Ұшқышсыз «Коршун» тікұшағының толық өлшемді моделі алғаш рет көпшілікке Жуковскийде өткен «UVS-TECH 2010» ұшқышсыз көп мақсатты кешендері «көрмесінде ұсынылды.
Бүгін көрмеге «Коршун» ұшқышсыз тікұшағының макеті қойылды. Жаңа өнім туралы толығырақ айтып беріңізші
- Бүгінде ұшқышсыз ұшу аппараттарының (ҰҚА) әзірленіп жатқан жобаларының көпшілігі кешенді азаматтық салада да, жауынгерлік тапсырмаларды шешуде де қосарлы пайдалануды қарастырады. Ал көрмеде біз коммерциялық мақсатта, мысалы, мониторинг, техногендік және табиғи апаттар жағдайында жұмыс істеу, тауарларды тасымалдау нұсқасына назар аударамыз. Әрине, біз тапсырыс берушіге барлау, соққы беру және тасымалдау міндеттерін шеше алатын, сондай -ақ электронды соғыс, химиялық, бактериологиялық және радиологиялық барлау сияқты арнайы операцияларда қолданылатын әскери нұсқаны ұсынуға дайынбыз.
Оның сипаттамаларына сәйкес, бұл орташа қашықтықтағы көлік, оны пайдалану радиусы шамамен 300 км құрайды, мақсатты аймақта тапсырманың ұзақтығы шамамен үш сағатты құрайды. Тікұшақтың ең жоғары ұшу салмағы 500 кг, ал жүктеме - 150 кг дейін болады.
Тікұшақ үшін коаксиалды схема таңдалды. Мұның себебі неде?
- Дизайн схемасын таңдағанда, біз ұшқышсыз тікұшақтар жасаудың отандық және әлемдік тәжірибесін, қосымшаның мүмкіндіктерін, кешен шешуге тиіс міндеттер тізімін талдадық. Бізге құрлықта да, теңізде де бірдей жетістікпен қолдануға болатын әмбебап машинаны жасау өте маңызды. Және осы тұрғыдан алғанда коаксиалды схемаға артықшылық беріледі. Ұшу мен қону кезінде желдің теріс әсерін азайтуға мүмкіндік береді. Мұндай схеманың тікұшағын автоматты басқару жүйесі біршама қарапайым; құйрық роторы болмағандықтан, басқару алгоритмдерін енгізу оңайырақ. Коаксиалды тікұшақтар неғұрлым маневрлік және биіктік сипаттамаларына ие. Шындығында, бұл артықшылықтар схеманы таңдауды алдын ала анықтады.
Сіз ұрмалы нұсқаны жасауға болады деп айттыңыз. Біз қашықтан басқарылатын кешен туралы айтып отырмыз ба, әлде жасанды интеллект элементтері оған қаруды өз бетінше қолдануға мүмкіндік беретін Коршунға енгізіле ме?
- Бүгінгі күні объектілерді анықтау мен тануға арналған жүйелердің қол жеткізілген деңгейі нысана таңдау, олардың қауіптілік дәрежесін анықтау және қаруды қолданудың орындылығы туралы мәселені толық шешуге мүмкіндік бермейді. Ал нақты жауынгерлік операцияларда, бөлімшелер мен техниканың қозғалғыштығы өте жоғары болған кезде, жағдай өте динамикалық түрде өзгереді және барлық шешімдер нақты уақыт режимінде қолданылуы тиіс. Сондықтан дрондар координаттары алдын ала белгілі стационарлық нысандарға соғу мәселесін сенімді түрде шеше алады. Немесе барлау мүмкін.
Жасанды интеллект тек Ресейде ғана емес, басқа да көптеген елдерде дамып келеді. Мақсаттарды тану мен жіктеу мәселелері әлі шешілген жоқ. Бүгінде адамды толық алмастыруға мүмкіндік беретін бағдарламалық қамтамасыз ету әлі табылған жоқ, сондықтан операторсыз жұмыс жасай алмайды. Бірақ қазірдің өзінде бұл бағытта кейбір өзгерістер бар. Мысалы, басқарылатын ұшақ немесе тікұшақ ұшқышсыз ұшақтар тобын басқарған кезде топтық әрекеттер мүмкін болады.
Көп мақсатты кешен үшін мүмкін болатын ең көп тапсырмаларды қамти алатын мақсатты жүктеу нұсқаларының кең жиынтығы болуы маңызды. Қазір бұл салада өзгерістер бар ма?
- Нысаналы жүктеменің құрамы әрқашан тапсырыс берушіге байланысты және біз борттағы кез келген жабдықты біріктіруге дайынбыз. Таңдау бүгінде жеткілікті кең, және отандық және шетелдік өзгерістер бар. Мысалы, барлау үшін телекамера, инфрақызыл камера, камера мен лазерлік диапазонды қамтитын кешен құруға болады. Бұл жағдайда жабдық гиро-тұрақтандырылған платформаға орналастырылады. «Түнгі» опцияны енгізуге болады, онда анықтау жүйелері түнде жұмыс істеуге оңтайландырылады. Соққы нұсқасында көру станциясы мен басқарылатын қаруға арналған ілініс болуы мүмкін. Нақты нұсқалар мүмкін: химиялық, бактериологиялық барлау және т.б.
Біз модульдік типтегі әмбебап платформа құруды жоспарлап отырмыз, жүктемесі өзгереді. Платформаға тақтаны жабдықтың әр түрлі нұсқаларымен байланыстыруға мүмкіндік беретін интерфейстік блок орнатылады. Осылайша, біз көпфункционалдылық пен пайдалану икемділігі мәселесін шешуге ниеттіміз.
Тікұшақ типті ҰҚА құрудағы ең қиын міндеттердің бірі- автоматты түрде қону функциясын жүзеге асыру. Коршун автоматты режимде қона алады ма?
- Иә, бұл мүмкіндік қарастырылған. Бірақ бұл автоматты басқару жүйесіне, ең алдымен оның сенімділігі тұрғысынан, елеулі талаптар қояды. Біз оған бірнеше шешімдер енгіздік. Біріншіден, негізгі жүйелердің, датчиктер мен жетектердің артықтығы мен қайталануы. Мысалы, кем дегенде екі компьютер болуы керек және олар сенімділікті жақсарту үшін әр түрлі операциялық жүйелерді қолдануы керек. Екіншіден, бұл өзін-өзі тексеру, барлық компоненттердің денсаулығын үнемі анықтау. Егер ұшу кезінде ақаулық орын алса, жүйе проблемалық блокты дербес анықтап, қайта конфигурациялауы керек - істен шыққан құрылғыны өшіріп, оны басқару жүйесінен шығарып, резервті қосыңыз. Сонымен қатар, біз кем дегенде екі деңгейлі қайта конфигурацияны қамтамасыз етеміз, онда тапсырманы жалғастыруға болады, ал үшінші деңгей - қайтуды немесе апатты жағдайда қонуды қамтамасыз ету. Тағы бір маңызды жаңалық - «электрондық пилот» функциясы. Ұшқыштарды үйреткенде, сәтсіздік орын алған кезде төтенше жағдайлар кезіндегі жаттығуларды орындауға көп көңіл бөлінеді. Ұшқыштар әрекеттер тізбегін жатқа біледі, оны тренажерлер мен стендтерде қолданады. Бұл жерде істен шыққан жағдайда автоматика БЖА жоғалуын болдырмау үшін бұрын жасалған алгоритм бойынша барлық әрекеттерді орындауы тиіс.
Және, әрине, оператор автоматтандыруды сақтандыра алады, ол басқаруды өз қолына алады, әсіресе ұшу мен қону режимінде.
Біз батпырауықтың ұшу прототипін қашан көре аламыз?
- Әрине, бұл тұтынушылардың құрылғыға қаншалықты қызығушылық танытатындығына байланысты. Бүгінде қару -жарақтың мемлекеттік бағдарламасын қалыптастыру бойынша жұмыс жүргізілуде, біз ұшқышсыз тақырып онда лайықты түрде көрсетіледі деп үміттенеміз. Сәйкесінше, егер Қорғаныс министрлігі конкурс жарияласа, ал ресейлік тікұшақтар бұл байқауда жеңімпаз деп танылса, онда біз тезірек ұшудың прототипін жасауға дайын боламыз. Екі жыл ішінде біз оны аспанға көтере алар едік, әзірлеу мен сынаудың барлық циклі шамамен төрт жылға созылады.
Ресейлік тікұшақтар тапсырыс берушілерге басқа өлшемдегі, жеңіл немесе, керісінше, ауыр тікұшақ түріндегі ұшқышсыз ұшқыш аппаратын ұсына ма?
- Бізде әртүрлі модельдер бойынша зерттеулер бар. Мысалы, Камов компаниясы салмағы 300 кг, қашықтығы 80 км болатын кешенді әзірледі. Оның мақсатты жүктемесі шамамен 80 кг. Бұл модель, мысалы, арнайы күштерге, десантшыларға қызықты болуы мүмкін, олар үшін шағын өлшемдер мен ұтқырлық маңызды. Егер қаржыландыру болса, үш -төрт жылдың ішінде әзірлеуші ұшқышсыз ұшу аппаратын ұшу сынақтарының сатысына жеткізе алады. Басқа да жобалар бар.
Дегенмен, біз өзіміз үшін ең ықтимал тәртіпті анықтайтындықтан, біз осы өлшемге шоғырландық. Тактикалық есептерді шешу үшін осы өлшемдегі машиналар ең қолайлы болып табылады. Тікұшақ әлі де жоғары жылдамдықта емес, оның жылдамдығы шамамен 150-200 км / сағ болады, сондықтан нысанадан едәуір қашықтықта ол ұшағы бар ұшқышсыз ұшқыштан ұтылады. Ал тікелей ұрыс алаңында, өртке қарсы міндеттерді шешкенде, мұндай үлкен аппаратты тез атып түсіруге болады. Біз 100 -ден 300 км -ге дейінгі тереңдіктегі мәселелерді шешуге назар аударамыз, онда жаудың резервтері, ракеталық қондырғылар, басқару және байланыс бекеттері және т.б. сияқты маңызды нысандар орналасқан.
Бұл қашықтықта тікұшақтың ұшаққа қарағанда артықшылығы бар. Біріншіден, ол апарып, табиғи паналаудың, жердің қатпарларының артында буктурмада болуы мүмкін және тез соққы беру позициясын алады. Екіншіден, оны лазер сәулесімен нысанды жарықтандыру үшін қолдануға болады. Ұшақтан айырмашылығы, тікұшақ белгілі бір сызықта, берілген бұрышта ұзақ уақыт бойы нысанды жарықтандырады. Тағы бір артықшылығы - тікұшақта көлемді фюзеляж бар, онда антенналар, жабдықтар мен жүктерді орналастыруға болады. Тікұшақтар үшін кемеге отыру мәселесін шешу әлдеқайда жеңіл. Ақырында, «батперек» негізгі күштерден оқшауланып әрекет еткенде баға жетпес көмекші бола алады. «Тоғызыншы рота» фильмін есіңізде сақтаңыз, онда қондырғы оқ -дәрісіз, дәрі -дәрмексіз қалады. Бірнеше тікұшақты ұшыру арқылы жүздеген килограмм жүк жеткізуге болады, ал жараланғандарды кері рейспен эвакуациялауға болады. Мұндай міндеттерді ұшақ шеше алмайды.
Мақсатты жүктемеден басқа, Коршунның басқа әзірлемелерін, мысалы, басқару жүйесін, басқа өлшемдегі ұшқышсыз тікұшақтарда қолдануға бола ма?
- Жеке тікұшақ үшін автоматты басқару жүйесін жасаудың мағынасы жоқ. Бүкіл перспективалы желіде қолдануға болатын әмбебап жүйе құрылуда. Аппараттық бөлікті, негізінен, біріктіруге болады: компьютер, сенсорлар, бірнеше жүйелер бірнеше түрлі кешендер үшін қолданыла алады. Сонымен қатар, жердегі компоненттер, соның ішінде радио байланыстары мен жердегі командалық посттар біртұтас болады. Айырмашылықтар математикалық модельдер мен басқару алгоритмдерінде болады.
Сіз қазіргі таңда ресейлік тікұшақтар шығаратын немесе құрастыратын машиналар негізінде міндетті емес басқарылатын тікұшақтар жасауды жоспарлап отырсыз ба?
- Бұл тапсырма нақты, және мұндай жұмыстар тек шетелде ғана емес, біздің елде де жүргізілуде. Айта кету керек, Америка Құрама Штаттары 2020 жылға қарай барлық тікұшақтар ұшқышсыз басқарылатын нұсқада жасалатыны туралы міндет қойды. Ұшқыштың бортта болуын сақтай отырып, оның жұмысын жеңілдетуге байланысты тағы бір бағыт бар. Борт жүйелері ұшуды тұрақтандыруды қабылдауы керек, осылайша ұшқыш теңгерімсіз машинаны сақтап қалу туралы алаңдамай, тек оңға және жоғарыға төмен командаларды береді.
Ұшқышсыз тікұшақтарға қаншалықты сұраныс бар екенін бағалауға болады ма?
- Бұл мәселе бойынша маркетингтік зерттеулер әлі жоқ, бірақ басшылыққа алуға болатын бірқатар бағалар бар. 2020 жылға қарай микроұшқышсыз ұшу аппараттарын қоспағанда, ұшқышсыз ұшу аппараттарының саны ондаған мың болады. Тікұшақ тәрізді көліктерге келетін болсақ, оларға деген сұраныс шамамен 7 мың көлікке бағаланады. Ресей нарығы, әрине, қарапайым - шамамен 1-1,5 мың дана.
Бізде бұл нарық үшін бәсекелесуге барлық мүмкіндік бар. Мен сіздің назарыңызды КСРО кезінде біз ұшқышсыз көліктерде әлемде жетекші орынға ие болдық, бұл көліктердің ассортименті, саны мен сапасы бойынша. Біз тек артта қалмадық - біз планетаның қалған бөлігінен алда тұрдық. Ал егер бүгін белгілі себептерге байланысты біз бірқатар облыстарда көшбасшылықты жоғалтып алсақ, ұшқышсыз ұшақтарда Израиль мен АҚШ-тан едәуір артта қалып қойдық, онда тікұшақтар технологиясында, әсіресе ұшқышсыз тікұшақтар жасаудың күрделілігіне байланысты. автоматты басқару жүйелерінде мұндай артта қалушылық болмайды. Әлемнің ешбір жерінде әлі дамыған сериялық тікұшақ кешені жасалмаған. Тиісінше, мемлекет тарапынан тиісті назар аударылып, тапсырыс берушінің қолдауымен біз қайтадан көшбасшылардың қатарынан шыға аламыз.
