«Тор» зениттік-зымырандық жүйесін (9К330) құру бойынша жұмыс КОКП Орталық Комитеті мен КСРО Министрлер Кеңесінің 02.04.1975 ж. Қаулысына сәйкес басталды. «Оса» зениттік-зымырандық кешенінің дамуы. Жұмыс 1983 жылы аяқталды. Оса және Оса-М кешендерін дамытудағы сияқты, Құрлық әскерлеріне арналған кешенді дамытумен қатар, онымен ішінара біріктірілген Кинжал кеме кешенінде жұмыс басталды.
Osa әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін құру басталғаннан бері өткен он бес жыл ішінде әскери зениттік-зымырандық кешендердің алдында тұрған міндеттер ғана емес, оларды шешу мүмкіндіктері де өзгерді.
Пилоттық ұшақтармен күресудің дәстүрлі міндетін шешуден басқа, әскери зениттік-зымырандық қондырғылар әуе қаруларының жойылуын қамтамасыз етуі тиіс еді-Уоллай типті планеталық бомбалар, әуе-жер зымырандары, ALCM және ASALM типті қанатты зымырандар., RPV (қашықтан басқарылатын әуе кемелері). Құрылғылар) BGM-34 типті. Бұл мәселелерді тиімді шешу үшін жауынгерлік жұмыстың бүкіл процесін автоматтандыру, жетілдірілген радарларды қолдану қажет болды.
Ықтимал соғыс қимылдарының сипаты туралы көзқарастар өзгерді, бұл әуе кедергілерінің әскери кедергілермен жүзу арқылы су тосқауылдарын жеңу мүмкіндігіне қойылатын талаптар алынып тасталды, алайда бұл зениттік зымыранның барлық компоненттерін қамтамасыз ету қажеттілігі анықталды. жүйелер жаяу әскердің жауынгерлік машиналары мен жабық бөлімшелердің танкілерімен бірдей жылдамдық пен дәрежеге ие. Осы талаптарды және зениттік басқарылатын зымырандардың оқ-дәрілерінің жүктемесін ұлғайту қажеттілігін ескере отырып, дивизиялық кешен доңғалақты шассиден ауыр трассалы қондырғыға ауыстырылды.
С-300 әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін әзірлеу кезінде жасалған тік зымыранды ұшыру схемасы ұқсас техниканы енгізуге мүмкіндік берді. Тор зениттік-зымырандық кешеніндегі шешім, ВМ мұнарасының осі бойымен 8 басқарылатын зымыранды орналастыру, оларды бомбалар мен снарядтардың сынуынан, сондай-ақ ауа райының қолайсыз әсерінен қорғау.
NIEMI MRP (бұрынғы NII-20 GKRE) Tor зениттік-зымырандық кешенінің жетекші әзірлеушісі ретінде анықталды. Ефремов В. П. тұтастай кешеннің бас конструкторы болып тағайындалды, ал Дризе И. М. - осы кешеннің 9А330 жауынгерлік машинасы. «Тор» үшін 9М330 зениттік басқарылатын зымыранын жасауды «Факел» МКБ МАРБ (бұрынғы ОКБ-2 ГКАТ) жүргізді. Бұл жұмысқа П. Д. Грушин жетекшілік етті. Зымырандар мен жауынгерлік техниканы дамытуға, олардың құралдары. қамтамасыз ету мен қызмет көрсетуге басқа өндірістік ұйымдар да тартылды.
9A330 жауынгерлік машинасы мыналардан тұрды:
- антенналық базалық тұрақтандыру жүйелері мен ұлтын сәйкестендіретін мақсатты анықтау станциясы (СОҚ);
- бағыттаушы станция (СН), зениттік басқарылатын зымыранды ұстау үйлестірушісінің арнасы бар, екі зымырандық арна және бір мақсатты арна;
- арнайы компьютер;
- жауынгерлік көлікке орналастырылған 8 басқарылатын зымыран мен әр түрлі қондырғыларға (ұшыру автоматикасы, топографиялық позициялау және навигация, жауынгерлік жұмыс процесін құжаттайтын, жауынгерлік машинаны функционалды басқару, тіршілікті қамтамасыз ету) қондырылатын қондырғы., газ турбиналы электр генераторы қолданылатын автономды қуат көзі) …
Көрсетілгендердің барлығы. қаражат жоғары жүру мүмкіндігі бар өздігінен жүретін шынжыр табанды шассиде орналастырылды. Шассиді GM-355 Минск трактор зауыты жасаған және Тунгуска зениттік зеңбірегі мен зымыран жүйесінің шассиімен біріктірілген. Жауынгерлік машинаның салмағы, оның ішінде сегіз басқарылатын зымыран мен 4 адамнан тұратын жауынгерлік экипаж 32 тоннаны құрады.
9А331-1 жауынгерлік көлігі Мәскеуде Жеңіс шеруінің репетициясында
Мақсатты анықтау станциясы (СОҚ)-биіктікте жиілік сәулесін басқаратын, сантиметр диапазонының дөңгелек көрінісі бар когерентті импульсті радар. Ені 1,5 градус азимутта және 4 градус биіктікте жартылай (сәуле) биіктік жазықтығында сегіз позицияны иеленуі мүмкін, осылайша 32 градус секторды жабады. Биіктікте бір мезгілде үш бөлікке зерттеу жүргізуге болады. Сауалнама кезегін ішінара бөлу үшін арнайы компьютерлік бағдарлама қолданылды. Негізгі жұмыс режимі анықтау аймағын 3 секундқа қамту жылдамдығын қарастырды, ал аймақтың төменгі бөлігі екі рет қаралды. Қажет болса, кеңістіктің үш бөліктен тұратын шолуы 1 секунд жылдамдықпен берілуі мүмкін. Анықталған 24 нысананың координаттары бар белгілер іздерге байланған (бір уақытта 10 ізге дейін). Нысандар командирдің индикаторында оның қозғалыс жылдамдығының бағыты мен шамасын сипаттайтын векторлары бар нүктелер түрінде көрсетілді. Олардың жанында маршрут нөмірі, қауіп дәрежесіне сәйкес нөмір (зақымдалған аймаққа кірудің ең аз уақытымен анықталады), нысана орналасқан бөліктің нөмірі, сондай -ақ қазіргі уақытта орындалатын операция белгісі (іздеу, бақылау және т.б.). СОҚ үшін күшті пассивті интерференцияда жұмыс істей отырып, кептелістің бағытынан және нысандарға дейінгі қашықтықтың бір бөлігінен сигналдарды өшіруге болады. Қажет болған жағдайда, интерференциямен жабылған нысанда маркердің қолмен қабаттасуы және таңбаны қолмен «қиып алу» есебінен мақсатты белгілеуді дамыту үшін компьютерлік секторда орналасқан нысананың координаттарын енгізу мүмкін болды.
Азимуттағы анықтау станциясының ажыратымдылығы 1,5-2 градустан төмен емес, биіктікте - 4 градус және диапазонда 200 м. Нысананың координаттарын анықтаудағы максималды қателік ажыратымдылық мәндерінің жартысынан аспайды.
Қабылдағыштың шуы 2-3 және таратқыштың қуаты 1,5 кВт болатын мақсатты анықтау станциясы 30-6000 метр биіктікте, 27 км дейінгі қашықтықта ұшатын F-15 ұшақтарын табуды қамтамасыз етті. 0,8. 9000 -15000 м қашықтықтағы ұшқышсыз ұшу аппараттары 0,7 ықтималдылығымен анықталды. Жерде орналасқан айналмалы винті бар тікұшақ 0,4 -тен 0,7 ықтималдығы бар 7 км қашықтықта анықталды. ауаның ықтималдығы 0,6-дан 0, 8-ге дейінгі 13-20 шақырым қашықтықта және жерден 20 метр биіктікке секіруді 12 мың метр қашықтықта, ықтималдығы кемінде 0, 6.
SOTS қабылдау жүйесінің аналогтық арналарында жергілікті объектілерден шағылатын сигналдардың басылу коэффициенті 40 дБ, сандық арнада - 44 дБ.
Радарға қарсы зымырандардан қорғау олардың зениттік басқарылатын зымырандармен анықталуы мен жеңілуімен қамтамасыз етілді.
Бағыттаушы станция-биіктігі мен азимутында 1 дәрежелі сәулені құрайтын және сәйкес жазықтықтарда электронды сканерлеуді қамтамасыз ететін төмен элементті фазалы массиві бар (фазалы массив) когерентті импульсті сантиметрлік диапазонды радар. Станция 3 градус және биіктік бұрышы 7 градус азимуттағы нысанды іздеуді қамтамасыз етті, монопульсті әдіспен бір нысананың үш координатында автоматты түрде бақылауды, бір немесе екі зениттік басқарылатын зымыранды ұшыруды қамтамасыз етті. 4 секунд аралығы) және олардың нұсқауы.
Басқарылатын зымыран бортындағы командаларды беру станцияның бір таратқышының есебінен фазалық антенналық массив арқылы жүзеге асырылды. Сол антенна, сәулені электронды сканерлеуге байланысты, бір мезгілде нысананың координаттарын және оған бағытталған 2 басқарылатын зымыранды өлшеуді қамтамасыз етті. Сәуленің объектілерге жиілігі 40 Гц.
Бағыттаушы станцияның биіктіктегі және азимуттағы рұқсаты нашар емес - 1 градус, диапазонда - 100 метр. Жауынгерді биіктікте және азимутта автоматты түрде бақылаудың орташа квадраттық қателері 0,3 д.у. -дан аспады, диапазонда - 7 м және жылдамдықта - 30 м / с. Биіктікте және азимутта басқарылатын зымырандарды қадағалаудың орташа квадраттық қателері бірдей тәртіпте болды, 2,5 метрден.
Қабылдағыш сезімталдығы 4 х 10-13 Вт және таратқыштың орташа қуаты 0,6 кВт болатын бағыттаушы станция 0,8 ықтималдығы 0,5 шақырыммен 20 шақырымға тең жауынгерді автоматты бақылауға көшу диапазонын қамтамасыз етті..
Жауынгерлік машинаның ПУ -дегі зымырандар көліктік контейнерлерсіз болды және ұнтақты катапульттардың көмегімен тігінен ұшырылды. Құрылымдық түрде жауынгерлік машинаның антеннасы мен ұшыру құрылғылары тік ось айналасында айналатын антеннаны ұшыратын құрылғыға біріктірілді.
9М330 қатты зымыранды зениттік басқарылатын зымыран «канард» схемасы бойынша жүргізілді және газ-динамикалық ауытқуды қамтамасыз ететін қондырғымен жабдықталды. Зениттік басқарылатын зымырандар зымыран ұшырылғаннан кейін ашылатын және ұшатын орындарына бекітілетін жиналмалы қанаттарын қолданды. Тасымалдау жағдайында оң және сол консольдер бір -біріне бүктелген. 9M330 белсенді радио сақтандырғышпен, радио қондырғысымен, рульдік жетегі бар автопилотпен, қауіпсіздікті іске қосатын механизмі бар, жарылғыш бөлшектердің жоғары жарылғыш қондырғысымен жабдықталған, электрмен жабдықтау жүйесі, ұшыру орнында газды-динамикалық рульдер жүйесі бар. және ұшудың круиздік кезеңінде рульдік жетектерге газ беру. Зымыран корпусының сыртқы бетінде радио қондырғы мен радио сақтандырғыштың антенналары орналасқан, сонымен қатар ұнтақты шығаратын қондырғы орнатылған. Зымырандар әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін тасымалдау-тиеу машинасы арқылы жауынгерлік көлікке тиелген.
Зымыран тігінен катапультпен 25 м / с жылдамдықпен шығарылды. Бағытталған зымыранның қисаюы, бағыты мен мәні бағыттау станциясынан автопилотқа ұшырылғанға дейін енгізілген, арнайы жану өнімдерінің жарамдылық мерзімінің аяқталуы нәтижесінде зымыран қозғалтқышы іске қосылғанға дейін жүргізілді. газ генераторы аэродинамикалық рульдің негізіне орнатылған 4 екі штуцерлі газ тарату блогы арқылы. Рульдің бұрылу бұрышына байланысты қарама -қарсы бағытталған саптамаларға апаратын газ құбырлары бітеледі. Газ таратушы мен аэродинамикалық рульдің бір қондырғыға қосылуы арнайы қолдануды болдырмауға мүмкіндік берді. құлдырау жүйесіне арналған қозғалтқыш. Газ-динамикалық құрылғы зымыранды қажетті бағытқа еңкейтеді, содан кейін қатты отынды қозғалтқышты қоспас бұрын оның айналуын тоқтатады.
Басқарылатын зымыранның қозғалтқышын ұшыру 16 -дан 21 метрге дейінгі биіктікте жүргізілді (не старттан бір секундқа кешіктірілгеннен кейін, не ракетаның вертикальдан бұрылу бұрышының 50 градусына жеткенде).. Осылайша, қатты отынды зымыран қозғалтқышының барлық импульсі мақсатты бағытта тарату қондырғысына жылдамдық беруге жұмсалады. Зымыран ұшырылғаннан кейін жылдамдық ала бастады. 1500 м қашықтықта жылдамдық секундына 700-800 метр болды. 250 метр қашықтықтан командалық бағыттау процесі басталды. Мақсатты қозғалыс параметрлерінің кең ауқымына байланысты (биіктікте-10-6000 м және жылдамдықта-0-700 м / с) және сызықтық өлшемдер (3-тен 30 метрге дейін) жоғары ұшатын нысанаға оқ жаудырғыштарды үзінділермен оңтайлы қамту үшін. басқарушы станциядан басқарылатын зымыранға зымыран мен нысананың жақындасу жылдамдығына байланысты радио сақтандырғыштың іске қосылуының кідірісінің параметрлері берілді. Төмен биіктікте астыңғы бетті таңдау қамтамасыз етілді, сонымен қатар радио детонатордың жұмыс істеуі тек мақсаттан.
9М330 зениттік басқарылатын зымыранның бастапқы салмағы - 165 кг (оның ішінде оқтұмсықтың массасы - 14,8 кг), корпустың диаметрі - 235 мм, зымыранның ұзындығы - 2898 мм, қанатының ұзындығы - 650 мм.
Кешеннің дамуы шынжырлы шассиді әзірлеудегі қиындықтарға байланысты біраз кешіктірілді. «Тор» зениттік-зымырандық кешенінің бірлескен сынақтары 1983 жылдың желтоқсанынан 1984 жылдың желтоқсанына дейін Е. Е. Әуе қорғанысы зымыран жүйесі 19.03.1986 ж. КОКП Орталық Комитеті мен КСРО Министрлер Кеңесінің қаулысымен қабылданды.
«Тор» кешенімен ішінара біріктірілген «Қанжар» кешені тағы 3 жылдан кейін пайдалануға берілді. Осы уақытта теңізде он жылға жуық уақыт бойы осы кешенге арналған кемелер іс жүзінде қарусыз шығып кетті.
BM 9A330 сериялық өндірісі MRP Ижевск электромеханикалық зауытында, ал 9М330 зениттік зымыраны В. И. Киров атындағы машина жасау зауытында ұйымдастырылды. MAP партиясының XX съезі, шынжыр табанды шасси - Мәскеу ауылшаруашылық академиясының Минск трактор зауытында.
Кешен 0,01-6 км биіктікте, секундына 300 метр жылдамдықпен, 1,5..12 километр диапазонында 6000 м дейінгі параметрмен ұшатын нысананың жойылуын қамтамасыз етті. 700 м / с мақсатты жылдамдық 5000 м-ге дейін қысқарды, жойылу биіктігі ауқымы 0,05-4 км-ге дейін қысқарды, ал параметр 4000 м-ге дейін болды. құрылғылар-0, 85-0, 955.
Жорықтан жауынгерлік дайындыққа ауысу уақыты 3 минутты құрады, кешеннің реакциясы 8-ден 12 секундқа дейін болды, ал көлік-тиеу машинасының көмегімен жауынгерлік машинаны тиеу 18 минутқа дейін болды..
Ұйымдастырушылық тұрғыдан Tor зениттік-зымырандық кешендері дивизиялардың зениттік-зымырандық полктеріне енгізілді. Полктердің құрамына полктің командалық пункті, төрт зениттік-зымырандық батарея (4 жауынгерлік 9А330 машинасынан, батареяны басқару пункті), қызмет көрсету және қолдау бөлімдері кірді.
PU-12M басқару нүктелері уақытша батареяның басқару пункті, полктің ПУ-12М командалық пункті немесе MP22 жауынгерлік басқару машинасы және ACCS (автоматтандырылған басқару жүйесі) құрамында әзірленген MP25 ақпаратты жинау және өңдеу құралы ретінде қызмет етті. майданның, сонымен қатар дивизияның әуе қорғанысы бастығының автоматтандырылған ұшыру құралдарының жиынтығына енгізілген. Полктің радарлық ротасының құрамына кіретін Р-19 немесе 9S18 («Күмбез») радиолокациялық станциясы полктің командалық пунктімен біріктірілді.
Тор зениттік-зымыран кешенінің жауынгерлік әрекетінің негізгі түрі-бұл батареялардың автономды жұмысы, дегенмен бұл батареяларды зениттік-зымырандық полк командирі мен дивизияның әуе қорғанысы бастығының орталықтандырылған немесе аралас басқаруы болмады. жоққа шығарды.
Тор зениттік-зымырандық жүйесін пайдалануға қабылдаумен бір мезгілде әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін жаңғырту жұмыстары басталды.
Ұзақтығын алған зениттік-зымырандық кешеннің қолданыстағы және жаңа құралдарын жетілдіру. «Tor-M1» (9K331) айналысқан:
- Радиоөнеркәсіп министрлігінің Электромеханикалық ғылыми -зерттеу институты (Антей ғылыми -өндірістік бірлестігінің жетекші кәсіпорны) - тұтастай Tor -M1 зениттік -зымырандық кешенінің бастығы (В. П. Ефремов - бас конструктор) және 9А331 жауынгерлік машинасы (мод. 9А330) - депутат. кешеннің бас конструкторы және BM 9A331 - IM Drize бас конструкторы;
- Радиоөнеркәсіп министрлігінің «Ижевск электромеханикалық зауыты» ҚБ - БМ конструкторлық қайта қарау үшін;
- В. И. атындағы Киров инженерлік бағдарламалық қамтамасыз ету. Минавиапром партиясының ХХ съезі - BM 9A331 -де қолданылатын 9М334 төрт зымыран модулінің дизайны бойынша (О. Жары - модульдің бас конструкторы);
- Радиоөнеркәсіп министрлігінің автоматтандыру құралдарының ғылыми -зерттеу институты («Агат» ғылыми -өндірістік бірлестігінің жетекші кәсіпорны) - 9S737 КП «Ранжир» бірыңғай аккумуляторлық -конструкторлық жұмысының шеңберінде (Шершнев) AV - бас конструктор), сондай -ақ «Факел» МКБ Авиация өнеркәсібі министрлігі және басқа ұйымдар.
Модернизация нәтижесінде зениттік-зымырандық жүйеге екінші мақсатты арна енгізілді, зениттік басқарылатын зымыранда зақымдану қасиеті жоғары материалдан жасалған оқтұмсық қолданылды, зениттік басқарылатын ракетаның модульдік интерфейсі. БМ енгізілді, төмен ұшатын нысандардың жойылу ықтималдығы мен ауданының ұлғаюы қамтамасыз етілді, БМ аккумуляторға кіретін жауынгерлік машиналарды басқаруды қамтамасыз ету үшін КП «Ранжир» бірыңғай батареясымен байланыстырылды.
Tor-M1 зениттік-зымырандық кешенінің жауынгерлік активтері:
- жауынгерлік көлік 9А331;
- 9S737 аккумуляторлық командалық пункті;
- төрт 9М331 басқарылатын зымыраны бар 9М334 зымыран модулі (жауынгерлік машинада екі модуль бар).
Бұл қорлардың құрамы. Бұл зениттік-зымырандық жүйені қамтамасыз ету және оған қызмет көрсету Tor 9M334 зымыран модулін қолдануға байланысты 9Т245 көлік құралы мен 9Т231 көлік тиеу машинасының модификациясымен Tor әуе қорғаныс жүйесінде қолданылатын құралдарды қамтыды. -M1 кешені.
9A331 жауынгерлік машинасы 9A330 -мен салыстырғанда келесі айырмашылықтарға ие болды:
-жалған іздерден қорғауды, екі арналы жұмысты және кеңейтілген функционалды басқаруды жүзеге асыратын өнімділікті жоғарылататын қос процессорлық жаңа есептеу жүйесі қолданылды;
- Мақсатты анықтау станциясына енгізілді: интерференциялық ортаны қосымша талдаусыз пассивті интерференцияны жақсартылған басуды қамтамасыз ететін сигналды үш каналды өңдеу жүйесі; қабылдағыштың кіріс құрылғыларында автоматты түрде қосылатын селективті сүзгі, шуылдың тиімдірек иммунитетін және ішінара жиілікті таңдауға байланысты станцияның электромагниттік үйлесімділігін қамтамасыз етеді; қабылдағыштың кіріс құрылғыларында сезімталдықты арттыруға арналған күшейткіш ауыстырылады; станцияны пайдалану кезінде берілетін қуатты әрбір бөлшекке автоматты түрде реттеу енгізілді; көру реті өзгертілді, бұл мақсатты іздерді байлау уақытын қысқартты; жалған белгілерден қорғау алгоритмі енгізілді;
- бағыттаушы станцияға дыбыстық сигналдың жаңа түрі енгізілді, ол ұшып бара жатқан тікұшақты анықтауды және автоматты бақылауды қамтамасыз етеді, теледидарлық оптикалық бақылау құрылғысына биіктікті автоматты түрде бақылау енгізілді (оны бақылау дәлдігін арттырады), жақсартылған командирдің индикаторы енгізілді, аккумулятормен басқарылатын біртұтас командалық пункпен байланысуға арналған жабдықтар «Рейтингі» енгізілді (мәліметтерді жіберу жабдықтары мен радиостанциялар).
Алғаш рет зениттік-зымырандық кешен құру тәжірибесінде ұшыру орнына алюминий қорытпаларынан жасалған корпусы бар 9М331 (9М330) басқарылатын зымырандарға арналған төрт орындық 9Y281 тасымалдау және ұшыру контейнері қолданылды. Тасымалдау және ұшыру контейнері осы басқарылатын зымырандармен бірге 9М334 зымыран модулін құрады.
Катапульттары мен тасымалдау және ұшыру контейнерлері бар 4 басқарылатын зымырандары бар модульдің салмағы 936 кг болды. Тасымалдау және ұшыру контейнерінің корпусы диафрагмалармен төрт қуысқа бөлінді. Алдыңғы қақпақтың астында (БМ -ге тиеу алдында шығарылған) тасымалдау мен ұшыру контейнерінің әрбір қуысын бітеп тастаған және оны ұшыру кезінде зымыранмен қираған төрт көбік қорғаныш қақпағы болды. Корпустың төменгі бөлігінде ТПК және зымыранға қарсы қорғаныс жүйесінің электр тізбектерін қосу үшін электр қосқыштарының механизмдері орнатылды. Жауынгерлік машинаның электр тізбектері бар тасымалдау және ұшыру контейнері контейнердің әр жағында орналасқан борттық электр қосқыштары арқылы қосылды. Бұл коннекторлардың қақпақтарының жанында БМ -ге орнатылған кезде басқарылатын зымырандардың жиілік әріптерін ауыстыруға арналған штепсельдермен жабылған люктер болды. Сақтауға және тасымалдауға арналған зымыран модульдері бөренелерді қолдана отырып пакеттерге жиналды - алты модульге дейін.
9Т244 көлік құралы төрт модульден тұратын екі пакетті, TZM - екі модульден тұратын екі пакетті тасымалдай алады.
9M331 зениттік зымыраны 9М330 зымырандарымен толығымен біріктірілді (оқтұмсықтың соққы элементтерінің материалын қоспағанда) және оларды Tor, Tor-M1 зениттік-зымырандық жүйелерінде, сондай-ақ Кинжал кемесінде қолдануға болады. күрделі
Tor-M1 зениттік-зымырандық жүйесі мен Tor арасындағы елеулі айырмашылық оның жауынгерлік активтерінің құрамында «Ранжир» аккумуляторлық біріккен басқару пунктінің болуы болды. Атап айтқанда, «Ранжир» осы кешенмен қаруланған зымыран полкінің құрамында «Тор-М1» зениттік-зымырандық кешенінің жауынгерлік операцияларын автоматтандырылған басқаруға арналған. Зениттік-зымырандық полк құрамына жауынгерлік басқару пункті (командалық пункт), төрт зениттік-зымырандық батареялар (әрқайсысында біртұтас аккумуляторлық басқару пункті және төрт 9А331 жауынгерлік машинасы бар), қолдау мен қызмет көрсету бөлімдері кірді.
«Ранжир» аккумуляторлық біртұтас командалық станциясының «Тор-М1» зениттік кешеніне қатысты негізгі мақсаты батареялардың автономды жауынгерлік әрекеттерін бақылау болды (жауынгерлік машиналардың жауынгерлік машиналардың жұмыс істеуін бақылау, мақсатты бөлу және мақсатты белгілерді беру). Орталықтандырылған басқару полктің командалық пунктінің батареялары бар бірыңғай аккумуляторлық басқару пункті арқылы жүзеге асырылды. Полктің командалық пунктінде майдан әскерлерінің автоматтандырылған басқару-басқару жүйесінің құрамында әзірленген MP22-R командалық-штабтық көлігі мен MP25-R арнайы көлігі пайдаланылады деп болжанған. Полктің командалық пунктінен, өз кезегінде, жоғары командалық пункт біріктірілуі керек еді - көрсетілген көліктерден тұратын дивизияның әуе қорғанысы бастығының командалық пункті. Kasta-2-2 немесе Kupol радиолокациялық станциясы осы командалық пунктпен біріктірілді.
9S737 біртұтас аккумулятор батареясының индикаторында жоғары командалық пункт (полктің командалық пункті немесе дивизияның әуе қорғанысы бастығының командалық пункті), сондай -ақ 16 нысанаға дейінгі мәліметтер бойынша 24 нысанға дейін көрсетілді. аккумулятор батареясының BM ақпаратына негізделген. Сонымен қатар командалық пункт деректермен алмасатын кемінде 15 жердегі объектілер көрсетіледі. Айырбастау бағамы 0,95 кем емес есептер мен командаларды жеткізу ықтималдығымен 1 секунд болды. Жартылай автоматты режимде бір мақсат үшін батареяның біртұтас командалық пунктінің жұмыс уақыты 5 секундтан аз болды. Нүктеде топографиялық картамен және автоматтандырылмаған әуе картасымен жұмыс істеу мүмкіндігі қарастырылды.
БМ және басқа көздерден алынған ақпарат индикаторда 12-100 шақырымдық масштабта нүктелер мен нысандардың нысандары түрінде көрсетілді. Мақсат формаларының құрылымына мемлекеттік белгі кірді. мақсатты аффилиирлену және мақсатты нөмір. Сондай -ақ, индикаторлық экранда тірек нүктесі, жоғары басқару пункті, радиолокациялық станция мен БМ зардап шеккен аймақтың жағдайы көрсетіледі.
Бірыңғай аккумуляторлық беріліс қорабы БМ арасында мақсатты таралуды жүзеге асырды, оларға мақсатты белгілер берді және қажет болған жағдайда оттың ашылуына тыйым салу туралы бұйрық берді. Аккумулятордың командалық пунктінің жұмысқа орналасу уақыты мен дайындығы 6 минуттан аз болды. Барлық жабдықтар (және қуат көзі) MT-LBu жеңіл шынжыр табанды брондалған көпфункционалды амфибиялық трактордың шассиіне орнатылды. Командалық пункттің есебі 4 адамнан тұрды.
Мемлекет Tor-M1 зениттік-зымырандық кешенінің сынақтары 1989 жылдың наурыз-желтоқсанында Еменский полигонында өткізілді (оқу полигонының бастығы Юнучко В. Р.). Зениттік зымыран жүйесі 1991 жылы қабылданды.
Тор зениттік-зымырандық жүйесімен салыстырғанда, бір басқарылатын зымыранмен типтік нысанаға тигізу ықтималдығы артты және: ALCM қанатты зымырандарын атқанда-0, 56-0, 99 (Tor әуе қорғаныс жүйесінде 0, 45-0, 95); BGM типті қашықтықтан басқарылатын ұшақтар үшін-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); F-15 типті әуе кемелері үшін-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); «Хью Кобра» сияқты тікұшақтар үшін-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Tor-M1 зымыран кешенінің қосылу аймағы екі нысанаға оқ атқанда, бір нысанаға оқ атқанда, Tor әуе қорғаныс жүйесі сияқты іс жүзінде өзгеріссіз қалды. Бұл позициядан 7,4 секундқа (8, 7-ден) ату кезінде және қысқа тоқтаудан 9,7 секундқа дейін (10, 7-ден) ату кезінде «Tor-M1» реакция уақытын қысқарту есебінен қамтамасыз етілді.
BM 9A331 екі зымыран модулімен жүктеу уақыты - 25 минут. Бұл BM 9A330-ды оқ-дәрілермен 8 зениттік басқарылатын зымырандармен бөлек жүктеу уақытынан асып түсті.
Tor кешенді активтерді шығаратын кәсіпорындарда Tor-M1 зениттік-зымыран кешенінің техникалық және жауынгерлік активтерін сериялық өндіру ұйымдастырылды. Жаңа құралдар-біріккен КП 9S737 аккумуляторы және 9А331 басқарылатын зымырандарға арналған төрт орындық ТПК тиісінше Радиоөнеркәсіп министрлігінің Пенза радио зауытында және «ХХ партия съезі атындағы Киров машина жасау зауыты» өндірістік бірлестігінде шығарылды. «Минавиапромнан.
«Тор» және «Тор-М1» зениттік-зымырандық кешендері әлемде теңдесі жоқ және жоғары дәлдіктегі қарудың әуе нысандарына соққы беруге қабілетті, әскери жаттығуларда, жауынгерлік дайындықта және әр түрлі елдерде заманауи қару -жарақ көрмелері. Әлемдік қару -жарақ нарығында бұл кешендердің тамаша бәсекеге қабілеттілігі болды.
Кешендер бүгінгі күні жетілдірілуде. Мысалы, GM-355 шынжырлы шассиін Мәскеу маңындағы Мытищиде жасалған GM-5955 шассиіне ауыстыру бойынша жұмыстар жүргізілуде.
Сондай-ақ, элементтерді доңғалақ базасына орналастыра отырып, әуе қорғанысы зымыран жүйесінің нұсқалары бойынша жұмыс жүргізілуде-өздігінен жүретін «Tor-M1TA» нұсқасында Урал-5323 автокөлігіне басқару кабинасын орналастыру. ChMZAP8335 тіркемесі - антеннаны ұшыру станциясы, ал тартылған «Tor- М1Б» нұсқасында (екі тіркемеде). Жолдың өтпелігінен бас тартуға және жинау / орналастыру уақытын 8-15 минутқа дейін ұлғайтуға байланысты кешен құнының төмендеуіне қол жеткізіледі. Сонымен қатар, әуе шабуылына қарсы қорғаныс зымыран жүйесінің стационарлық нұсқасы - Тор -М1ТС кешені бойынша жұмыстар жүргізілуде.
Тор типті зениттік-зымырандық кешеннің негізгі сипаттамалары:
Аты - «Жоғары» / «Топ -M1»
1. Зақымдалған аймақ:
- қашықтығы бойынша - 1 -ден 5 -тен 12 км -ге дейін;
- биіктікте - 0,01 -ден 6 км -ге дейін;
- параметр бойынша - 6 км;
2. Бір басқарылатын зымыранды қолданумен жойғыштың жойылу ықтималдығы - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Нысаналардың максималды жылдамдығы - 700 м / с;
4. Реакция уақыты
- позициядан - 8, 7 с / 7, 4 с;
- қысқа аялдамадан - 10,7 с / 9,7 с;
5. Зениттік басқарылатын зымыранның ұшу жылдамдығы 700..800 м / с;
6. Зымыранның салмағы - 165 кг;
7. Жауынгерлік басының салмағы - 14, 5 кг;
8. Орналастыру (бүктеу) уақыты - 3 минут;
9. Мақсатты арналар саны - 1/2;
10. Жауынгерлік машинадағы басқарылатын зымырандардың саны - 8;
11. Қабылданған жылы - 1986/1991 жж.
