2018 жылдан бастап озық зерттеулер қорының технологиялар мен робот техникасының негізгі элементтерін дамыту ұлттық орталығы мен «Android Technology» компаниясы «Маркер» эксперименттік алаңында жұмыс жасауда. Өткен жылы бұл әзірлеме көпшілікке алғаш рет ұсынылды, ал жақында жүргізілген жұмыстың жаңа бөлшектері мен болашаққа жоспарлары белгілі болды.
Ресми мәліметтер бойынша
21 сәуірде ТАСС ғылыми -техникалық кеңестің жетекшісі және ФПИ бас директорының орынбасары Виталий Давыдовпен сұхбат жариялады. Әңгіме тақырыбы робототехника саласындағы жаңа жетістіктер болды. «Маркер» эксперименттік роботтық платформасы.
FPI өкілі жобаның мақсаттарын еске салды. «Маркерді» қолдана отырып, перспективалы әскери дәрежелі РТК құру мен қолдану технологиялары әзірленуде. Өз бетінше жұмыс жасау және адамдармен, басқа роботтармен немесе қару -жарақ пен әскери техникамен өзара әрекеттесу әдістері қолданылуда. Бұл процестер кезінде нақты техникалық шешімдер барлық негізгі салаларда сыналады. Үздік идеялар іріктеліп, дамиды.
Маркер пилоттық жобасының түпкі мақсаты - кең ауқымды жұмыстарды дербес орындауға қабілетті толық автономды РТҚ құру. Оператор міндет қоя алады, ал робот барлық басқа мәселелерді өз бетінше шешеді - маршрут құру, нысана іздеу және қару қолдану.
Сонымен қатар, «Маркер» нақты шешімдерді әзірлеуге арналған эксперименттік жоба болып қала береді. Бұл үшін платформада отандық дизайнның әр түрлі құрылғылары мен компоненттерін енгізуге және сынауға мүмкіндік беретін ашық архитектура бар.
Аяқталды және жоспарланды
Жоба автономияны ғана емес, сонымен қатар телеоператорлық режимді де жүзеге асырады. Бұл кейбір тапсырмаларды орындау кезінде пайдалы болуы мүмкін, мысалы миналарды тазарту немесе адамдар үшін қауіпті жағдайларда жұмыс істеу. Сонымен қатар, В. Давыдов атап өткендей, телебасқару - бұл өткен кезең - қазір барлық назар күрделі әзірлемелерге аударылған.
Көпшілікке бірінші демонстрация кезінде «Маркер» РТЖ маршруттарды өз бетінше құра алады, көрсетілген нүктелерге барып, от қоя алады. Зерттеу және жобалау жұмыстары жалғасуда, бұл қазірдің өзінде жаңа нәтижелерге алып келеді.
В. Давыдовтың айтуынша, кешен қазірдің өзінде атыс қаруын қолдануды «меңгерген». Оның көмегімен жердегі және әуедегі нысандарға дербес соққы береді. Қару -жарақтың жаңа кешенін, оның ішінде гранатометтерді сынақтан өткізу жақын арада басталуы тиіс. Бұл шешілетін жауынгерлік тапсырмалардың ауқымын кеңейтеді.
Жақын арада RTK Marker құрамына ұшқышсыз ұшу аппараттары кіреді. Олардың көмегімен барлауды жүргізу және ситуациялық хабардарлықты арттыру, сондай -ақ кейбір нысандарға соққы беру ұсынылады. ҰШҚ-ны да, деп аталатындарды да қолдануға болады. оқ -дәрілер.
Қару -жарақпен кез келген операциялар қолда бар шарттар мен берілген міндеттерге байланысты командирдің бақылауымен жүргізілуі керек. Техниканы қолданудың бірнеше нұсқалары ұсынылады. Біріншісі белгілі бір аймақтағы автономды жұмысты қарастырады. Екінші жағдайда робот бөлімшені қолдауы және оның командирінен нақты тапсырмалар алуы тиіс.
Күтілетін нәтиже
Marker эксперименттік платформасындағы жұмыстар келесі жылы аяқталады деп жоспарлануда. Осы уақытқа дейін платформаның мүмкіндіктері мен оның негізгі шешімдерін көрсету үшін бірнеше прототиптер құрастырылады. Дегенмен, жобаның негізгі нәтижесі болашағы бар жобаларда қолдануға жарамды ең табысты және тиімді технологиялар жиынтығы болады.
В. Давыдовтың айтуынша, жақын арада RTK толыққанды демонстрациясы пайда болады. Оның құрамында әр түрлі жабдықтары бар бес роботты платформа болады. Прототиптерде пулемет пен гранатомет, сондай-ақ ұшқышсыз ұшу аппараттары мен оқ-дәрілерді іске қосатын құрылғылар болады. РТК -ның мұндай құрамы перспективалы идеялар мен шешімдер арқылы алынған технологияның барлық мүмкіндіктерін көрсетуге мүмкіндік береді.
Мұндай құралдар қаншалықты тез арада әскерлерге кіре алады, ФПИ басшылығы айтпайды. Қор мен байланысты кәсіпорындардың міндеті - технологияларды әзірлеу және эксперименттік үлгілерді жасау. Толыққанды жұмыс істеу үшін жабдықтарды әзірлеу Қорғаныс министрлігінің, Ішкі істер министрлігінің немесе басқа құрылымдардың жеке бұйрығымен жүзеге асырылуы тиіс.
Эксперименттік үлгілер
Marker бағдарламасы туралы алғашқы хабарламалар өткен жылдың басында пайда болды. Содан бері FPI мен Android Technology бірнеше рет ағымдағы жұмыс туралы айтты, тіпті сынақ алаңында тестілеу жабдықтарының бейне жазбаларын жариялады. Тестілеу үшін әр түрлі мақсатты қондырғылармен екі эксперименттік платформа салынды. Пайдалы жүктемесі бар тағы үш өнім жақын арада пайда болуы керек.
Marker роботтық платформасы-бұл электронды жабдықтар жиынтығымен және мақсатты жүктемеге қону алаңымен жабдықталған орташа өлшемді шынжыр табанды көлік құралы. Ұқсас жабдықтары мен мүмкіндіктері бірдей доңғалақты автокөлікті құрастыру мүмкіндігі жарияланды. Робот кешеніне әр түрлі жабдықтары бар бірнеше платформалар, операторлар тақтасы және басқа компоненттер кіреді.
Платформа қашықтан басқару құралдарын, автопилотты, компьютерлік кешенді, көру жүйесін және т.б. Белгілі бір зерттеулер жүргізу үшін жабдықтың құрамын өзгертуге болады. Сонымен, қазіргі сынақтарда пулемет пен гранатометтің жауынгерлік модулі бар платформалар мен ұшқышсыз ұшу аппаратын ұшыруға арналған құрылғы қатысады.
Өткен жылдың шілде айының соңында «Маркер» теңіз сынақтарынан сәтті өткені туралы хабарланды. Машиналар берілген нүктеге өз бетінше маршрут құруға және оны жеңуге қабілеттілігін көрсетті. Жақын арада өрт сынақтарын бастау жоспарланды. Қазан айында FPI мен «Android Technics» полигон жағдайында қайтадан көрсетілді.
Қараша айының соңында FPI 2020 жылдың бірінші жартыжылдығында автономды режимде жұмыспен сынақтық атыс басталуы керек екенін хабарлады. Содан кейін болашақта доңғалақты шассидегі екі прототип екі шынжырлы платформаға қосылатыны белгілі болды.
Бағыт перспективалары
Әзірлеушілер бірнеше рет атап өткендей, ағымдағы Маркер бағдарламасының мақсаты - перспективалы RTK -ны одан әрі дамыту үшін технологиялар мен шешімдер жиынтығын құру. Олар эксперименттік платформалардың көмегімен өңделуде. Болашақта, егер әлеуетті тапсырыс берушінің қызығушылығы болса, толыққанды жауынгерлік жүйелерді дамытуға болады.
Мұндай жабдыққа тапсырыс жақын арада пайда болуы мүмкін. Жаңа жоба бойынша жұмыс бірнеше жылға созылады, содан кейін ресейлік армия жаңа үлгідегі техниканы ала алады. Қолданыстағы бірқатар RTK -тен айырмашылығы, Маркер әзірлемелеріне негізделген перспективалы жүйелер операторлық командалармен ғана емес, сонымен қатар дербес жұмыс жасай алады.
Осының арқасында тірі сарбаздарға көмектесуге немесе оларды алмастыруға қабілетті әр түрлі бөлімдердің құрамында механикалық «жауынгер» пайда болады. Бұл жағдайда ұрыс алаңындағы қосымшаның талаптарына сәйкес адам мен РТК өзара әрекеттесуі мүмкіндігінше қарапайым және ыңғайлы болады.
Алайда, жаңа типтегі автономды РТК бірнеше жылдан кейін армияда пайда болады. Бұл арада бұл бағыттағы негізгі міндет - Маркер платформасы сияқты қолданыстағы тәжірибелік жүйелерді әзірлеу мен сынауды жалғастыру. Жақын арада оны әзірлеушілер тестілеудің жаңа кезеңін бастайды, содан кейін жаңа эксперименттік жабдықтар пайда болады деп күтілуде. «Маркер» қазіргі түрінде әскерге кірмейді, бірақ мүмкіндіктері бірдей немесе жетілдірілген басқа көліктерге жол ашады.
