Роботтық жүйелер

Роботтық жүйелер
Роботтық жүйелер

Бейне: Роботтық жүйелер

Бейне: Роботтық жүйелер
Бейне: Роботтар және робототехникалық жүйелер / Роботы и робототехнические системы 2024, Сәуір
Anonim
Кескін
Кескін

Бағдарлама 1962 жылы басталды. Ол қарсыластың терең тылында барлау жүргізуге арналған кешен құруды көздеді. Ұшқышсыз ұшу аппараты бір жоғары ажыратымдылықты камераны алып жүруге мәжбүр болды.

60 -жылдардың басында перспективалы барлау ұшағын жасау басталды. Әуе кемесін жасау бойынша жұмысты Lockheed компаниясының өте құпия филиалы алды, ол Skunk Works деп аталады. Техникалық тапсырма жасау үшін зерттеулер жүргізілді, оның мақсаты - әуе кемесінің әр түрлі параметрлерінің қарсыластың әуе қорғанысы ұшағына тиіп кету ықтималдығына әсерін бағалау. Бұл әзірлеушілер ұшақтың RCS өлшеген кездегі бірінші оқиға болды деп айта аламыз.

Осы бағдарлама бойынша әзірленген А-12 биік барлау ұшақтарының өзіне тән ерекшеліктері болды. Корпус 85% титан болды, бұл ұшу терісінің ауаға үйкелісінен жылытылатын жоғары ұшу жылдамдығына байланысты болды. Тері 210 градус Цельсийде ұзақ уақыт қызуға төтеп бере алады.

Ұшақтың максималды жылдамдығы 3300 км / сағ және төбесі шамамен 30 000 метр болды. Бұл SR-71 барлау ұшағының прототипі болды.

1962 жылы ЦРУ АҚШ әуе күштерімен бірге жоғары биіктіктегі жоғары жылдамдықты ұшқышсыз ұшу аппаратын жасауға тапсырыс берді. Тапсырма Skunk жұмыстарына сеніп тапсырылды. А-12 ұшағын ұшқышсыз тасымалдаушы ретінде пайдалану туралы шешім қабылданды. БҰҚ Q-12 кодын алды. Ол қанат пішіні мен титан корпусы сияқты А-12 барлық негізгі технологияларын қолданды.

Кескін
Кескін

Ұшқышсыз ұшу аппараты рамжет қозғалтқышы болды. Қозғалтқыш бастапқыда CIM-10 Bomarc бағдарламасы үшін жасалды, ол алыс қашықтыққа ұшатын жер-әуе зымыранын жасап шығарды. Қозғалтқыш тасымалдаушы ұшаққа ұқсас жанармаймен жұмыс істеу үшін жаңартылды (JP-7).

Сынақ нұсқасы 1962 жылдың желтоқсанында дайын болды. Зерттеулер көрсеткендей, ұшу аппараттарының ESR деңгейі өте төмен. Аэродинамикалық түтіктегі сынақтар әзірлеушілердің есептеулерінің дұрыстығын көрсетті. Армия бірден бұл құрылғыға қызығушылық танытты, ал әскерилер ұшқышсыз ұшу аппараттарын барлау ретінде де, қанатты зымыран ретінде де қолдануға мүдделі болды. 1963 жылдың мамырында Skunk Works толыққанды модель жасау және сынақ жүргізу үшін жасыл шамды алды. А-12 ұшағы қайта құрастырылды, ол екі орындық болып жасалды, ал ұшқышсыз ұшу аппаратын бекіту үшін артқы бөлігі сәл өзгертілді. Осындай 2 ұшақ жасалды.

Кескін
Кескін

Алғашқы сәтті тест 1966 жылы өтті. Сол жылы 3.3М жылдамдықта және 27000 м биіктікте сәтті ұшырылымдар жүргізілді. Сол жылы 3М жылдамдықта апат болды, ұшқышсыз ұшу аппараты ұшақты ұстап алды, содан кейін екеуі де құлады. Екі ұшқыш та ұшып кетті және құлады, бірақ апаттан біреуі ғана аман қалды, екіншісі костюмнің қысымының төмендеуіне байланысты тұншығып қалды.

Бейне: Lockheed D-21 / M-21

Ұсынылған: