Тунгуска кешенін әзірлеу бас конструктор А. Г. Шипуновтың жетекшілігімен МОБ КБП (Аспаптарды құрастыру бюросы) тапсырылды. КОКП Орталық Комитеті мен КСРО Министрлер Кеңесінің 1970.08.09 ж. қаулысына сәйкес қорғаныс өнеркәсібінің басқа ұйымдарымен бірлесе отырып, бастапқыда ЗМУ жаңа зеңбірегін құру жоспарланды. зымыранға қарсы қондырғы), ол әйгілі «Шилканы» алмастыруы керек еді (ЗМУ-23-4).
«Шилканы» Таяу Шығыстағы соғыстарда сәтті қолданғанына қарамастан, соғыс қимылдары кезінде оның кемшіліктері де анықталды - нысанаға аз ғана жету (2 мың м аспайтын қашықтықта), снарядтардың қанағаттанарлықсыз қуаты. сондай -ақ уақытында анықтау мүмкін болмауына байланысты атыссыз нысандар.
Автоматтық зениттік қарудың калибрін ұлғайтудың орындылығы пысықталды. Эксперименттік зерттеулер барысында жарылғыш заттың салмағын екі-үш есе арттыратын 23 миллиметрлік снарядтан 30 миллиметрлік снарядқа көшу жарылғыш заттарды жою үшін қажетті соққылар санын азайтуға мүмкіндік беретіні белгілі болды. ұшақ 2-3 есе. Секундына 300 метр жылдамдықпен ұшатын МиГ-17 истребителін ату кезінде ЗСУ-23-4 пен ЗСУ-30-4 жауынгерлік тиімділігінің салыстырмалы есептеулері көрсеткендей, оқ-дәрінің салмағы бірдей., қирау ықтималдығы шамамен 1,5 есе артады, биіктікке қол жеткізу 2 -ден 4 шақырымға дейін артады. Зеңбірек калибрінің ұлғаюымен жердегі нысандарға қарсы оқ атудың тиімділігі де артады, БМП және басқалары сияқты жеңіл бронды нысандарды жою үшін зениттік өздігінен жүретін қондырғыда кумулятивті снарядтарды қолдану мүмкіндіктері кеңейеді.
Автоматтық зениттік зеңбіректердің 23 мм калибрден 30 мм калибрге ауысуы атыс жылдамдығына іс жүзінде әсер етпеді, алайда оның одан әрі ұлғаюымен жоғары қарқынмен қамтамасыз ету техникалық тұрғыдан мүмкін болмады.
«Шилка» өздігінен жүретін зениттік зеңбірегінің іздеу мүмкіндіктері өте шектеулі болды, олар оның бағытында 7 градус шегінде биіктік бұрышының өзгеруімен азимутта 15-тен 40 градусқа дейінгі мақсатты бақылау радарымен қамтамасыз етілді. антенна осі.
ЗСУ-23-4 атысының жоғары тиімділігіне ПУ-12 (М) аккумуляторлық командалық пунктінен дивизияның әуе шабуылына қарсы қорғаныс бастығының командалық пунктінен алынған мәліметтерді пайдаланатын алдын ала нысаналы белгілерді алғаннан кейін ғана қол жеткізілді. P-15 немесе P-19 жан-жақты радар … Осыдан кейін ғана ZSU-23-4 радарлары нысандарды табысты іздеді. Радарда мақсатты белгілер болмаған жағдайда, өздігінен жүретін зениттік қондырғы тәуелсіз дөңгелек іздеу жүргізе алады, бірақ әуе нысандарын анықтаудың тиімділігі 20 пайыздан аспайды.
Қорғаныс министрлігінің ғылыми-зерттеу институты перспективалы өздігінен жүретін зениттік қондырғының автономды жұмысын қамтамасыз ету және жоғары ату тиімділігін қамтамасыз ету үшін 16-ға дейінгі диапазондағы дөңгелек көрінісі бар меншікті радиолокациялық радиолокаторды қамтуы тиіс екенін анықтады. 18 шақырым (30 метрге дейінгі диапазонды өлшеу RMS -мен), ал секторда бұл станцияның тік жазықтықтағы көрінісі кемінде 20 градус болуы керек.
Алайда, KBP MOP арнайы материалдарды мұқият қарастырғаннан кейін ғана зениттік өздігінен жүретін қондырғының жаңа қосымша элементі болған бұл станцияны дамытуға келісті. Қорғаныс министрлігінің 3 ғылыми -зерттеу институтында жүргізілген зерттеулер. Ату аймағын жау әуедегі қаруды қолдана алатын сызыққа дейін кеңейту, сондай-ақ Қорғаныс министрлігінің 3-ҒЗИ мен КБП бастамасымен Тунгуска өздігінен жүретін зениттік қарудың жауынгерлік қуатын арттыру. MOP, қондырғыны 8 мың м дейінгі қашықтықта және 3, 5 мың м дейінгі биіктіктегі зақымдану нысандарын қамтамасыз ететін, оптикалық бақылау жүйесі мен радиолокациялық зениттік басқарылатын зымырандармен зымырандық қарумен толықтыру орынды деп саналды.
Бірақ КСРО Қорғаныс министрі А. А. Гречконың аппаратында зениттік-зымырандық кешен құрудың орындылығы үлкен күмән тудырды. Күмәндердің себебі және тіпті Тунгуска өздігінен жүретін зениттік зеңбіректің әрі қарай жобалануын қаржыландыруды тоқтату (1975-1977 жылдар аралығында) 1975 жылы қабылданған Оса-АК әуе қорғаныс жүйесінде ұшақтың зақымдануының жақын диапазоны (10 мың м) және «Тунгускадан» үлкен, зақымдалған аумақтың биіктігі (25 -тен 5000 м -ге дейін). Сонымен қатар, ұшақтардың жойылу тиімділігінің сипаттамалары шамамен бірдей болды.
Алайда, олар қондырғы жоспарланған әуе шабуылына қарсы қорғаныс полкінің қару-жарақ ерекшеліктерін, сондай-ақ тікұшақтармен соғысу кезінде Оса-АК зениттік-зымырандық кешенінің қару-жарақтан айтарлықтай төмен екенін ескермеді. Тунгуска, өйткені жұмыс уақыты ұзағырақ болғандықтан - 30 секунд, Тунгуска зениттік зеңбірегіндегі 10 секундқа қарсы. «Тунгуска» реакциясының қысқа уақыты «секіруге» (қысқаша көрінуге) немесе кенеттен ұшатын тікұшақтар мен төмен биіктікте ұшатын басқа нысандарға қарсы сәтті күресуді қамтамасыз етті. SAM «Osa-AK» бұны қамтамасыз ете алмады.
Американдықтар Вьетнам соғысында алғаш рет ATGM (танкке қарсы басқарылатын зымыран) қаруланған тікұшақтар қолданды. Банкоматпен қаруланған тікұшақтардың 91 тәсілінің 89 -ы сәтті болғаны белгілі болды. Артиллериялық атыс позициялары, бронды машиналар мен басқа да жердегі нысандарға тікұшақтар шабуыл жасады.
Осы жауынгерлік тәжірибеге сүйене отырып, әрбір американдық дивизияда тікұшақты арнайы жасақтар құрылды, олардың негізгі мақсаты бронетехникамен күресу болды. Өртке қарсы тікұшақтар мен барлаушы тікұшақ тобы жанасу сызығынан 3-5 мың метр қашықтықта жер бедерінде жасырылған позицияны иеленді. Танктер оған жақындағанда, тікұшақтар 15-25 метрге «секіріп», жау техникасына ATGM-мен соқты, сосын тез жоғалып кетті. Мұндай жағдайда танктер қорғансыз болып шықты, ал американдық тікұшақтар жазасыз қалды.
1973 жылы үкіметтің қаулысымен құрлық әскерлерін, әсіресе танктер мен басқа да бронды техниканы жау тікұшақтарының соққысынан қорғаудың жолдарын іздестіру үшін «Запруда» арнайы кешенді зерттеу жұмысы басталды. Бұл күрделі және үлкен зерттеу жұмысының негізгі орындаушысын Қорғаныс министрлігінің 3 ғылыми -зерттеу институты анықтады (ғылыми жетекшісі - Петухов С. И.). Донгуз полигонының аумағында (полигон бастығы Дмитриев О. К.) осы жұмыс барысында В. А. нысанды тікұшақтарға СВ қаруының әр түрін тірідей ату арқылы.
Жүргізілген жұмыс нәтижесінде қазіргі танктерде барлау және жою техникасы, сондай -ақ танктегі, мотоатқыштар мен артиллериялық құрамалардағы жердегі нысандарды жою үшін қолданылатын қарулардың тікұшақтарға тиюге қабілетсіз екендігі анықталды. ауа «Оса» зениттік-зымырандық қондырғылары ұшақтардың соққыларынан танктерді сенімді жабуға қабілетті, бірақ олар тікұшақтардан қорғауды қамтамасыз ете алмайды. Бұл кешендердің позициялары шабуыл кезінде «секіретін» және 20-30 секунд ауада қалықтайтын тікұшақтардың позицияларынан 5-7 шақырым қашықтықта орналасатын болады. Әуе шабуылына қарсы қорғаныс зымыран жүйесінің жалпы реакция уақыты мен басқарылатын зымыранның тікұшақ орналасқан сызыққа ұшуы тұрғысынан Оса мен Оса-АК кешендері тікұшақтарға түсе алмайды. «Стрела-1» және «Стрела-2» кешендері мен «Шилка» ұшырғыштары да жауынгерлік мүмкіндіктері бойынша ұқсас тактиканы қолданып, өртке қарсы тікұшақтармен күресуге қабілетсіз.
Ұшатын тікұшақтармен тиімді күресетін жалғыз зениттік қару, олардың жауынгерлік құрамының құрамында танктерді сүйемелдей алатын Тунгуска зениттік зеңбірегі болуы мүмкін. ЗМУ жұмыс уақыты қысқа болды (10 секунд), сонымен қатар зардап шеккен ауданның жеткілікті алыс шекарасы (4 -тен 8 км -ге дейін).
«Дамба» зерттеу жұмысының нәтижелері және т.б. осы мәселе бойынша Қорғаныс министрлігінің 3 ғылыми -зерттеу институтында жүргізілген зерттеулер «Тунгуска» ЗМУ -нің қаржыландыруды қалпына келтіруге қол жеткізуге мүмкіндік берді.
Тунгуска кешенінің дамуы тұтастай КБП МОП -та бас конструктор А. Г. Шипуновтың жетекшілігімен жүргізілді. Зымыран мен зеңбіректердің бас конструкторлары сәйкесінше В. М. Кузнецов болды. және Грязев В. П.
Кешеннің негізгі қорларын дамытуға басқа ұйымдар да тартылды: Ульяновск механикалық зауыты МРП (радио аспаптар кешені әзірленді, бас конструктор Иванов Ю. Е.); MSKhM Минск трактор зауыты (GM-352 шынжыр табанды шасси мен электрмен жабдықтау жүйесін жасады); VNII «Сигнал» MOP (бағыттау жүйелері, оптикалық көру мен өрт сызығын тұрақтандыру, навигациялық жабдық); LOMO MOS (көру оптикалық жабдықтары) және т.б.
«Тунгуска» кешенінің бірлескен (мемлекеттік) сынақтары Ю. П. Беляков бастаған комиссияның жетекшілігімен Донгуз полигонында (полигон бастығы Кулешов В. И.) 1980 жылдың қыркүйегінен 1981 жылдың желтоқсанына дейін жүргізілді. КОКП Орталық Комитеті мен КСРО Министрлер Кеңесінің 08.09.1982 жылғы қаулысымен кешен қабылданды.
Тунгуска зениттік-зымырандық-зымыран кешенінің (2K22) 2S6 жауынгерлік машинасы жоғары жүру мүмкіндігі бар өздігінен жүретін шынжыр табанды машинада орналасқан келесі негізгі құралдардан тұрды:
- зеңбірек қару -жарағы, оның ішінде салқындату жүйесі бар 30 мм калибрлі 2А38 екі автоматы, оқ -дәрі жүктемесі;
- зымырандық қару-жарақ, оның ішінде бағыттағыштары бар 8 ұшыру қондырғысы, ТМҚ-да 9М311 зениттік басқарылатын зымырандарға арналған оқ-дәрілер, координаттық экстракциялық жабдық, кодер;
- зымырандар мен зеңбіректерді басқаруға арналған гидравликалық жетектер;
- нысанды анықтау радарынан, нысанды бақылау станциясынан, жердегі радио анықтаушысынан тұратын радар жүйесі;
- 1А26 цифрлық есептеу құрылғысы;
- тұрақтандыру мен бағыттау жүйесі бар көру және оптикалық жабдықтар;
- курс пен сапаны өлшеу жүйесі;
- навигациялық жабдықтар;
- кіріктірілген басқару жабдықтары;
- байланыс жүйесі;
- өмірді қолдау жүйесі;
- автоматты блоктау және автоматтандыру жүйесі;
-ядролық, биологиялық және химиялық заттарға қарсы қорғаныс жүйесі.
2А38 екіұшақты 30 мм зениттік пулеметі бір беріліс механизмінің көмегімен екі бөшкеге де ортақ патрон жолағынан жеткізілген патрондармен отты қамтамасыз етті. Шабуыл мылтығында екі оқпанға кезекпен қызмет ететін перкуссиялық атыс механизмі болды. Түсіруді басқару - электр триггері бар қашықтан басқару құралы. Бөшкелерді сұйық салқындату кезінде су немесе антифриз қолданылды (теріс температурада). Машинаның биіктік бұрыштары -9 -дан +85 градусқа дейін. Картридж белбеуі бөлшектеу-іздеуші және жоғары жарылғыш фрагментациялық-жанғыш снарядтары бар байланыстар мен патрондардан тұрды (1: 4 қатынасында). Оқ -дәрілер - 1936 снарядтар. Өрттің жалпы жылдамдығы минутына 4060-4810 рет. Мылтық барлық жұмыс жағдайында сенімді жұмысты қамтамасыз етті, оның ішінде -50 -ден +50 ° С -қа дейінгі температурада, мұздату, жаңбыр, шаң, майлаусыз ату және тазалау кезінде 6 күн ішінде 200 снарядпен. күні, майсыз (құрғақ) автоматика бөлшектерімен. Бөшкелерді өзгертпестен өмір сүру қабілеті - кемінде 8 мың оқ (атыс режимі бұл жағдайда әр пулеметке 100 ату, одан кейін салқындату). Снарядтардың тұмсық жылдамдығы секундына 960-980 метр болды.
9M311 SAM «Тунгуска» кешенінің макеті. 1. Жақындықтағы сақтандырғыш 2. Рульдік басқару машинасы 3. Автоұшқыш қондырғы 4. Автоұшқыш гиро құрылғысы 5. Қуат беру блогы 6. Батарея 7. Радио бақылау жабдығы 8. Сахналық бөлу құрылғысы 9. Қатты зымыран қозғалтқышы
42 килограммдық 9M311 SAM (зымыран мен тасымалдауға арналған контейнер массасы 57 килограмм) bicaliber схемасы бойынша құрастырылған және қозғалтқышы ажыратылатын. Бір режимді зымыран қозғалтқыш жүйесі 152 мм пластикалық корпустағы жеңіл ұшыру қозғалтқышынан тұрды. Қозғалтқыш зымыранның 900 м / с жылдамдығы туралы хабарлады және іске қосылғаннан кейін 2, 6 секундтан кейін, жұмыс соңында ол бөлінді. Қозғалтқыштан шыққан түтіннің зымыранға қарсы қорғаныс жүйесін оптикалық бақылауға әсерін жою үшін ұшыру орнында зымыранның бағдарламаланған траекториясы (радиоқабылдау арқылы) пайдаланылды.
Басқарылатын зымыран нысанаға қарағанша ұшырылғаннан кейін зымыранға қарсы қорғаныс жүйесінің негізгі кезеңі (диаметрі - 76 мм, салмағы - 18, 5 кг) инерция бойынша ұшуын жалғастырды. Зымыранның орташа жылдамдығы 600 м / с құрайды, ал орташа шамадан тыс жүктеме 18 бірлікті құрады. Бұл 500 м / с жылдамдықпен қозғалатын және 5-7 бірлікке дейін шамадан тыс жүктемелермен маневр жасайтын нысанаға ұмтылу мен соқтығысу кезінде жеңілісті қамтамасыз етті. Тұрақтандырғыш қозғалтқыштың болмауы оптикалық бақылау сызығынан түтін шығарды, бұл басқарылатын зымыранға дәл және сенімді басшылықты қамтамасыз етті, оның өлшемдері мен салмағын азайтты, жауынгерлік техника мен борттық техниканың орналасуын жеңілдетті. Ұшу мен қолдау кезеңдерінің 2: 1 арақатынасы бар екі сатылы SAM схемасын қолдану ұшу сипаттамалары бірдей бір сатылы басқарылатын зымыранмен салыстырғанда зымыранның салмағын екі есе азайтуға мүмкіндік берді. қозғалтқыштың бөлінуі зымыран траекториясының негізгі бөлімінде аэродинамикалық тартылуды айтарлықтай азайтты.
Зымыранның жауынгерлік техникасының құрамына оқтұмсық, байланыссыз нысана сенсоры және контактілі сақтандырғыш кірді. Дайындық кезеңінің барлық ұзындығын алып жатқан 9 килограммдық оқтұмсық тиімділігін жоғарылату үшін бөлшектеу күртемен қоршалған таяқшаға тиетін элементтері бар бөлімше түрінде жасалған. Нысананың құрылымдық элементтеріне арналған оқтұмсық нысанды отын жүйесінің элементтеріне кесу әрекетін және жанғыш әрекетті қамтамасыз етті. Кішкене жіберілген жағдайда (1,5 метрге дейін) жоғары жарылыс әрекеті де қамтамасыз етілді. Соғыс оқпаны нысанаға 5 метр қашықтықта жақындық сенсорының сигналымен жарылды, ал нысанаға тікелей соққымен (ықтималдығы шамамен 60 пайыз) байланыс сақтандырғышы арқылы жүзеге асырылды.
Салмағы 800 гр жақындық сенсоры. зымыранның бойлық осіне перпендикуляр сегіз сәулелі сәулелену үлгісін құрайтын төрт жартылай өткізгіш лазерден тұрды. Нысанадан шағылған лазерлік сигналды фотодетекторлар қабылдады. Сенімді іске қосу ауқымы - 5 метр, сенімді емес - 15 метр. Жақындық сенсоры басқарылатын зымыран нысанаға тигенге дейін 1000 м бұрын радио пәрмендерімен орындалды; жердегі нысандарға оқ ату кезінде датчик іске қосылмай тұрып өшірілді. SAM басқару жүйесінде биіктікке шектеу болған жоқ.
Басқарылатын зымыранның борттық жабдықтарына мыналар кірді: антенна-толқынды бағыттаушы жүйесі, гироскопиялық координатор, электронды блок, рульдік жетек блогы, қоректендіру блогы және трассер.
Зымыранға қарсы қорғаныс жүйесінде ұшу кезінде зымыранның әуе корпусының пассивті аэродинамикалық амортизациясы қолданылды, ол БМ есептеу жүйесінен команданы зымыранға жіберу үшін басқару циклін түзетумен қамтамасыз етіледі. Бұл жеткілікті нұсқаулық дәлдігін алуға, борттық жабдықтар мен зениттік басқарылатын ракеталардың көлемі мен салмағын азайтуға мүмкіндік берді.
Зымыранның ұзындығы 2562 миллиметр, диаметрі 152 миллиметр.
«Тунгуска» БМ кешенінің нысанды анықтау станциясы-дециметр диапазонының дөңгелек көрінісі бар когерентті-импульсті радар. Күшейткіш тізбегі бар негізгі осциллятор түрінде жасалған таратқыштың жоғары жиіліктегі тұрақтылығы, фильтрлік мақсатты таңдауды қолдану жергілікті объектілерден шағылған сигналдардың жоғары басылу коэффициентін қамтамасыз етті (30 … 40 дБ). Бұл нысанды астыңғы беттерден қарқынды шағылыстың фонында және пассивті интерференцияда анықтауға мүмкіндік берді. Импульстің қайталану жиілігі мен тасымалдаушы жиіліктің мәндерін таңдай отырып, радиалды жылдамдық пен диапазонды біржақты анықтауға қол жеткізілді, бұл азимут пен диапазонда мақсатты қадағалауды жүзеге асыруға, мақсатты бақылау станциясының нысанды автоматты түрде белгілеуге, сондай -ақ станцияның сүйемелдеу диапазонында қарсыластың қарқынды араласуын орнатқанда цифрлық есептеу жүйесіне ағымдағы диапазонды беру. Қозғалыста жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін антенна электромеханикалық әдіспен бағдар өлшеу жүйесінің сенсорларының сигналдары мен өздігінен жүретін сапа көмегімен тұрақтандырылды.
Таратқыштың импульстік қуаты 7-ден 10 кВт-қа дейін, қабылдағыш сезімталдығы шамамен 2x10-14 Вт, антенна үлгісінің ені 15 ° биіктікте және 5 ° азимутта, 90% ықтималдығы бар станция ұшатын ұшақтың табылуын қамтамасыз етті. биіктігі 25-тен 3500 метрге дейін, 16-19 шақырым қашықтықта. Станцияның ажыратымдылығы: диапазон 500 м, азимут 5-6 °, биіктік 15 ° шегінде. Нысананың координаттарын анықтаудың стандартты ауытқуы: 20 м қашықтықта, 1 ° азимутта, 5 ° биіктікте.
Нысаналы бақылау станциясы-бұрыштық автоматты бақылау мен автоматты ауқымдағы арналардағы қозғалатын нысандарды таңдауға арналған екі арналы бұрыштық бақылау жүйесі мен сүзгі тізбектері бар сантиметрлік когерентті радар. Жергілікті объектілерден шағылу және пассивті интерференцияны басу коэффициенті 20-25 дБ құрайды. Станция мақсатты іздеу мен мақсатты белгілеу режимдерінде автоматты бақылауға көшті. Іздеу секторы: азимут 120 °, биіктік 0-15 °.
Қабылдағыштың сезімталдығы 3x10-13 ватт, таратқыштың импульстік қуаты 150 киловатт, антенна үлгісінің ені 2 градус (биіктікте және азимутта), 90% ықтималдығы бар станция а-ның үш координатында автоматты бақылауға көшуді қамтамасыз етті. 25-1000 метр биіктікте ұшатын жауынгер 10-13 мың м диапазоннан (анықтау станциясынан мақсатты белгі алған кезде) және 7, 5-8 мың м (автономды салалық іздеумен). Станцияның ажыратымдылығы: диапазонда 75 м, бұрыштық координаттарда 2 °. Мақсатты бақылау RMS: диапазонда 2 м, 2 д.у. бұрыштық координаталар бойынша.
Ықтималдығы жоғары екі станция да қалықтаушы және төмен ұшатын тікұшақтармен бірге жүрді. 15 метр биіктікте секундына 50 метр жылдамдықпен ұшатын, ықтималдығы 50%болатын тікұшақтың анықтау диапазоны 16-17 шақырымды құрады, автоматты бақылауға көшу қашықтығы 11-16 шақырымды құрады. Айналып келе жатқан тікұшақты Допплер жиілігінің айналмалы винттен ауысуына байланысты анықтау станциясы анықтады, тікұшақты мақсатты бақылау станциясы үш координат бойынша автоматты бақылауға алынды.
Станциялар активті кедергілерден қорғаныс схемасымен жабдықталған, сонымен қатар БМ оптикалық және радиолокациялық қондырғыларын қолданудың комбинациясы арқасында кедергілер болған кезде нысандарды қадағалай алды. Осы комбинациялардың арқасында БМ батареядағы бірнеше (200 метрден астам қашықтықта орналасқан) жақын жиіліктерде бір мезгілде немесе жұмыс уақытында реттелетін жұмыс жиіліктерінің бөлінуі «Стандартты АРМ» сияқты зымырандардан сенімді қорғауды қамтамасыз етті. немесе «штурм».
2S6 жауынгерлік машинасы негізінен автономды түрде жұмыс істеді, бірақ Құрлық әскерлерінің әуе қорғанысын басқару жүйесіндегі жұмыс жоққа шығарылмады.
Автономды жұмыс кезінде келесілер қамтамасыз етілді:
- мақсатты іздеу (дөңгелек іздеу - анықтау станциясын қолдану, секторлық іздеу - оптикалық көріністі немесе бақылау станциясын қолдану);
- анықталған тікұшақтар мен ұшақтарға мемлекеттік меншікті кіріктірілген анықтаушыны қолдану арқылы анықтау;
- бұрыштық координаталардағы мақсатты бақылау (инерциялық - цифрлық есептеу жүйесінің мәліметтері бойынша, жартылай автоматты - оптикалық көріністі қолдану арқылы, автоматты - бақылау станциясын қолдану арқылы);
- диапазон бойынша мақсатты бақылау (қолмен немесе автоматты түрде - бақылау станциясының көмегімен, автоматты түрде - анықтау станциясын қолдана отырып, инерциялық - цифрлық есептеу жүйесін қолдана отырып, белгіленген жылдамдықта, командир атыс үшін таңдалған нысананың түрі бойынша визуалды түрде анықталады).
Мақсатты бақылаудың әр түрлі әдістерінің диапазондағы және бұрыштық координаттардағы комбинациясы БМ жұмысының келесі режимдерін қамтамасыз етті:
1 - радар жүйесінен алынған үш координатта;
2 - радиолокациялық жүйеден алынған диапазон бойынша және оптикалық көріністен алынған бұрыштық координаттар бойынша;
3 - есептеу жүйесінен алынған үш координат бойынша инерциялық бақылау;
4 - оптикалық көріністен алынған бұрыштық координаттарға және командир қойған мақсатты жылдамдыққа сәйкес.
Қозғалыстағы нысанаға оқ ату кезінде қарудың қашықтағы торшасы бойымен алдын ала босатылған нүктеге қолмен немесе жартылай автоматты бағыттау режимі қолданылды.
Нысананы іздеуден, анықтаудан және танудан кейін, мақсатты бақылау станциясы барлық координаттар бойынша автоматты бақылауға көшті.
Зениттік зеңбіректерді ату кезінде цифрлық есептеу жүйесі снаряд пен нысанаға жету мәселесін шешті, сонымен қатар мақсатты бақылау станциясының антеннасының шығатын біліктерінен, қашықтықтан іздеушіден және қателік сигналды бұрыштық координаттар бойынша шығаруға арналған блок, сонымен қатар BM сапасын және бұрыштарын өлшеу жүйесі. Қарсылас қарқынды кедергілерді орнатқан кезде, мақсатты бақылау станциясы диапазонды өлшеу каналы арқылы қолмен бақылауға ауысты, ал егер қолмен бақылау мүмкін болмаса, инерциялық нысанды бақылауға немесе анықтау станциясынан диапазонда бақылауға өтті. Қарқынды интерференция жағдайында бақылау оптикалық көзбен жүргізілді, ал нашар көрінетін жағдайда - сандық компьютерлік жүйеден (инерциялық).
Зымырандарды ату кезінде ол оптикалық көріністі пайдаланып бұрыштық координаттарда нысандарды бақылау үшін қолданылды. Зымыраннан басқарылатын зымыран ұшырылғаннан кейін зымыранға қарсы қорғаныс жүйесінің координаттарын таңдауға арналған жабдықтың оптикалық бағыттағышының өрісіне түсті. Жабдықта, іздеушінің жарық сигналына сәйкес, компьютерлік жүйеге енген нысананың көру сызығына қатысты басқарылатын зымыранның бұрыштық координаттары құрылды. Жүйе ракеталық басқару командаларын құрды, олар кодерге кірді, онда олар импульстік хабарларға кодталған және бақылау станциясының таратқышы арқылы зымыранға жіберілген. Зымыранның бүкіл траектория бойымен қозғалысы 1, 5 дюйм ауытқумен болды. бағдарлаушының көру аймағына термиялық (оптикалық) кедергінің түсу ықтималдығын азайту үшін нысана көзінен. Зымырандарды көру сызығына енгізу мақсатқа жетерден 2-3 секунд бұрын басталып, оның жанында аяқталды. Зениттік басқарылатын зымыран 1 км қашықтықта нысанаға жақындағанда, жақындық сенсорын тебуге арналған радио пәрмені зымыранға қарсы қорғаныс жүйесіне берілді. Зымыранның нысанадан 1 км қашықтыққа ұшуына сәйкес келетін уақыт өткеннен кейін, БМ автоматты түрде нысанаға келесі басқарылатын зымыранды ұшыруға дайындығына ауыстырылды.
Есептеу жүйесінде анықтау станциясынан немесе бақылау станциясынан нысанаға дейінгі қашықтық туралы мәліметтер болмаған жағдайда, зениттік басқарылатын ракетаның қосымша бағыттаушы режимі қолданылды. Бұл режимде зымыранға қарсы қорғаныс жүйесі нысанаға тікелей көрінді, жақындық сенсоры зымыран ұшырылғаннан кейін 3,2 секундтан кейін қосылды, ал БМ басқарылатын зымыранның ұшу уақытынан кейін келесі зымыранды ұшыруға дайын болды. мерзімі максималды диапазонда аяқталды.
Тунгуска кешенінің 4 БМ ұйымдық түрде Стрела-10СВ зениттік-зымырандық қондырғылар взводынан және Тунгуска взводынан тұратын зымырандық-артиллериялық батареяның зениттік-ракеталық-артиллериялық взводына дейін қысқартылды. Батарея, өз кезегінде, танк (мотоатқыш) полкінің зениттік дивизиясының бөлігі болды. Аккумуляторлық командалық пункт ПУ-12М басқару пункті болды, ол зениттік батальон командирінің-полктің әуе қорғанысы бастығының командалық пунктімен байланысты. Зениттік батальон командирінің командалық пункті Овод-М-СВ полкінің (ППРУ-1, жылжымалы барлау және командалық пункт) немесе Ассамблеяның (ППРУ-1М) әуе қорғанысы бөлімшелерінің командалық пункті болды. жаңартылған нұсқа. Кейіннен «Тунгуска» БМ кешені «Ранжир» КП (9S737) біртұтас аккумуляторымен қосылды. ПУ-12М Тунгуска кешенімен біріктірілгенде, ұшырғыштан кешеннің жауынгерлік машиналарына командалық және мақсатты белгілеу командалары стандартты радиостанциялар арқылы дауысты түрде берілді. КП 9S737 интерфейсімен жұмыс істеу кезінде командалар оларда бар деректерді тасымалдау қондырғыларының көмегімен жасалған кодограммалар арқылы берілді. Тунгуска кешендерін аккумуляторлық командалық пункттен басқару кезінде ауа жағдайын талдауды, сондай -ақ әр кешеннің ату үшін нысандарды таңдауын дәл осы сәтте жүргізу қажет болды. Бұл жағдайда мақсатты белгілеу мен бұйрықтар жауынгерлік машиналарға, ал кешендерден аккумуляторлық командалық пунктке - кешенді жұмыс жағдайы мен нәтижелері туралы ақпарат берілуі тиіс еді. Болашақта зенит-зымыран-зымыран кешенінің телекодтық деректер желісін қолдана отырып, полктің Әуе қорғанысы бастығының командалық пунктімен тікелей байланысын қамтамасыз ету көзделді.
«Тунгуска» кешенінің жауынгерлік машиналарының жұмысы келесі автокөліктерді қолдану арқылы қамтамасыз етілді: көлік-тиеу 2F77M (КамАЗ-43101 негізінде, 8 зымыран мен 2 патроны бар); 2F55-1 (тіркемесі бар Урал-43203) және 1R10-1M (Урал-43203, электронды жабдыққа қызмет көрсету) жөндеу және қызмет көрсету; техникалық қызмет көрсету 2В110-1 (Урал-43203, артиллериялық қондырғыға қызмет көрсету); автоматтандырылған жылжымалы станцияларды басқару және сынау 93921 (ГАЗ-66); қызмет көрсету шеберханалары MTO-ATG-M1 (ЗИЛ-131).
1990 жылдың ортасына қарай «Тунгуска» кешені модернизацияланды және «Тунгуска-М» (2K22M) атауын алды. Кешеннің негізгі модификациясы КП «Ранжир» (ПУ-12М) және КП ППРУ-1М (ППРУ-1) аккумуляторымен байланысқа арналған жаңа қабылдағыш пен радиостанциялардың құрамын енгізуге, газ турбиналы қозғалтқышты ауыстыруға қатысты болды. жаңасының қызмет ету мерзімі ұзартылған кешеннің электрмен жабдықтау блогы (300 орнына 600 сағат).
1990 жылдың тамыз - қазан айларында 2К22М кешені А. Я. Белоцерковский басқаратын комиссияның басшылығымен Ембенский полигонында (полигонның бастығы В. Р. Унучко) сыналды. Сол жылы кешен пайдалануға берілді.
«Тунгуска» мен «Тунгуска -М» сериялық өндірісі, сондай -ақ оның радиолокациялық қондырғылары Радиоөнеркәсіп министрлігінің Ульяновск механикалық зауытында ұйымдастырылды, ТМЗ -де (Тула механикалық зауыты) зеңбіректермен қару -жарақ, KMZ (Киров машина жасау зауыты) Қорғаныс министрлігінің Маяк, көру және оптикалық жабдықтар - Қорғаныс өнеркәсібі министрлігінің LOMO -да. Шынжыр табанды өздігінен жүретін автокөліктер мен олардың тірек жүйесін МТЗ МСХМ жеткізді.
Лениндік сыйлықтың лауреаттары Головин А. Г., Комонов П. С., Кузнецов В. М., Русянов А. Д., Шипунов А. Г., Мемлекеттік сыйлық - Брызгалов Н. П., Внуков В. Г., Зыков И. П., Коробкин В. А. және т.б.
Тунгуска-М1 модификациясында зениттік басқарылатын зымыранды нысанаға алу процесі және аккумулятор командасымен мәліметтер алмасу автоматтандырылды. 9M311-M зымыранындағы байланыссыз лазерлік мақсатты датчик радарға ауыстырылды, бұл ALCM зымыранына соғылу ықтималдығын арттырды. Трейсердің орнына жарқыл шам орнатылды - тиімділік 1, 3-1, 5 есе өсті, ал басқарылатын зымыранның қашықтығы 10 мың метрге жетті.
Кеңес Одағының ыдырауының негізінде Беларуссияда шығарылған GM-352 шассиін Мытищи қаласындағы «Метровагонмаш» өндірістік бірлестігі жасаған GM-5975 шассиіне ауыстыру жұмыстары жүргізілуде.
Негізгі техниканы одан әрі дамыту. Тунгуска кешендері туралы шешімдер күштірек 57E6 зениттік басқарылатын зымыраны бар Pantsir-S зениттік-зымырандық жүйесінде қабылданды. Ұшыру қашықтығы 18 мың метрге дейін көтерілді, нысанаға алынған нысандардың биіктігі 10 мың метрге дейін. Бұл кешеннің басқарылатын зымыраны неғұрлым қуатты қозғалтқышты қолданады, оның калибрі 20 кг -ға дейін көтеріледі. 90 миллиметрге дейін. Аспаптар бөлімінің диаметрі өзгерген жоқ және 76 миллиметр болды. Басқарылатын зымыранның ұзындығы 3,2 метрге, ал массасы 71 келіге дейін өсті.
Зениттік зымыран жүйесі бір мезгілде 90х90 градус сектордағы 2 нысанды атуды қамтамасыз етеді. Шудың жоғары иммунитеті толқын ұзындығының кең диапазонында (инфрақызыл, миллиметр, сантиметр, дециметр) жұмыс істейтін құралдар кешенін инфрақызыл және радиолокациялық каналдарда бірлесіп қолдану есебінен қол жеткізіледі. Зениттік-зымырандық жүйе доңғалақты шассиді (елдің әуе қорғанысы күштері үшін), стационарлық модульді немесе өздігінен жүретін шынжыр табанды машинаны, сондай-ақ кеме нұсқасын пайдалануды қарастырады.
Әуе шабуылына қарсы қорғаныстың соңғы құралдарын құрудың тағы бір бағытын дәл инженерлік конструкторлық бюро жүзеге асырды. Нудельман «Сосна» әуе қорғаныс зымыран кешенінің дамуы.
Мақалаға сәйкес конструкторлық бюроның бастығы - бас конструкторы Б. Смирнов және орынбасары. бас конструктор В. Кокурин «Әскери парад» журналында 1998 ж. No3, тіркеме шассиінде орналасқан кешенге мыналар кіреді: 2А38М екі ұңғылы зениттік пулеметі (атыс жылдамдығы-минутына 2400 рет) 300 айналым; оператор кабинасы; Орал оптикалық -механикалық зауыты шығарған оптоэлектронды модуль (лазерлік, инфрақызыл және теледидарлық қондырғылармен); бағыттау механизмдері; 1V563-36-10 компьютеріне негізделген цифрлық есептеу жүйесі; аккумуляторлық батареясы бар AP18D газ турбиналы қуат блогы бар автономды қоректендіру жүйесі.
Жүйенің артиллериялық базалық нұсқасы (күрделі салмағы - 6300 кг; биіктігі - 2, 7 м; ұзындығы - 4, 99 м) 4 Игла зениттік зымыранымен немесе 4 жетілдірілген басқарылатын зымыранмен толықтырылуы мүмкін.
Janes Defense апталық баспасының 11.11.1999 жылғы хабарлауынша, 25 килограммдық Sosna-R 9M337 зымыраны 12 каналды лазерлік сақтандырғышпен және салмағы 5 келі болатын оқтұмсықпен жабдықталған. Зымыранды жою аймағының қашықтығы 1, 3-8 км, биіктігі 3,5 км дейін. Максималды диапазонға ұшу уақыты - 11 секунд. Ұшудың максималды жылдамдығы 1200 м / с Тунгусканың сәйкес көрсеткішінен үштен жоғары.
Зымыранның функционалдығы мен орналасуы «Тунгуска» зениттік-зымырандық кешеніне ұқсас. Қозғалтқыштың диаметрі 130 миллиметр, тірек сатысы 70 миллиметр. Радио командалық басқару жүйесі Тула КБП жасаған танкпен басқарылатын зымыран жүйесін қолдану тәжірибесін ескере отырып жасалған, шуылға қарсы лазерлік сәулені басқаратын қондырғылармен алмастырылды.
Зымыранмен тасымалдау және ұшыру контейнерінің массасы 36 кг.
