1966 жылдан бастап зауыттың арнайы конструкторлық бюросы. И. А. Лихачев жерүсті көліктер тақырыбымен айналысатын. бұрандалы бұрандалы винт. Бұл аймақтағы алғашқы эксперименттер түпнұсқалық прототипті қолдана отырып, ерекше шассидің барлық негізгі ерекшеліктерін көрсетті. Енді нақты жағдайда қолдануға жарамды толық өлшемді машинаны әзірлеуді бастау мүмкін болды. Бұрамалы шассиі бар жаңа қар мен батпақ жүретін көлік ZIL-4904 және PES-3 деп аталды.
СКБ ЗИЛ-дің бірінші станогы ШН-67 деп аталатын үлгі болды, ол кейіннен қайта жасалып, ШН-68 деп аталды. Бірнеше маусым бойы тәжірибелі жер үсті автокөлігі әр түрлі аймақтар мен жағдайларда сынақтан өтті, бұл стандартты емес қозғалтқыш құрылғының жұмысы туралы үлкен көлемдегі деректерді жинауды қамтамасыз етті. Көп ұзамай Мәскеу зауытында арнайы стенд салынды, оның көмегімен қолданыстағы прототипті қалпына келтірместен айналмалы бұрандалы жүйелердің әр түрлі конфигурациясын өңдеу керек болды. Зерттеу жұмыстары да қажетті нәтиже берді және жаңа жер үсті автокөлігін құруды бастау мүмкін болды.
Көлік тіркемесіндегі ЗИЛ-4904 / ПЭС-3 қарлы-батпақты автокөлігі. Мемлекеттік әскери -техникалық мұражайдың суреті / gvtm.ru
Алпысыншы жылдардың соңында СКБ ЗИЛ -дің мамандары В. А. Грачев ғарыш саласы үшін іздеу және эвакуациялық қондырғылармен жұмыс жасауды жалғастырды. Космонавтикаға қол жетпейтін аймақтарға жетуге және түсетін көлік құралымен ғарышкерлерді шығаруға қабілетті өте жоғары кросс-машиналар қажет болды. Осы уақытқа дейін ПЭС-1 жер үсті автокөлігі құрылды және жеткізуге қабылданды, бірақ жұмыс тоқтамады. Жетпісінші жылдардың басында екі жаңа жобаның дамуы бірден басталды: PES-2 доңғалақты жер үсті автокөлігі және PES-3 шнекті жер үсті көлігі.
Эвакуация техникасына кросс мүмкіндігі бойынша арнайы талаптар қойылды, сондықтан белгілі бір сәтте айналмалы бұрандалы винті бар машинаны құру туралы ұсыныс болды. Алдыңғылармен ұқсастық бойынша бұл үлгі PES-3 ретінде белгіленді. Ол сондай-ақ жобаның кейбір ерекшеліктерін ашатын ЗИЛ-4904 зауыттық белгісіне ие болды. Бұл индекстегі сандар жер үсті көлігі жалпы салмағы 8-ден 14 тоннаға дейінгі арнайы жабдықтар класына жататынын көрсетті, бірақ қолданылған атаулар жобаның ең қызықты ерекшеліктерін көрсетпеді.
PES-3A жобасына сәйкес сынақтар бойынша жер үсті көлігі. Фото «Құрал -жабдықтар мен қарулар»
Дизайн 1972 жылдың басына дейін жалғасты, содан кейін ЗИЛ пилоттық өндіріс орнында болашақ ПЭС-3 автокөлігінің құрылысы басталды. Құрылысты белгілі бір жеңілдету және кейіннен пайдалану үшін бұрыннан ойластырылған идеялар мен технологияларды қолдану ұсынылды. Сонымен қатар, дайын жинақтар кеңінен қолданылды. Атап айтқанда, олар сериялық ZIL-135L шассиінен және басқа да қол жетімді өнімдерден қуат блоктарын пайдаланды.
Алдыңғы жобалардың тәжірибесіне сүйене отырып, машина металл профильдерден дәнекерленген раманың негізінде құрастырылған. Рамкаға болат пен шыны талшықтан жасалған қаптама орнатылды. Корпустың төменгі герметикалық ығысу бөлігі металл қаптаманы алды. Пластик корпустың жоғарғы тораптарының бөлігі ретінде ғана қолданылды. Корпустың төменгі болат бөлігі бірнеше қиылысатын жазықтықтардан тұратын өте күрделі пішінге ие болды. Ол орталық қондырғысы бар көпбұрышты көлденең қиманы алды, оның жағында винт роторы болуы керек еді. Металл корпустың жоғарғы бөліктері үлкен платформалық палубаны құрады.
Электр станциясы және ПЭС-3А жобасынан беріліс. «Құрал -жабдықтар мен қару» суреті
Көліктің алдында үлкен шыны талшықты кабинасы болды. Бірден оның артында жүкті немесе жолаушылар салоны сияқты қосымша модульді орналастыру үшін қолайлы үлкен жүк аймағы берілді. Бүкіл жүктеме тек сайтқа жүктелуі керек еді. Корпустың ішкі көлемі тек электр станциясы мен беріліс құрылғыларына берілді. Басқа да қондырғылар болды, мысалы, жалпы сыйымдылығы 1200 литр.
Корпустың артқы жағында, шатырдың үстінде, маховиктердің әрқайсысы 180 ат күші бар екі бензин қозғалтқышы ЗИЛ-385 орналастырылған. Олардың алдында автоматты гидромеханикалық беріліс қорабы болды. Қозғалтқыш пен беріліс қорабы түріндегі мұндай қуат блоктары ZIL-135L сериялық машинасынан арнайы өзгертулерсіз алынған. Тісті берілістердің алдында оларға жұп кардон біліктерінің көмегімен қосылған суммирующее болды. Бес білікті беріліс қорабы кері функциясы бар қозғалтқыштар арасында өтетін бойлық винт білігіне қуат берді. Автокөліктің артқы жағында негізгі беріліс, жұп құрғақ үйкеліс муфталары мен жолақты тежегіштер болды.
Борттық трансмиссия шасси роторының втулкаларына айналу моментінің шығуын қамтамасыз етті. Соңғылары корпустың артқы жағында орналасқан және тіректердің көмегімен корпустың бүйірінен белгілі бір қашықтықта тасымалданған. Қозғалтқыш қондырғы тек артқы жағынан жүргізілді.
Суға арналған бұршақ. Фото Tehnorussia.ru
Зерттеу нәтижелері бойынша арнайы стендті қолдана отырып, айналмалы бұрандалы винттің оңтайлы көрінісі қалыптасты. PES-3 жер үсті автокөлігінің негізгі цилиндрінің диаметрі 1, 2 м болатын ұзындығы 5, 99 м жұп бұрандалы ротормен жабдықталуы жоспарланған, цилиндрлік корпус пен бұранданың конустық ұштары AMg-6-дан жасалған. қорытпа Корпустың сыртқы бетінде биіктігі 150 мм үшбұрышты көлденең қиманың спиральды ілгектері бекітілген. Цилиндрде орнату бұрышы 34 ° болатын үш спираль болды.
Шнектің алдыңғы ұшы кабинаның астындағы бекітілген негізге бекітілген. Кедір-бұдырлы жерлердегі қозғалысты жеңілдету үшін мұндай қондырма көлбеу шаңғымен жабылған. Біліктері мен беріліс қорабы бар артқы тіректер артқы жағында ашық түрде орналастырылды.
Бүкіл жердегі көлік үлкен әйнектері бар үш орындық кабинамен жабдықталған. Экипаждың жұмыс орындарына кіру қос бүйірлік есіктермен қамтамасыз етілді. Автокөліктің салыстырмалы түрде жоғары биіктігі мен аяққа тіреудің болмауы қонуды белгілі бір дәрежеде қиындатты. Алайда, бұл жағынан ЗИЛ-4904 шнегі ұқсас мақсаттағы басқа жабдықтардан айтарлықтай ерекшеленбеді.
Судағы сынақтар, қатал көрініс. Фото «Құрал -жабдықтар мен қарулар»
Жүргізушінің диспетчерлік бөлмесінде бақылау көрсеткіштері, түймелері мен қосқыштары бар бақылау тақтасы болды. Қозғалтқыштардың, гидромеханикалық берілістер мен беріліс қорабының жұмысы кәдімгі шынжыр табанды көліктердің жабдықтарына ұқсас тұтқалар мен педальдар жиынтығының көмегімен басқарылды.
Ерекше винті бар ультра жоғары шасси өте үлкен болды. PES-3 ұзындығы 8275 мм-ге жетті, ені 3,2 м. Кабинаның төбесі бойындағы биіктігі 3 м. Қатты беткейде жерді тазарту рекордтық 1,1 м-ге жетті. Алдыңғы бұрылу бұрышы 30 ° болды., артқы жағы - 70 °. Жүк массасы 7 тонна деп белгіленді. 2,5 тоннаға дейінгі жүктемені қоса алғанда, автокөліктің жалпы массасы 10,1 тоннадан сәл асып кетті. Есептеулер бойынша қар немесе балшықта шнек 15-17 жылдамдыққа дейін жетуі мүмкін. км / сағ. Судағы максималды жылдамдық 8-10 км / сағ анықталды.
ЗИЛ-4904 PES-3B жобасына сәйкес қайта құрылымдаудан кейін. Фото Tehnorussia.ru
ShN-67/68 прототипін сынау кезінде айналмалы винтті қатты беттерде қолдануға болмайтыны анықталды. Асфальтта немесе бетонда, металл құлақшалар, машинаның бүкіл массасын алып, тез тозады және сипаттамаларын жоғалтады. Осыған байланысты, ЗИЛ-4904 жаңа жобасы аясында, жер үсті автокөлігін жолдарда тасымалдауға арналған арнайы тасымалдағыш жасалды.
PES-3 автокөлігін жеткілікті көлемдегі арнайы тіркемеде тасымалдау ұсынылды. Қажетті өлшемдегі платформаның алдындағы тіркемеде «барлық жердегі» шиналармен жабдықталған екі доңғалақты ось орнатылды. Алаңның артына ұқсас доңғалақтары бар екі осьті боги қойылды. ЗИЛ-130 жүк көлігімен бірге тіркеме сынақ алаңына прототиптің жеткізілуін қамтамасыз ете алар еді. Арнайы тіркеме өзінің қосалқы рөліне қарамастан, тестілеуге және тұтастай жобаға елеулі үлес қосты.
Қолданыстағы іздестіру-эвакуациялық қондырғыларды пайдалану тәжірибесіне сүйене отырып, перспективалы жерүсті көлігінің екі негізгі модификациясын құру ұсынылды. Сонымен, PES-3A деп аталатын машина құтқарушыларды, ғарышкерлерді және кейбір жүктерді немесе жабдықтарды тасымалдауға арналған. Түсу көлігі, өз кезегінде, PES-3B жалпы рельсті көлігінің тұрғылықты жеріне шығарылуы керек еді. Сондай-ақ, екі машинаны да қатаң ілмекпен жабдықтау туралы ұсыныс болды, осының арқасында оларды қосымша кросс сипаттамалары бар жүйеге қосуға болады.
PES-3B жобасынан беріліс схемасы. «Құрал -жабдықтар мен қару» суреті
1972 жылдың басында, конструкторлық жұмыстарды аяқтағаннан кейін, СКБ ЗИЛ тәжірибелі шнекті құрастыруды бастады. Автокөлік PES-3A жобасы бойынша құрастырылған және салонды алып жүруі керек еді. Кабинаның артында шыны талшық кабинасы орнатылды, ол одан жарты метрдей жоғары көтерілді. Салон корпустың ұзындығының жартысына жуығын алды. Кабинаның артында жабдықтар мен мүлікті тасымалдауға арналған көлемі бар қосымша қораптық корпус берілді. Жолаушылар салонының алдыңғы қабырғасы мен бүйірінде бірнеше терезелері болды. Қону кіші артқы люк арқылы жүзеге асырылды. Кабина ішінде жолаушыларға арналған төрт орын қарастырылған. Әр түрлі құтқару және медициналық жабдықтарға арналған шкафтар мен басқа да томдар болды.
1972 жылы 30 сәуірде оларды отырғызыңыз. Лихачев PES-3A нұсқасындағы автокөліктің прототипінің құрылысын аяқтады. Мамыр айының ортасына дейін арнайы тіркемені құрастыру жалғасын тапты, тек пайда болғаннан кейін ғана жер үсті көлігін тестілеуге жіберуге болады. Алғашқы тексерулер суда жүргізілді. «Нара» балық зауытының тоғандары сынақ алаңына айналды. Шнек шамамен екі сағат бойы жоғары жылдамдықпен жүзіп жүрді, содан кейін негізгі беріліс қатты қызып кетті. Оны бөлшектей отырып, сарапшылар майлаудың болмауынан бірнеше бөлшектердің құлағанын анықтады. Майлау құралдарын жөндеу және қайта қарау қажет болды.
PES-3B арнайы тіркемеде тасымалдау. Фото «Құрал -жабдықтар мен қарулар»
Маусым айында тестілеудің жаңа кезеңі басталды, оның барысында ЗИЛ-4904, басқалармен қатар, арнайы жабдықтың басқа үлгілерімен салыстырылды. Жер үсті көлігінің судағы максималды жылдамдығы сағатына 10 км-ден асты. 2,5 тонна жүктемемен ол 9, 25 км / сағ дейін жылдамдады. Батпақта жүктемесіз және жүктеменің жылдамдығы сәйкесінше 7, 25 және 7, 1 км / сағ болды. ПЭС-3 және ШН-68 шнектері деп аталатын жол бойымен қозғала алатындығы тағы да расталды. сал, ал шынжыр табанды көліктер үшін бұл еңсерілмейтін болып шығады.
Бұл ретте белгілі бір жағдайларда айналмалы бұрандалы винт жұмсақ беттерде маневрдің жеткіліксіздігін көрсететіні анықталды. Осылайша, өзгермелі өсімдіктерде ол жүргізушінің командаларына әлсіз жауап бере отырып, ең аз қарсылыққа бет бұруға бейімділігін көрсетті. Кейбір жағдайларда машинаның бұл ерекшелігі жағаға шыққаннан кейін бірден маневр жасауды қиындатады.
1972 жылдың күзінің басында SKB ZIL ерекше машинаның сынақтарын аяқтады және жинақталған тәжірибені ескере отырып, қолданыстағы жобаны жетілдіре бастады. Сынақтар көрсеткендей, қолданыстағы беріліс конструкциясы тым күрделі және оны жетілдіру қажет. Сондай -ақ электр станциясы мен басқару жүйелеріне кейбір өзгерістер қажет болды. Ақырында, болашақ қайта құрылымдау кезінде ЗИЛ-4904 жалпы рельсті көлігін PES-3B жүк нұсқасына айналдыру ұсынылды.
Auger PES-3B (фонда) бірлескен сынақтарда. Фото «Құрал -жабдықтар мен қарулар»
Қозғалтқыштар мен гидромеханикалық беріліс түріндегі қуат блоктары артқа бұрылды. Жиналатын редуктор жойылды. Енді GMF -ден винттік біліктер шығып кетті, олар өздерінің соңғы жетектеріне қосылған. Жобаның жаңа нұсқасында әр қозғалтқыш тек өзінің роторлы шнегімен қосылды. Нәтижесінде басқару элементтерін өзгертуге тура келді. Қозғалтқышты басқару педальдары кабинадан жоғалып кетті, оның орнына қазір қолданыстағы рычагтарды қолдану керек. Жүргізушінің екі рычагының әрқайсысы қозғалтқыштың дроссельіне және оның бүйірлік ілінісіне қосылды. Тұтқаны алға жылжыту қозғалтқыштың жылдамдығын арттырады. Тұтқаны өзіне қарай тартқан жүргізуші жылдамдықты төмендетіп, шнекті тежеді.
Қолданыстағы салонның орнына корпуста тент орнатуға болатын қарапайым бүйірлік корпус орнатылды. Болашақта PES-3B жүк көлігі жер үсті көлігі ғарыш кемесін орналастыру үшін гидравликалық кран мен бесікті алуы тиіс еді. Белгілі болғандай, прототипте ондай жабдықтар болмаған. Мүмкін, оны кейінірек, тестілеудің келесі кезеңіне дейін орнатқан болар еді.
Бірқатар себептерге байланысты қолданыстағы жобаны аяқтау процесі айтарлықтай кешіктірілді. Сынақтар тек 1978 жылдың қаңтар айының ортасында-PES-3А «негізгі» тексерулері аяқталғаннан кейін бірнеше жыл өткен соң қайта жаңғыртылды. Нара комбайнының тоғандары қайтадан сынақ алаңына айналды. Қыс басталмай тұрып, тоғандардан су ағызылды, сәл кейінірек олар қарға толды. Осылайша, жер үсті көлігіне арналған жол тереңдігі 550 мм-ге дейін борпылдақ қарлы шымтезек алаңы болды.
Огер мұражайға жіберілгеннен кейін. Фото Kolesa.ru
Сынақтар кезінде жер үсті көлігі қар жамылғысымен қозғалды, сонымен қатар тоғандар арасындағы бөгеттерге шығып, одан түсті. Қозғалыс түзу сызықпен, бұрылыстармен және бүйірлермен орындалды. Жаңа беріліс радиусы минимумға дейін өзгеруі мүмкін екендігі дәлелденді. Кейбір жағдайларда сыртқы шнектің сырғуы байқалды. Үлкен радиуста бұрылу кезінде мұндай проблемалар болған жоқ. Қарда жүру кезінде PES-3B жалпы рельсті көлігінің роторлары шамамен 500 мм жерленген. Егер қар жамылғысының қалыңдығы жарты метрден асатын болса, онда ешқандай проблемалар болмады. Астында салыстырмалы түрде қатаң жері бар жіңішке қарда жүру аяқтың біраз сырылуына әкелді.
Перспективалы PES-3B басқа шасси нұсқалары бар басқа жабдықпен бірге сыналды. Жолдың сипаттамаларына байланысты шнек «бәсекелестерден» артықшылықтар көрсете алады, ұқсас нәтижелер көрсете алады немесе оларға ұтылады. Сонымен, балшықта немесе таяз қарда ГАЗ-71 шынжыр табанды тасымалдаушы ең жақсы жылдамдық көрсеткіштерін көрсетті, бірақ батпақта немесе салда ЗИЛ-4904 сөзсіз көшбасшы болып шықты. Бір қызығы, барлық жағдайда шнек тәрізді қар мен батпақ жүретін көлік жанармайдың ең жоғары шығынын көрсетті-80 л / сағ.
PES-3 арнайы автокөлігі екі конфигурацияда сыналған және әр түрлі тапсырмаларды шешу кезінде өзінің мүмкіндіктерін әр түрлі жағдайда көрсетті. Деректердің үлкен көлемі жиналды, бұл талдау жүргізуге және қызықты дамудың болашақ тағдыры туралы соңғы шешім қабылдауға мүмкіндік берді. Жоба авторлары мен болашақта осындай техниканы басқаруға тура келетін әуе күштерінің өкілдері қолданыстағы жобаны одан әрі дамытудан бас тартуға шешім қабылдады.
Сол жақ шнек, алдыңғы көрініс. Фото Kolesa.ru
Шынында да, ЗИЛ-4904 ұтқырлық пен маневрліктің ең жоғары сипаттамаларын ең қиын рельефте көрсетті және барлық бәсекелестерді артта қалдырды. Ол шалғайдағы аудандарға жетіп, ғарышкерлерді қолданыстағы басқа типті көліктік көліктер жете алмайтын жерлерден алып кетуі мүмкін. Дегенмен, көлік құралының іздеу және эвакуациялық блок ретінде пайдалануды қиындататын өзіндік кемшіліктері болды.
PES-3 жер үсті көлігінің ұзындығы 8 м-ден асады, ал ені 3 м-ден асады, сонымен қатар салмағы 7 тоннаны құрайды, оны қоғамдық жолдарда тасымалдау үшін арнайы тіркеме қажет болды және оны әуе кемелерімен немесе әскери көліктік авиацияның тікұшақтары оның шамадан тыс өлшемдеріне байланысты алынып тасталды. Осылайша, Әскери-әуе күштерінің іздестіру-құтқару қызметі қолданыстағы және перспективалы жабдықтардың үлгілерін қолдана отырып, жер үсті көлігін жұмыс орнына қысқа мерзімде жеткізе алмады. PES-1 отбасының қолданыстағы машиналары, шнектен айырмашылығы, жеткілікті ұтқырлыққа ие болды, сондықтан жаңа PES-3-ке жол бере алмады. Айта кету керек, PES-2 дөңгелегі бар рельефті көлік бірнеше жыл бұрын осындай проблемаларға тап болған. Ол құтқарушыларды ғарышкерлермен де, түсетін көлікпен де тасымалдай алады, бірақ сонымен бірге ол ауамен тасымалданатындай тым үлкен және ауыр болды.
PES-3 қарлы-батпақты көлікті сынау нәтижелері бойынша тапсырыс беруші мен әзірлеуші бірнеше негізгі қорытынды жасады. Олар мұндай техниканың шынымен де болашағы зор екенін және іздестіру жұмыстары аясында қызығушылық тудыруы мүмкін екенін мойындады. Бұл ретте әскери -көліктік авиацияның мүмкіндіктерін ескере отырып, осындай үлгідегі жаңа модель - егер ол әзірленетін болса, жасалуы тиіс екендігі анықталды.
Тіркемедегі көлік, артқы көрініс. Фото Kolesa.ru
ЗИЛ-4904 сынақтары аяқталғаннан кейін көп ұзамай, жаңа талаптарға сай келетін айналмалы бұрандалы винті бар жаңа жер үсті көлігін жасау туралы шешім қабылданды. Бірнеше жылдағы жаңа жұмыстың нәтижесі ЗИЛ-2906 және ЗИЛ-29061 автокөліктері болды. Бұл техника барлық қажетті тексерулерден өтіп, ПСК-490 іздеу-эвакуациялық кешенінің құрамына жеткізуге қабылданды. Көлемі мен салмағының шағын болуына байланысты жаңа шнек машинасы тек ұшақтармен немесе тікұшақтармен ғана емес, сонымен қатар кран мен бесік бар ЗИЛ-4906 доңғалақты жерүсті көлігімен де тасымалдануы мүмкін еді. ЗИЛ-2906 жұмыс орнына жер үсті жүк көлігінің орнында жетуі керек еді.
ZIL-4904 / PES-3 рельефті көліктен бас тарту туралы шешім 1978 жылдың соңында қабылданды. Ең қызықты, бірақ келешегі жоқ автокөлік арнайы көлік тіркемесімен бірге Мәскеуге өндірістік зауытқа қайтарылды. Ол жылдар бойы бос тұрды, содан кейін мұражайға барды. Қазіргі уақытта жүк машинасының конфигурациясындағы шнек машинасы Мемлекеттік әскери -техникалық мұражайда орналасқан (Ивановское ауылы, Мәскеу облысы), онда ол ЗКЛ ЗКЛ басқа да бірқатар әзірлемелерімен бірге көрсетіледі.
PES-3 шнекті-роторлы қар мен батпақты көлік болашақта практикалық қолдануды ескере отырып, бірден екі рөлде құрылды. Сынақтар көрсеткендей, бұл машина берілген міндеттерді шешуге қабілетті, бірақ сонымен бірге оның толыққанды жұмысқа кедергі келтіретін бірқатар тән проблемалары бар. Жаңа жоба аясында анықталған кемшіліктерді түзету ұсынылды. Жинақталған тәжірибені ескере отырып, ЗИЛ-2906 және ЗИЛ-29061 жерүсті көліктері құрылды. Олар қызметке кірді және әлі күнге дейін жұмыс істейді, қонған ғарышкерлерді уақытында эвакуациялауды қамтамасыз етеді.
