R-29R суасты қайықтары баллистикалық зымыраны жекелеген оқтұмсықтары бар MIRV тасымалдауға қабілетті өз класының алғашқы отандық өнімі болды. Бұл орналастырылған оқтұмсықтар санын едәуір ұлғайтуға және стратегиялық ядролық күштердің әскери -теңіз бөлігін нығайтуға, сондай -ақ әрбір зымыран суасты қайықтарының жауынгерлік мүмкіндіктерін арттыруға мүмкіндік берді. Көп ұзамай R-29R қабылданғаннан кейін суасты қайықтары үшін сипаттамалары жоғарылаған зымыранның жаңа нұсқасын әзірлеу басталды. Нәтижесінде R-29RM зымыраны мен оның модификациясы әлі де ресейлік сүңгуір қайықтың негізгі стратегиялық қаруы болып табылады.
R-29R зымыраны бар D-9R кешені 1977 жылы пайдалануға берілді. Бұл ретте СКБ-385 (қазіргі Мемлекеттік зымыран орталығы) бас конструктор В. П. Макеева жаңа зымыранды модернизациялау жобасын әзірлеуге кірісті. D-25 символы бар жоба аясында бірқатар инновацияларды енгізу және олардың көмегімен қарудың сипаттамаларын айтарлықтай жақсарту жоспарланып, қолданыстағы өнімдерден айтарлықтай артықшылық қамтамасыз етілді. 77-ші жылдың соңында D-25 кешенінің алдын ала жобасы аяқталды және қорғалды.
Осыған қарамастан, жаңа жоба бойынша жұмысты жалғастыру әлеуетті тапсырыс берушінің мақұлдауын алмады. Қарулы күштердің қолбасшылығы сүңгуір қайықтар қатты отынды зымырандармен жабдықталуы керек деп есептеді және жаңа сұйық жүйелердің қажеттілігіне күмән келтірді. Мұндай қарудың дамуы күрделі күрделілік пен бірқатар күрделі міндеттерді шешу қажеттілігіне байланысты айтарлықтай кешіктірілді. Нәтижесінде жобаланатын қатты отын жүйелерін «алмастыра алатын» жаңа сұйық отынды зымыранды әзірлеуді бастау туралы шешім қабылданды. КСРО Министрлер Кеңесінің жаңа жобаны бастау туралы қаулысы 1979 жылдың қаңтарында шығарылды. Жаңа зымыран жүйесінің жобасы D-9RM, зымырандары-R-29RM деп аталды. Атауынан көрініп тұрғандай, жаңа кешен бұрыннан бардың жетілдірілген нұсқасы болуы керек еді.
R-29RM зымырандарының жалпы көрінісі. Фото Rbase.new-facrotia.ru
Жаңа жобаның дамуын тездету үшін R-29 отбасының бұрынғы зымырандарында бар әзірлемелерді қолдану туралы шешім қабылданды. Атап айтқанда, сәулет, макет және корпус материалдарына қатысты дәлелденген шешімдерді қолдану қажет болды. Сонымен бірге R-29RM зымыран тасығышы бірқатар айырмашылықтарға ие болуы керек еді. Ең бастысы-сатылар санының артуы: енді сүңгуір қайықты үш сатылы зымыранмен қаруландыру ұсынылды. Үшінші тұрақтандырғыш кезеңді енгізу жабдықты орналастырудың түпнұсқалық идеяларын қолдануды талап етті. Сонымен, үшінші кезеңді оқтұмсық алып жүретін өсіру кезеңімен біріктіру ұсынылды.
D-9RM кешенінің зымыраны R-29 үшін «дәстүрлі» конструкцияның корпусын алуы керек еді. Оның негізгі қондырғылары алюминий-магний қорытпасынан жасалуы керек еді. Дәнекерлеу арқылы қосылған жеңіл дене панельдері қолданылды. Корпустың ішінде сатылар мен олардың жанармай бактарын бөліп, түбінің жиынтығын орналастыру керек. Бұрынғыдай, түбінің қисық пішіні болды, бұл қозғалтқыштар мен басқа қондырғыларды шығарылған көлемге орналастыруға мүмкіндік берді. Резервуарлар екі табанмен бөлінді. Қадамдар мен цистерналар арасындағы бөлімдер пайдаланылмаған.
Зымыранның алғашқы екі кезеңінің дизайны алдыңғы жобалардан алынған және үлкен өзгерістерге ұшыраған жоқ. Сонымен қатар, сатылар алдыңғы сипаттамалардан ерекшеленетін жаңа қозғалтқыштарды алды. Бірінші сатының төменгі түбінде бір камералы тірегі мен төрт камералы рульдік қондырғылары бар 3D37 сұйық қозғалтқышы орналасқан. Қолданыстағы аспаларда рульдік камераларды жылжыту арқылы барлық үш арнаны бақылау ұсынылды. Екінші кезең-ілулі аспалы бір камералы 3D38 қозғалтқышын алу болды. Екі сатылы круиздік қозғалтқыштар асимметриялық диметилгидразин мен азот тетроксидін қолдануы керек еді.
R-29RM зымыранының схемасы. 1 - бас бөлігі; 2 - 3 -ші және жауынгерлік сатылардағы жанармай бактары; 3 - оқтұмсық бөліктері; 4 - үшінші сатыдағы қозғалтқыш; 5 - 2 -ші сатыдағы жанармай бактары; 6 - 2 -ші сатыдағы қозғалтқыш; 7 - 1 -ші сатыдағы жанармай бактары; 7 - бірінші сатыдағы қозғалтқыш. Сурет Makeyev.ru
Үшінші кезең алдыңғы зымырандардың жауынгерлік кезеңінің бірліктері негізінде жасалды. Бұл ретте қолданыстағы өнімді оқтұмсықты тездетудің қосымша құралына айналдыру туралы шешім қабылданды. Үшінші сатыдағы бір корпуста сұйық қозғалтқыш пен қондырғыға арналған қондырғылар орнатылды. Сонымен қатар, үшінші сатыда қажетті траекторияларға оқтұмсықтарды ұшыру кезінде маневр жасауға арналған қозғалтқыштар орнатылды. Үшінші сатыдағы круиздік қозғалтқыш қатаң түрде орнатылды және маневр жасау үшін рульдік камераларды қолдану ұсынылды. Белгілі бір сәтте сахна құбырларды жауып, негізгі қозғалтқышты төгуі керек еді. Осыдан кейін, саты селекциялық жүйе режимінде жұмысын бастау керек болды. Круиздік және рульдік қозғалтқыштар жалпы жанармай бактарын қолдануға мәжбүр болды.
Зымыранның корпусында сатыларды ажыратуға арналған ұзартылған зарядтар орнатылуы керек еді. Белгілі бір жазықтықтағы жарылыстың көмегімен корпустың беріктік элементтерін сындыру ұсынылды. Сондай -ақ, танктерге қысым жасау арқылы бөлуді жеңілдету керек еді. Бірінші және екінші кезеңдегі бөлу жүйесі ұқсас болды.
Үшінші кезеңнің бас бөлігінде алдыңғы жобалардағыдай принциптерге негізделген бағыттаушы жабдықты орналастыру ұсынылды. R-29RM зымыраны астрокоррекциялық қондырғылары бар инерциялық жүйемен басқарылатын болды. Бұл ұшу бағытын ұстануға және бағытты уақытында түзетуге мүмкіндік берді. Екінші кезең қалпына келтірілгеннен кейін астрокоррекция сеансы белгілі бір дәрежеде дәлдікті арттыруы керек еді. Мәліметтерге сәйкес, жаңа бағыттау жүйесі қолданыстағы зымырандармен салыстырғанда дәлдікті шамамен бір жарым есе жақсартты.
Бірінші сатыдағы қозғалтқыш. Ортасында круиздік блоктың шүмегі, оның бүйірлерінде рульдік камералар орналасқан. Фото Bastion-karpenko.ru
Екінші кезеңнің конустық тауашасында орналасқан үшінші кезеңнің құйрық бөлігінде арнайы оқтұмсықтарды орналастыру үшін бекітпелер берілді. Жаңа жоба шеңберінде жауынгерлік техниканың екі нұсқасы әзірленді, төрт және он оқтұмсық. Бірінші типті блоктардың сыйымдылығы 200 кт, екіншісі - әрқайсысы 100 кт. Үшінші кезеңнің бастапқы дизайны, ұшудың белсенді кезеңінің соңына дейін маневр жасау мүмкіндігімен, оқтұмсықтарды өсіруге арналған алаңның көлемін ұлғайтуға мүмкіндік берді. Енді зымырандар мен олардың оқтұмсықтары арасындағы нысандардың таралуын оңтайландыруға болады.
Орналасудың түпнұсқалық шешімдері зымыран конструкциясын айтарлықтай өзгертуге мүмкіндік берді, бірақ сонымен бірге оның өлшемдерін қолайлы деңгейде ұстауға мүмкіндік берді. R-29RM өнімінің ұзындығы 14, 8 м және максималды диаметрі 1, 9 м болуы керек еді, ұшыру салмағы 40, 3 тонна, максималды лақтыру салмағы 2, 8 тонна. Екі есе жеңіл. қатты отын R-39.
Жаңа зымыранның ұшу қашықтығы 8300 км қашықтықта анықталды. Жаңа бағыттаушы жүйелер айналмалы ықтимал ауытқудың (максималды диапазонда ату кезінде) 500 м -ге дейін төмендеуіне әкелді. Сөйтіп, оқтұмсықтардың қуаты ықтимал жіберілудің орнын толық толтырды және берілген жауынгерлік тапсырмаларды тиімді шешуге мүмкіндік берді. Жауынгерлік оқ -дәрілерді үлкен аумаққа орналастыру арқылы бірнеше нысанаға шабуыл жасау мүмкіндігінің арқасында жауынгерлік тиімділік жоғарылады.
D-9RM зымырандық жүйесі жобасы аясында суасты қайықтарына тасымалдаушы қондыруға арналған жабдықтардың жаңартылған жиынтығы әзірленді. Алдыңғы R-29R-мен салыстырғанда зымыран көлемінің шамалы ұлғаюы ұшыру білігінің өлшемін өзгерту қажеттілігіне әкелді. Сонымен қатар, зымыранның көлденең қимасы ұлғайғанына қарамастан, біліктің диаметрі өзгеріссіз қалды: зымыранның ұлғаюы сақиналы саңылаудың азаюымен өтелді. Сонымен қатар, тасымалдаушыға тиісті өзгертулер енгізе отырып, ұшырғыштың биіктігін арттыру қажет болды.
Үшінші кезең бастың бөлігіне қосылған, төменгі көрініс. Фото Bastion-karpenko.ru
D-9RM / R-29RM зымыран жүйесімен бірге су асты крейсерінің координаттарын анықтау дәлдігін арттыруға және түсіру дәлдігін жақсартуға қабілетті «Gateway» ғарыштық навигациялық жүйесін қолдану ұсынылды. Сонымен қатар, тасымалдаушы зымыранның ұшу миссиясын есептеуге, өнімді автоматтандыруға деректерді енгізуге, содан кейін өртті басқаруға арналған басқа жабдықтар жиынтығын алуы керек еді.
Жаңа жобаны әзірлеудің басында перспективалы зымыранды сынақтан өткізу тәртібі анықталды. Тексерудің бірінші кезеңінде суға түсетін стендтен макеттерді лақтыруды жүзеге асыру ұсынылды. Содан кейін сынақтарды жердегі полигонда өткізу жоспарланды. Сынақ ұшырудың соңғы кезеңі жаңа типті суасты қайығынан жүзеге асырылуы тиіс еді. Ұқсас тексеру әдісі бұған дейін бірнеше жобаларда, оның ішінде R-29 тобында қолданылған.
Тестілеудің бірінші кезеңі сексенінші жылдардың басында басталды. 1982 жылдың күзіне дейін су астына тоғыз лақтыру жүргізілді, олардың біреуі ғана табысты деп танылмады. Сыналған және дәлелденген қондырғылар мен технологияларды қолдану қажетті лақтыру сынақтарын салыстырмалы түрде тез және айтарлықтай қиындықсыз аяқтауға, зымыранның ұшырылуын тексеруге, содан кейін тексерудің келесі кезеңіне өтуге мүмкіндік берді.
Келесі тексерулер жүргізілетін орын Nyonoksa полигоны болды. Бұл ұшырулар әр түрлі диапазонда, максимумға дейін атумен жүргізілді. Жерден 16 зымыран ұшырылды, 10 -ы берілген тапсырманы сәтті орындап, оқу нысандарына жетті. Бұл суасты қайықтарының көмегімен соңғы сынақтарға жол ашты.
D-9RM кешенін ұшырушы. Фото Rbase.new-factoria.ru
D-9RM кешенінің болашақ тасымалдаушысының дамуы кешеннің өзінде жұмыс басталғанға дейін басталды. Министрлер Кеңесінің 1975 жылғы 1 қыркүйектегі қаулысына сәйкес ЦКБМТ Рубин 667А негізгі жобасының ядролық сүңгуір қайығының жаңа нұсқасын жасауы тиіс еді. Жоба 667BDRM белгісін және «Дельфин» кодын алды. Бастапқыда мұндай ядролық сүңгуір қайық сипаттамалары жоғарылаған D-9R кешенінің тасымалдаушысы болады деп жоспарланды. D-9RM / R-29RM кешенінде жұмыс басталғаннан кейін жаңа сүңгуір қайыққа қойылатын талаптар өзгерді-енді ол жаңа қару жүйесінің тасымалдаушысы болды.
Дельфин жобасының ядролық сүңгуір қайықтары бірқатар өзгерістермен алдыңғы жобаның қайықтарын одан әрі дамыту болды. Негізгі физикалық өрістерді қысқарту, жаңа қондырғыларды орнату және үлкен габаритті зымырандармен толық үйлесімділікті қамтамасыз ету жоспарланды. Сондай -ақ, Арктикада жұмыс істеу кезінде қайықтардың мүмкіндіктерін арттыру үшін қажет техникалық тапсырма. Баллистикалық зымыран тасығышқа қойылатын жаңа талаптар сүңгуір қайықтардың кейбір ерекшеліктерін сақтауға әкелді, ал сыртқы түрінің басқа да ерекшеліктері өзгертілді. Атап айтқанда, жаңа сүңгуір қайықтар доңғалақ үйінің қоршауының артында жоғары қондырғыны алуы керек еді, оның астына ұзындығы ұзартқыш қондырғылар орналастырылды.
667BDRM жобасын әзірлеу 1980 жылы аяқталды. 81 -ші жылдардың басында перспективалы зымырандардың алғашқы тасымалдаушысы болатын жаңа үлгідегі қорғасын қайықтың төселуі орын алды.1984 жылдың соңында «КОКП XXVI съезінің атымен» (қазіргі «Верхотурье») К-51 суасты қайық крейсері Солтүстік флотқа қабылданды. Флотқа соңғы жеткізілімге дейін жобаның жетекші суасты қайығы жаңа жүйелерді сынаудың тікелей қатысушысы болды.
667BDRM «Дельфин» суасты қайықтары жобасы. Сурет Апалков Ю. В. «Кеңестік флоттың сүңгуір қайықтары 1945-1991 ж. II том»
Көп ұзамай K-51 ядролық сүңгуір қайығы ұшырылғаннан кейін ол жаңа қарулармен сынақтарға кірісті. 1984 жылдың соңына дейін «КОКП XXVI съезі атындағы» қайық бірнеше рет эксперименттік Р-29РМ зымырандарын ұшыру үшін теңізге шықты. 12 зымыран қолданылды, оның 10 -ы берілген тапсырмаларды орындады. Мәліметтерге сәйкес, минималды және максималды қашықтықта екі зымыран ұшырылды. Қалған өнімдер аралық өнімге атылды. Суға батқан позициядан 11 ұшыру жасалды. К-51 сүңгуір қайығының экипажы бір рет оқ атқан, екі және төрт зымыранмен тағы екі тексеру жүргізілген.
1984 жылдың соңында К-51 «КОКП XXVI съезінің атымен» суасты қайығы флоттың құрамына кірді, бірақ оның зымырандық жүйесін әлі де сынақтан өткізу қажет болды. 85 шілде айының соңында екі зымырандық ұшу болды, ол сәтсіз деп танылды. Сол жылдың 23 қазанында екі зымыран сәтті ұшырылды. Көп ұзамай K-84 қайығы сынақтарға қосылды, бұл оның жобасының екінші кемесі болды.
Өкінішке орай, бас дизайнер В. П. Макеев екі зымыранның сәтті құтқарылуының нәтижелерін зерттеуге үлгермеді. Ол 1985 жылы 25 қазанда қайтыс болды. R-29RM зымыраны бар D-9RM кешені оның тікелей басшылығымен құрылған соңғы жүйе болды. Басқа мамандар R-29 баллистикалық зымырандар тобын одан әрі дамытуға жауапты болды.
R-29RM зымыран тасығышы ұшырғышқа тиелуде. Фото Bastion-karpenko.ru
Тест нәтижелері бойынша жаңа кешен бала асырап алуға ұсынылды. 1986 жылы ақпанда Министрлер Кеңесі он оқтұмсығы бар зымыранды D-9RM / R-29RM кешенін қабылдау туралы қаулы шығарды. Төрт оқтұмсығы бар өнім қосымша тексеруді қажет етті. 1986 жылдың соңғы айларында өнімділігі жоғары төрт оқтұмсығы бар үш зымыран ұшырылды. 1987 жылдың қазанында зымыранның бұл нұсқасы да қабылданды. Флот диапазоны мен жауынгерлік тиімділігі жоғарылаған жаңа қарудың толыққанды жұмысын бастай алды.
Сексенінші жылдардың екінші жартысындағы саяси және экономикалық мәселелерге байланысты R-29RM зымырандарын тасымалдауға арналған 667BDRM жобасының жеті ғана сүңгуір қайығын салуға мүмкіндік болды. Кейіннен К-64 ядролық сүңгуір қайығы 09787 жобасы бойынша қайта жабдықталды және арнайы су асты көлігінің тасымалдаушысы болды. Осылайша, қазіргі уақытта теңіз флотында тек алты дельфин бар. Әрбір осындай сүңгуір қайық 16 зымыранды алып жүреді және әр түрлі қуаттылықтағы 64 -тен 160 -қа дейін оқтұмсықты қолдана отырып, нысанаға шабуыл жасай алады. Жалпы алғанда, мұндай қайықтардың мүмкіндіктері 384-960 оқтұмсықтары бар 96 ракетаға дейін орналастыруға мүмкіндік береді. Бұл 667BDRM суасты қайықтарын Ресейдің стратегиялық ядролық күштерінің маңызды элементтерінің бірі етеді.
Көп ұзамай жаңа зымыран жүйесі пайдалануға қабылданғаннан кейін оны жаңғырту жұмыстары басталды. 1986 жылдың ақпанында D-9RMU / R-29RMU белгісі бар жоба аясында D-9RM кешенін одан әрі жетілдіру туралы бұйрық пайда болды. Модернизация қарсыластар ядролық қаруды қолданған кезде зымырандардың өміршеңдігін арттырудан, басқару жүйесін жетілдіруден және т. Басқару қондырғыларының жетілдірілуіне байланысты Арктикалық аймақтарда 89 ° солтүстік ендікке дейін зымыран атуға мүмкіндік туды, сонымен қатар ұшу уақыты қысқарған тегіс траектория бойымен ұшу режимі пайда болды. R-29RMU зымыранында төрт оқтұмсық болуы керек еді, сонымен қатар он оқтұмсық орнатуға мүмкіндігі болды. Жаңа кешен 1988 жылы наурызда пайдалануға берілді.
К-18 «Карелия» ядролық сүңгуір қайығы теңізде. Суреттер Wikimedia Commons
R-29RMU1 деп аталатын зымыранның келесі жаңартылған нұсқасы жаңа жауынгерлік техникамен ерекшеленді. Мәліметтерге сәйкес, бұл зымыран үшін қауіпсіздігі жоғары жаңа оқтұмсық жасалды. Бұл зымыран 2002 жылы пайдалануға берілді.
R-29RM зымыранының ең танымал модификациясының бірі-R-29RMU2 «Sineva». Тоқсаныншы жылдардың соңында сүңгуір қайықтардың қолданыстағы баллистикалық ракеталарын жаңарту туралы тағы бір шешім қабылданды. Синева зымыраны қадамдардың әр түрлі өлшемдері бар жаңартылған корпус конструкциясын алды және зымыранға қарсы қорғанысты жеңудің құралдарының жетілдірілген кешенін алды, сонымен қатар басқарудың жаңартылған жүйесімен жабдықталды. Астрокоррекциясы бар инерциялық жабдыққа спутниктік навигация жүйесі қосылды. 2004 жылға қарай жаңа зымыран сыналды, ал 2007 жылдың шілдесінде R-29RMU2 өнімі пайдалануға берілді. Мұндай қарудың сериялық өндірісі флотқа дайын өнімді жеткізуден басталды.
2011 жылы сынақ үшін «Синеваның» модификацияланған нұсқасы болып табылатын R-29RMU2.1 «Лайнер» зымыраны ұсынылды. Белгілі мәліметтерге сәйкес, жаңа зымыран өзінің алдындағыдан зымыранға қарсы қорғанысты жеңудің жетілдірілген құралдарымен және қойылған міндеттерге байланысты жауынгерлік жүктемені біріктіру мүмкіндігімен ерекшеленеді. Сонымен қатар негізгі сипаттамалар өзгеріссіз қалды. 2014 жылы Лайнер қабылданды және өндіріске енгізілді.
К-84 суасты қайығы «Екатеринбург» жөндеуден кейін, 1984. Фото Wikimedia Commons
R-29RM отбасының өнімдерін модернизациялауды жалғастыру туралы ақпарат бар. R-29RMU3 «Sineva-2» деп аталатын әзірлеу отбасының жаңа зымыраны болуы мүмкін. Зымыранның бұл нұсқасы конструктивті жағынан да, жауынгерлік жүктемесімен де алдыңғы нұсқалардан өзгеше болуы керек. Бұл жобаның ағымдағы жұмыстары мен жоспарлары туралы ақпарат әзірге жоқ. Жаңа әзірлемелердің пайда болуы қолданыстағы жүйелердің одан әрі дамуын қабылдамауға әкелуі мүмкін.
1998 және 2006 жылдары Штиль отбасының зымыран тасығыштарының екі ұшырылымы болды. Бұл жоба ғарыш аппараттарын немесе орбитаның параметрлеріне байланысты 70-90 кг-ға дейінгі басқа жүктерді тасымалдауға арналған бөлімі бар R-29RM зымыранына үшінші кезеңді орнатуды көздейді. Әр түрлі дизайн ерекшеліктерімен, сондай -ақ ұшыру әдістерімен ерекшеленетін «Тыныш» жобасының үш нұсқасы әзірленді. Штиль-1 және Штиль-2 зымырандарын сүңгуір қайықтардан немесе жердегі тіректерден ұшыру ұсынылса, Штиль-3-ті арнайы модификацияланған әскери көлік ұшағымен тасымалдау қажет болды. Бортында шағын ғарыш аппараттары бар Штиль зымыран тасығыштарының тек екі рет ұшырылуы болды. 2006 жылдан кейін мұндай өнімдер қолданылмады.
Project 667BDRM жеті суасты қайықтарының құрылысы стратегиялық ядролық күштердің теңіз құрамының соққы әлеуетін едәуір арттыруға мүмкіндік берді. Теориялық тұрғыда 1120 оқтұмсықтары бар 112 ракетаны орналастыру мүмкін болды, бірақ қарудың нақты саны әрқашан әлдеқайда аз болды. Шектеулі халықаралық келісімдердің болуына байланысты дельфиндік қайықтар негізінен төрт оқтұмсығы бар R-29RM зымырандарымен жабдықталған және бір мезгілде 448 нысанадан аспайтындай шабуылдай алатын. К-64 сүңгуір қайығының конверсиясынан кейін орналастырылатын зымырандар мен оқтұмсықтардың максималды саны сәйкесінше 96 және 384-ке дейін қысқартылды.
R-29RM ракетасы көлік вагонеткасында. Фото Bastion-karpenko.ru
667BDRM ядролық сүңгуір қайықтары жауынгерлік патрульде үнемі теңізге шығады. Сонымен қатар, баллистикалық зымырандардың оқу -жаттығу ұшырылымдары тұрақты түрде жүргізіледі. Бұрынғы бірнеше ұқсас тренингтік іс -шаралар ерекше қызығушылық тудырады. 1989 жылы сүңгуір қайық К-84 (қазіргі Екатеринбург) Бегемот операциясына қатысу үшін теңізге кетті. Науқанның мақсаты оқ -дәрілердің барлық жүктемесін қолдану болды. Бірнеше себептерге байланысты, зымырандардың ұшырылуына бірнеше минут қалғанда ақаулар пайда болды, соның салдарынан зымырандардың біреуі жойылды, суасты қайығының корпусы мен корпусы зақымдалды. Экипаж төтенше жағдайдың алдын алу үшін шаралар қабылдады және көп ұзамай базаға оралды. Жылдың аяғында құрбандықпен атуға жаңа әрекет жасалды, ол да сәтсіз аяқталды.
1991 жылы 6 тамызда К-407 Новомосковск сүңгуір қайығының экипажы Бегемот-2 операциясы аясында өзінің жауынгерлік тапсырмасын орындады. Ұшу арасындағы 14 секундтық интервалмен сүңгуір қайық екі R-29RM жауынгерлік зымыранын және 14 манекенді ұшырды. Тарихта бірінші рет сүңгуір қайық жауынгерлік жағдайда болуы керек болғандықтан, оқ -дәрінің барлық жүктемесін қолдана отырып, құтқару құралынан атқылады.
Қазіргі уақытта Ресей теңіз флоты суасты қайықтары бірнеше модификациядағы R-29RM баллистикалық зымырандарымен қаруланған. Бұл қару -жарақ ядролық күштердің әскери -теңіз компонентінде ең кең таралған, сондықтан жеткізудің негізгі құралы болып қала береді. Осылайша, әрқайсысында 16 R-29R зымыраны бар Project 667BDR «Kalmar» ядролық сүңгуір қайықтары (жеке нұсқаулықтың 48-336 оқтұмсығы) әлі де қызмет етуде. Бұдан басқа, жаңа Project 955 Borey суасты қайықтарының құрылысы жүргізілуде. Флот қазірдің өзінде әрқайсысында 16 R-30 Bulava зымыраны бар (әрқайсысы 6-10 оқтұмар) үш осындай қайықты алды.
Қарапайым есептеулер көрсеткендей, дельфин класындағы суасты қайықтары бүгінгі күнге дейін флоттың стратегиялық қаруының негізгі тасымалдаушысы болып қала береді. Сонымен қатар, олар орналастырылған оқтұмсықтар саны бойынша басқа сүңгуір қайықтардан оза алады. Осылайша, 667BDRM жобасының ядролық сүңгуір қайықтары лайықты түрде негізгі стратегиялық зымырандық крейсерлер болып саналады, ал R-29RM зымырандары біздің елдің ядролық қаруы құрылымында өзінің маңызды орнын сақтап қалады. Келесі бірнеше жыл ішінде D-9RM / R-29RM зымыран кешендері өз позицияларын сақтайды, содан кейін олар біртіндеп жаңа жүйелер мен олардың тасымалдаушыларына жол береді.
