Алпысыншы жылдардың соңынан бастап зауыттың арнайы конструкторлық бюросы им. И. А. Лихачев қарлы және батпақты машиналар тақырыбына белсенді қатысты. Машиналардың үш түрінің құрылысы мен сынақтан өткізілуі мұндай технологияның нақты мүмкіндіктерін анықтауға, сонымен қатар оның әрі қарай даму жолдарын анықтауға мүмкіндік берді. Соңғы жобалардың тәжірибесін ескере отырып, ЗИЛ-2906 жаңа жер үсті көлігін жасау басталды. Жобаның сәтті аяқталуымен мұндай машина ғарышкерлер мен ұшқыштарды «материкке» іздеп шығарып салуға арналған перспективалы іздестіру -эвакуациялық кешеннің бір бөлігі болуға тиіс еді.
1972 жылы СКБ ЗИЛ бұрандалы роторлы винтпен жабдықталған толық көлемді ЗИЛ-4904 автокөлігін сынауды бастады. Барлық сипаттамалардың толық анықталуы бірнеше жылға созылды, бірақ ұсынылған үлгінің негізгі ерекшеліктері мүмкіндігінше тез белгіленді. Осылайша, ұсынылған шнек өте мобильді емес екені тез арада белгілі болды. Автокөлік асфальтталған жолдарда өздігінен қозғала алмады және арнайы тіркемесі бар трактор қажет болды, және оның үлкен өлшемдеріне байланысты ол әскери көлік ұшақтарының жүк бөлімдеріне сыймады. Осылайша, практикалық нәтиже ала отырып, ЗИЛ-4904 / ПЭС-3 жұмыс істеуі мүмкін болмады.
ЗИЛ-2906 полигонында
Дәл осы кезеңде Арнайы конструкторлық бюро ғарыш саласының өкілдерімен бірге болашақта қонған ғарышкерлерді іздестіру және шығарып салу керек болатын ПСК-490 іздестіру-эвакуациялық кешенінің келбетін пысықтады. Дизайнерлер ойлағандай, жаңа кешеннің негізі кран қондырғысы бар ЗИЛ-4906 үш осьті жер үсті көлігі болды. Сонымен қатар оны бірыңғай шассидегі жеңіл автокөлікпен толықтыру ұсынылды. «490» кешенінде ерекше қиын жерлерде жұмыс істеу үшін айналмалы-бұрандалы қондырғылары бар жалпы рельсті көлік болуы керек еді.
Жаңа шнек әскери -көлік авиациясының талаптарына сәйкес келуі үшін салыстырмалы түрде шағын болуы керек еді. Оның үстіне ол ЗИЛ-4906 «жүк көлігінің» артқы жағына сәйкес келуі керек еді. Көбінесе бұл машина басқа жер үсті көлігімен жүреді деп болжалды. Ол жерге түсіп, жұмысқа доңғалақты көліктер енді жүре алмайтын жағдайда ғана жұмысқа кірісуге мәжбүр болды. Мұндай ұсыныс әдеттен тыс шассидің барлық артықшылықтарын жүзеге асыруға мүмкіндік берді, бірақ сонымен бірге оның кемшіліктерімен бетпе -бет келмеді.
ПЭК-490 кешеніне арналған жер үсті көлігінің салыстырмалы түрде жаңа жобасы ЗИЛ-2906 зауыттық белгісін алды. Жақында енгізілген классификацияға сәйкес, бұл жаңа машинаның арнайы жабдықтар класына жататынын және салмағы 2 тоннадан аспайтынын көрсетті.
Машина диаграммасы
1973 жылдың жазында SKB ZIL дизайнерлері болашақ жер үсті көлігінің жалпы келбетін қалыптастырды. Алдын ала жобалаудың ерекшелігі құрылымның көлемі мен салмағының максималды төмендеуі болды. Атап айтқанда, бұл үшін ауамен салқындатылатын салыстырмалы түрде төмен қуатты автомобиль қозғалтқыштарының жұбын қолдану ұсынылды. Трансмиссия бортқа салынуы керек еді, бұл сонымен қатар дизайнды жеңілдетті. Сонымен қатар биіктігі мен төбесін алып тастау арқылы салмақ пен өлшемді азайту жоспарланды. Экипаж мен құтқарылған ғарышкерлер ашық кабинада орналасуы керек еді.
Көп ұзамай, алдын-ала жобаның негізінде болашақ жер үсті көлігінің соңғы көрінісін анықтайтын қажетті жобалау құжаттарының жиынтығы әзірленді. Сонымен қатар, көліктің негізгі ерекшеліктері өзгерген жоқ. Сонымен қатар, оның дизайны мен келбетінен бұрын сыналған үлгілердің көптеген ерекшеліктерін көруге болады.
Алдыңғыларынан айырмашылығы, тәжірибелі ZIL-2906 тек металл бөлшектерден жиналған тірек корпусын алды. Мұндай жағдайдың тән ерекшелігі - тек қана қарапайым беттерден құралған өте қарапайым пішіндер. Корпустың үстіңгі бөлігі, оның ішінде кокпит пен қуат бөлімі, алдыңғы әйнегі бар көлбеу алдыңғы парақты алды. Оның артында биіктігі төмен тік жақтары болды. Артқы жағында қозғалтқыш корпусы қамтамасыз етілді, ол биіктігі сәл жоғарылаған. Корпустың төменгі бөлігінің алдыңғы бөлігінде кедергілерге кіруге арналған жұпталған беттер-шаңғылар болды, олардың артында шнектер қойылды. Ерекше бұрандалар арасында трапеция тәрізді көлденең қимасы бар түбі болды. Корпустың астында артқы шнекті тіректер орналасқан.
Қатаң көрініс
Қозғалтқыштың артқы бөлігінде қатарынан 37 ат күші бар MeMZ-967A бензин қозғалтқыштары орнатылды. Қозғалтқыштың дөңгелегі артқы жағында болды және бір пластиналы ілініске қосылған. Планетарлық беріліс екі сатылы беріліс қорабы ретінде пайдаланылды. Сондай -ақ, беріліс қорабында басқа қондырғыларға бұрышпен орнатылған біліктердің беріліс қорабы қолданылды. Бүкіл рельефті көлік екі бірдей қуат блогын алды. Олардың әрқайсысы бұрандалы білік пен соңғы жетек арқылы өз шнегін айналдырды. Шнектердің жылдамдығы мен бағытын өзгерту арқылы жүргізуші қозғалысты немесе маневрді басқара алады.
Жоба ұзындығы 2888 мм болатын екі металл бұранданы қолдануды көздеді. Сыртқы ілмек сызығының бойындағы роторлардың әрқайсысының диаметрі 860 мм болды. Тұтқалар көлбеу бұрышы 39 ° орнатылды. Бұрынғы жобалардағыдай, шнектер ойық болды, сондықтан олар көлікті суда ұстай алады, бұл герметикалық корпустың көтерілуін толықтырады.
Экипаж мен жолаушыларға арналған кокпит корпустың алдында орналасқан. ЗИЛ-2906 кабинасында экипажға арналған орындықтар, сондай-ақ эвакуацияланған ғарышкерлерге арналған екі жататын орын болды. Капитаға бүйірден кіру ұсынылды. Экипаж мен жолаушыларға белгілі бір ыңғайлылық үшін бүйірлерінің алдында жиналмалы баспалдақтар болды. Жобаға сәйкес, салон биік қабырғалармен және шатырмен жабдықталмаған. Сонымен қатар, оның алдында әйнегі жабылған. Шыны жақтау топсалы болды және корпустың алдыңғы парағына сыяды.
Құрлықтағы қысқы сынақтар
Кабинада рульдік доңғалақ, педальдар және рульдік станцияда индикаторлар жиынтығы болды. Рульді айналдыру екі қозғалтқыштың революциясын басқарды, соның арқасында қажетті ротор тежелді. Синхронды жүйе арқылы бір рычаг екі қуат блогының редукторларын басқарды. Ілініс педалы дәл осылай жұмыс істеді. Газ педалы өз кезегінде бір мезгілде екі қозғалтқыштың да жылдамдығын арттырды.
ЗИЛ-2906 жер үсті көлігі басқа құтқару құралдарына қосымша ретінде қарастырылды, сондықтан тиісті жабдықтар жиынтығын алды. Экипаждың қарамағында Пеликан радиостанциясы, НКПУ-1 портативті бағыттауыш, магнитті циркуль, зембіл, медициналық жабдықтар, құтқару курткалары, сіңіргіш құрал, өрт сөндіргіш және т.б. Шнек экипажы ғарышкерлерді тауып, оларға көмектесіп, басқа құтқарушыларға апара алады.
Жаңа көлік өлшемдері мен салмағына қатысты ерекше талаптарға ие болды. Олар сәтті аяқталды. ЗИЛ-2906 ұзындығы небәрі 3,82 м, ені 2,3 м, корпус бойындағы биіктігі 1,72 м болды. Қатты бетіндегі жердің тазалығы 590 мм. Көлік құралының меншікті салмағы 1280 кг-нан аспады. Жалпы салмағы - 1802 кг, оның ішінде 420 кг пайдалы жүктеме.
Жаңа үлгідегі эксперименталды автокөлікті құрастыру 1975 жылдың жазының ортасында аяқталды.21 тамызда тестілеудің бірінші кезеңі басталды, оның алаңы Нара балық зауытының тоғандары болды. Электр станциясының елеулі кемшіліктері тез анықталды. MeMZ-967A қозғалтқыштары ауаны салқындатуды қолданды, бұл кейбір шектеулер енгізді. Мысалы, суда, жер үсті автокөлігі тек 10-12 км / сағ дейін жылдамдықпен жүрді, ал келе жатқан ауа ағыны қозғалтқыштарды қалыпты түрде салқындата алмады. Күзде құрғатылған тоғандарда және кедірлі жерлерде сынақтар жалғастырылды. Мұндай жағдайларда шасси мен электр станциясы жүктеменің жоғарылауына тап болды. Қозғалтқыштардың қуаты жетпей, бірнеше рет істен шыққан.
Батпақтағы бұршақ
Сынақ нәтижелерінен алынған алғашқы қорытындылар электр станциясына қатысты болды. Запорожец автокөлігінің MeMZ-967A өнімдері берілген тапсырмаларға сәйкес келмеді. Оларды басқа автокөлік қозғалтқыштарымен ауыстыруға тура келді, бірақ бұл шнекті ең күрделі өңдеуді қажет етті, оны кейінірек орындау ұсынылды. Осыған байланысты тәжірибелі ЗИЛ-2906 келесі конфигурацияда келесі сынақтарға кірді.
Келесі 1976 жылдың наурызында болашақ ПЕК-490 кешенінің барлық машиналары бірлескен сынақтарға Рыбинск қаласына жіберілді. Қардың бойымен жүріп келе жатып, тәжірибелі шнекпен басқарылатын қар мен батпақпен жүретін көлік өте жоғары өнімділік көрсетті. Қалыңдығы 700 мм болатын қар жамылғысында автомобиль 15 км / сағ жылдамдыққа жетті. Батпақтағы жылдамдық шамамен жартысына жетті. Бүкіл рельефті көлік беткейлерге 24 ° тікпен еш қиындықсыз көтерілді.
Шамамен бір айдан кейін ЗИЛ-2906 ғарыш саласының өкілдеріне демонстрацияға Жұлдызды қалаға жіберілді. Басқа нәрселермен қатар, көлікті қатқан көлде қозғалыста көрсетті. Мұндай саяхат кезінде әлсіз мұз жарылып, барлық жердегі көліктің жемі суға құлады. Соған қарамастан, ол қозғалысын жалғастырып, алдындағы мұзды жара бастады. Мұзда ұзақ үзіліс жасағаннан кейін, жер үсті көлігі жағаға оралды. Прототип мамандардан жоғары баға алды.
ЗИЛ-4906 бортында қар мен батпақты көлікті көтеру
1976 жылғы маусым-шілдеде «490» кешені Қаған қаласы (Өзбек КСР) ауданында сыналды. Жаңа үлгідегі шнек құмдарда, Дыңғызкүл көлінің суында, сондай -ақ қамыс төсектерінде, тұзды қабығы бар аймақтарда және т.б. Бұл кезде ауа температурасы жиі + 50 ° C дейін жетеді. Стандартты кран қондырғыларын қолдана отырып, түсіру және тиеу бар ЗИЛ-4906 доңғалақты автокөлігінің бортында жалпы рельефті автокөлікті тасымалдау мүмкіндігі де тексерілді.
Өзбекстанның ерекше жағдайында қуаты аз қозғалтқыштар қызып кетуге және белгілі бір бұзылуларға бейім екендігі анықталды. Сонымен қатар, барлық жердегі көлік жабық кабинаны қажет ететіні белгілі болды. Жер үсті көлігінің астына түсіп, қамыстың сабағы сынып, ротордың айналасына оралды. Олардың кейбіреулері шнектермен бірге айнала отырып, кокпитке соғылуға тырысты және экипажды жарақаттауы мүмкін. Нақты шарттар мен бірқатар теріс факторлар осы сынақтардың нәтижесінде машина бөлшектерінің едәуір бөлігі тотпен жабылуына әкелді.
1977 жылдың қаңтарында ЗИЛ-2906 қысқы сынақтары басталды. Олар Воркутада -35 ° дейін ауа температурасында жүргізілді. Жылытқыштар қосылған сәттен бастап қозғалтқыштар толық қызғанға дейін кем дегенде бір сағат өтетіні белгілі болды. Төмен температурада шнектердің алдыңғы мойынтіректеріндегі мойынтіректерді қатыру түрінде жаңа мәселе пайда болды. Осыған байланысты тек бірінші редуктормен қозғалуға рұқсат етілді.
Ғарышкерлер ЗИЛ-2906 жер үсті көлігінің бортында
Воркутадан оралғаннан кейін тәжірибелі шнекті сынау тоқтатылды. Жаңа тексерулер келесі 1978 жылдың қысында ғана жүргізілді. Нара зауытының қар басқан тоғандарында жаңа ЗИЛ-2906 алдыңғы ЗИЛ-4904-пен салыстырылды. ГАЗ-71 шынжыр табанды тасымалдаушы салыстырмалы сынақтарға да қатысты. Әр түрлі жағдайда үш машинаның бір -бірінен белгілі бір артықшылықтары болды. Мысалы, тың қардың максималды жылдамдығын өлшегенде, кіші өлшемді шнек-роторлы рельефті көлік өзінің үлкен предшестігін айналып өтті. Сонымен қатар, ол бақыланатын бәсекелесінен айтарлықтай артта қалды.
1978 жылдың бірінші жартысында ЗИЛ-2906 жалпы рельсті автокөлігі кішігірім түзетулерден өтті. Руль көмегімен салынған рульдік станция «дәстүрлі» болып өзгертілді. Енді екі борттық қуат блогының жұмысы мен шнектердің айналуы рычагтармен басқарылды. Қалған басқару жүйелері өзгерген жоқ.
Шілде-тамызда жаңа сынақтар өтті, оның барысында модификацияланған басқару жүйесі сыналды. Ең алдымен, тестерлер тетіктерді пайдалану кезінде маневрлік және басқарылатындық сипаттамаларына қызығушылық танытты. Мұндай жақсартулар, жалпы алғанда, өздерін ақтады. Соған қарамастан, олар өте жетілмеген электр станциясымен байланысты машинаның бар кемшіліктерінен асып түсе алмады. 1978 жылы жазғы сынақтардан кейін ЗИЛ-2906 зауытқа қайтарылды.
Алғашқы тексерулердің өзінде қолданыстағы MeMZ-967A қозғалтқыштары жоғары өнімділігімен ерекшеленбейтіні және оларға жүктелген міндеттерге толық сәйкес келмейтіні анықталды. Жаңа электростанцияның енгізілуі, өз кезегінде, барлық жерүсті машинаны ең байыпты өңдеу қажеттілігімен байланысты болды. Өте сәтті емес конфигурацияда қолданыстағы ZIL-2906 жаңа сынақтарға кірісті, ал ZK SKB дизайнерлері, сонымен бірге, талаптарға толық жауап беретін өзінің жаңартылған нұсқасын жасай бастады. Іздеу-құтқару қызметіне арналған шнек тәрізді қар мен батпақпен жүретін көліктің жаңа нұсқасы ЗИЛ-29061 деп аталды. Өте табысты емес предшественниктен айырмашылығы, ол жаппай өндіріске және толыққанды жұмысқа қол жеткізе алды.
