Eeyore эшек күндері. 30-жылдардың ортасында қазіргі Пәкістанның базасында үнділік қызмет корпусының жүк тасымалдау компаниясының қашырлары
Ғасырлар бойы әр түрлі типтегі және кіші түрдегі ауыр жануарлар әскери операцияларда қолданылған. Мұрағаттық суреттерден көріп отырғанымыздай, бұл жылқылар, қашырлар мен түйелер.
Бүгінде жануарларды тасымалдау негізінен жануарлардың баяу қозғалуына, күтпегендігіне және материалдық және адам ресурстарының едәуір көлеміне арзан бағамен және қоршаған ортаға керемет бейімделуге дайындалған көтерілісшілер тарапынан сұранысқа ие.
Әлемнің жетекші қарулы күштері үшін 1960-шы жылдардан бастап жауынгерлік аймақтарда басқарылатын тікұшақтар мен барлық жерде жұмыс істейтін көлік құралдарының болуы міндетті болды. Жүктерді тасымалдаудың басқа әдістеріне қарағанда олардың жылдамдығы мен өткізу қабілеттілігінің артықшылығына қарамастан, олар әрқашан әскери қимылдарды материалдық -техникалық қамтамасыз етуге жарамайды, оларға шығындар, қол жетімділік, жер бедері, осалдық немесе сақтық әсер етеді. Керісінше, жауынгерлік жүктеменің теріс әсерін азайту қажеттілігіне байланысты автоматты жабдықтау жүйелері интеллектуалды бола бастады
Қазіргі асимметриялық ұрыс алаңында көтерілісшілер әлі де уақыт өте келе бағаланған, механикаландырылмаған, адамгершілікке жатпайтын логистикалық құралдарды, мысалы, жүк керуендерін, олардың күтпегендігін және өздерінің үлкен логистикалық жүктемесін көтеретіндерін мойындайды. Екінші жағынан, әлемнің жетекші армиялары миллиондаған доллар тұратын сүтқоректілердің механикалық аналогтарын табуға болатын жансыз шешімдерді зерттегенді ұнататын сағатты кері бұруға дайын емес сияқты.
Ықтималдықтың жоғары деңгейімен, бір күні мұндай жансыз жабдықтау жүйелерінен бас тартуға болады, оларды тек үйде қолдануға жарамды «күрделі және қызықты» технология ретінде қарастыруға болады. Алайда, соңғы онжылдықтарда роботтық технологияларды қолдану қорғаныс секторында біртіндеп кеңейе түсті, ал қазір адам тұрмайтын механикалық жүйелер адам ресурстарына қажеттілікті төмендететін және логистика саласындағы өмірді сақтайтын потенциалды құралдар ретінде қарастырылады (және кез келген басқа салада)).
Бастапқыда бұл жүйелер командалық деңгейде қызығушылық танытты, негізінен олардың күштерін қорғауға және жұмыс күшін үнемдеуге байланысты. Алайда, қазіргі уақытта, пайдаланушылардың деңгейінде қызығушылық артып отыр, мұнда әскери техниканың массасының тікелей теріс әсерінің үлкен тәжірибесі жинақталған, олар түсіру кезінде сарбаз операциялық театрда күнделікті алып жүруі керек. мысалы, Ауғанстанда. Егер жауынгердің ұрыс алаңындағы мүмкіндіктері артық салмақпен азайтылмаса, онда механикалық көмектің қандай да бір түрі өте қажет болып көрінеді.
Жердегі автоматты жүйелер, ең болмағанда, даулы аумақта адамдардың өмірін сақтап, жеткізу жолдарын қамтамасыз ете алады. Олар ұсынатын қосымша «бұлшықет күші» сонымен қатар жоспарланған атыс күшін және майдандағы жаяу әскер бөлімшелерінің жауынгерлік төзімділігін арттыруы мүмкін. Бұларға, мүмкін, ұшқышсыз тікұшақтар түрінде, күшпен басқарылатын ұшқышсыз әуе жеткізгіштері қосылуы мүмкін. Бұл, мысалы, перспективалы жүк ұшқышсыз ұшу аппараты (Cargo UAS) немесе ықтимал ұсынатын американдық әскердің NLOS-T (көзге көрінбейтін көлік) зымырандарына ұқсас тік контейнердегі зымырандарға арналған теңіз корпусының жобасы. «Үшінші өлшемді» қолдану арқылы буктуралар мен бағытталған миналарды айналып өтудің басқа жолдары.
Тұрақты жұмыс күшінің жетіспеушілігі мен шекара қауіпсіздігінің талаптары кезінде Израиль армиясы бірінші болып Guardium автоматты жер үсті көлігі (ANA) түрінде ұшқышсыз патрульдік платформаны қабылдады. Оны Elbit пен Israel Aerospace Industries (IAI) бірлескен кәсіпорны G-NIUS әзірледі. Гвардия үшін айтылатын миссиялардың ауқымына патрульдеу, маршрутты тексеру, автоколоннаның қауіпсіздігі, барлау мен қадағалау, соғыс қимылдарын тікелей қолдау кіреді. Көлік өзінің негізгі конфигурациясында TomCar 4x4 жол талғамайтын көлігіне негізделген, ұзындығы 2,95 м, биіктігі 2,2 м, ені 1,8 м және жүк салмағы 300 кг. Жартылай автономды режимдегі максималды жылдамдық-50 км / сағ.
2009 жылдың қыркүйегінде G-NIUS логистика үшін оңтайландырылған ұзынырақ Guardium-LS нұсқасын көрсетті. Ол TM57 шассиіне негізделген және британдық армия Springer деп аталатын компания деңгейіндегі басқарылатын негізгі платформа ретінде қабылдаған көлікке ұқсас. Guardium-LS ұзындығы 3,42 м, оның жүк көтергіштігі 1,2 тоннаға дейін (тартылған жүктемені қоса) бар. Ол басқарылатын немесе автоматты режимдерде жұмыс істей алады, патрульдік нұсқада өзінен бұрынғы жүйелер жиынтығына ие, оның ішінде Elbit / Elisra EJAB жауынгерлік сөндіргіш; оптикалық электронды станция IAI Tamam Mini-POP, ол термометрден, күндізгі CCD камерасынан және көзге қауіпсіз лазерлік диапазоннан тұрады; GPS навигациялық жүйесі; кедергілерді болдырмауға арналған лазерлік сонар (LIDAR); және стереоскопиялық камералар. Сондай -ақ, конвойдағы адамның немесе басқа көліктің нұсқауларын автоматты түрде орындайтын «іздеу» сенсорлары бар.
IAI -дің «далалық портері» Рекс 200 кг жабдықты тасымалдауға арналған, жанармай құюсыз үш күн жұмыс істей алады
Қақтығыстарды тікелей қолдау
G-NIUS отбасының тағы бір әлеуетті әскери-логистикалық көмекшісі-қазіргі уақытта Израиль армиясында қызмет ететін AvantGuard. Ол Guardium басқару технологиясын қолданады, бірақ платформа канадалық компания Wolverine шынжыр табанды көлігінің модификациясы болып табылады. Ол кішірек және Dumur TAGS деп аталады (тактикалық амфибиялық жер үсті тірек платформасы). Төрт доңғалақты көлік құралында төрт цилиндрлі 100 ат күші бар Kubota V3800DI-T дизельді қозғалтқышы бар, оның ең жоғары жылдамдығы 19 км / сағ, оны жартылай автоматты режимде басқаруға болады, немесе оны киюге болатын пультпен басқаруға болады. Оның салмағы 1746 кг, жүктеме 1088 кг, оны жараланғандарды эвакуациялау және басқа логистикалық тапсырмалар үшін пайдалануға болады.
АНА -ның жаңа моделі - 2009 жылдың қазанында IAI -дің Лахав бөлімшесі көрсеткен Рекс «далалық портер». Ол автоматтандырылған режимде 3 -тен 10 -ға дейін сарбазды сүйемелдейтін шағын робот платформасына негізделген және 200 кг жабдық пен жабдықты үш күнге дейін жанармай құюсыз тасымалдауға қабілетті. Компанияның мәліметінше, «роботтық көлік IAI әзірлеген және патенттелген технологияны қолдана отырып, алдын ала белгіленген қашықтықта жетекші сарбаздың артынан жүреді. Қарапайым командаларды қолдана отырып, тоқтату, жүргізу және қадағалауды қоса алғанда, сарбаз роботты өзінің негізгі тапсырмасынан алаңдамай басқарады. Роботты осылайша басқару интуитивті өзара әрекеттесуге және өнімді қысқа мерзімде өрісте жылдам біріктіруге мүмкіндік береді ». Рекс өлшемі 50х80х200 см, максималды жылдамдығы 12 км / сағ, бұрылу радиусы 1 метр және максималды маркасы 30 градус.
Иттер отбасына ұқсастықтарды, бірақ мүлде басқа іске асыруды американдық Boston Dynamics компаниясы жасаған төрт аяқты аппараттан көруге болады. Жобаны АҚШ Қорғаныс министрлігі Даму бойынша ғылыми зерттеулер мен әзірлемелер басқармасы (DARPA) Теңіз корпусы мен Армияның үлесімен қаржыландырды. Big-Dog-салмағы шамамен 109 кг, биіктігі 1 м, ұзындығы 1,1 м және ені 0,3 м болатын робот, оның прототипі Форт Беннингте жаяу патрульдеу кезінде көмекші құрылғы ретінде бағаланды, оның жанында тірек пеші бар 81 мм минометтік оқпан бар. штатив. Бұл прототиптің барлық жер бедері үшін типтік жүктемесі 50 кг (60 градусқа еңіспен жоғары және төмен), бірақ жазық жерде максимум 154 кг көрсетілді.
BigDog қозғалыс режиміне 0,2 м / с жылдамдықпен жүгіру, 5,6 км / сағ жылдамдықпен жүгіру, 7 км / сағ жүгіру немесе зертханада 11 км / сағ асуға рұқсат етілген «секіру жүрісі» кіреді. Негізгі қозғалтқыш қондырғысы-15 ат күші бар суды салқындататын май сорғысын басқаратын қозғалтқыш, ол өз кезегінде әр аяқ үшін төрт жетекті басқарады. BigDog -да 20 -ға жуық сенсорлар бар, олардың ішінде қатынас пен үдеуді өлшейтін инерциялық сенсорлар, сонымен қатар аяқтардағы қозғалыс пен қозғаушы күшін өлшейтін буындардағы датчиктер бар; барлық сенсорлар борттық компьютермен бақыланады.
Сонымен қатар компьютер қашықтағы оператордан алынған IP радио сигналдарын өңдейді. Ол BigDog -қа қажет бағыт пен жылдамдықты береді, сонымен қатар тоқтату / бастау, еңкейту, жүру, жылдам жүру және баяу жүгіру командаларын береді. Реактивті қозғалыс зертханасы жасаған стерео бейне жүйесі екі стерео камерадан тұрады, компьютер мен бағдарламалық қамтамасыз ету. Ол әдетте роботтың алдында бетінің пішінін анықтайды және еркін жолды таниды. LIDAR сонымен қатар BigDog аппаратына адамның нұсқауларын автоматты түрде орындау үшін орнатылады.
Guardium-LS-бұл ANA G-NIUS Guardium-ның қосымша басқарылатын нұсқасы, онымен жалпы басқару, визуализация және электронды кептелу жүйелері бар. Кабинаның жоғарғы жағында мини-POP оптоэлектрондық станциясы орнатылған, оның артында EJAB жарылғыш қондырғысын басуға арналған көп элементті дөңгелек антенна орналасқан.
Форт Беннинг жаяу әскер орталығында патрульдік топтар үшін портер ретінде көрсетілген төрт аяқты BigDog роботы автоматты түрде тағайындалған топ мүшесіне ілеседі.
Boston Dynamics / DARPA BigDog төрт аяқты робот қарлы беткейді жеңеді
Қатты рельефте серуендеу
Алғашында BigDog 2,5 шақырым бойы кедір-бұдырлы жерлерден 10 км жүре алатынын көрсетті, бірақ қазіргі уақытта Boston Dynamics робот одан да қиын жерлерді жеңе алатын, тұрақтылыққа ие болатындай етіп дизайн шектеулерін кеңейту үстінде жұмыс жасайды. операторға тәуелділіктің төмендеуі. BigDog қаржыландыратын DARPA демеушілігімен LS3 (Legged Squad Support System) бағдарламасының қазіргі айтылған мақсаты-24 сағат ішінде 400 фунт (181 кг) көтеру мүмкіндігі.
Теңіз корпусының командирі мен DARPA директорына LS3 роботтық серуендеу жүйесін көрсету.
John Deere iRobot-пен бірлесе отырып әзірлеген дәстүрлі R-Gator автокөлігі қолмен немесе автоматты режимде басқарылуы мүмкін. Автокөліктің қуаттылығы 25 а.к. болатын үш цилиндрлі дизельді қозғалтқышы бар, алты доңғалақты R-Gator 20 литрлік жанармай цистернасы бар, ол 500 км жүруге жетеді. Трансмиссия қадамсыз, құрылғы қолмен жұмыс режимінде максималды жылдамдығы 56 км / сағ, ал қашықтан немесе автоматты режимде 0-8 км / сағ.
Көліктің өлшемдері 3, 08х1, 65х2, 13 м, өзіндік салмағы 861 кг, жүк бөлімінің көлемі 0,4 м3 және жүк көтергіштігі 453 кг (тартылған 680 кг). R-Gator стандартты бейне жүйесіне 92,5 градус көру алаңы бар бекітілген алдыңғы және артқы (жүргізуге арналған) түсті теледидар камералары және көлденеңінен 440 градусқа тік және 240 градусқа бұрылатын тұрақтандырылған панорамалық масштабтау (25x оптикалық / 12х) камерасы кіреді.. градуста, автофокус пен сезімталдыққа ие 0.2 Lux F 2.0. Бұл камераны күндізгі / түнгі оптоэлектронды / инфрақызыл масштабты камерамен ауыстыруға болады.
R-Gator негізгі байланыс жинағы (900 МГц, 2,4 ГГц немесе 4,9 ГГц жиіліктерімен) 300 м минималды басқару диапазонына ие, ол Windows ОЖ немесе портативті басқару блогына негізделген оператордың ноутбукіне қосылады. NavCom технологиясының GPS роботтық орналасу жүйесін дәлдікті жақсарту үшін инерциялық жүйемен біріктіруге болады. Ол бір артқы LIDAR сенсорымен және қашықтағы және автоматты режимдерде 20 метрге дейінгі кедергілерді анықтайтын екі алға LIDAR сенсорымен жабдықталған.
Lockheed Martin зымырандары мен атысты басқару жүйесі ANA MULE (көп функциялы утилиталар / логистика және жабдықтар) көмегімен жүзеге асырылған жабық бағдарламаны қысқаша еске салған жөн. Бұл ANA жүйелер тобының «іргетастарының» бірі, бастапқыда жойылған Армияның FCS (Future Combat Systems) бағдарламасының бөлігі болып саналды.
Машина үш нұсқада шығарылады деп болжанған: оптикаэлектронды және инфрақызыл датчиктермен жабдықталған ARV-A-L (қарулы роботты көлік-шабуылшы жарық) және нысанаға алу үшін лазерлік диапазон / көрсеткіш; MULE-CM (Countermine) GSTAM1DS-пен жабдықталған (Ground Stand-off Minate Detection System), ол танкке қарсы миналарды анықтауға және залалсыздандыруға, тазартылған жерлерді белгілеуге, сондай-ақ қолдан жасалған жарылғыш құрылғыларды (ПЖҚ) және басқаларды шектелген түрде анықтауға мүмкіндік береді. жарылмаған снарядтарды жою міндеттері; және MULE-T (Тасымалдау), 862 кг жабдықты (басқаша екі бөлімше үшін) тасымалдауға қабілетті. Барлық үш нұсқада General Dynamics Robotics Systems-тен жартылай автоматты навигация мен кедергілерден аулақ болуға арналған бірдей автономды навигациялық жүйе болуы керек еді.
MULE бронетранспортерлерді қолдау үшін арнайы әзірленген және сәйкес жылдамдыққа ие болды (тас жолдың максималды жылдамдығы 65 км / сағ). Негізінде, взводта екі МЮЛ болуы керек еді, бірақ содан кейін олар бұл ұғымды қайта қарап, батальон деңгейінде орталықтандырылған бақылауды анықтады.
ANA MULE жалпы салмағы 2, 26 тонна болды. Негізгі рамка алты тәуелсіз, серіппелі, айналмалы дөңгелектерге тірелген, олардың хабтары BAE Systems электр қозғалтқыштарымен жабдықталған. Бұл біріктірілген дизель-электр жүйесі 135 а.к. Thielert дизельді қозғалтқышымен жұмыс істейді.
Филиалды қолдау машинасы
Сонымен қатар, Локхид Мартин басқарылатын автоматтандырылған автокөлікке және логистиканың шұғыл қажеттілігін қанағаттандыру үшін дербес зерттеу жобасы ретінде қаржыландырылған Squad Mission Support System (SMSS) бойынша жұмыс жасады. Массасы 1,8 тонна болатын бұл 6х6 платформасы трассада 500 км және кедірлі жерлерде 320 км круиздік қашықтыққа ие. Машинаны борттағы жүргізуші немесе оператор қашықтан басқара алады («басқарылатын автономия») немесе ол автономды режимде жұмыс істей алады. Машинаның мәлімделген жүктемесі 454 кг-нан асады, ол 588 мм қадамды және ені 0,7 м траншеяны еңсере алады. Толық жүктелген кезде круиздік қашықтық автомобиль жолында 160 км және жолдан 80 км..
Оның ерекшеліктерінің бірі - дизельді қозғалтқышпен жұмыс істейтін және эскадрильдің жеке радиостанцияларының батареяларын зарядтауға болатын зарядтағыштың болуы. SMSS жарақаттарды эвакуациялау үшін шағын АНА мен екі зембіл алып жүре алады. Алдыңғы лебедка мен артқы жағындағы бекіту нүктелері өздігінен қалпына келтіруге арналған.
SMSS Block 0 прототиптері 2009 жылдың тамызында Форт -Беннинг қаласындағы Армиялық жаяу әскер орталығында сынақтан өткізілді, содан кейін компания Block 1 -дің алғашқы үш прототипін үшеуінен шығарды. Оларда UH-60L тікұшағын тоқтату кезінде тасымалдауға арналған бекіту нүктелері, шудың қолтаңбасы мен сенімділігін жақсарту және автономия деңгейін жоғарылату үшін сенсорлардың жаңартылған жиынтығы бар. 2011 жылдың ортасында Ауғанстанда жедел тестілеу үшін екі SMSS жүйесі орналастырылды, онда олардың операциялық қызметі расталды.
Айта кету керек, 2009 жылы Вашингтонда өткен AUSA көрмесінде Lockheed Martin өзінің HULC (Human Universal Load Carrying System) жүйесімен бірге SMSS көрсетті. Бұл қуатты экзоскелет әр түрлі міндеттерден басқа, SMSS-ке жүктемені «соңғы мильге» түсіру құралы ретінде пайдалы қосымша ретінде қаралады: бұл рельеф көліктер үшін өте алмайтын болып қалады. Салмағы 13,6 кг болатын HULC иесіне 91 кг -ға дейінгі жүкті көтеруге көмектеседі.
DARPA қаржыландыратын TerraMax жобасы үшін Oshkosh Defense компаниясы ANA технологиясын қолданатын прагматикалық тәсіл қабылдады. Ол қашықтан басқару мен автономды мүмкіндіктерді стандартты әскери қолдау көлігімен біріктіреді, бұл ұзақ мерзімді перспективада қазіргі заманғы жауынгерлік аймақтарда күнделікті қолдау конвойларын жүргізуге қажетті адамдардың санын азайтады деп күтілуде.
TerraMax тобында Ошкош аппараттық құралдарды интеграциялауға, модельдеуге, сым арқылы басқаруға, белгіленген нүктені бақылауға және жалпы орналасуға жауап береді. Teledyne ғылыми компаниясы тапсырмаларды орындау мен маршрутты жоспарлау мен көлікті басқарудың жоғары тиімді алгоритмдерін ұсынады, ал Парма университеті көлікті көп бағытты көру жүйесін (MDV-VS) әзірлейді. Ibeo Automobile Sensor Ibeo Alasca XT сенсорларын қолдана отырып, арнайы LIDAR жүйесін әзірлеп жатыр, ал Оберн университеті GPS / IMU (Global Positioning System and Inertial Measurement Unit) пакетін біріктіріп, көлікті басқару жүйесіне көмектеседі.
TerraMax-бұл Ошкоштан келген 4x4 MTVR әскери жүк көлігінің нұсқасы, тәуелсіз ТАК-4 аспасымен жабдықталған, ұзындығы 6,9 м, ені 2,49 м, биіктігі 2 м, салмағы 11 000 кг, жүк көтергіштігі 5 тонна. Ол алты цилиндрлі, төрт тактілі, турбокомпрессорлы Caterpillar C-121 көлемі 11,9 литр, қуаты 425 а.к., максималды жылдамдығы 105 км / сағ. Құрылғылардың жиынтығы ретінде әзірленген аппараттың автономды басқару жүйесі камералары бар бейне жүйесін қамтиды; LIDAR жүйесі; навигациялық жүйе GPS / IMU; Ошкош командалық аймағының мультиплекстеуімен автоматтандырылған электронды жүйе; сенсорлық мәліметтерді жинақтауға, карталық деректерді басқаруға, нақты уақыттағы маршрутты жоспарлауға және жоғары деңгейдегі бақылауға арналған навигациялық компьютерлер; сонымен қатар CANBus басқаратын тежегіштер, руль, қозғалтқыш және беріліс қорабы.
Lockheed Martin SMSS 2009 жылдың тамызында Форт -Беннинг лагерінде тестілеу кезінде. SMSS сол жерде түсірілген бөлімге қолдау жүйесі ретінде әрекет етеді.
Lockheed Martin аккумуляторлық экзоскелеті қолданушыға 200 фунт (91 кг) тасымалдауға мүмкіндік береді. Тегіс жерге лақтыру жылдамдығы 16 км / сағ
Ұшқышсыз Oshkosh MTVR TerraMax жүк көлігі Urban Challenge кезінде жол қиылысынан өтеді, содан кейін ілесіп жүретін көлік. Мұндай технология болашақта жауынгерлік қолдау конвойларында, өмірді құтқаруда және жұмыс күшін сақтауда қолдануды таба алады.
Конвойға бағыттаушы
DARPA қаржыландыратын роботтық автокөлік жарыстарына, соның ішінде Urban Challenge-ге қатыса отырып, Ошкош 2009 жылдың басында АҚШ армиясының TARDEC сауытты зерттеу орталығымен TerraMax технологиясын конвойлық миссияларға бейімдеу үшін R&D туралы корпоративтік келісімге (CRADA) қол қойды. CRADA-ның үш жылдық келісіміне сәйкес, CAST (Convoy Active Safety Technology) модельдеу жүйесі TerraMax-қа орнатылған. Ол конвойлар үшін маршрут индикаторы ретінде жұмыс істеуге және келесі автоматты көліктерге маршрут туралы ақпаратты беруге арналған, ал ол адамдар, жануарлар мен басқа көліктер арасында қауіпсіз жұмыс істеуі керек. Кейіннен, 2009 жылдың наурызында, Ошкош Әскери-теңіз күштерінің жер үсті қаруын зерттеу орталығымен TerraMax-ты MTVR (R-MTVR) роботты жүк көлігі ретінде әр түрлі жауынгерлік сценарийлерде пайдалануды бағалау үшін жұмыс жасайтынын жариялады.
Салыстырмалы түрде жақында Vecna Robotics нарыққа өзінің ANA портерімен шықты. Ол жеке жүк тасымалдау жүйелері мен стандартты әскери машиналар арасындағы крест ретінде сипатталған және салмағы 90 -нан 272 кг -ға дейінгі жүкті жылжытуға арналған. Негізгі 4х4 көліктің массасы 90 кг, ұзындығы 1,21 м, ені 0,76 м және биіктігі 0,71 м.
Ол әр түрлі жүктерді максималды жылдамдығы 16 км / сағ жоғары тасымалдауға конфигурациялануы мүмкін, максималды жүгіріс жер бедеріне байланысты 50 км құрайды және литий полимерлі батареямен жұмыс істейді. Батарея қосымша күн зарядтау құрылғысымен немесе генератормен далада зарядталады. Басқарудың максималды қашықтығы көру сызығына байланысты (32 км дейін).
Портер қазіргі уақытта эксперименттік модель болып табылады, жүктемені теңестіруге арналған позицияны басқаруға мүмкіндік беретін жартылай автономды басқару жиынтығымен, сонымен қатар мені қадағалап жүру және алып жүру режимдерімен немесе GPS навигациясын, маршрутты жоспарлауды және жер бедерінің картасын қамтитын автономды басқару жиынтығымен ұсынылады. Басқа тапсырмалардың қатарында бірнеше ANA портерлерін автономды бағандарда қолдануға немесе периметр бойынша бірлескен бақылауды жүзеге асыруға болады.
Теңіз корпусының Cargo UAS бағдарламасы - жаңа буын ұшқышсыз ұшу қондырғыларының мүмкіндіктерін іздеудің мысалы. Теңіз корпусының қару -жарақ зертханасы (MCWL) 2010 жылдың сәуірінде алыс аудандарда жұмыс істей алатын жүк ұшқышсыз ұшқыш аппаратын 2011 жылдың ақпанында немесе одан ертеректе көрсету туралы талапты шығарды.
MCWL зертханасының әуедегі жауынгерлік компоненттері бойынша жобалардың жетекшісі капитан Аманда Мауридің айтуынша, ұшқышсыз ұшу аппараттарына қойылатын талаптар негізінен Ауғанстанның жауынгерлік тәжірибесімен анықталған. MCWL зертханасы жауынгерлік даму орталығымен және басқа корпустың агенттіктерімен бір күнде Ауғанстандағы компанияның бірлік бөлімшесі жеткізе алатын жеткізілім көлемін анықтау үшін жұмыс істеді және 10 000-20 000 фунт жүкті құрады. «Арақашықтық бойынша 150 миль айналу, ол алдыңғы базадан алдыңғы базаларға дейінгі қашықтыққа негізделген, бірақ олар үнемі өзгеріп отырады», - деді ол.
Vecna Robotics компаниясының ANA Porter компьютерлік бейнесі, ол прототип кезеңінен өтіп кетті
Демек, MCWL -дің демонстрациялық кезеңге талап етілетін мүмкіндігі 24 сағат ішінде 150 теңіз милясынан кем дегенде 10 000 фунт жүкті (іс жүзінде 20 000 фунт) жеткізу болды. Бүкіл жүк пакетінің ең кіші заты кемінде стандартты ағаш паллетке (48х40х67 дюйм) тең болуы керек, оның салмағы кемінде 750 фунт, нақты салмағы 1000 фунт. Ол тікелей базадан немесе қара жолдан көзге көрінбейтін жерден өздігінен көтеріле алуы керек, сонымен қатар оның терминалынан қашықтан басқарылуы керек; жүк кемінде 10 метр дәлдікпен жеткізілуі тиіс.
Платформаның өнімділігі - 15000 фут жылдамдықпен 70 түйінде (130 км / сағ) толық жүктемеде ұшу және 12000 футқа дейін көтерілу мүмкіндігі. Ұшқышсыз ұшу аппараттары орналастыру аймақтарындағы қолданыстағы әуе бақылау агенттіктерімен өзара әрекеттесуі керек, ал оның радиобасқару жиіліктері орналастыру аймақтарындағы жиілік талаптарына сәйкес болуы керек.
2009 жылдың тамызында MCWL зертханасы жүк ұшқышсыз ұшу аппараты конкурсына екі өтінімді таңдауды жариялады: бұл Lockheed Martin / Kaman компаниясының K-MAX жүйелері мен Боингтен A160T Hummingbird. Northrop Grumman компаниясының MQ-8B өрт скауттық ұшқыш аппараты алынып тасталды.
Lockheed Martin және Kaman 2007 жылдың наурызында K-MAX командасын құрды; ол Lockheed Martin PUA басқару жүйесін коммерциялық табысты K-MAX орташа көтергіш тікұшағына енгізді, ол құрылыс пен ағаш өңдеу өнеркәсібінде кеңінен қолданылады.
AirMule by Israel Aeronautics шектеулі кеңістікте жұмыс істеуге мүмкіндік беретін инновациялық ішкі электр қондырғысына ие
A160T Hummingbird, 1000 фунт жүкті
K-MAX конструкциясы құйрықты ротордың қажеттілігін жоятын, көтергішті жоғарылататын және отыратын жердің ізін азайтатын екі қарама-қарсы айналмалы кросс-пропеллерден тұрады; Каманның айтуынша, бұл Honeywell T53-17 газ турбиналы қозғалтқышының барлық 1800 ат күшін көтергішті жоғарылатып, негізгі винттерге бағыттайды. Максималды жүктемесі 3109 кг болғанда, K-MAX 214 теңіз милі диапазонында 80 түйінмен ұша алады; жүксіз, жылдамдық 100 түйін, қашықтығы 267 теңіз милі. Негізінен модификацияланған басқарылатын платформа, K-MAX қажет болған жағдайда басқарылуы мүмкін, себебі борттық басқару элементтері сақталады.
Роторлы бағдарламалар жөніндегі вице -президент Джефф Бантле «команда платформаны дамытудың басқа жолдарын іздеуден гөрі теңіз талаптарын орындауға көңіл бөлді. Ол топтың әуе кемесіне модификация жасау бойынша жұмыс жасап жатқанын және бірқатар жүйелер қосылғанын, соның ішінде тікелей және жанама байланыс байланысы, тактикалық деректер байланысы, ұшуды басқару жүйесі және INS / GPS резервтік жүйесі (екеуі де резервті) қосылғанын түсіндірді.
