Қалалық жауынгерлік жағдайларға өте сәйкес келмейтін M16 ауыстыру үшін, 90 -шы жылдары израильдік IMI TAAS (Israel Military Industries) компаниясы қазіргі кездегі сәнді снаряд схемасын қолдана отырып, жаңа буын қаруын шығара бастады. Бұл кіші қарудың орналасу схемасы, онда журнал, болт және ату механизмі тапаншаның артында триггермен (әдетте құрылғы ішінде) орналасқан. Бұл схеманың үлкен артықшылығы - қарудың белгілі бір өлшемдерімен оқпанның ұзындығын ұлғайтуға болады, бұл түсіру дәлдігінің жоғарылауын білдіреді. Немесе оқпанның берілген ұзындығын сақтау қажет болса, мылтықтың ұзындығын қысқартуға болады, осылайша оның салмағы, көлемі мен эргономикалық көрсеткіштері жақсарады. Бұл «лақтыру» схемасының кемшіліктері, әдетте, қарудың ұшына жақын орналасқан патрондарды шығаруға арналған терезенің орналасуын қамтиды (сол жақ иықтан ату кезінде патрондар ұшып кетеді. жауынгердің беті) және ауыр түсу (триггер мен соққы триггері арасындағы қосымша элемент арқылы).
Жаңа пулемет басқа қарудың қайта өңделуі немесе жаңғыртылуы емес, олар айтқандай, нөлден бастап жасалған.
1998 жылы IMI TAAS-тың даму нәтижелері, атап айтқанда, 21-ші ғасырға арналған «Tavor» шабуыл мылтығы деп аталатын жаңа мылтық (TAR-21-: «ХХІ ғасырдың» Тавор «винтовкасы) ұсынылды. қоғамдық Дәлірек айтқанда, TAR-21 армиялық үлгісі мен оның снайперлік нұсқасы STAR-21-ден 460 мм-ге дейін ұзартылған бөшкесі, оптикалық көрінісі және жиналмалы биподтары бар ықшам MTAR-21 нұсқасына дейін мылтықтардың толық сериясы ұсынылды. Қауіпсіздік қызметтерінің қажеттіліктері үшін 250 мм баррель. Жаңа қарудың барлық модельдері M16 стандартты журналдарын қолдануға және 5, 56 мм калибрлі НАТО -ның қарапайым патрондарымен атуға арналған.
Жаңа винтовканың корпусы берік полимерлі материалдардан жасалған және жеңіл және болат қорытпаларынан кірістірілген. Қаруды жасаушылар стандартты «механикалық» көріністен бас тартты, винтовканы сыртқы коллиматорлық көрініспен жабдықталған лазерлік конструктормен жабдықтады. Жауынгерлерді үнемі қосып -өшіріп шаршатпау үшін, жапқыш бұралған кезде көру автоматты түрде қосылады және қаруды босату қажет болғанда өшеді. Енді ол лазерлік конструкторсыз арзан көзбен жабдықталған.
Әскери сарапшылар жаңа буындағы израильдік мылтықты қаладағы ұрыс үшін өте қолайлы қару ретінде бағалайды-ол жеңіл және бір мезгілде жылдам атылатын, сонымен қатар қолмен ату кезінде ыңғайлы. Кемшілігі - кәдімгі M16 -мен салыстырғанда жоғары баға. TAR-21 бағасы 10 есе қымбат немесе 1000 доллар.
Израильден басқа, TAR-21 ұшақтары Үндістан, Грузия, Әзірбайжан армиясының арнайы жасақтарымен қаруланған және оларды лицензия бойынша шығарады.
