«Точка» тактикалық кешенінің құрылу тарихы өткен ғасырдың 50 -ші жылдарының аяғы - 60 -шы жылдардың басында отандық зымырандық тактикалық жүйелерді құру міндетінен басталады. Бүкіл тарихты тудырған бірінші кешен-радиотехникалық бағдарлау жүйесі бар Ястреб кешені, оның жобасы 1963 жылға дейін жасалған. Негізі жер үсті класына жататын және Әскери-теңіз күштерінде әуе шабуылына қарсы M11 кешенінде қолданылатын V-611 зениттік зымыраны болды.
Ол радиобасқару мен 35 шақырымға дейінгі дизайн диапазонын алды. Сонымен қатар, зымыранға үлкен салмақтағы оқтұмсық орнатылуы керек еді, бұл бірден ауырлық орталығының зымыранның алдыңғы жағына ауысуына әкелді. П. Грушин басқаратын «Факел» МКБ дизайнерлері, айтпақшы, жобаларды жүзеге асыра бастады, тұрақсыздандырғыштарды - ұсақ аэродинамикалық беттерді орнату арқылы орын ауыстыруды өтеуге мәжбүр болды. Бірақ негізгі мәселе бұл жерде емес, ракетаны басқару үшін радио командаларын қолдану болды, оны тактикалық кешенде қолдану қарсыластың тоқтап қалуы мүмкін болғандықтан тиімсіз деп танылды. Жоба кейінге қалдырылады. Оның негізінде жаңа жобаны құру бойынша жұмыс басталады.
Дизайнерлер 1965 жылы «Точка» белгісін алған тактикалық кешеннің жаңа жобасын әзірлеп жатыр. Жобаның негізі инерциялық бағыттау жүйесін қолданған В-614 зымыраны болды. Болжам бойынша жойылу қашықтығы 70 шақырымға дейін. Дегенмен, жаңа Точка кешенінің жобасы Факел конструкторлық бюросынан алынып, Коломенское СКВ (КБМ) берілді. Жобаның басқа мердігерге ауысуының себептері сол кезде өте қарапайым болды - Факелдің конструкторлық бюросы іс жүзінде ешқашан тактикалық кешендерге қатыспады, олардың негізгі күштері әуе қорғанысы мен зымыранға қарсы қорғаныс жүйесін құруға бағытталды, және команда қолданыстағы жобалармен шамадан тыс жүктеледі.
Болашақта S. Invincible басқаратын конструкторлық топ берілген жобаны толығымен қайта қарайды, прототипін шығарады, оның сынақтарын жүргізеді.
Зымырандардың негізгі сыртқы айырмашылықтары:
- қысқартылған қанаттар - 1,38 метр;
- табақшалы дөңгелектер ашық типтегі торлы рульдерге ауыстырылады;
- ауырлық центрінің ығысуын теңестіретін тұрақсыздандырғыштарды алып тастады.
1974 жылы Кеңес Одағының Қарулы Күштерінде «9К79» индексі бар жаңа жобаның «Точка» кешені жұмыс істей бастады. Дәл осы кешеннің негізінде 120 шақырымға дейінгі белгілі Tochka-U кешені құрылды. Бірақ осы уақытқа дейін «Точка-У» кешенінің зымыраны 60-жылдардың басындағы В-611 зениттік басқарылатын зымыранының ерекшеліктерін сақтап қалды.
Жобалардың негізгі сипаттамалары:
- «Ястреб» кешені үшін өздігінен жүретін қондырғы БАЗ немесе Кутаиси АЗ дөңгелекті шассиінің негізінде жасалуы тиіс еді;
-«Луна-М» кешенінің шассиінің аналогы BAZ-135LM доңғалақты шассиінің негізінде «Точка» кешеніне арналған өздігінен жүретін қондырғы жасалуы тиіс еді;
- «Ястреб» кешені: ұшыру қондырғысына орнатылған радиолокациялық қондырғылары бар радио командалық басқару жүйесі;
- «Точка» кешені: борттық компьютерден реттелетін инерциялық басқару жүйесі;
- бір сатылы зымыран, аэродинамикалық тұрақсыздандырғыштары бар қатты отынды қозғалтқыш
- Ястреб / Точка жойылуының минималды диапазоны - 8/8 шақырым;
- Yastreb / Point ұтылуының максималды диапазоны 35/70 шақырым.
