Соңғы жылдары ресейлік инженерлік әскерлердің мүддесі үшін жарылғыш қондырғыларды іздестіру мен жою үшін перспективалы роботтық жүйелер жасалды. Бірнеше саперлік РТК қабылданды және олар нақты операцияларда белсенді қолданылады. Сонымен қатар, әзірлеу жұмыстары жалғасуда, жақын арада мүлдем жаңа үлгілер пайда болуы мүмкін.
Жеңіл платформалар
Жарылғыш құрылғыларды іздеу және залалсыздандыру үшін саперлерге кез келген саңылауға ене алатын жеңіл және ықшам RTK қажет болуы мүмкін. Өнеркәсіп қазірдің өзінде осындай техниканы жасап шығарды, ал Ресей Қарулы Күштерінің Халықаралық минаға қарсы орталығы оны нақты жағдайда сынап көрді.
Ең алғашқы және пайдалы RTK-тің бірі «SET-1» компаниясының «Scarab» болды. Кешеннің негізі-ықшам және жеңіл (355x348x155 мм, 5,5 кг аз) төрт дөңгелекті қашықтан басқарылатын платформа, оператормен екі жақты радиобайланыс. «Скараб» видеокамерасын алып жүреді және оператордан 250 м радиуста барлауға мүмкіндік береді. Негізгі конфигурацияда мұндай РТК әр түрлі жағдайларда ақпарат жинауды қамтамасыз етеді.
Өткен жылы «SET-1» «Scarab» негізінде жасалған жаңа «Scorpion» РТК сынауға ұсынды. Онда жылжымалы штангалар мен ілгектер, сондай -ақ жақсартылған жұмыс сипаттамалары бар. «Скорпионның» негізгі міндеті-деп аталатындарды алып тастау. созылу белгілері. Робот тартылған сымды анықтай алады, содан кейін оны штангалармен тездетіп жұлып алады. Қозғалыстың жоғары жылдамдығы оны үзінділер мен жарылыс толқындарынан қорғайды. Сондай -ақ, RTK инженерлік шығындарды тасымалдау үшін пайдаланылуы мүмкін.
Жарық «Scarab» қазірдің өзінде Сирияда сынақтардан өтіп, жоғары бағаларды алды, бірақ анықталған объектілермен өзара әрекеттесуге мүмкіндік жоқ екендігі айтылды. Жаңа «Scorpion» полигон жағдайында сыналды. 2020 жылдың соңына дейін оны инженерлік әскерлер қабылдауы мүмкін.
Манипуляторы бар «Кобра»
Бірқатар жағдайларда саперлерге объектілермен өзара әрекеттесуге жарамды толыққанды манипуляторы бар қашықтан басқарылатын робот қажет. Біздің елде әр түрлі типтегі бірнеше ұқсас жүйелер жасалды. Атап айтқанда, 2018 жылдан бастап инженерлік әскерлер Мәскеу мемлекеттік техникалық университетінің арнайы машина жасау ғылыми-зерттеу институты жасаған «Кобра-1600» РТК алады. Бауман.
«Кобра-1600»-манипулятор мен камералар жиынтығымен өздігінен жүретін шынжыр табанды платформа. Тасымалдау жағдайында өнімнің өлшемдері 850х420х550 мм, қосымша жабдықсыз салмағы - 62 кг. Платформа әр түрлі беттерде қозғала алады және кішкене кедергілерді жеңе алады. Бақылау кабель немесе радио арқылы жүзеге асады.
Манипулятордың дизайны платформа корпусынан кемінде 900 мм асып кетуге мүмкіндік береді. Ең жоғары көтеру қабілеті (кішігірім жерлерде) 25 кг. Манипулятор басқарылатын ұстағышпен жабдықталған, сонымен қатар қосымша жабдықты тасымалдай алады.
Робот барлауды жүргізе алады, күдікті заттарды іздеуге және зерттеуге қабілетті. Қосымша құралдардың көмегімен анықталған объектіні жылжытуға немесе оған әсер етуге болады. Қауіп түріне байланысты Cobra-1600 оны тікелей залалсыздандыру немесе қауіпсіз жерге тасымалдау үшін қолданылуы мүмкін.
Әр түрлі мақсаттағы басқа да бірқатар заманауи үлгілермен бірге «Кобра-1600» МИКР «минадан тазартуға арналған жылжымалы инженерлік кешенге» енгізілген. Кешеннің барлық нысандары автокөліктермен тасымалданады және әрқашан пайдалануға дайын. Бірнеше күн бұрын Қорғаныс министрлігі инженерлік әскерлерді жеткізу үшін МИКР қабылданғанын хабарлады. Бірнеше осындай кешен әскерлерге жеткізілді.
Осылайша, қазір «Кобра-1600» тәуелсіз инженерлік құрал ретінде де, күрделі функционалды кешеннің бөлігі ретінде де қолданылады. Сонымен қатар, манипуляторы бар платформа сапер қондырғыларының мүмкіндіктерін кеңейтетін жалғыз үлгі емес.
Уран отбасынан
Жақын арада 766 -шы өндірістік -технологиялық бөлім »(766 УПТК)« Уран »РТК желісін жасады. Бірыңғай платформалар негізінде әр түрлі қабілетті әр түрлі класты бронетранспортерлер жасау ұсынылады. Бұл отбасында бірінші болып «Уран-6» РТК сапер болды.
«Уран-6»-бұл әр түрлі инженерлік қондырғыларды орнатуға арналған бекітпелері бар 6 тонналық шынжыр табанды брондалған автокөлік. Бақыланатын RTK 240 а.к. дизельді қозғалтқышы бар. және 5 сағатқа дейін үздіксіз жұмыс істеуге қабілетті Бақылау оператордың консолінен екі жақты радиобайланыс арқылы жүзеге асады. Оператор «Уран-6» кем дегенде 800 м қашықтықта болуы мүмкін, бұл оның жеңілу қаупін жояды.
Робот тралдың үш түрін, сондай-ақ механикалық ұстағыш пен дозер тәрізді пышақты қолдана алады. Мұндай қондырғылармен РТК қазба жұмыстарын жүргізуге, ірі объектілерді басқаруға немесе ені 1, 7 м жолақты үздіксіз траулауды жүргізуге қабілетті. Трофель әсерінен қауіпті объектілер механикалық түрде бұзылады немесе зақымдалады.
Есептеулерге сәйкес, бір робот «Уран-6» 20 адам-саперды алмастыруға қабілетті. Бұл ретте машина барлық тәуекелдерді өз мойнына алады және операторға қауіп төндірмейді. РТК жоғары сипаттамалары Шешенстан Республикасының қауіпті аймақтарында өткен қабылдау сынақтары кезінде расталды. Кейіннен Уран-6 өнімдері Сирия аумағын минадан тазартуда қолданылды. Полигондарда да, нақты жағдайда да РТК минадан тазарту өзін жақсы жағынан көрсетті.
Танктің негізінде
Тәжірибе көрсеткендей, тіпті сериялы танк шассиі робот кешенінің негізі бола алады. Бұл тәсіл қолданыстағы BMR-3MA инженерлік автокөлігінің негізінде әзірленген «Pass-1» РТК жобасында іске асырылды. Қолданыстағы үлгіні қайта қарауды VNII Signal жүргізді.
BMR-3MA бронетранспортері Т-90А негізгі танкінің шассиінде салынған және негізгі агрегаттарын сақтап қалған. Бұл ретте тралингтік жабдықты орнатуға арналған күшейтілген мина қорғанысы мен тораптары қолданылады. ҚМТ-7 және КМТ-8 заманауи роликті шахталық сыпырғыштармен үйлесімділік қамтамасыз етілген. Негізгі конфигурациясында BMR-3MA екі адамнан тұратын экипажмен басқарылады және үш саперді тасымалдай алады.
«Pass-1» жобасы инженерлік машинаны автономды жұмыс немесе операторлық командалардың орындалуын қамтамасыз ететін қосымша басқару құрылғыларымен жабдықтауды қарастырады. Операторлардың жұмыс орындары бөлек машинада орналасқан. Осындай жаңартудан кейін BMR-3MA өзінің барлық негізгі функциялары мен мақсатты сипаттамаларын сақтайды. Бұл ретте экипажды қауіпсіз қашықтыққа шығарумен байланысты артықшылықтарға қол жеткізіледі.
2016 жылы VNII Сигнал мен Қорғаныс министрлігі Проход-1 мемлекеттік сынақтарын сәтті өткізді. Жабдық өзінің мүмкіндіктерін растады, және оны әзірлеуші BMR-3MA үшін жабдықтар жиынтығының сериялық өндірісін құруға дайын екенін хабарлады. Кейінірек «Pass-1» көрмелерде және теледидарда көрсетілді. 2017 жылы инженерлік қондырғыларға сериялық BMR-3MA жеткізілімі туралы жаңалықтар болды, бірақ Проход-1 жиынтығының қабылданғаны туралы әлі хабарланған жоқ.
Жалпы идеялар
Осылайша, бірнеше жылдың ішінде ресейлік инженерлік әскерлерде әр түрлі сыныптағы және әр түрлі мақсаттағы сериялық роботтық жүйелер пайда болды. Ықшам портативті жүйелер де, ірі ауыр бронды машиналар да пайдалануға берілді. Олардың барлығы қажетті сынақтардан өтіп, өз мүмкіндіктерін дәлелдеді. Бірқатар үлгілер біздің елімізде және шетелде миналарды тазарту бойынша нақты операцияларға қатыса алды.
Бір қызығы, олардың айырмашылығына қарамастан, барлық заманауи және перспективалы жобалар бір идеяларға негізделген. «Scorpion» -дан «Pass -1» -ге дейінгі жабдықтар бір мақсатпен жасалады - адамдарға қауіпті жағдайда қауіпті жағдайларда инженерлік тапсырмалардың орындалуын қамтамасыз ету. Минадан тазартудың барлық роботтық жүйелері оператордан едәуір қашықтықта жұмыс істей алады. Тәжірибе көрсеткендей, адам қауіпсіздігінің максималдылығы туралы идеяларды әр түрлі платформалар мен мақсатты жабдықтардың көмегімен жүзеге асыруға болады.
Бүгінгі күні саперлік қондырғылардың мүдделері үшін әр түрлі мүмкіндіктері бар әр түрлі сыныптардың бірқатар үлгілері жасалды. Бұл әдіс барлық ұсынылған тауашаларды иеленді және оқу мен өмірлік тапсырмаларды орындау кезінде өзін жақсы көрсетеді. Сапер РТК -ны дамытуды жалғастыру керек екені анық. Бұл жинақталған тәжірибені қолдануға және жаңа технологияларды енгізуге мүмкіндік береді, соның арқасында жетілдірілген конструкциялар пайда болады.
