Кеңес Одағында навигациялық спутниктік жүйелердің бірінші ұрпағы «Парус» атауын алды және Әскери -теңіз күштерінің Гидрографиялық Навигациялық Ғылыми Институтының (НИГШИ) негізінде жасалды. Жердің жасанды серіктерін навигацияның негізгі элементі ретінде пайдалану идеясы бұрынғы теңіз штурманы Вадим Алексеевич Фуфаевқа 1955 жылы келді. Идеологиялық шебердің басшылығымен NIGSHI -де координаттарды қашықтықтан анықтаумен айналысатын бастамашыл топ құрылды. Екінші бағыт В. П. Заколодяжныйдың басшылығымен координаттарды доплерлік анықтау тақырыбы болды, ал үшінші топ координаттарды гониометриялық анықтауға жауапты болды - бағыт жетекшісі Е. Ф. Суворов болды. 1960 жылдардың басында LEO жаһандық навигациялық спутниктік отандық жүйесінің пайда болуы пайда болды. NIGSHI-ден басқа, жобаға Қорғаныс министрлігінің NII-4 қызметкерлері белсенді қатысты. Кеңес Әскери -теңіз күштерінің кемелері спутниктік навигацияның алғашқы «қолданушылары» болады деп болжалды. Алайда, бәрі кенеттен тоқтады - бағдарлама қаржыландыруда күрт шектелді және іс жүзінде тоқтатылды. Потенциалды қарсылас - АҚШ -тың лагерінде ұқсас жүйені дамытудың соңғы кезеңі туралы ақпарат «қуырылған әтешке» айналды. 1963 жылға қарай американдықтар транзиттік спутниктік жүйені іске қосты, ал 1964 жылдың 15 қаңтарында үкімет Циклон коды бойынша кеңестік аналогты құру туралы шешім қабылдады (кейбір дереккөздерде таңғажайып Циклон-В аты аталған).
Осы сәттен бастап бастамашыл топтардың жартылай астыртын жұмысы ресми мемлекеттік бағдарламаға айналды. ОКБ-10 жүйенің негізгі әзірлеушісі болды, Михаил Федорович Решетнев «бастық» болып тағайындалды, ал радиотехникалық жабдыққа инженерлік бөлу инженерлік ғылыми-зерттеу институты (NIIP) жауап берді. Эскиздер деңгейінде жоба 1966 жылдың шілдесіне дайын болды, сонымен бірге сынақ базалары бекітілді-В-88, В-36 және В-73 сүңгуір қайықтары бар «Николай Зубов» океанографиялық кемесі.
«Николай Зубов» кемесі. Дереккөз: kik-sssr.ru
Алғашқы отандық навигациялық ғарыш аппараты 1967 жылы 25 қарашада Плесецк ғарыш айлағынан ұшырылған Космос-192 (ұшыру қондырғышы Космос-3М) болды. Келесі - 1968 жылы 7 мамырда төмен орбитаға жіберілген «Космос - 220», «Космос - 292» (14 тамыз 1969 ж.) Және «Космос -332» (1970 ж. 11 сәуір). Сынақтар 1970 жылдың жазында аяқталды және келесі дәлдікті тапты: Доплер эффектісі бойынша - 1,5 км, қашықтықты өлшеуіш жүйесі - 1,8 км, бағыттау жүйесін түзету 3-4 доғалық минутты құрады.
«Циклон» жүйесінің жер серігінің моделі. Дереккөз: wikipedia.ru
Parus жүйесінің ғарыш аппараты. Дереккөз: gazetamir.ru
Спутниктердің орбиталық биіктігі 1000 шақырымды құрады - бұл планетаның айналасында 105 минуттық периодты типті төмен орбиталық көлік құралдары. Экваторлық жазықтыққа Космос сериялы ғарыш кемесінің орбиталарының бейімділігі 83 болды.0, бұл оларды циркулярлық спутниктерге айналдырды. 1976 жылдың қыркүйегінде төрт навигациялық спутникті алты жыл сынақтан өткізгеннен кейін жүйе «Parus» атауымен пайдалануға берілді. Ол кезде кеменің қозғалыстағы координаттарын анықтау дәлдігі 250 метрді құрады, ал айлақтағы порттағы портта - шамамен 60 метр. Жүйе өте тиімді болды - орналасқан жерді анықтау уақыты 6-15 минут ішінде болды. Отандық даму мен американдық транзиттің негізгі айырмашылығы - теңіз флотының кемелері мен сүңгуір қайықтары арасында командалық пункттермен және бір -бірімен радиотелеграфтық байланыс мүмкіндігі. Байланыс бірлескен радиобайланыс жағдайында да, хабарды бір абоненттен екіншісіне, яғни жаһандық ауқымда беру мүмкіндігінде қамтамасыз етілді. Соңғы жағдайда байланыс кідірісі 2-3 сағатты құрады. Кеңестік флотта навигацияны төңкерген әлемдегі тұңғыш «Парус» навигациялық-байланыс спутниктік жүйесі осылай дүниеге келді. Алғаш рет Дүниежүзілік мұхиттың кез келген жерінде ауа райына, тәулік уақытына немесе жыл мезгіліне қарамастан өзінің орналасқан жерін анықтауға мүмкіндік туды. Бұл жүйе әлі де жұмыс істейді.
1979 жылы Цикада жүйесі әскери навигациялық қондырғылар мен байланыс мүмкіндіктері жоқ азаматтық кемелерге қызмет көрсетуге тапсырма берді. Осыдан екі жыл бұрын спутниктік навигация мәліметтеріне негізделген Artika мұзжарғышы теңіз кемелері үшін әлемде бірінші рет Солтүстік полюске жетті. Төрт спутниктен тұратын орбиталық топ «Цикадаға» жіберілді, ал әскери «Парус» әр уақытта орташа орбитада 6-7 ғарыш кемесіне ие болды. COSPAS-SARSAT құтқару қондырғыларын орнату, немесе оны қалай атайды, Омбы Полет бірлестігінде жасалған Надежда жүйесі Цикаданың маңызды модернизациясына айналды. Құтқару жүйесі 1979 жылы 23 қарашада КСРО, АҚШ, Канада және Франция арасындағы үкіметаралық келісімге COSPAS - шұғыл кемелерді ғарыштық іздеу жүйесін, SARSAT - спутниктік іздеу мен құтқаруды қадағалауды құру туралы келісімге қол қойылғаннан кейін пайда болды. Бұл жүйе апатқа ұшыраған ұшақтар мен кемелерді табуға жауапты болуы керек еді. Спутниктерден ақпарат алу нүктелері бастапқыда Мәскеу, Новосибирск, Архангельск, Владивосток (КСРО), Сан -Франциско, Сент -Луис, Аляска (АҚШ), Оттава (Канада), Тулуза (Франция) және Тромсода (Норвегия) орналасқан. Жердің үстінен ұшатын әрбір спутник диаметрі 6000 км болатын дөңгелек аймақтан сигналдар алды. Апаттық маяктардың сигналдарын сенімді қабылдау үшін қажет спутниктердің ең аз саны төрт болды. Ол кезде мұндай жабдықты АҚШ пен КСРО-дан басқа ешкім жасай алмайтындықтан, дәл осы екі ел COSPAS-SARSAT орбиталық тобын қамтамасыз етті. Жерсеріктер апатқа ұшыраған адамның сигналын қабылдады, оны жер нүктесіне жеткізді, онда оның координаттарын 3,5 км дәлдікпен анықтады және бір сағат ішінде құтқару операциясы туралы шешім қабылдады.
COSPAS-SARSAT эмблемасы 1992 жылға дейін. wikipedia.ru
COSPAS-SARSAT жұмыс принципінің иллюстрациясы. Дереккөз: seaman-sea.ru
Бұл 1982 жылдың қыркүйегінде Надежда қондырғысы бар кеңестік спутник Канаданың батысындағы тауларда апатқа ұшыраған жеңіл моторлы ұшақтың апаттық сигналын тіркеді. Нәтижесінде Канаданың үш азаматы эвакуацияланды - COSPAS -SARSAT халықаралық жобасы құтқарылған жандардың есебін осылайша ашты. Естеріңізге сала кетейік, ұқсас оқиға қырғи қабақ соғыстың ортасында дүниеге келді - 1983 жылы Рейган КСРО -ны ресми түрде «зұлым империя» деп атады, ал COSPAS -SARSAT әлі де жұмыс істейді және 4000 -ға жуық адамды құтқарды.
COSPAS-SARSAT халықаралық жүйесінің «Надежда» отандық аппараты. Дереккөз: seaman-sea.ru
«Теңізге» ғана емес, сонымен қатар «жаяу әскері» бар авиацияға да қажет орташа орбиталық навигациялық жүйені құру қажеттілігі КСРО-да 1966 жылдың өзінде талқыланды. Нәтижесі Ю. И. Максюта жетекшілігімен «Болжау» зерттеу жұмысы болды, соған сәйкес олар 1969 жылы Жердің ортаңғы орбитасына навигациялық спутниктерді ұшыру мүмкіндігін талқылады. Болашақта бұл жоба ГЛОНАСС деп аталды және көптеген ұйымдардың қатысуымен құрылды - Красноярск қолданбалы механика конструкторлық бюросы, Мәскеу прибор жасау институты және Ленинград ғылыми зерттеу радиотехникалық институты (ЛНИРТИ). Кеңес Одағы бірінші ГЛОНАСС спутнигін ғарышқа 1983 жылы 12 қазанда ұшырды, ал 1993 жылы бұл жүйе қысқартылған нұсқада болса да Ресейде қабылданды. Тек 1995 жылға қарай ГЛОНАСС 24 автокөліктен тұратын штаттық бірлікке жеткізілді, жердегі инфрақұрылым жақсарды және навигация 100% жұмыс істеді. Сол кезде координаттарды анықтау дәлдігі 15-25 метрді құрады, жылдамдық компоненттерін анықтау (жаңа нұсқа) 5-6,5 см / с болды, ал отандық жабдық 0,25-0,5 мкс дәлдікпен уақытты анықтай алды.. Бірақ алты жыл ішінде орбиталық шоқжұлдыз 5 спутникке дейін қысқарды және ресейлік спутниктік навигациялық жүйені толық жоюға бәрі дайын болды. Қайта туылу 2001 жылдың тамызында, Ресей Федерациясының үкіметі белгілі бір дәрежеде GPS -пен бәсекелесуге арналған «Жаһандық навигация жүйесі» федералды мақсатты бағдарламасын қабылдаған кезде болды. Бірақ бұл сәл өзгеше әңгіме.
