Робот немесе манипулятор? Күй анықталмаған

Мазмұны:

Робот немесе манипулятор? Күй анықталмаған
Робот немесе манипулятор? Күй анықталмаған

Бейне: Робот немесе манипулятор? Күй анықталмаған

Бейне: Робот немесе манипулятор? Күй анықталмаған
Бейне: Қорқынышты әңгімелер. БҰЛЫПТАЛҒАН БӨЛМЕ. Ауыл қорқады. Ужас. Мистикалық. 2024, Наурыз
Anonim
Кескін
Кескін

Түсінудегі қиындықтар

Егер біз роботтандырылған жүйелерді, соның ішінде қорғаныс мақсатында дамытумен айналысатын ең беделді ғылыми мекемелердің бірі, Бауман атындағы Мәскеу мемлекеттік техникалық университетінің пікірін алатын болсақ, онда кем дегенде он (!) Әр түрлі екені белгілі болды. «Робот» термині туралы түсінік. Бұл Rossum Universal Robots компаниясының бас директоры Гарри Доминнің классикалық анықтамасын есептемейді, ол роботтар адамның іс -әрекетін қайталайтын техникалық құралдар деп жариялады. Сонымен қатар, оларда энергия мен ақпаратты қабылдау, түрлендіру жүйелері болуы керек.

Кескін
Кескін

Дәлірек айтқанда, бұл термин 1920 жылы «RUR» пьесасы үшін Доминнің кейіпкерін ойлап тапқан чех жазушысы Карел Чапекке тиесілі. Бастапқыда барлық роботтар міндетті түрде ақылды және антропоморфты болуы керек, яғни адамдарға ұқсас болуы маңызды. Вебстердің ағылшынша сөздігі осыған байланысты роботты адам пішініне ұқсас автоматты құрылғы ретінде сипаттайды және әдетте адамға немесе машинаға тән функцияларды орындайды. Ал мұндай техникаға лайықты жұмыс табу қиын емес - жауынгерді ұрыс даласында ауыстыру немесе төтенше жағдайда жеке қарауыл болу. Идеал жауынгерлік роботтың типтік мысалы келесі бейнедегі кейіпкер:

Бұл, әрине, Boston Dynamics -тің қарапайым жетістіктеріне сілтеме жасайтын шебер түсірілген пародия, оның өнімдері әзірге мұны ғана жасай алады:

Немесе келесідей:

Жалпы алғанда, қазір әлемде кеңінен таралған адам тәрізді (немесе ит тәрізді) роботтар чех термині «робот» туралы классикалық түсініктен әлі алыс. Ал Boston Dynamics өнімдері, енді белгілі болғандай, тұтынушыларға аса қажет емес - жабдық көбіне технологиялық демонстрант мәртебесінде қалады.

Бірақ роботтарды анықтау мәселесіне қайта оралыңыз. Жапек кейін мұндай құрылғылар ретінде қарастырылды

«Автоматты машиналар, оның ішінде қайта бағдарламаланатын басқару құрылғысы және еңбек қызметі барысында адамға тән белгілі бір әрекеттерді орындауды қамтамасыз ететін басқа да техникалық құралдар».

Өте кең анықтама! Осылайша, тіпті кір жуғыш машинаны робот ретінде бағалауға болады, КУКА сияқты күрделі өндірістік манипуляторларды айтпағанда.

Сонымен роботтар немесе манипуляторлар ма? Шетелдік техникалық әдебиетте бәрі аралас: роботтар деп аталады

«Кең ауқымды тапсырмаларды орындау үшін материалдарды, бөлшектерді, құралдарды немесе арнайы құрылғыларды бағдарламаланатын қозғалыстар арқылы жылжытуға арналған қайта бағдарламаланатын көпфункционалды манипулятор».

Қазіргі уақытта барлық темірден айтылатын жасанды интеллект, автономия мен өздігінен білім алудың рудименттері туралы айтпағанның өзінде. Біршама күрделі және шындыққа жақынырақ «робот» ұғымының келесі анықтамасы:

«Бағдарламаланатын автономды машина, объектілерді көп нүктелі жол бойымен жылжытуға қабілетті».

Оның үстіне, бұл нүктелердің саны мен сипаттамаларын қайта бағдарламалау арқылы оңай және тез өзгерту керек; машинаның жұмыс циклы адамның қатысуынсыз сыртқы сигналдарға байланысты басталуы және жалғасуы керек. Бұл, айтпақшы, автокөліктердің роботтандырылған жүйелеріне өте ұқсас, олар төменде талқыланады. Өздерін MGTU инженерлері мен зерттеушілері ретінде. N. E. Bauman роботтың келесі күрделі анықтамасына тоқталды (кем дегенде әзірше):

«Әдетте априорлық белгісіз жағдайларда адамның орнына әр түрлі тапсырмаларды орындауға арналған, оператор басқаратын немесе автоматты түрде әрекет ететін әмбебап қайта бағдарламалау немесе өзін-өзі үйрену машинасы».

Кескін
Кескін

Сіз оны оқыдыңыз ба? ММТУ өз жұмысын қиындатпауды дұрыс шешкені түсінікті және робототехника мен өнеркәсіптік манипуляторларды қатаң түрде «үйреніп алған» әрекеттерімен, Lego Mindstorms мектеп жиынтығымен және, мысалы, Америка Құрама Штаттарындағы сот процестерінде қолданылатын жасанды интеллект жүйелерімен араластырды.

Қарапайым, бірақ кем емес парадоксалды анықтама бар:

«Робот - бұл қабылдайтын, ойлайтын, әрекет ететін және байланыс жасайтын механизм, жүйе немесе бағдарлама».

Тағы да, заттар Интернетінің заманауи дамуымен, тоңазытқыштар ұялы телефондардан өзгеше ойлай алмайтын кезде, роботтың бұл тұжырымдамасына көптеген гаджеттер сәйкес келеді. Роботтық схоластиканы одан әрі зерттеу бізді осындай нұсқаларға алып келеді

«Робот - бұл автономды түрде жұмыс істейтін артефакт».

Мұнда гелиймен толтырылған әуе шарының өзі роботтың сипаттамасына сәйкес келеді. Немесе келесідей:

«Робот - бұл машина (дәлірек айтқанда,« автомат »), оның мінез -құлқы ақылға қонымды болып көрінеді».

Бұл тұжырымның дәрменсіздігі анық. Әр адам үшін ұтымдылық критерийі әр түрлі. Бір адам үшін, жолға жүгіріп шыққан баланың алдында автоматты түрде баяулайтын жаңадан жасалған кроссовер - бұл рационалдылықтың шыңы, әсіресе егер оның баласы қашып кетсе. Ал екіншісіне, тіпті «Буранның» автоматты қонуы да ұтымдылық әсерін тудырмайды. Американдық инженер мен өнертапқыш Джозеф Энгельбергердің (1925-2015 жж.) «Классикалық робототехниканың әкесі» деп аталатын классикалық сөзінің өзі біртіндеп мәнін жоғалтып бара жатқан сияқты:

«Мен роботты анықтай алмаймын, бірақ мен оны көргенде міндетті түрде танимын».

Мұндай түсініксіз терминмен Энгельберг қазіргі роботтарды мойындамайды - олар жай ғана «робот емес» болып ажыратылмайды.

Кімді кінәлау керек

Шындығында, қазіргі әлемдегі роботтар туралы осындай түсінбеушіліктің арқасында олар болашақта олармен не істеу керектігін білмейтін сияқты. Жоқ, әрине, біздің өмірімізді жеңілдететін әр түрлі ақылды гаджеттерге қатысты бәрі түсінікті: мұнда олар біздің болашағымызды байыпты түрде түсірді. Өзіңізге шындықты айтыңыз: ұшқышсыз ұшаққа билет сатып алар ма едіңіз? Елестетіп көріңізші, бірнеше жүз жолаушысы бар әуе кемесі маршруттың көп бөлігінде автономды түрде басқарылады және ұшу / қону кезінде ғана жерден операторлар ұшқыш рөлін алады. Қазіргі кезде технология мүмкіндік береді, бірақ қоғамдық пікір бұған жол бермейді. Автомобиль көлігін басқаруды толық автоматтандыруды енгізуге мүмкіндік бермейтіні сияқты. Және бұл үшін шарттар бар. A9 Берлин - Мюнхен тас жолының бөліктері бірнеше жыл бұрын төртінші, тіпті бесінші деңгейдегі автоматтандырылған автокөліктер үшін қайта жабдықталған. Яғни, бұл автобуста сәйкес жабдықталған автокөлік толығымен автоматты түрде қозғала алады - жүргізуші басқа саяхатшылармен жай ұйықтап немесе тыныш сөйлесе алады. Айтпақшы, сыртқы жағынан мұндай роботтандырылған автокөлік классикалық мағынада автомобильден аз ерекшеленеді. Неге біз оны іске асырмаймыз? Барлық мәселе жерде де, әуеде де болуы мүмкін жазатайым оқиғалардың нәтижесі үшін жауап береді. Ұшқышсыз Uber мен автономды Tesla апаттарының салдарынан болған шу туралы ойланыңыз. Дүние жүзі бойынша сағат сайын мыңдаған адамдар жолда өлетін сияқты, бірақ жасанды интеллекттен болатын өлім әсіресе өткір қабылданады. Сонымен қатар, қоғамдық пікір ұшқышсыз көліктерді ішінара енгізу тіпті мыңдаған адамдардың өмірін сақтап қалатынын естігілері келмейді. Атышулы «троллейбус мәселесін» адам емес, жасанды ақыл шешеді деген оймен қоғам келісе алмайды.

Мәселенің түйіні неде? Британдық философ Филип Фут оны 1967 жылы, дрондардың пайда болуынан әлдеқайда бұрын тұжырымдаған:

«Рельс бойымен ауыр, басқарылмайтын троллейбус жүгіріп келеді. Жолда ессіз философ рельстерге байлаған бес адам бар. Бақытымызға орай, сіз қосқышты ауыстыра аласыз - содан кейін вагонетка басқа жолмен жүреді, бүйірлік жол. Өкінішке орай, рельстерге байланған қапталда бір адам бар. Сіздің әрекеттеріңіз қандай? »

Робот немесе манипулятор? Күй анықталмаған!
Робот немесе манипулятор? Күй анықталмаған!
Кескін
Кескін

Мұндай мәселелерді шешуде сіз 2015 жылы автономды КамАЗ жобасында жұмыс істеген кездегі ресейлік танымдық технологиялардағыдай қоғамдық пікірге сене аласыз. Респонденттерге «Ұшқышсыз көлік не істеу керек?» Тест тапсырмалары ұсынылды. бірнеше шешімдермен. Нәтижесінде болашақ ұшқышсыз көліктердің алгоритмдері бойынша моральдық ұсыныстар әзірленді. Бірақ бір аулау бар: Ресейден тек 80 мың адам ғана сауалнамаға қатысты, бұл ел халқының шамамен 0,05% ғана. Қоғамның бұл бөлігі кім өмір сүретінін және кім өлетінін шешеді?

Дәл осы себепті, роботтық болашақтың сөзсіз болуына қарамастан, біз оның не болатынын білмейміз. Біз роботтың не екенін білмеуімізге байланысты!

Ұсынылған: