Жарты ғасыр бойы АҚШ-тың өздігінен жүретін артиллериясының негізі M109 отбасының өздігінен жүретін зеңбіректері болды. M109A6 Paladin деп аталатын бұл өздігінен жүретін қарудың соңғы модификациясы тоқсаныншы жылдардың басында пайдалануға берілді. Жоғары сипаттамаларға қарамастан, Паладин өздігінен жүретін зеңбірек қазіргі заманғы өздігінен жүретін зеңбіректерге қойылатын талаптарға толық жауап бермейді. Осы себепті, M109A6 жауынгерлік машиналарының өндірісі басталғаннан кейін көп ұзамай XM2001 Crusader жаңа жобасы іске қосылды. Алғашқы кезеңінде бұл жоба көптеген мақтауға ие болды. Кейде жаңа өздігінен жүретін зеңбіректің арқасында артиллерияда нағыз төңкеріс болады деген пікір айтылды.
Болашақ артиллериялық жүйелер бойынша алғашқы зерттеулер сексенінші жылдардың ортасында басталды, бірақ мұндай жауынгерлік машиналарға арналған жобалар кейінірек пайда болды. Тоқсаныншы жылдардың ортасында, XM2001 АБЖ дамуы басталған кезде, жобаны келесі он жылдың ішінде аяқтау керек еді. Жаңа сериялы алғашқы өздігінен жүретін зеңбіректер 2004 жылы, ал келесіде әскерлерде өз жұмысын бастайды деп жоспарланған. Айта кету керек, жобаның осы немесе басқа бөлігінің уақыты бірнеше рет өзгерді. Сонымен, екі мыңыншы жылдардың басында, тәжірибелі өздігінен жүретін «Крест жорығы» зеңбірегі тестілеуге кеткен кезде, асырап алу 2007-2008 жылға ауыстырылды. Әскерге қажеттілік 800 жауынгерлік көлікке бағаланды.
Перспективалы өздігінен жүретін зеңбіректің жобасын United Defense және General Dynamics әзірледі. Тапсырыс берушінің талаптарына сәйкес, жаңа жауынгерлік көлік бірқатар параметрлер бойынша қолданыстағы техникадан асып түсуі керек еді. Бұл қозғалғыштығын, өрт тиімділігін және тірі қалуды арттыру үшін қажет болды. Сонымен қатар, техникалық қызмет көрсетудің күрделілігін төмендету қажет болды. Мұндай талаптар әзірлеуші компаниялар көптеген жаңа автоматтандырылған жүйелерді қолдануға шешім қабылдады, бұл ақыр соңында өздігінен жүретін артиллериялық қондырғының пайда болуына шешуші әсер етті.
Жобаны әзірлеу кезінде ACS Crusader өзінің сыртқы түрін бірнеше рет өзгертті. Мысалы, жобаның алғашқы нұсқаларында өздігінен жүретін қарудың жауынгерлік массасы 60 тоннадан асты. Алайда, ұтқырлыққа қойылатын талаптар жобаны өзгертуге мәжбүр етті, көліктің жауынгерлік салмағын шамамен бір жарым есеге - 40 тоннаға дейін азайтты. Кейіннен бұл параметр шағын шектерде бірнеше рет өзгерді. Өздігінен жүретін қарудың өлшемдері мен салмағы ең алдымен оны қолданыстағы әскери көлік ұшақтарымен тасымалдау қажеттілігіне байланысты азайтылды.
XM2001 жобасы кезінде экипажды қысқарту көзделді, бұл сәйкесінше корпустың ішкі көлемінің орналасуына әсер етті. Сонымен, оның алдында экипаждың үш мүшесіне (жүргізушіге, командирге және пулеметшіге) арналған жұмыс орындары бар басқару бөлімі орналастырылды. Корпустың орта және артқы бөліктерінде қозғалтқыш-беріліс қорабы мен жауынгерлік бөлімше болды. Электр станциясы 1500 ат күші LV100-5 газ турбиналы қозғалтқышы болды. және сол қуатты дизельді Перкинс CV12. Екі қозғалтқыш ACS -ті жоғары мобильділікпен қамтамасыз ете алады. Сонымен қатар, газтурбиналық қозғалтқышты қолдану заманауи бронетехниканың бірнеше түрін біріктіруге мүмкіндік береді деп болжанған. Сайып келгенде, ACS прототипі газ турбиналы қозғалтқышты алды.
Жаңа шынжыр табанда екі жақтан жеті жол доңғалағы мен артқы жетекті доңғалақ болды. Гидропневматикалық суспензия, есептеулерге сәйкес, жеткілікті жылдамдықта жүру қабілетін және жоғары жылдамдықта да тегіс жүруді қамтамасыз ете алады. Сынақтар кезінде XM2001 ACS магистральда 67 км / сағ жылдамдықпен жүрді. Кедір -бұдырлы жерлермен жүргенде 48 км / сағ жылдамдықты дамытуға болады. Тас жолдағы круиздік қашықтық 400 км -ден асты. Мұндай мобильділікпен болашағы бар өздігінен жүретін мылтық атыс орнынан тез кетіп, жауап қайтарудан аулақ бола алады.
«Крест жорығы» өздігінен жүретін қарудың барлық экипажы жауынгерлік машинаның электронды жабдықтарына ерекше талаптар қойған жалпы басқару бөлімінде орналасуы керек еді. Экипаждың жұмыс орындары навигацияға, бағыттау бұрыштарын есептеуге, автокөлік қондырғыларының күйін бақылауға арналған электронды жабдықтар кешенімен жабдықталған. Өздігінен жүретін зеңбірек экипажға үшінші тараптың мақсатты белгілерін қолдануға мүмкіндік беретін тактикалық ақпарат алмасу жүйесімен де жабдықталған.
Экипаждың жұмыс орындарын корпустың ішіндегі жауынгерлік бөлімнен оқшауланған бір көлемге көшіру жоба авторларын оқ -дәрілермен қамтамасыз ету мен қаруды басқарудың автоматтандырылған жүйесін құруға мәжбүр етті. Мұнараның ішінде бронетранспортерден оқ -дәрілерді өз бетінше қабылдай алатын, оларды қоймаларға орналастыратын және мылтықты тиейтін қондырғы орнатылды. Зеңбірекші немесе командир тек қажетті процедураны бастау туралы бұйрық бере алады және қажет болған жағдайда оқ -дәрінің түрін көрсетеді. Барлық басқа операциялар автоматты түрде орындалды. Мылтықты нысанаға алу үшін бұрылу бұрыштарын есептеуге де, мұнараны бұруға немесе оқпан көтеруге де жауапты автоматты жүйелер қолданылды. Мылтықты орнату жүйесі оқпанның биіктігі -3 ° -тан + 75 ° -қа дейін атуға мүмкіндік берді.
XM2001 өздігінен жүретін зеңбірек мұнарасында XM297 155 мм калибрлі 56 калибрлі оқпанды орнату ұсынылды. Бұл мылтық, есептеулер кезеңінде, ату қашықтығы тұрғысынан өзінің жоғары перспективаларын көрсетті. Басқарылмайтын снарядтарды ату кезінде дәлдікті жақсарту үшін ол интегралды сұйық бөшкемен салқындату жүйесімен жабдықталған. Қайтаруды азайту мәселесі түпнұсқалық қайтару құрылғылары мен тежегіш көмегімен шешілді. Мылтықты әзірлеу кезінде тозуды азайту үшін тесік пен камераны хромдау туралы шешім қабылданды.
XM297 зеңбірегі өзінің артиллериялық сыныбы үшін дәстүрлі бөлек жүктемені сақтап қалды. Қолданудың икемділігі үшін оған MACS модульдік отын жүйесін қолдану қажет болды. Модульдік зарядтардың санын өзгерту арқылы сіз белгілі бір шектерде ату ауқымын реттей аласыз. ACS Crusader жауынгерлік бөлімінің автоматтандырылған қаптамасында әр түрлі типтегі 48 снаряд пен 208 отын модульдері орналастырылды. Камераға жіберілген модульдердің саны басқа атыс параметрлерімен бірге түсірілім алдында бірден есептелді.
Жаңа АБЖ жобасымен жұмыс жасай отырып, United Defence және General Dynamics қызметкерлері өрт жылдамдығына үлкен көңіл бөлді. Қазіргі заманғы артиллериялық жүйенің маңызды «шеберлігі»-бұл МРСИ-ді ату әдісі (атыс деп аталады). Бұл өздігінен жүретін мылтық отын зарядының қуаты мен мылтықтың көтерілу бұрышын біріктіре отырып, бірнеше атуды жасай алатынын білдіреді, нәтижесінде бірнеше снаряд минималды интервалмен нысанаға түседі. Бұл ату техникасы жауға қысқа мерзімде және оған әрекет етуге үлгермей зақым келтіруге мүмкіндік береді. Осыған байланысты XM2001 жобасы өрт жылдамдығын арттыруға бағытталған шаралардың кешенін қолданды.
Өрттің жоғары жылдамдығын қамтамасыз ететін негізгі жұмыс автоматты тиегішке түсті. Бірнеше секунд ішінде оған қажетті типті снарядты қоймадан алып тастау, оны камераға жіберу, отындық зарядтау модульдерінің белгілі бір санын алу, сонымен қатар камераға жіберу, сосын ысырманы жабу қажет болды. Болжамды өрт жылдамдығы минутына 10 рет, автоматика бұл операциялардың барлығын 4-5 секундта орындауға мәжбүр болды. Сенімділікті жақсарту үшін XM297 зеңбірегі зарядтаудың түпнұсқалық лазерлік жүйесімен жабдықталған. MACS зарядтау модульдерінде толық жанғыш қабық болды, ол жеңді немесе паллетті алып тастау үшін автоматтандырудың қажеттілігін жояды. MRSI әдісіне сәйкес атыс кезінде Крестшілер өздігінен жүретін зеңбіректер сегізге дейін оқ атуы мүмкін.
XM297 зеңбірегі тоқсаныншы жылдардың соңында болған 155 мм снарядтардың барлық ауқымын қолдана алады. Орындалатын миссияға байланысты Крест жорығы өздігінен жүретін қаруы жоғары жарылғыш, түтін, өрт, DPICM кластері (танкке қарсы және жеке құрамға қарсы) немесе SADARM (танкке қарсы) түрлерін атуы мүмкін. Газ генераторымен немесе зымыран қозғалтқышымен жабдықталмаған кәдімгі снарядтарды қолданған кезде атыс қашықтығы 40 км -ге жетті. Жаңа АКС үшін оқ -дәрілер диапазонында максималды ату қашықтығы 57 км -ге дейін жететін Excalibur снарядын қосу жоспарланды.
XM2001 өздігінен жүретін артиллериялық қондырғымен бір мезгілде Crusader жобасы аясында XM2002 бронды оқ-дәрі тасымалдаушысы жасалды. Екі көлік те ортақ шассиге ие болды және 60% біртұтас болды. Оқ-дәрілердің өздігінен жүретін мылтықтан айырмашылығы, мұнара орнына оның корпусының төбесінде бронды корпус пен жабдықтар, снарядтар мен отын модульдерін сақтауға және беруге арналған жабдықтар орналастырылды. Сонымен қатар, тасымалдаушы отын тасымалдай алады. Оқ -дәрілерді қайта тиеу және отын айдау бойынша барлық операциялар автоматты түрде жүргізілді. Екі машинаның экипаждары жұмыс орындарынан шықпай -ақ процестердің барысын бақылады. Оқ -дәрілерді толық тиеу мен жанармай құю үшін 12 минуттан аспады. Тасымалдаушының экипажы екі адамнан тұрды.
Жоғары жылдамдық, минутына 10 раунд деңгейіндегі өрттің жылдамдығы, MRSI әдісі бойынша ату мүмкіндігі және «Крест жорығы» жобасының басқа ерекшеліктері көптеген оң бағалауға себеп болды. Әр түрлі сарапшылардың пікірінше, XM2001 АБЖ тірі қалуы M109A6 Паладиндікіне қарағанда 3-4 есе жоғары болды. Жауынгерлік тиімділік те жоғары болды. Есептеулер көрсеткендей, 5 минут ішінде алты өздігінен жүретін зеңбіректің батареясы жаудың басына 15 тоннаға дейін снаряд түсіре алады. Бұл үшін, алайда, жауынгерлік машиналар оқ -дәрілермен бірге жұмыс істеуі қажет болды.
1999 жылдың аяғында перспективалы өздігінен жүретін қарудың алғашқы прототипі сынаққа жіберілді. XM2001 жауынгерлік машинасы барлық есептелген сипаттамаларды толығымен растады, дегенмен сынақтар кезінде көп ұзамай түзетілген кейбір мәселелер анықталды. Полигон бойынша саяхат және шартты нысандарға ату бірнеше жылдар бойы жалғасты. Сонымен, 2000 жылдың қарашасында «Крест жорығы» өздігінен жүретін зеңбірегі 10, 4 ату жылдамдығына жетті, бұл сынақтар кезінде осы параметрдің максималды мәні болды.
Жоғары жүгіру және өрт сипаттамалары XM2001 Crusader ACS артиллерия технологиясының керемет үлгісін жасады. Алайда 2002 жылдың мамырында бірқатар сәтті сынақтардан кейін Пентагон Біріккен қорғаныс пен General Dynamics -ке жобаның тоқтатылуы туралы хабарлады. Мұның себебі болашағы бар өздігінен жүретін артиллериялық қондырғының экономикалық сипаттамалары болды. Жаңа АБЖ үшін арнайы әзірленген көптеген жаңа автоматтандырылған жүйелерді қолдану оның бағасына әсер етті. Сол кездегі есептеулер бойынша, «Crusader» өндіріс машиналарының әрқайсысы бюджетке 25 миллион доллар шығын келтіретін еді. Салыстыру үшін, өнімділігі жағынан XM2001-ден сәл төмен неміс өздігінен жүретін гаубицасы PzH-2000, ол кезде бағасы 4,5 миллионнан аспайды.
Жаңа өздігінен жүретін зеңбіректің сипаттамалары мен мүмкіндіктерін жан-жақты талдау көрсеткендей, атыс күшінің немесе тіршіліктің артықшылығы бағаның айтарлықтай жоғалуын өтей алмайды. Осыған байланысты Crusader бағдарламасы бойынша жұмыс қысқартылды. Айта кету керек, бұл жоба бойынша әзірлемелер жоғалған жоқ. Жоба жабылғаннан кейін көп ұзамай United Defense озық артиллериялық жүйелерді құруға жаңа келісімшарт алды. Әскердің бұл бұйрығы жаңа жобаларда қолдану үшін бұрыннан бар әзірлемелерді жетілдіруді білдірді.
