1950 жылдардың соңына қарай жинақталған. Құрлық әскерлерінің Әуе қорғанысы күштерін қамтамасыз ету үшін қабылданған алғашқы зениттік-зымырандық кешендерді (САМ) пайдалану тәжірибесі олардың бірқатар маңызды кемшіліктері бар екенін көрсетті, бұл оларды жылжымалы жабу құралы ретінде пайдалануға жарамсыз етті. жылжымалы жауынгерлік операциялар. Осы мақсаттар үшін автономия мен ұтқырлық дәрежесі жоғары, әуе шабуылынан стационарлық және жылжымалы объектілерді жабуға қабілетті, түбегейлі басқа кешендер қажет болды.
Мұндай кешендердің ішінде бірінші болып қорғаныс әскерлерінің ұйымдық құрылымына енген алыстан ұшатын «Шеңбер» және орта қашықтықтағы «Куб» әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесі болды. Ұзақ қашықтықтағы әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесіне майдан мен армия деңгейіндегі маңызды объектілерді қорғау міндеті жүктелді, ал орта қашықтықтағы әуе қорғанысы жүйесіне танк дивизияларына әуе қорғанысын қамтамасыз ету жүктелді.
Өз кезегінде мотоатқыштар дивизиялары мен полктерін тікелей жабу үшін қысқа қашықтықтағы артиллерия мен зымыран жүйелері қажет болды, олардың әрекет ету аймағы Кеңес Армиясының ұйымдық құрылымына сәйкес келуі және майданның қабаттасу қажеттілігіне қарай анықталуы тиіс еді. қорғаныста немесе шабуылда жұмыс істеген кезде қорғалатын бөлімшенің жауынгерлік сызықтарының ені мен тереңдігі.
Дәл осындай көзқарастар эволюциясы сол жылдары зениттік зымырандардың шетелдік әзірлеушілері үшін тән болды.
1950 жылдардың ортасында пайда болған кететін қаражат. өздігінен жүретін қысқа қашықтықтағы әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін жасау қажеттілігіне. Бірінші осындай әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесі төмен ұшатын ұшақтардың шабуылдарын, сондай-ақ 0,1 м2 дейінгі EPR бар басқарылмайтын және басқарылатын тактикалық ракеталарды тойтаруға арналған американдық Mauler болуы керек еді.
Маулер кешеніне қойылатын талаптар сол кездегі электронды және зымырандық технологиялар саласындағы ғылыми -техникалық жетістіктерді ескере отырып, 1956 жылы қойылды. Бұл әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің барлық құралдары Ml 13 шынжыр табанды бронетранспортерінің негізінде орналасады деп болжанған: контейнерлерде 12 зымыраны бар ұшыру қондырғысы, нысанды анықтау және өртке қарсы құрал -жабдықтар, бағыттау жүйесінің радарлық антенналары және электр станциясы. Әуе қорғанысы зымыран кешенінің жалпы салмағы шамамен 11 тонна болуы керек еді, бұл оны көлік ұшақтары мен тікұшақтарда тасымалдауға мүмкіндік берді.
1963 жылы әскерлерге әуе қорғанысының жаңа жүйесін жеткізуді бастау жоспарланды, ал жалпы шығарылым 538 кешен мен 17180 зымыран болуы керек еді. Алайда әзірлеу мен сынаудың бастапқы кезеңінде Маулер әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесіне қойылатын бастапқы талаптар шамадан тыс оптимизммен қойылғаны белгілі болды. Алдын ала есептеулер бойынша, әуе шабуылына қарсы қорғаныс зымыран жүйесі үшін жасалған жартылай белсенді радардың басы бар бір сатылы зымыранның салмағы шамамен 40 кг болуы керек (жауынгерлік басының салмағы -4, 5 кг), 10 км -ге дейінгі қашықтық, M = 3, 2 дейін жылдамдықты дамытыңыз және 30 бірлікке дейін шамадан тыс жүктемелермен маневр жасаңыз. Мұндай сипаттамалардың орындалуы сол кездегі мүмкіндіктерден шамамен 25-30 жыл бұрын едәуір алда болды.
Нәтижесінде, американдық жетекші Convair, General Electric, Sperry және Martin фирмалары қатысқан перспективалы әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің дамуы бірден белгіленген күндерден артта қала бастады және күтілетін өнімділіктің біртіндеп төмендеуімен жүрді. Сонымен, көп ұзамай баллистикалық зымырандарды жоюдың қажетті тиімділігін алу үшін зымыранға қарсы қорғаныс жүйесінің оқтұмсық массасы 9, 1 кг дейін ұлғайтылуы керек екені белгілі болды.
Бұл өз кезегінде зымыран массасы 55 кг -ға дейін өсті, ал олардың ұшырғыштағы саны тоғызға дейін азайды.
Ақырында, 1965 жылдың шілдесінде, White Sands полигонында 93 ұшырылым жүргізіліп, 200 миллион доллардан астам қаражат жұмсалғаннан кейін, Mauler Sidewinder ұшақтарының басқарылатын зымыраны негізінде әуе шабуылына қарсы прагматикалық бағдарламаларды іске асырудың пайдасына бас тартты. авиациялық қару -жарақ және Батыс Еуропа фирмалары жасаған ұқсас әзірлемелердің нәтижелері.
Олардың алғашқысы 1958 жылдың сәуірінде ағылшынның Short компаниясы болды, ол шағын кемелердегі зениттік зеңбіректерді ауыстыру бойынша жүргізілген зерттеулер негізінде 5-ке дейін жететін Seacat зымыранымен жұмыс жасай бастады. км. Бұл зымыран ықшам, арзан және салыстырмалы түрде қарапайым әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің бөлігі болуы керек еді. Оның қажеттілігі соншалықты үлкен болды, 1959 жылдың басында, жаппай өндірістің басталуын күтпестен, Seacat Ұлыбританияның кемелері, содан кейін Австралия, Жаңа Зеландия, Швеция және басқа да бірқатар елдердің кемелерімен қабылданды. Кеме нұсқасына параллель, шынжыр табанды немесе доңғалақты бронетранспортерлерде орналасқан 62 кг Tigercat зымыраны бар (ұшу жылдамдығы 200-250 м / с-тан аспайтын) жердегі нұсқасы жасалды, сонымен қатар тіркемелерде. Бірнеше ондаған жылдар бойы Tigercat жүйелері 10 -нан астам елде қызмет етеді.
Өз кезегінде, 1963 жылы британдық British Aircraft компаниясы ET 316 әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін құру бойынша жұмысты бастады, ол кейінірек Rapier деп аталды. Алайда, оның сипаттамалары барлық жағынан дерлік Маулер күтілгеннен айтарлықтай төмен болды.
Бүгін, бірнеше ондаған жылдар өткен соң, сол жылдары өткізілген сырттай байқауда Маулерде айтылған идеялар кеңестік әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінде «Оса» жүзеге асырылғанын мойындау керек, бірақ оның дамуы өте драмалық болды. басшылардың да, оның элементтерін дамытатын ұйымдардың да ауысуымен бірге жүреді.
Жауынгерлік көлік SAM XMIM-46A Mauler тәжірибелі
Кемедегі әуе қорғанысы жүйесі Seacat және Tigercat құрлық
Жұмыстың басталуы
Мотоатқыштар дивизияларының әуе соққыларынан қорғау үшін қарапайым және арзан қысқа қашықтықтағы әуе қорғанысы жүйесін әзірлеу қажеттілігі туралы шешім 1958 жылы Крут пен Кубе әуе қорғаныс жүйесін жобалау басталғаннан кейін дереу қабылданды. Мұндай кешенді құру туралы мәселені қарау 1959 жылы 9 ақпанда берілді.
КОКП Орталық Комитеті мен КСРО Министрлер Кеңесінің қаулысымен
№138-61 «Құрлық әскерлерінің, Әскери-теңіз күштері мен Әскери-теңіз флоты кемелерінің әуе қорғанысын дамыту туралы».
Бір жылдан кейін, 1960 жылы 10 ақпанда КСРО Министрлер Кеңесіне Қорғаныс министрі Р. Я. Малиновский, төрағалар: SCRE - В. Д. Калмыков, ГКАТ - П. В. Дементьев, ГКОТ -К. Н. Руднев, Кеме жасау тобы - Б. Е. Бутома мен Әскери -теңіз күштері министрі В. Г. Бакаев 500 м / с жылдамдықпен төмен ұшатын әуе нысандарын жоюға арналған бірыңғай зымыранмен «Оса» және «Оса-М» шағын және шағын көлемді автономды әуе қорғаныс жүйесін әскери және теңіз флотымен дамыту жөніндегі ұсыныстарымен.
Бұл ұсыныстарға сәйкес әуе қорғанысының жаңа жүйесі әр түрлі формадағы мотоатқыштар дивизиясының жауынгерлік құрамаларындағы әскерлер мен олардың қондырғыларының әуе қорғанысына арналған, сондай -ақ жорықта. Бұл кешенге қойылатын негізгі талаптар әуе қорғанысы зымыран кешенінің барлық жауынгерлік активтерін бір өздігінен жүретін дөңгелекті қалқыма шассиде орналастырумен қамтамасыз етілетін толық автономия және қозғалыста анықтау және қысқа аялдамалардан соққы беру мүмкіндігі болды. -кез келген жақтан кенеттен пайда болатын ұшатын нысандар.
Бастапқы кезеңде «Эллипс» белгісі бар жаңа кешеннің алғашқы зерттеулері («Шеңбер» мен «Кубик» бастаған әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесі берген геометриялық белгілеулер сериясын жалғастыру), оның негізгі мүмкіндігін көрсетті. оның құрылуы. Кешеннің құрамына автономды басқару жүйесі, 2-3 нысанаға тию үшін қажет зымырандық оқ-дәрілер, ұшыру құрылғысы, сондай-ақ байланыс, навигация мен топография, есептеу құралдары, басқару құралдары мен қоректендіру құралдары кіруі тиіс еді. Бұл элементтер толық оқ-дәрілермен, жанармай құюмен және экипажы үш адамнан тұратын Ан-12 ұшағымен тасымалданатын бір машинада орналасуы керек еді. Кешеннің құралдары қозғалыстағы нысандарды (25 км / сағ дейін) анықтап, қысқа тоқтаудан 60-65 келідегі зымырандардың ұшырылуын қамтамасыз етуі керек еді, бір зымыранмен 50-ге дейін соғу ықтималдығы. -70%. Бұл ретте МиГ-19 истребительімен салыстырылатын және 300 м / с жылдамдықпен ұшатын әуе нысандарының ұшу аймағы: биіктігі бойынша 800-1000 м-ден 6000 м-ге дейін болуы керек еді. - 50- 100 м -ден 3000 м -ге дейін, параметр бойынша - 3000 м -ге дейін.
Екі кешеннің (әскери және теңіз) бас әзірлеушісі NII-20 GKRE тағайындауы керек еді. Сонымен қатар, NII-20 әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің әскери нұсқасы бойынша, сондай-ақ оның радио қондырғылары кешеніндегі жұмыстың негізгі орындаушысы болуы керек еді.
SAM Rapier зениттік басқарылатын зымыраны ұшырылды
Кабинасы, іске қосу құрылғысы мен қоректендіру жүйесі бар әскери өздігінен жүретін зеңбірек жасауды ММЗ Мособлсовнархозға тапсыру жоспарланған болатын. Бірыңғай зымыранның конструкциясын, сондай -ақ ұшыру қондырғысын Мәскеу облыстық экономикалық кеңесінің No82 зауыты басқаруы керек еді; бір көпфункционалды зымырандық қондырғы -
А. В. Потопалов.
NII-131 GKRE; рульдік механизмдер мен гироскоптар - No 118 ГКАТ зауыты. Бірнеше айдан кейін ГКАТ басшылығы зымыран жасаушыларға NII-125 GKOT (қатты отын зарядын әзірлеу) енгізуді де ұсынды, ал GKRE ұйымдары автопилот элементтерімен жұмыс жасауға шақырылды.
Жұмысты 1960 жылдың бірінші тоқсанында бастау жоспарланды. Бірінші жыл алдын ала жобаны жүзеге асыру үшін бөлінді, екіншісі - техникалық жобаны дайындауға, әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйелерінің эксперименттік үлгілерін сынауға және басқарылатын зымыран ұшыруға. 1962-1963 жж мемлекеттік сынақтарға кешеннің прототиптерін дайындау мен беру жоспарланды.
1960 жылдың қыркүйек айының ортасына дейін дайындалған және 27 қазанда 1157-487 нөмірімен шығарылған КОКП Орталық Комитеті мен КСРО Министрлер Кеңесінің қаулысының соңғы нұсқасында «Уасп» белгісі бекітілді. үшін күрделі және әлдеқайда жоғары сипаттамалар анықталды - әзірлеушілерге қосымша ынталандыру беру үшін. Атап айтқанда, әуе шабуылына қарсы қорғаныс зымыран жүйесінің қиғаш қашықтығы 8-10 км-ге дейін, курс параметрімен 4-5 км-ге дейін, ал жауынгерлік қолдану биіктігі-5 км-ге дейін ұлғайтылды. Зымыранның массасы ешқандай түзетулерге ұшыраған жоқ, және бұрын жоспарланған әзірлеу кестесі тек төрттен бір жылжытылды.
Негізгі орындаушылар тағайындалды: жалпы Osa және Osa-M кешендері үшін-NII-20, зымыран үшін-KB-82, бір көпфункционалды бірлік үшін-NII-20, OKB-668 GKRE бірге, ұшыру үшін құрылғы - Свердловск СНХ СКБ -203.
Бас дизайнерлер тағайындалды: кешен үшін - В. М. Тара-новский (оны көп ұзамай М. М. Потопалов.
Бекітілген қаулыда сол жылдары жасалынған жеңіл бронды машиналардың бірі болуы керек болатын өздігінен жүретін қондырғы үшін базаны таңдау мәселесін шешуге ерекше назар аударылды.
Айта кету керек, 1950 жылдардың аяғында. жаңа бронды доңғалақты машиналар мен әмбебап доңғалақты шассидің бәсекелестік негізде дамуы Мәскеудегі автомобиль зауыттарында (ЗИЛ-153), Горькийде (ГАЗ-49), Кутаисиде (Объект 1015), сондай-ақ Мытищи машина жасау зауытында басталды. (560 объектісі және «560U объектісі»). Сайыста Горький дизайн бюросы жеңіске жетті. Мұнда жасалған бронетранспортер ең мобильді, сенімді, ыңғайлы, сонымен қатар технологиялық жағынан жақсы дамыған және салыстырмалы түрде арзан болып шықты.
Алайда бұл қасиеттер жаңа әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесі үшін жеткіліксіз болды. 1961 жылдың басында Горький тұрғындары БТР-60П өткізу қабілеттілігінің жеткіліксіз болуына байланысты «Уаспа» жұмысына одан әрі қатысудан бас тартты. Көп ұзамай дәл осындай себеппен КБ ЗИЛ бұл тақырыптан алыстады. Нәтижесінде «Васп» үшін өздігінен жүретін зеңбірек жасау Мәскеу әскери академиясының мамандарымен бірлесіп Грузин КСР Экономикалық Кеңесінің Кутаиси автомобиль зауытының СКВ ұжымына тапсырылды. брондалған және механикаландырылған күштер, Object 1040 шассиін құрастырды (эксперименттік BTR Object 1015B негізінде).
«560 нысаны»
«560U нысаны»
Айта кету керек, 1015 Object бронетранспортерлерінің - қозғалтқыштың артқы қондырғысы, Н тәрізді механикалық беріліс қорабы мен барлық дөңгелектердің тәуелсіз ілінісі бар, доңғалақты (8х8) амфибиялық бронетранспортерінің тұжырымдамалық зерттеуі 1954 ж. -1957 ж. академияда Г. В. Зимелевтің жетекшілігімен академияның бір кафедрасы мен ғылыми -тәжірибелік -конструкторлық ұйымының қызметкерлері Г. В. Аржанухин, А. П. Степанов, А. И. Мамлеев және басқалар. 1958 жылдың аяғынан бастап, КСРО Министрлер Кеңесінің қаулысына сәйкес, 1950 жылдардың аяғы мен 1960 жылдардың басында бұл жұмысқа Кутаиси автомобиль зауытының СКВ тартылды. дәйекті түрде М. А. басқарды. Рыжик, Д. Л. Картве-лишвили мен С. М. Батиашвили. Кейін Кутаисиде «Объект 1015В» деп аталатын жетілдірілген бронетранспортерлердің бірнеше прототиптері салынды.
Wasp дизайнерлерінің жұмысқа деген ынтасы сол уақытқа тән болды және көптеген маңызды сәттерге негізделген. Жаңа әзірлеу бұрыннан тексерілген Круг әуе қорғаныс жүйесінің тәжірибесіне негізделетіні түсінікті болды. Сонымен қатар, осы уақытқа дейін өнеркәсіп әр түрлі мақсаттағы 30 -дан астам транзисторлар мен жартылай өткізгіш диодтардың өндірісін игерді. Дәл осы негізде «Wasp» үшін сол жылдары кеңінен танымал RU-50 түтігінен кем түспейтін транзисторлық операциялық күшейткішті құру мүмкін болды. Нәтижесінде есептеу құрылғысын (PSA) шығару туралы шешім қабылданды
«Объект 1040» шассиі, «Оса» әуе қорғаныс жүйесінің элементтерін орналастыруға арналған.
Транзисторлардағы «аралар». Сонымен қатар, егер PSA -ның түпнұсқалық нұсқасында 200 -ге жуық операциялық күшейткіштер болса, кейін олардың саны 60 -қа дейін қысқарды. Сонымен қатар, Wasp үшін белгіленген бірқатар сипаттамалардың проблемалық жетістігі елеулі объективті қиындықтардың туындауына әкелді. алғашқы кезеңдер.
«Оса» әуе шабуылына қарсы қорғаныс зымыран жүйесінің ерекшелігі - ұшудың төмен биіктігі, нысанды өңдеу мен оған тиюге қысқа уақыт, кешеннің дербестігі мен ұтқырлығы жаңа техникалық шешімдер мен жолдарды іздеуді қажет етті. Осылайша, әуе шабуылына қарсы зымыран жүйесінің ерекшеліктері шығыс параметрлерінің жоғары мәндері бар көпфункционалды антенналарды қолдануды талап етті; Антенналар сәулені белгілі бір кеңістіктегі кез келген нүктеге секундтың фракциясынан аспайтын уақыт ішінде жылжытуға қабілетті.
Нәтижесінде В. М. Тарановский NII-20-де дәстүрлі механикалық айналатын антеннаның орнына нысандарды анықтау мен бақылау құралы ретінде әуе қорғанысының жаңа жүйесінің бөлігі ретінде фазалық антенналық массиві (РАР) бар радарды қолдануды қарастыратын жоба дайындалды.
Бірнеше жыл бұрын, 1958 жылы американдықтар Тайфун әуе кемелерінен қорғаныс жүйесінің кезеңдік массиві бар SPG-59 радарын құру кезінде осындай әрекетке барды, оның құрылымы бір мезгілде өртті басқару міндеттері мен нысанаға қабілетті радарды қамтамасыз етті. жарықтандыру. Алайда, жаңадан басталған зерттеулерде ғылым мен техниканың жеткіліксіз даму деңгейіне, сондай -ақ вакуумдық түтіктердің болуына байланысты электр энергиясын тұтынудың жоғары деңгейіне байланысты проблемалар туындады. Өнімнің жоғары бағасы маңызды фактор болды. Нәтижесінде, барлық талпыныстар мен амалдарға қарамастан, антенналар көлемді, ауыр және өте қымбат болып шықты. 1963 жылдың желтоқсанында Тайфун жобасы жабылды. Mauler әуе қорғаныс жүйесіне PAR орнату идеясы да әзірленбеген.
Ұқсас проблемалар кез келген маңызды нәтижеге және «Wasp» үшін кезеңдік массиві бар радардың дамуына мүмкіндік бермеді. Бірақ әлдеқайда қорқынышты сигнал - бұл әуе шабуылына қарсы қорғаныс зымыран жүйесінің алдын -ала жобасын шығару кезеңінде әр түрлі ұйымдар жасаған зымыран мен кешеннің негізгі элементтерінің индикаторларын ашу болды. Бұл ретте радиусы 14 км және биіктігі 5 км конус болатын әуе қорғанысы зымыран кешенінде үлкен «өлі аймақ» бар екендігі көрсетілді.
Шығудың жолын іздеуге тырысқан дизайнерлер біртіндеп ең озық, бірақ техникалық шешімдердің тиісті өндірістік базасымен қамтамасыз етіле бастады.
9MZZ бірыңғай зымыранын А. В басқаратын No82 зауыттың конструкторлық бюросы басқарды. Потопалов пен жетекші дизайнер М. Г. Оля. 1950 жылдардың басында. бұл зауыт алғашқылардың бірі болып С. А. С-25 жүйесіне арналған Лавочкин зениттік зымырандары мен КБ-82 оларды жетілдіру бойынша бірқатар шараларды жүзеге асырды. Алайда KB-82 меншікті жобалары сәтсіздікке ұшырады. 1959 жылдың шілдесінде КБ-82 С-125 әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесі үшін V-625 зымыранының жұмысын тоқтатты-оларға ОКБ-2 ПД тәжірибелі тобына сеніп тапсырылды. Грушин, ол бірыңғай В-600 зымыранының нұсқасын ұсынды.
Бұл жолы KB-82-ге массасы 60-65 кг аспайтын және ұзындығы 2, 25-2, 65 м болатын зымыранды жасау тапсырылды. жаңа зымыранға қарсы қорғаныс жүйесі бойынша перспективалы шешімдер қабылданды. Осылайша, оны жартылай белсенді радар іздеушімен жабдықтау ұсынылды, ол нысанаға зымырандық бағыттаудың жоғары дәлдігін және салмағы 9, 5 кг зеңбірекпен тиімді жеңілуін қамтамасыз ете алады. Келесі қадам іздеушіні, автопилотты, сақтандырғышты және қуат көзін қамтитын бірыңғай көпфункционалды блок құру болды. Алдын ала есептеулер бойынша мұндай блоктың массасы 14 келіден аспауы керек еді. Зымыран массасының шектік мәнінен шықпау үшін, қозғалтқыш жүйесі мен басқару жүйесін конструкторлардың қарамағында қалған 40 кг -ға қосу керек болды.
Алайда, жұмыстың бастапқы кезеңінде көпфункционалды қондырғының массасы бойынша шектеуді жабдықты жасаушылар екі есе асып кетті - ол 27 кг -ға жетті. Көп ұзамай зымыран жобасында көрсетілген қозғалтқыш жүйесінің сипаттамаларының шынайылығы анық болды. No81 зауыттың КБ-2 құрастырған қатты отынды қозғалтқышы жалпы қатты массасы 31,3 кг зарядты пайдалануды қарастырды, ол екі қатты отынды тексерушіден (іске қосу және тіреуіш) тұрды. Бірақ бұл зарядта қолданылатын аралас қатты отынның құрамы айтарлықтай төмен (шамамен g #%) энергетикалық сипаттамаларды көрсетті ».
Шешім іздеп, KB-82 өз қозғалтқышын құрастыруға кірісті. Айта кету керек, бұл ұйымда сонау 1956-1957 жж. V-625 зымыранына арналған қозғалтқыш жүйелері әзірленді және мұнда жұмыс істейтін қозғалтқыштар тізімінің деңгейі өте жоғары болды. Жаңа қозғалтқыш үшін сипаттамалары талап етілетінге жақын GIPH -де әзірленген аралас қатты отынды қолдану ұсынылды. Бірақ бұл жұмыс ешқашан аяқталған жоқ.
SPG дизайнерлері де көптеген мәселелерге тап болды. Ол тестілеуге кірген кезде, өздігінен жүретін қарудың массасы қабылданған шектерден асып кеткені белгілі болды. Жобаға сәйкес, «Объект 1040» көтергіштігі 3,5 тоннаны құрады және оған «Оса» зениттік -зымырандық кешенінің құралдарын орналастыру үшін, олардың массасы, ең оптимистік болжам бойынша, болуы керек еді. кемінде 4,3 тонна болды (және пессимистік болжам бойынша - 6 тонна), пулемет қаруын алып тастау және қуаты 180 а.к. болатын жеңіл дизельді қозғалтқышты қолдануға көшу туралы шешім қабылданды. прототипте қолданылатын 220 а.к. қозғалтқыштың орнына.
Мұның бәрі әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін жасаушылардың арасында әр килограмм үшін күрес басталуына әкелді. 1962 жылдың қыркүйегінде NII-20-да конкурс жарияланды, оның шарттары бойынша кешеннің массасын 1 кг-ға азайту үшін 200 рубль көлемінде сыйақы қарастырылған, ал егер зымыран бортындағы жабдықта резервтер табылса., 100 грамм үшін 100 рубль төленуі керек еді.
Л. П. Директордың NII-20 пилоттық өндіріс жөніндегі орынбасары Кравчук былай деп еске алады: «Барлық цехтар прототипті қысқа мерзімде өндіруге көп күш жұмсады, қажет болған жағдайда олар екі ауысымда жұмыс істеді, сонымен қатар қосымша жұмыс уақыты да қолданылды. Тағы бір мәселе «Уаспаның» салмағын азайту қажеттілігінен туындады. Дененің екі жүзге жуық бөлігін алюминийдің орнына магнийден құю керек болды. Алюминий мен магний арасындағы шөгудің айырмашылығына байланысты, қайта құру нәтижесінде өзгертілгендер ғана емес, сонымен қатар қолданыстағы модельдік қондырғыларды қайтадан құюға тура келді. Магний құю мен ірі модельдер Балашиха құю -механикалық зауытында орналастырылды, ал модельдердің көпшілігі Мәскеу облысында, тіпті кеңшарларда, бұрын авиациялық зауыттарда жұмыс істеген ескі шеберлердің командалары болған кезде орналастырылуы керек еді. модельдердің үлкен санын жасауға міндеттенді. Біздің мүмкіндіктеріміз қарапайым болды, бізде тек алты модельер болды. Бұл модельдер лайықты соманы құрайды - әр жиынтықтың бағасы жылтыратылған шкафтың құнына сәйкес келеді. Барлығы оның қаншалықты қымбат екенін түсінді, бірақ амал жоқ, олар әдейі соқты ».
Байқау 1968 жылдың ақпанына дейін созылғанына қарамастан, берілген көптеген міндеттер шешілмей қалды.
Алғашқы сәтсіздіктердің нәтижесі КСРО Министрлер Кеңесі Президиумының әскери-өнеркәсіптік мәселелер жөніндегі комиссиясының шешімі болды, оған сәйкес әзірлеушілер жобаның жобасына қосымша шығарды. Ол зымыранды нысанаға басқарудың радиоқолданбалы нұсқауын қолдануды, әсер ету аймағының қашықтығын (7, 7 км -ге дейін) және нысанаға түсу жылдамдығын азайтты. Бұл құжатта ұсынылған зымыранның ұзындығы 2,65 м, диаметрі 0,16 м, ал массасы жоғарғы шегіне жетті - 65 кг, жауынгерлік салмағы 10,7 кг.
1962 жылы кешеннің техникалық жобасы дайындалды, бірақ жұмыстың көп бөлігі әлі де негізгі жүйелердің эксперименттік зертханалық сынау сатысында болды. Сол жылы NII-20 мен 368-зауыт борттық жабдықтардың 67 жиынтығының орнына тек жетеуін шығарды; берілген мерзімде (1962 ж. III тоқсан), VNII-20 сонымен қатар тестілеуге РАС прототипін дайындай алды.
1963 жылдың соңына қарай (осы уақытқа дейін бастапқы жоспарларға сәйкес әуе қорғанысы жүйесін құру бойынша барлық жұмыстарды аяқтау жоспарланған болатын), стандартты емес зымыран модельдерінің бірнеше ұшырылымы ғана орындалды. Тек 1963 жылдың соңғы айларында жабдықтардың толық жиынтығымен төрт автономды зымыран ұшыруды жүзеге асыру мүмкін болды. Алайда олардың біреуі ғана табысты болды.
