КСРО -да әр түрлі әскерлерге арналған бірегей автокөліктердің үлкен саны жасалды. Инженерлік әскерлердің де өзіндік «қызығушылығы» болды - IPR - инженер су астындағы барлау. Бұл машина жерде жүрді (бұл автокөлік үшін табиғи), жүзу арқылы су тосқауылдарын жеңді (бұл ешкімді таң қалдырмайды - танктер ХХ ғасырдың басында жүзуді «үйренді»), сонымен қатар қозғала алады су бағанасы, сүңгуір қайық сияқты немесе су қоймасының түбімен жүріңіз.
Су астындағы барлау инженері 1970 жылдары жасалды. басшылығымен В. Г. Мищенко Муром қаласындағы Дзержинский зауытының конструкторлық бюросында (бүгінде «Муромтепловоз» ААҚ). Бұл кәсіпорында машинаның сериялық өндірісі де жолға қойылған. IPR әзірлеу кезінде BMP-1 қондырғылары мен тораптары кеңінен қолданылды. Көліктің негізгі мақсаты - су тосқауылдарын, әскерлердің қозғалыс жолдарын және танк бөлімшелерін кесіп өту жолдарын барлау. Сонымен қатар, көлік су асты инженерлік жұмыстарына арналған.
Су астындағы барлау корпусы төрт тығыздалған бөлімге бөлінді: балласт резервуар бөлімшесі, басқару бөлімі, пленка және қозғалтқыш-беріліс бөлімі. Садақ бөлімінде балласт цистернасы болды, ол түбінде немесе су бағанында жылжу кезінде сумен толтырылған контейнер болды. Сол бөлімде өзеннің кең таралған мина детекторының қондырғылары орналасқан. Басқару бөлімінде командир мен жүргізушінің жұмыс орындары орналасқан. Сонымен қатар барлаушы сүңгуір болды. Су астындағы IPR -дан шығу үшін сүңгуір қондырғысы бар әуе құлпы пайдаланылды. Автокөліктің ортаңғы және артқы бөліктері қозғалтқыш-беріліс бөлігіне бөлінген. Онда UTD-20 қозғалтқышы орналасқан, беріліс қорабы BMP-1-ден алынған. 300 ат күші бар қозғалтқыш 17 тонналық автомобильге асфальт жолдарда 52 км / сағ жылдамдыққа жетуге мүмкіндік берді. Қозғалтқыш бөлімінің оң және сол жағында бүйірлерінде шағын балласт цистерналары орналасқан. Құлыптау камерасының аймағында үлкен танктер бүйірлерде орналасқан.
Негізгі қару-жарақ IPR-7, 62 мм ПКТ пулеметі бекітілген корпуста айналмалы мұнараға орнатылды. Автоматқа арналған оқ -дәрілер - 1000 патрон. Сонымен қатар, су астындағы барлаушы инженердің термиялық түтінге арналған жабдықтары болды. TKN-3AM құрылғысы көру ретінде қызмет етті. Рельефті бақылау үшін көлікке PIR-451 перископы орнатылды, командирдің қолында TNP-370 күндізгі бақылау құралы болды. Қараңғыда және нашар көрінетін жерде бақылау үшін жүргізушінің жұмыс орны TVN-2BM түнгі бақылау құрылғысымен жабдықталған. Сонымен қатар, корпуста 9 TNPO-160 бақылау құрылғысы орнатылды. IPR-де экипаж мүшелері арасындағы келіссөздер үшін R-124 танк интеркомы қолданылды, R-147 және R-123M екі радиостанциясының көмегімен сыртқы байланыс жүргізілді.
Су астындағы барлаушы инженердің шассиі әр жағында 7 тірегі мен 5 тірек ролигі бар шынжыр табанды винт болды, сонымен қатар 3 гидравликалық амортизатор болды. Су бағанасында және суда қозғалу бүйірден солға және оңға орналасқан екі бұранданың көмегімен жүзеге асырылды. Су асты барлауды жүргізу кезінде су қоймасының рұқсат етілген тереңдігі 8 метр болуы мүмкін, 15 метр тереңдікке қысқа мерзімді суға түсуге рұқсат етіледі. Су астында жүру кезінде пайдаланылған газдар шығарылады және электр станциясына телескопиялық мачтаның көмегімен су бетінен жоғары ұсталған арнайы шлангілер көмегімен ауамен қамтамасыз етіледі. Бекітілген қалыптағы мачта су асты барлаушысының төбесінде бүктелген.
Жалпы алғанда, 80-ден аспайтын машиналар жаппай шығарылды.
Сыртқы ұқсастыққа байланысты IPR жиі IPM -мен шатастырылады. Машиналар су бағанасында қозғала алмайтындығымен ерекшеленеді, сыртқы айырмашылықтар - мачтаның болмауы.
Санкт-Петербургтегі артиллерия, инженерлік әскерлер мен сигналдық корпустың әскери-тарихи мұражайының экспозициясында ЗТЖ. шахта детекторының «аяқтары» жұмыс күйіне түсіріледі
Тактикалық және техникалық сипаттамалары:
Жауынгерлік салмақ - 17,5 тонна;
Экипаж - 3 адам;
Дене ұзындығы - 8715 мм;
Корпустың ені - 3150 мм;
Биіктігі - 1660..2400 мм;
Негізі - 4300 мм;
Жол - 2740 мм;
Саңылау - 400 мм
Қару -жарақ - 7, 62 мм ПКТ пулеметі;
Тік бағыттау бұрыштары - -7 -ден +15 градусқа дейін;
Көлденең бағыттау бұрыштары - -45.. + 45 градус;
Атыс қашықтығы - 1 км дейін;
Көрікті жерлер-PAB-2AM, TKN-3AM;
Қозғалтқыш түрі - UTD -20;
Қозғалтқыш қуаты - 300 а.к.
Автомобиль жолының жылдамдығы - 52 км / сағ
Тас жол бойындағы дүкенде - 500 км;
Жүзу жылдамдығы - 11 км / сағ;
Төменгі жылдамдық - 8,5 км / сағ;
Кедергілерді жеңу:
Көтерілу - 36 градус;
Қабырға - 0,7 м;
Шұңқыр - 2,3 м;
Брод - 8..15 м.
Материал негізінде дайындалды:
