ГЕО-ның жойқын күші географиялық аймақтарда, соның ішінде Африка, Азия мен Оңтүстік Америкада және қақтығыстан кейінгі, тасталған, зерттелмеген жарылмаған снарядтар мен бомбалар (мина-бомба) мен миналар зардап шеккен елдерде қолданылған кезде, бұл қауіп-қатерлерге қауіп төндірместен тез күресу мүмкіндігі. тартылған қызметкерлер барлық жерде маңызды стратегиялық қажеттілікке айналды. Мәселені шешудің бір жолы жарылғыш заттарды іздеу мен жою үшін шағын роторлы тік ұшу мен қону (ВЛТ) машиналарын қолдану болуы мүмкін.
Бастау Ауғанстандағы британдық армияның «Тұмар» операциясында басталды, оның барысында маршруттарды тазарту, ПТР миналары мен жарылғыш тұзақтарды анықтау және жою және келесі көліктер үшін жолды тазарту үшін жүйелер кешені қолданылды. Осындай жүйелердің бірі Honeywell компаниясының ұшу уақыты 45 минут болатын T-Hawk мини-ұшқыш аппараты болды. Ол конвойларды бақылап, маршрутты қайта қарады, ал оның ауа ағындары жолдың алдында жатқан күдікті ПЖҚ -дан құмды ұшырып жіберуі мүмкін.
Talisman операциясы Лондонда орналасқан SteelRock Technologies (SRT) үшін ынталандырудың бір түрі болды, ол Richmond Defense Systems (RDS) -мен бірлесіп, SR1 Protector деп аталатын ұшқышсыз ұшу аппараттарына негізделген жарылғыш заттарды жою жүйесін әзірледі. және миналар, ауамен де, жерден де. ӨСЖ өсіп келе жатқан қауіп -қатерімен күресуге арналған бұл жүйе жетілдірілген термиялық бейнелеудің оптоэлектронды камерасынан және кодталған отты басқарумен 40 мм резервуарсыз қарусыздандыру қондырғысынан тұратын пайдалы жүктемемен жабдықталған.
Роторлы көлік X8 KDE Direct жүйесіне негізделген, оның бұрыштарында щеткасыз қозғалтқышы бар, ол екі қарсы айналмалы винтті айналдырады. SR1 дроны 100 км / сағ максималды жылдамдықты дамытады, деректерді жіберу каналының максималды диапазоны базалық станциядан 150 км қашықтықта, олар салмағы 50 кг жүктемені екі 2 сағат бойы ауада ұстай алады. SteelRock Оңтүстік Уэльс полигонында жүргізілген сынақтар сериясында Protector жердегі және ауадағы дезинфекциялау қондырғысымен сәтті залалсыздандырды.
ҰҚЖ -ны залалсыздандырудың ұқсас жүйесін STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Gun Equipment Robotics) кешені түрінде Сингапурдың ST Engineering компаниясы әзірлеп жатыр. Жүйе болашақ солдат шешімінің бір бөлігі ретінде ST Engineering әзірлейді және ол әлемдегі ең жеңіл 5, 56 мм Ultramax U100 Mk.8 пулеметі бар, 6, 8 кг, екі жақты әмбебап демпферде тұрақты кері қайтару жүйесімен қаруланған квадрокоптер. 300 метрге дейінгі қашықтықта өте жоғары дәлдікте автоматты режимде дроннан от алуға мүмкіндік беретін түйіспе. STINGER түсірілім арасындағы бастапқы күйіне 1,5 секундтан аз уақыт ішінде қалпына келуге қабілетті. Ол 5,56 мм калибрлі 100 жеңіл полимерлі картриджді тасымалдай алады, сонымен қатар жүйе өртті басқарудың жетілдірілген жүйесін қолдана отырып, автоматты режимде нысанды бақылауға қабілетті.
Флорида штатында орналасқан Duke Robotics компаниясы ұшаққа кіріктірілген толық роботтандырылған қару жүйесін жасады. TIKAD дроны қаруды тұрақтандыру мен қайтару үшін бірегей шешімді қолданады. TIKAD 6 градус еркіндікке ие жеңіл гиро-тұрақтандырылған электромагниттік суспензиямен жабдықталған, ол салмағы меншікті салмағынан үш есе асатын мақсатты жүктемені қабылдауға және тұрақтандыруға қабілетті. TIKAD аппаратының салмағы 50 кг, 9 кг мақсатты жүктемені көтере алады, оның құрамында М4 карабині, SR25 жартылай автомат мерген мылтығы немесе 40 мм гранатомет болуы мүмкін. Ұшқышсыз қару -жарақ жүйесі террористік топтарға қарсы қолдануға және құрлықтағы әскерлердің қауіп -қатерін төмендетуге арналған болса да, оны бомбалар мен миналарды залалсыздандыру үшін қолдануға болады. Айтпақшы, TIKAD дронын Израиль армиясы сатып алған.
Ұшқышсыз әуе жүйелері (ҰҚА) үлкен аумақтарда немесе қол жетпейтін жерлерде жарылмаған снарядтарды анықтау үшін өте қолайлы. NBP-ті зерттеу және анықтау әр түрлі магнитометрлердің көмегімен жүзеге асады, мысалы, үш компонентті, дәлдігі жоғары және шуы аз векторлық құрал болып табылатын цифрлық флюксгейт магнитометрі. Ұшу кезінде ұшқышсыз ұшу аппараты лазерлік сенсордың көмегімен шамамен бір метрден үш метрге дейінгі биіктікте сақталады және жоғары ажыратымдылықпен дәл нәтижеге қол жеткізеді. Ұшу жылдамдығы, биіктік және орналасу сияқты барлық деректер жазылады және сауалнаманы талдауды жақсарту үшін ойнатылады. Егер жер бедерін зерттеу қажетті дәлдік пен рұқсатты қамтамасыз ету үшін төмен биіктікте ұшуды қажет етсе, онда бірнеше роторлы бұрандалары бар дрондар қолданылады. Магнитометрі бар дронның салмағы 4,5 кг -нан аз болуы мүмкін.
Соңғы кездері ұшқышсыз ұшу аппараттарына синтетикалық диафрагмалық радарлар (SAR) жиі орнатылады, олар көмілген күдікті заттарды, мысалы жарылғыш заттарды жақсы дәлдікпен анықтай алады; басым көпшілік жағдайда бұл - адамгершілікке қарсы миналар, NBP, сондай -ақ жаңа дәуірдегі қауіптер - ЖҚТ. Алайда, бұл қосымшаның күрделілігі PCA үшін жаңа технологиялар мен жаңа жүйелік түсініктерді қажет етеді. Неміс аэроғарыштық орталығының жақында жүргізген зерттеулері полиметриялық, көпстатикалық (бір жіберуші және бірнеше қабылдайтын антенналары бар), ағылшын терминологиясында P3M-SAR деп аталатын көпбұрышты және көпарналы SAR жүйесі жеткілікті кеңістіктік ажыратымдылықты, пассивті сенімді басуды қамтамасыз ететінін анық көрсетті. кедергі және бірнеше метр қашықтықтан 20 сантиметр тереңдікте жерленген заттарды анықтауға қабілетті.
Сынақ кезінде TIRAMI-SAR деп аталатын дронмен орнатылған P3M-SAR жүйесі әр түрлі сценарийлерде PFM-1 / PRB-M35 сияқты шағын пластикалық шахталарды қоса алғанда, әр түрлі сценарийлерде жоғары анықтау мүмкіндіктерін көрсетті. VCA үшін ағаш жолақтарды итеріңіз. Сонымен қатар, SAR кері технологиясын қолданған өткен эксперименттер кеңістіктік жоғары ажыратымдылық пен азимутальды бағыттың толық анықталуы кеңістіктік тиімді шашырау аймағының арқасында ЖҚА кескініндегі миналар сияқты жасанды объектілерді анықтауға мүмкіндік беретінін көрсетті.
Қазіргі уақытта ұшқышсыз ұшу аппараттарының дерлік траекториясының арқасында P3M-SAR типті SAR бар сәйкес кескіндерді жасауға және сонымен қатар кедергілерді тиімді басу үшін қосымша 3D кескіндерді жасауға болады. Бұл синергия көмілген объектілерді анықтау мен идентификациялау мүмкіндіктері жоғары жүйеге әкелуі мүмкін. Жұмыс істеудің екі негізгі режимі бар: ұшу аппараттарында орнатылған мультистатикалық және көпарналы антенналық массив көмегімен зерттелетін аймақ бойынша тікелей ұшу жолына негізделген анықтау режимі; және кеңістіктік ажыратымдылығы жоғары аймақты зерттеу және томографиялық (қабат -қабат) сканерлеуді орындау үшін алдын ала белгіленген аумақта өте дөңгелек немесе спиральды траекториясы бар сәйкестендіру режимі.
Ұшқышсыз ұшу аппараттары дербес және қол жетімділігі қиын аудандарда жұмыс істей алады, сценарийлердің көпшілігінде олар қауіпті аймақтардың үстінде шексіз дерлік ұшады. Жетілдірілген жүйені алу үшін радиотолқындардың түсуінің қосымша өте жоғары бистатикалық немесе мультистатикалық бұрыштарын жасау үшін бірнеше дрондарды қолдануға болады, бұл жарылғыш заттарды табу мүмкіндігін одан әрі кеңейтеді.
Жақында американдық Giobal UAV Technologies компаниясы АҚШ -тағы екі тұтынушысынан UOPS анықтау үшін осы аймақты зерттеуге келісімшарт алды. Түсірілімнің бірін Pearer Aerial Surveys, Global UAV бөлімшесі жүргізді, ол бұрын Перл -Харборда NBP іздеуін жүргізді. NBP іздеуге арналған жобалар компанияның геофизикалық және геодезиялық зерттеулер үшін пайдаланатын ұшқышсыз ұшу аппараттарына негізделген UAV-MAG зерттеу технологиясын қолданады. UAV-MAG технологиясы Gem Systems жүйесінен алынған өте жеңіл GSMP-35U магнитометрін қолданады. Pioneer Aerial ұшқышсыз ұшу аппараттарын өте жоғары ажыратымдылықта, соның ішінде төмен биіктікте автономды авиациялық зерттеулер жүргізу үшін қолдана алады, бұл УДО-ны анықтауға мүмкіндік береді.
Құрама Штаттар армиясының инженерлер корпусы сияқты ұйымдар NWO іздеу шешімдері бойынша өз ұсыныстарына инновациялық зерттеу технологияларын енгізуді талап етеді. Global UAV Technologies өкілінің айтуынша, «Біз жасап жатқан UAV-MAG бейнелеу технологиясы оның функционалды икемділігі мен сенімділігін дәлелдейді. Pioneer Aerial тез ұшқышсыз геофизикалық түсірілім бойынша әлемдегі көшбасшылардың бірі ретінде беделге ие болды. NBP -ті анықтау мен аэрофототүсіру технологиясы өте тез дамып келеді, бұл бағытта біздің қызметтер мен өнімдерге қызығушылықтың артуына ықпал ететін жаңа инновациялық шешімдер пайда болады ».
Ауғанстан IED және NBP -тің қосарлы қауіпінен ең көп зардап шегетін ел болып көрінеді. Осы елдің екі ағасы Mine Kafon (MKD) деп аталатын жаһандық жоба аясында шығарылған заңды мина тазарту құрылғысын жасады. Голландияда орналасқан MKD минадан тазартуды тез, қауіпсіз, арзан және жеңілдететін бұзатын технологияларды қолдана отырып, қақтығыстан кейінгі көптеген аймақтарға арналған жарылғыш затты миналардан тазарту бойынша бірқатар шешімдерді әзірлеп жатыр.
Бұрынғы соғыс аймақтары миллиондаған миналар мен басқа да жарылғыш заттарға толы, және күн сайын бұл «жасырынған өлтірушілер» көптеген бейбіт тұрғындарды мүгедек етеді және өлтіреді. Сонымен қатар, бұл шахталар даудан кейінгі елдің экономикалық және әлеуметтік дамуына үлкен кедергі болып табылады. НЛО -дан мұндай аумақтарды зерттеу және тазарту әлі де қымбат және рельеф түріне және басқа да көптеген факторларға байланысты проблемаларға байланысты қиын.
MKD NBP-мен күресу үшін ЖІӨ бар бірнеше көп роторлы ұшқышсыз ұшқыш аппараттарын құрастырды. Шағын және арзан микро-ұшқышсыз ұшу аппараттары әуеден шолу мен картаға түсіру үшін қажет құрылымдарға, соның ішінде үкіметтік емес ұйымдарға қол жетімді. Бұл дронның қарапайым функционалды дизайны техникалық қызмет көрсету мен жөндеуді жеңілдетеді, ал 3D принтерде басып шығарылған корпус өндірісті жеңілдетеді, бұл сәйкесінше оның құнына әсер етеді. Қауіпті аймақтар жоғары ажыратымдылықтағы және жоғары қуатты масштабтағы камерадан бейнені қарау арқылы анықталады. Әрі қарай, пайдаланушы цифрлық картадағы шұңқырларды немесе кратерлерді, сондай -ақ күдікті жердің бұзылуын анықтайды, содан кейін офлайн картография режимі арқылы қызығушылық аймағының 3D картасы жасалады.
Бұл картаны сайтты одан әрі тексеру үшін және компьютерлік визуализация алгоритмдерін қолдана отырып қауіпті аймақтарды анықтау үшін пайдалануға болады. MKD's Destiny ұзақ қашықтыққа барлауға арналған микро-ұшқыш аппараты үш осьті гиро-тұрақтандырылған электромагниттік гимбалға орнатылған x10 ұлғайтуы бар жоғары ажыратымдылықты камерамен жабдықталған. Ол RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System) технологиясын қолдана отырып, нақты орналасқан жерін сақтай отырып, 5 км қашықтыққа дейін ұшуға қабілетті. Destiny -дің ықшам және берік дроны ауыр ауа -райына төтеп беру үшін жасалған және салмағын азайту және ұшу уақытын бір сағатқа ұзарту үшін берік көміртекті талшықтан жасалған. Сегіз электр қозғалтқышы бар Destiny дроны бір немесе екі қозғалтқыш істен шыққан жағдайда ұшуды жалғастыра алады.
Картографиялық дрондар жасаған 3D карталарына сүйене отырып, MKD ауыр автономды Манта ҰШҚ әр аумақты методикалық түрде «сканерлейді». Ол әр түрлі датчиктерді, соның ішінде металл детекторын, жер асты сенсорлық радарын және химиялық талдауға арналған сынамаларды жинауға арналған құрылғыны тасымалдауға қабілетті. Нақты орналасқан жері туралы ақпарат алу үшін сенсорлардан алынған мәліметтер деректерді біріктіру алгоритмдерінің көмегімен өңделеді. Айналадағы рельефке және сәйкестендіру деректеріне байланысты жарылғыш затты дронмен тасымалданатын қашықтан басқарылатын жарылғыш құрылғының көмегімен жарылады немесе сапермен зиянсыз етеді. Сегіз қуатты электр қозғалтқышы мен коаксиалды пропеллер Манта дронына жалпы салмағы 30 кг -ға дейінгі мина тазарту роботтары мен сенсорларын алып жүруге мүмкіндік береді. 6S сегіз аккумуляторы (смартфондарға орнатылған) максималды 60 минут ұшу уақытын қамтамасыз етеді. Бірнеше секунд ішінде әр түрлі тапсырмаларды орындау үшін «жыпылықтайтын» бағдарламалық жасақтама бола алатын икемді Manta платформасы 6,6 кг салмағы бар Destiny -ді қоса алғанда, барлық MKD минадан тазарту қондырғыларымен үйлесімді. Manta PUA Mine Kafon GCS жердегі басқару станциясымен үйлесімді, оның бағдарламалық қамтамасыз етуі осы компанияның дрондарының барлық желісіне ортақ функционалдылығынан басқа, әрбір автономды жүйе үшін арнайы интерфейстерді қамтамасыз етеді.
