт»).
Мәскеу облыстық СНХ Мытищи машина жасау зауытының конструкторлық бюросы әуе қорғанысы зымыран кешенінің жауынгерлік құралдары үшін шынжыр табанды шасси құрумен айналысты. Кейінірек ол көлік техникасы министрлігінің ОКБ-40 атауын алды. Бүгін - Конструкторлық бюро, Metrowagonmash өндірістік бірлестігінің құрамына кіреді. Шассидің бас конструкторы Астров Н. А. Екінші дүниежүзілік соғысқа дейін жеңіл танк жасап шығарды, содан кейін негізінен өздігінен жүретін артиллериялық қондырғылар мен бронетранспортерлерді құрастырды.
«Куб» әуе қорғаныс жүйесі үшін зениттік басқарылатын зымыранды жасау әу баста авиациялық бомбалар мен атыс қаруын жасауға маманданған No134 ГКАТ зауытының конструкторлық бюросына тапсырылды. Бұл тапсырма алынған кезде, конструкторлық топ К-7 әуе-әуе зымыранын жасау кезінде біраз тәжірибе жинақтап үлгерді. Кейіннен бұл ұйым GosMKB «Vympel» MAP болып қайта құрылды. «Кубик» зымырандық кешенінің дамуы И. И. Тороповтың басшылығымен басталды.
Кешендегі жұмыс 1961 жылдың екінші тоқсанында бірлескен сынақтар үшін Куб зениттік-зымырандық жүйесін шығаруды қамтамасыз етеді деп жоспарланды. Әр түрлі себептерге байланысты жұмыс кешіктіріліп, бес жылға кешіктіріліп аяқталды, осылайша Круг әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесі бойынша жұмыстан екі жыл артта қалды, ол бір мезгілде дерлік «басталды». «Куб» әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін құру тарихының драмасының дәлелі - бұл кешеннің бас конструкторы мен оның құрамына кіретін зымыранның бас конструкторы лауазымынан ең қарқынды сәтте алынып тасталуы. одан
Кешенді құрудағы қиындықтардың негізгі себептері әзірлеуге қабылданғандардың жаңалығы мен күрделілігі болды. шешімдер.
«Круг» әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінен айырмашылығы «Куб» зениттік-зымырандық кешенінің жауынгерлік құралы үшін олар «Шилка» зениттік өздігінен жүретін зеңбіректеріне ұқсас жеңіл шынжыр табанды шассиді қолданды. Бұл кезде радиоаппаратура «Шеңбер» кешеніндегідей екі шассиде емес, бір «өздігінен жүретін зеңбірекке» орнатылды. «В» өздігінен жүретін қондырғышы Круг кешеніндегідей екі емес, үш зымыранды алып жүрді.
Зениттік кешенге зымыран жасау кезінде өте күрделі мәселелер де шешілді. Дыбыстан жоғары жылдамдықтағы қозғалтқыштың жұмысы үшін сұйық емес, қатты отын қолданылды. Бұл зымыранның биіктігі мен жылдамдығына сәйкес отын шығынын реттеу мүмкіндігін жоққа шығарды. Сондай -ақ, зымыранда алынбалы күшейткіштер болмады - қозғалтқыштың заряды рамжеттік қозғалтқыштың жану камерасына орналастырылды. Сонымен қатар, бірінші рет жылжымалы кешеннің зениттік зымыраны үшін командалық радиобасқару қондырғысы жартылай белсенді Доплер радарының тіреуіш басымен ауыстырылды.
Барлық осы қиындықтар зымырандардың ұшу сынақтарының басында әсер етті. 1959 жылдың соңында бірінші ұшырғыш Донгуз полигонына жеткізілді, бұл зениттік басқарылатын зымыранның сынақтарын бастауға мүмкіндік берді. Алайда, келесі жылдың шілдесіне дейін жұмыс істейтін тұрақтандырғыш сатысы бар зымырандарды сәтті ұшыру мүмкін болмады. Бұл жағдайда стендтік сынақтар камераның үш күйгенін анықтады. Сәтсіздіктердің себептерін талдау үшін ГКАТ жетекші ғылыми ұйымдарының бірі NII-2 тартылды. NII-2 ұшудың бастапқы бөлігінен өткеннен кейін түсірілген үлкен көлемді өріктен бас тартуға кеңес берді.
Толық масштабты бастың стендтік сынақтары кезінде HMN жетегінің жеткіліксіз қуаты анықталды. Сондай-ақ, тұрақтандырғыш тізбектің тұрақсыздығына әкелетін синхронды шудың пайда болуымен, сигналдың елеулі бұрмалануларын тудырған, саптаманың сапасыз өнімділігі анықталды. Бұл кемшіліктер бірінші буындағы радар іздеушілері бар көптеген кеңестік зымырандарға тән болды. Дизайнерлер ситальды жәрмеңкеге көшуді шешті. Алайда, мұндай салыстырмалы түрде «нәзік» құбылыстардан басқа, сынақтар кезінде олар ұшу кезінде перделердің бұзылуына тап болды. Бұзылуға конструкцияның аэроэластикалық тербелістері себеп болды.
Зениттік басқарылатын зымыранды сынақтан өткізудің бастапқы кезеңінде анықталған тағы бір маңызды кемшілік-бұл әуе қондырғыларының сәтсіз дизайны. Әткеншек қанаттарына ауа қабылдағыштардың алдыңғы шетінен соққы толқыны жүйесі теріс әсер етті. Сонымен қатар, рульдік машиналар жеңе алмайтын үлкен аэродинамикалық сәттер жасалды - руль дөңгелектері төтенше жағдайда қысылып қалды. Толық масштабты модельдердің жел туннельдеріндегі сынақтар кезінде қолайлы конструктивті шешім табылды - диффузордың алдыңғы жиектерін 200 миллиметр алға жылжыту арқылы ауа кіру ұзартылды.
3M9M3 зениттік зымырандары бар өздігінен жүретін 2P25 ZRK 2K12 «Kub-M3» © Bundesgerhard, 2002
1960 жылдардың басында. Мытищи зауытының конструкторлық бюросының шынжыр табанды шассиіндегі SAM жауынгерлік машиналарының негізгі нұсқасынан басқа, өздігінен жүретін көліктер де әзірленді-сол ұйым әзірлеген және қолданылған корпусты төрт осьті доңғалақты амфибиялық шасси «560». Су-100П жанұясының Круг әуе қорғанысы зымырандық жүйесі үшін.
1961 жылғы тесттер де қанағаттанарлықсыз нәтиже берді. Іздеушінің сенімді жұмысына қол жеткізу мүмкін болмады, тірек траектория бойынша ұшырулар жүргізілмеді, секундына отын шығыны туралы сенімді ақпарат болмады. Сондай-ақ, титан қорытпасынан жасалған оттықтың корпусының ішкі бетіне термиялық қорғаныш жабындарды сенімді тұндыру технологиясы әзірленбеген. Камерада магний мен алюминий оксидтері бар негізгі қозғалтқыш газ генераторының жану өнімдерінің эрозиялық әсеріне ұшыраған. Титан кейін болатпен ауыстырылды.
Осыдан кейін «ұйымдық қорытындылар» шықты. И. И. Торопова 1961 жылдың тамызында оның орнына Ляпин А. Л., Тихомировтың орны В. В. үш рет 1962 жылдың қаңтарында Сталиндік сыйлықтың лауреаты Фигуровский Ю. Н. Алайда, оларды анықтаған дизайнерлердің еңбегінің уақыты. сыртқы келбеті, әділ бағасын берді. Он жылдан кейін кеңестік газеттер Торопов жасаған зымыранның тиімділігін сипаттайтын «Сириялықтар бұл зымырандарды ойлап тапқан адамға ескерткіш орнатады …» деген сөздермен жазылған «Pari Match» мақаласының бір бөлігін ынтамен қайта басып шығарды. Бүгінде бұрынғы ОКБ-15 В. В. Тихомировтың есімімен аталады.
Даму пионерлерінің таралуы жұмысты жеделдетуге әкелмеді. 1963 жылдың басына қарай ұшырылған 83 зымыранның тек 11 -і ғана ұшатын басымен жабдықталған. Сонымен қатар, тек 3 ұшыру сәттілікпен аяқталды. Зымырандар эксперименттік бастармен ғана сыналды - стандартты ракеталарды жеткізу әлі басталған жоқ. Іздеушінің сенімділігі соншалық, 1963 жылдың қыркүйегінде іздеушінің сәтсіздігімен 13 сәтсіз ұшырудан кейін ұшу сынақтарын үзуге тура келді. Зениттік басқарылатын зымыранның негізгі қозғалтқышының сынақтары да аяқталған жоқ.
1964 жылы зымыран ұшыру азды-көпті стандартты түрде орындалды, алайда, жердегі зениттік зымыран жүйесі әлі байланыс құралдарымен және өзара позицияны үйлестірумен жабдықталмаған. Снарядпен жабдықталған зымыранның алғашқы сәтті ұшырылуы сәуір айының ортасында жүзеге асты. Олар нысанды - орташа биіктікте ұшатын Ил -28 атып түсірді. Одан кейінгі ұшырулар негізінен сәтті болды, ал нұсқаулықтың дәлдігі осы сынақтарға қатысушыларды жай ғана қуантты.
Донгуз полигонында (жетекшісі М. И. Финогенов) 1965 жылдың қаңтарынан 1966 жылдың маусымына дейінгі аралықта Н. А. Карандеев басқарған комиссияның басшылығымен әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің бірлескен сынақтарын өткізді. Кешенді КОКП Орталық Комитеті мен КСРО Министрлер Кеңесі 23.01.1967 ж.
Cube әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің негізгі жауынгерлік активтері SURN 1S91 (өздігінен жүретін барлау мен бағыттау жүйесі) және 3М9 зымырандары бар SPU 2P25 (өздігінен жүретін қондырғы) болды.
SURN 1S91 екі радардан тұрды - әуе нысандарын анықтауға арналған радиолокациялық станция (1С11) және 1С31 нысанды бақылау радиолокациясы және нысандарды анықтау құралдары, топографиялық сілтеме, салыстырмалы бағдарлау, навигация, теледидар -оптикалық бақылау құралы, ұшыру қондырғыларымен радиоэлектрлік байланыс, автономды қуат көзі (газ турбиналы электр генераторы), нивелирлеу және антеннаны көтеру жүйелері. SURN жабдығы GM-568 шассиіне орнатылды.
Радиолокациялық станцияның антенналары екі сатыда орналасқан - 1С31 станциясының антеннасы жоғарғы жағында, ал 1С11 төменгі жағында орналасқан. Азимуттың айналуы тәуелсіз. Маршта өздігінен жүретін қондырғының биіктігін төмендету үшін цилиндрлік антенна құрылғыларының негізі көлік корпусының ішіне тартылды, ал 1С31 радиолокациялық станциясының антенна құрылғысы төмен қаратып, 1С11 радиолокациялық антеннасының артына қойылды.
Қажетті диапазонды шектеулі қуатпен қамтамасыз ету ниетіне сүйене отырып, 1С11 үшін посттарға арналған антенналарға жалпы және жаппай шектеулерді және 1С31-дегі мақсатты бақылау режимін ескере отырып, импульсті радар станциясының келісілген схемасы қабылданды. Алайда, нысананың бетінен күшті шағылысу жағдайында төмен биіктікте ұшқанда бастың тұрақты жұмыс істеуі үшін жарықтандырылған кезде, үздіксіз сәулелену режимі енгізілді.
1С11 станциясы-эмитенттері бір антенна айнасының фокустық жазықтығына орнатылған бөлек тасымалдаушы жиіліктерде жұмыс жасайтын екі тәуелсіз толқын өткізгіш және қабылдаушы арнасы бар сандық диапазондағы көрінетін (жылдамдығы-15 айн / мин) үйлесімді импульсті радар.. Нысананы анықтау және анықтау, бақылау станциясын мақсатты белгілеу және жарықтандыру егер мақсат 3-70 км қашықтықта және 30-7000 метр биіктікте болса болды. Бұл жағдайда әр каналдағы импульсті сәулелену қуаты 600 кВт, қабылдағыштардың сезімталдығы 10-13 Вт, азимуттағы сәулелердің ені 1 °, биіктікте жалпы көру секторы 20 ° болды. 1С11 станциясында шуға қарсы иммунитетті қамтамасыз ету үшін келесілер қарастырылды:
- SDTS жүйесі (қозғалатын нысандарды таңдау) және импульстік асинхронды интерференцияны басу;
- қабылдау арналарын қолмен бақылау;
- таратқыштардың жиілігін реттеу;
- импульстің қайталану жылдамдығының модуляциясы.
1C31 станциясы сонымен қатар бір антеннаның параболалық рефлекторының фокус жазықтығында эмитенттері бар екі арнаны қамтыды - мақсатты жарықтандыру мен мақсатты бақылау. Бақылау каналында станцияның импульстік қуаты 270 кВт, қабылдағыштың сезімталдығы 10-13 Вт, сәуленің ені шамамен 1 градус болды. Стандартты ауытқу (түбірлік-квадраттық қате) диапазонда мақсатты қадағалау шамамен 10 м, ал бұрыштық координаттарда-0,5 д.у. Станция Phantom-2 ұшағын автоматты бақылау үшін 50,000 м дейінгі қашықтықта 0,9 ықтималдықпен түсіре алады. Жердің шағылуынан және пассивті кедергілерден қорғау импульстің қайталану жылдамдығының бағдарламаланған өзгеруімен SDC жүйесімен жүзеге асырылды. Белсенді кедергілерден қорғау нысандардың монопульсті бағытын анықтау, жұмыс жиілігін реттеу және интерференциялық көрсеткіштер жүйесін қолдану арқылы жүзеге асырылды. Егер 1С31 станциясы кедергілермен басылған болса, нысанды телекөрсету оптикалық көрінісі арқылы алынған бұрыштық координаттар арқылы бақылауға болады, ал диапазон туралы ақпарат 1С11 радиолокациялық станциясынан алынды. Станция төмен ұшатын нысандарды тұрақты бақылауды қамтамасыз ететін арнайы шаралармен қамтамасыз етілді. Жарықтандырудың мақсатты таратқышы (сонымен қатар зымыранның ұшатын ұшын тірек сигналымен сәулелендіру) үздіксіз тербелістер тудырды, сонымен қатар зымыранның ұшатын бастың сенімді жұмысын қамтамасыз етті.
Жауынгерлік экипажбен SURN массасы (4 адам) 20 300 кг болды.
Негізі GM-578 шассиі болатын SPU 2P25 қондырғысы, электр қуатын бақылайтын жетегі бар вагон және үш зымырандық бағыттаушы, есептеу құралы, телекодтық байланыс құралдары, навигация, топографиялық сілтеме, зениттік басқарылатын зымырандарды алдын ала басқару, және автономды газ турбиналы электр генераторы орнатылды. СПУ мен зымыранды электрлік қондыру зымыранға қарсы қорғаныс жүйесінің бағыттаушы пучок бойымен қозғалысының басында арнайы шыбықтармен кесілген екі ракеталық қосқыштың көмегімен жүзеге асырылды. Вагон жетектері зымыранға қарсы қорғаныстың алдын ала нұсқауын зымыран мен нысананың күтілетін кездесу нүктесіне қарай жүргізді. Дискілер радиоэлектрлік байланыс желісі арқылы СПУ алған RMS деректеріне сәйкес жұмыс жасады.
Тасымалдау жағдайында зениттік басқарылатын зымырандар құйрық бөлігі алға қарай өздігінен жүретін қондырғы бағытында орналасқан.
СПУ, үш ракета мен жауынгерлік экипаждың массасы (3 адам) 19500 кг болды.
SAM 3M9 «Куб» зениттік-зымырандық жүйесі 3M8 SAM «Круг» зымыранмен салыстырғанда, сұлу сұлбаларға ие.
SAM 3M9, «Шеңбер» кешенінің зымыраны сияқты, «айналмалы қанат» схемасы бойынша жасалған. Бірақ, 3М8-ден айырмашылығы, 3М9 зениттік басқарылатын зымыранында басқару үшін тұрақтандырғыштарда орналасқан рульдер қолданылды. Осындай схеманы іске асыру нәтижесінде айналмалы қанаттың өлшемдері азайтылды, рульдік тісті дөңгелектердің қажетті қуаты азайтылды және гидравликалық алмастыратын жеңіл пневматикалық жетек қолданылды.
Зымыран 1СБ4 жартылай белсенді радар іздеушісімен жабдықталған, ол нысанды басынан бастап ұстайды, оны Доплер жиілігінде зымыран мен нысанаға жақындау жылдамдығына сәйкес келеді, ол қарсыласуға қарсы басқару сигналдарын шығарады. ұшаққа бағытталған зымыран нысанаға. Қондырғыш басы SURN жарықтандырғышының тікелей сигналын қабылдамауды және осы таратқыштың, астыңғы беттің және ГОС-тың фонында нысанадан шағылған сигналды тар жолақты сүзуді қамтамасыз етті. Қондырғыш басын қасақана кедергілерден қорғау үшін жасырын мақсатты іздеу жиілігі және амплитудалық жұмыс режимінде интерференцияға қосылу мүмкіндігі қолданылды.
Қондырғы басы зымыранға қарсы қорғаныс жүйесінің алдында орналасқан, ал антеннаның диаметрі басқарылатын зымыранның ортаңғы бөлігінің өлшеміне тең болды. Жауынгерлік оқтұмсық іздеушінің артында, одан кейін автопилоттық жабдықтар мен қозғалтқыш болды.
Жоғарыда айтылғандай, зымыранда аралас қозғалтқыш жүйесі қолданылды. Зымыранның алдыңғы жағында газ генераторы камерасы мен 9D16K екінші сатысының қозғалтқышының заряды болды. Қатты отынды газ генераторының ұшу шарттарына сәйкес отын шығынын реттеу мүмкін емес, сондықтан зарядтың формасын таңдау үшін сол жылдары әзірлеушілер ең ықтимал деп есептейтін әдеттегі типтік траекторияны қолданды. зымыранды жауынгерлік қолдану. Номиналды жұмыс уақыты 20 секундтан сәл асады, отын зарядының массасы шамамен 67 кг, ұзындығы 760 мм. NII-862 құрастырған LK-6TM отынының құрамы тотықтырғышқа қатысты отынның көп мөлшерде болуымен сипатталды. Зарядтың жану өнімдері оттыққа кірді, онда отынның қалдықтары төрт ауа қабылдағыш арқылы кіретін ауа ағынында жанып кетті. Дыбыстан жоғары ұшуға арналған ауа қабылдағыштардың кіріс құрылғылары конус тәрізді орталық корпустармен жабдықталған. Ұшу орнындағы ауа жіберу каналдарының жану камерасына шығуы (қозғалтқыш қозғалтқышты қосқанға дейін) шыны талшықтармен жабылған.
Жану камерасында бастапқы сатының қатты отындық заряды орнатылды - бронды ұштары бар дойбы (ұзындығы 1700 мм, диаметрі 290 мм, цилиндрлік канал диаметрі 54 мм), ВИК -2 баллистикалық отыннан жасалған (салмағы 172 кг)). Қатты отын қозғалтқышының іске қосу алаңындағы газдық-динамикалық жұмыс шарттары мен крейсерлік аймақтағы рамжеткалық қозғалтқыш жану шүмегінің әр түрлі геометриясын қажет ететіндіктен, старттың жұмысы аяқталғаннан кейін (3-тен 6 секундқа дейін), ол штуцерлі тормен саптаманың ішкі жағына түсіруді жоспарлады, ол бастапқы зарядты ұстады.
Өздігінен жүретін қондырғышы 2P25
Айта кету керек, дәл осындай 3М9 жылы ұқсас дизайн әлемде алғаш рет жаппай өндіріске шығарылды. Кейінірек, Таяу Шығыстағы соғыс кезінде израильдіктер арнайы ұйымдастырған бірнеше 3М9 ұшақтары ұрланғаннан кейін, кеңестік зениттік басқарылатын зымыран бірқатар шетелдік кемелерге және зениттік зымырандарға прототип болды.
Қозғалтқышты қозғалтқышты пайдалану 3M9 жоғары жылдамдықты ұшу жолында сақтауға мүмкіндік берді, бұл оның жоғары маневрлік қабілетіне ықпал етті. 3М9 басқарылатын зымырандарын сериялық басқару және оқу-жаттығулар кезінде, басқа үлкенірек зениттік зымырандарды қолдану кезінде сирек кездесетін тікелей соққыға жүйелі түрде қол жеткізілді.
57 килограмдық жоғары жарылғыш 3N12 фрагментті оқтанағыштың жарылуы (NII-24 әзірледі) екі каналды автодиндік үздіксіз радиациялық 3E27 радио сақтандырғышының (NII-571 әзірлеген) бұйрығымен жүзеге асырылды.
Зымыран 8 бірлікке дейін шамадан тыс жүктемені нысанаға алуды қамтамасыз етті, алайда әр түрлі жағдайларға байланысты мұндай нысанаға соғылу ықтималдығы 0,2-0,55 дейін төмендеді. мақсат-0,4-0. 75.
Зымыранның ұзындығы 5800 м, диаметрі 330 мм болды. 9Я266 контейнерінде жинақталған зымыранға қарсы қорғаныс жүйесін тасымалдау үшін сол және оң жақ тұрақтандырғыш консольдері бір -біріне бүктелген.
Осы зениттік-зымырандық жүйені дамытқаны үшін оны жасаушылардың көбі жоғары мемлекеттік наградалармен марапатталды. Лениндік сыйлыққа А. А. Растов, В. К. Гришин, И. Г. Акопян, А. Л. Ляпин, В. В. Матяшевке, Г. Н. Валаевқа, В. В. Титовке КСРО Мемлекеттік сыйлығы берілді. және т.б.
Зениттік-зымырандық Куб жүйесімен қаруланған зениттік-зымырандық полк командалық штабтан, бес зениттік батареядан, техникалық аккумулятордан және басқару батареясынан тұрды. Әрбір зымырандық батарея 1S91 өздігінен жүретін барлау мен бағыттау жүйесінен, әрқайсысында 3М9 үш зениттік басқарылатын зымыраны бар екі 2P25 төрт зымыран тасығыштан, 2Т7 екі көлік тиегіш машинасынан (ШИЛ-157 шассиі) тұрды. Қажет болса, ол жауынгерлік тапсырмаларды өз бетінше орындай алады. Орталықтандырылған бақылау кезінде батареяларға мақсатты тағайындау деректері мен жауынгерлік басқару командалары полктің командалық пунктінен алынды (радарды анықтау станциясы бар «Краб» (К-1) автоматтандырылған жауынгерлік басқару кешенінің жауынгерлік басқару кабинасынан (КБУ)).. Батареяда бұл ақпаратты K-1 кешенінің мақсатты қабылдау кабинасы (CPC) алды, содан кейін ол батареяның РМЖ-не жіберілді. Полктің техникалық аккумуляторы 9Т22 көлік машинасынан, 2В7 бақылау -өлшеу станциясынан, 2В8 бақылау -сынау жылжымалы станциясынан, 9Т14 технологиялық арбаларынан, жөндеу машиналарынан және басқа да жабдықтардан тұрды.
Мемлекеттік комиссияның ұсыныстарына сәйкес, 1967 жылы зениттік-зымырандық «Куб» зымыран кешенінің бірінші модернизациясы басталды. Жақсартулар әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің жауынгерлік қабілетін арттыруға мүмкіндік берді:
- зардап шеккен аймақтың ұлғаюы;
- Shrike радиолокациялық зымырандарының соққысынан қорғау үшін SURN радиолокациялық станциясының жұмысының үзіліс режимдері қарастырылған;
- алақан басының кедергісін алаңдататын кедергіден қауіпсіздігін жоғарылату;
- кешеннің жауынгерлік активтерінің сенімділік көрсеткіштерін жақсартты;
- кешеннің жұмыс уақытын шамамен 5 секундқа қысқартты.
1972 жылы жаңартылған кешен Ембен полигонында сынақ полигонының бастығы В. Д. Кириченко бастаған комиссияның басшылығымен сыналды. 1973 жылдың қаңтарында «Куб-М1» белгісімен әуе қорғанысы жүйесі пайдалануға берілді.
1970 жылдан бастап 3М9 отбасылық зымыраны қолданылған флот үшін М-22 зениттік кешені құрылды. Бірақ 1972 жылдан кейін бұл зымырандық жүйе текшені алмастырған Бук кешенінің 9М38 зымыраны үшін жасалды.
Келесі модернизация «Куба» 1974-1976 жылдар аралығында жүргізілді. Нәтижесінде зениттік-зымырандық кешеннің жауынгерлік қабілетін одан әрі арттыруға мүмкіндік туды:
- зардап шеккен аймақты кеңейтеді;
- 300 м / с дейін жылдамдықпен және 1000 м биіктіктегі стационарлық нысанаға ұмтылу кезінде ату мүмкіндігін қамтамасыз етті;
- зениттік басқарылатын зымыранның орташа ұшу жылдамдығы 700 м / с дейін ұлғайтылды;
- 8 бірлікке дейін шамадан тыс жүктемеде маневр жасайтын әуе кемелерінің жеңілуін қамтамасыз етті;
- тірек бастың шу иммунитеті жақсарды;
- маневрлік нысанаға жету ықтималдығы 10-15%-ға өсті;
- кешеннің жердегі жауынгерлік активтерінің сенімділігін арттырды және оның пайдалану сипаттамаларын жақсартты.
1976 жылдың басында Е. Е. Жыл соңына дейін «Cube-M3» коды бойынша әуе қорғанысы жүйесі пайдалануға берілді.
Соңғы жылдары зениттік басқарылатын зымыранның тағы бір модификациясы аэроғарыштық көрмелерде ұсынылды - зымыранға қарсы қорғаныс жүйесінен түрлендірілген 3М20М3 нысаны. 3M20M3 20 шақырымға дейінгі маршрут бойынша 7 мың метр биіктікте ұшатын 0,7-5 м2 RCS әуе нысандарын модельдейді.
Барлық модификациядағы «Куб» зениттік -зымырандық кешенінің жауынгерлік активтерін сериялық өндіру ұйымдастырылды:
- Ульяновск механикалық зауыты МРП (Минрадиопром) - өздігінен жүретін барлау және бағыттау қондырғылары;
- атындағы Свердлов машина жасау зауыты Калинин - өздігінен жүретін қондырғылар;
- Долгопрудный машина жасау зауыты- зениттік басқарылатын зымырандар.
1S91 SAM 2K12 «Kub-M3» өздігінен жүретін барлау және бағдарлау қондырғысы © Bundesgerhard, 2002 ж.
«КУБ» типті зениттік-зымырандық жүйелердің негізгі сипаттамалары:
Атауы-«Cube» / «Cube-M1» / «Cube-M3» / «Cube-M4»;
Зардап шеккен аймақ ауқымында - 6-8..22 км / 4..23 км / 4..25 км /4..24** км;
Биіктікте зардап шеккен аймақ - 0, 1..7 (12 *) км / 0, 03..8 (12 *) км / 0, 02..8 (12 *) км / 0, 03.. 14 ** км;
Параметр бойынша зардап шеккен аймақ - 15 км -ге дейін / 15 км -ге дейін / 18 км -ге дейін / 18 км -ге дейін;
Бір SAM жауынгерінің соғылу ықтималдығы - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Тікұшақтың бір зымыранға қарсы қорғаныс жүйесіне соғылу ықтималдығы… /… /… /0, 3..0, 6;
Қанатты ракетаның бір зениттік зымыранмен соғылу ықтималдығы… /… /… /0, 25..0, 5;
Нысаналардың максималды жылдамдығы - 600 м / с
Реакция уақыты - 26..28 с / 22..24 с / 22..24 с / 24 ** с;
Зениттік басқарылатын зымыранның ұшу жылдамдығы 600 м / с / 600 м / с / 700 м / с / 700 ** м / с;
Зымыранның салмағы - 630 кг;
Жауынгерлік басының салмағы - 57 кг;
Мақсатты арналау - 1/1/1/2;
ZUR арнасы - 2..3 («Cube -M4» үшін 3 дейін);
Орналастыру (бүктеу) уақыты - 5 минут;
Жауынгерлік машинадағы зениттік басқарылатын зымырандардың саны - 3;
Қабылданған жылы - 1967/1973/1976/1978 жж
* К-1 «Краб» кешенін қолдану арқылы
** SAM 3M9M3 көмегімен. SAM 9M38 пайдалану кезінде сипаттамалар SAM «BUK» ұқсас
1967-1983 жылдар аралығында «Куб» отбасының зениттік-зымырандық кешендерін сериялық өндіру кезінде 500-ге жуық кешендер, бірнеше ондаған мың іздеушілер басы шығарылды. Сынақтар мен жаттығулар кезінде 4 мыңнан астам зымыран ұшырылды.
«Куб» зениттік-зымырандық жүйесі сыртқы экономикалық арналар арқылы «Square» кодымен 25 елдің Қарулы Күштеріне жеткізілді (Алжир, Ангола, Болгария, Куба, Чехословакия, Египет, Эфиопия, Гвинея, Венгрия, Үндістан, Кувейт, Ливия, Мозамбик, Польша, Румыния, Йемен, Сирия, Танзания, Вьетнам, Сомали, Югославия және т.б.).
«Куб» кешені Таяу Шығыстағы барлық әскери қақтығыстарда сәтті қолданылды. Әсіресе, зымырандық жүйенің қолданылуы 1973 жылдың 6-24 қазанында әсер етті, Сирия тарапының мәліметі бойынша, 95 Квадрат басқарылатын зымыранымен Израильдің 64 ұшағын атып түсірді. Kvadrat әуе қорғаныс жүйесінің айрықша тиімділігі келесі факторлармен анықталды:
- жартылай белсенді хомингі бар кешендердің жоғары шу иммунитеті;
- израильдік тарапқа қажетті жиілік диапазонында жұмыс істейтін электрондық қарсы шаралар құралдары (электронды қарсы шаралар) жетіспейді- Америка Құрама Штаттары жеткізетін жабдықтар толқын ұзындығында ұзақ жұмыс істейтін C-125 және ZRKS-75 радио командаларымен күресуге арналған;
- маневрлік зениттік басқарылатын зымыранмен двигательмен нысанаға тигізу ықтималдығы жоғары.
Израиль авиациясы, олар жоқ. «Квадрат» кешендерін басу арқылы өте қауіпті тактиканы қолдануға мәжбүр болды. Ұшыру аймағына бірнеше рет кіру және одан кейін асығыс шығу кешеннің оқ -дәрілерінің тез тұтынылуына себеп болды, содан кейін қарусыздандырылған зымыран кешенінің құралдары одан әрі жойылды. Сонымен қатар, истребитель-бомбалаушылардың ұшуы олардың практикалық төбесіне жақын биіктікте қолданылды, әрі қарай зениттік кешеннің үстіндегі «өлі аймақ» шұңқырына ену.
«Квадраттың» жоғары тиімділігі 1974 жылдың 8-30 мамырында расталды, 8 басқарылатын зымыран 6 ұшаққа дейін жойылды.
Сондай-ақ, Квадрат әуе қорғанысы жүйесі 1981-1982 жылдары Ливандағы соғыс кезінде, Египет пен Ливия арасындағы қақтығыстар кезінде, Алжир-Марокко шекарасында, 1986 жылы Американың Ливияға шабуылдарын тойтару кезінде, 1986-1987 жылдары Чадта, 1999 жылы Югославияда.
Осы уақытқа дейін «Квадрат» зениттік-зымырандық жүйесі әлемнің көптеген елдерінде қызмет етеді. Кешеннің жауынгерлік тиімділігін Бук кешенінің элементтерін-1978 жылы әзірленген Куб-М4 кешенінде енгізілген 9А38 өздігінен атылатын қондырғылар мен 3М38 зымырандарын қолдану арқылы маңызды құрылымдық өзгертулерсіз арттыруға болады.
