Бізде неше әуе қорғанысы жүйесі бар? 1950 жылдардың екінші жартысында. зениттік артиллерия, тіпті қару-жарақты радар станцияларын қолданған кезде де, әскерлерді реактивті жауынгерлік ұшақтардан тиімді қорғауды қамтамасыз ете алмайтыны белгілі болды. Бірінші буын зениттік-зымырандық кешендері өте көлемді, ұтқырлығы нашар және төмен биіктіктегі әуе нысандарымен күресуге қабілетсіз болды.
САМ «Оса»
1960 жылдары батальон деңгейіндегі әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін (MANPADS «Strela-2») және полк деңгейінде (SAM «Strela-1» және ZSU-23-4 «Shilka») құру жұмыстарымен бір мезгілде дивизиондық зениттік-зымырандық кешен «Wasp». Әуе қорғанысының жаңа жүйесінің ерекшелігі барлық радиоаппаратуралар мен зениттік зымырандардың бір шассиде орналасуы болды.
Бастапқыда «Оса» әуе қорғаныс зымыран жүйесі жартылай белсенді радармен басқарылатын зымырандарды қолдануды жоспарлады. Дегенмен, әзірлеу процесінде технологиялық мүмкіндіктерді бағалағаннан кейін радиобасқару нұсқаулығының схемасын қолдану туралы шешім қабылданды. Тапсырыс беруші жоғары ұтқырлық пен амфибиялықты талап еткендіктен, әзірлеушілер ұзақ уақыт шасси туралы шешім қабылдай алмады. Нәтижесінде БАЗ-5937 доңғалақты қалқымалы конвейеріне тоқтау туралы шешім қабылданды. Өздігінен жүретін шасси кешеннің орташа жылдамдығын күндізгі уақытта 36 км / сағ, түнде - 25 км / сағ қамтамасыз етті. Жолдың максималды жылдамдығы - 80 км / сағ. Суда жүзу - 7-10 км / сағ. Osa әуе қорғаныс зымыран жүйесі мыналардан тұрды: 4 9М33 зымыраны бар, ұшыру, бағыттау және барлау құралдары бар жауынгерлік көлік, 8 зымыраны мен тиеу қондырғысы бар көлік тиейтін көлік, сондай-ақ жүк көліктеріне орнатылған техникалық қызмет көрсету және басқару машиналары.
Osa әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін құру мен баптау процесі өте қиын болды, ал кешеннің даму уақыты көрсетілген шеңберден едәуір асып түсті. Әділдік үшін айта кету керек, американдықтар ешқашан тұжырымдамалық ұқсас әуе шабуылына қарсы Маулер жүйесін еске түсіре алмады. САМ «Оса» 1971 жылдың 4 қазанында, дамудың басталуы туралы жарлық шыққаннан кейін 11 жыл өткен соң пайдалануға берілді.
Ұзақ уақыт бойы әскерлерде мұндай кешендер болмағандықтан, қазір Osa әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің бірінші модификациясының зымырандарында көлік пен ұшыру контейнерлері болмағанын аз адамдар есіне алады. Қатты қозғалтқышы бар 9М33 зымыраны әскерлерге толық жабдықталған түрде берілді және жылына бір реттен жиі емес арсеналдар мен базаларда кездейсоқ тексерулерді қоспағанда, реттеу мен тексеру жұмыстарын қажет етпеді.
SAM 9M33, «үйрек» схемасы бойынша жасалған, бастапқы салмағы 128 кг, 15 кг-дық оқтұмсықпен жабдықталған. Зымыранның ұзындығы - 3158 мм, диаметрі - 206 мм, қанатының ұзындығы - 650 мм. Басқарылатын ұшу учаскесіндегі орташа жылдамдық 500 м / с.
ӘК «Оса» 200-5000 м биіктікте 300 м / с дейін жылдамдықпен ұшатын нысандарға 2-ден 2 км-ге дейінгі қашықтықта соққы бере алады (максималды диапазон 4-6 км-ге дейін төмендейді. төмен биіктікте, - 50-100 м). Дыбыстан жоғары нысандар үшін (жылдамдығы 420 м / с дейін), зардап шеккен аймақтың алыс шекарасы 200-5000 м биіктікте 7,1 км-ден аспады. Курстың параметрі 2-ден 4 км-ге дейін болды. Модельдеу мен жауынгерлік ұшырулардың нәтижелері бойынша есептелген F-4 Phantom II жойғышының жойылу ықтималдығы 50 м биіктікте 0,35-0,4 болды және 100 м жоғары биіктікте 0,42-0,85 дейін өсті.
«Оса» әуе қорғаныс зымыран кешенінің жауынгерлік экипажы төмен биіктікте жұмыс істейтін нысандармен күресуге мәжбүр болғандықтан, олардың параметрлерін өңдеу мен жеңілісті мүмкіндігінше тезірек жасау қажет болды. Ұтқырлық пен кешеннің автономды режимде жұмыс істеу қабілетін ескере отырып, бірқатар жаңа техникалық шешімдер қолданылды. OSA SAM қосымшасының ерекшеліктері сәулені секундтық бөлшектерден аспайтын уақытта кеңістіктік сектордың кез келген нүктесіне жылжытуға қабілетті шығыс параметрлерінің жоғары мәндері бар көпфункционалды антенналарды қолдануды талап етті.
Антеннаның айналу жиілігі 33 айн / мин болатын әуе нысандарын анықтауға арналған радиолокациялық станция сантиметрлік жиілік диапазонында жұмыс істейді. Көлденең жазықтықтағы антеннаны тұрақтандыру кешен қозғалу кезінде нысандарды іздеуге және табуға мүмкіндік берді. Биіктік бұрышы бойынша іздеу сәулені әр айналымда үш позицияға ауыстыру арқылы жүзеге асырылды. Ұйымдастырылған кедергі болмаған жағдайда станция 5000 м биіктікте 40 км қашықтықта (50 м биіктікте - 27 км) ұшатын жауынгерді анықтады.
Сантиметрлік диапазонды бақылау радиолокациясы 50 м биіктікте 14 км қашықтықта және 5000 м биіктікте 23 км қашықтықта автоматты бақылауға арналған нысанды алуды қамтамасыз етті. белсенді кедергілерден қорғаудың әр түрлі құралдары ретінде. Радар арнасы басылған жағдайда бақылау станциясы мен теледидарлы-оптикалық көріністің көмегімен жүзеге асырылды.
Osa әуе шабуылына қарсы қорғаныс зымыран кешенінің радиобасқару жүйесінде орташа және кең пучақты антенналардың екі жиынтығы пайдаланылды, содан кейін екі зенитті басқарылатын зымыранды ұшыру кезінде нысанды бақылау станциясының сәулесіне енгізді. 3-5 секунд. Төмен ұшатын нысандарға (ұшу биіктігі 50-ден 100 метрге дейін) ату кезінде жоғарыдан нысанаға басқарылатын зымыранның жақындауын қамтамасыз ететін «слайд» әдісі қолданылды. Бұл зымырандарды нысанаға ұшырудағы қателіктерді азайтуға және жерден сигнал шағылған кезде радио сақтандырғыштың мерзімінен бұрын жұмысын болдырмауға мүмкіндік берді.
1975 жылы Osa-AK әуе қорғаныс жүйесі пайдалануға берілді. Сыртқы жағынан, бұл кешен көліктік және ұшыру контейнерлерінде орналастырылған 9M33M2 алты зымыраны бар жаңа ұшырғышпен алғашқы модельден ерекшеленді. Радио сақтандырғышты жетілдіру минималды жеңіліс биіктігін 25 м-ге дейін төмендетуге мүмкіндік берді, жаңа зымыран 1500-10000 м қашықтықтағы нысанаға жете алады.
Есептеу-шешуші жабдықты жетілдірудің арқасында 8 Г дейін шамадан тыс жүктеме кезінде жоғары жылдамдықпен ұшатын және маневрлік нысандарға бағыттау дәлдігі мен отты жоғарылатуға мүмкіндік болды. Кешеннің шу иммунитеті жақсарды. Кейбір электронды блоктар қатты денелі элементтер базасына ауыстырылды, бұл олардың салмағын, өлшемдерін, қуатты тұтынуды азайтып, сенімділікті арттырды.
1970-ші жылдардың екінші жартысында Osa-AK әуе қорғанысы жүйесі 5000 м биіктікте жұмыс істейтін тактикалық авиациялық жауынгерлік ұшақтарға қарсы өте тиімді кешен болып саналды. ATGM TOW және HOT қаруланған танкке қарсы тікұшақтардың шабуылдары. Бұл кемшілікті жою үшін 9M33MZ зымыранға қарсы қорғаныс жүйесі 25 м -ден кем қолданылу биіктігі, жетілдірілген оқтұмсық басы және жаңа радио сақтандырғышпен құрылды. 25 метрден аспайтын биіктікте тікұшақтарға оқ ату кезінде кешен телевидениялық-оптикалық көріністі пайдаланып бұрыштық координаттарда нысандарды жартылай автоматты түрде бақылайтын зениттік басқарылатын зымыранды нысанаға алудың арнайы әдісін қолданды.
1980 жылы пайдалануға берілген Osa-AKM зениттік-зымырандық жүйесі 2000-нан 6500 м дейінгі диапазонда 80 м / с жылдамдықпен ұшатын тікұшақтардың жойылу қабілетіне ие болды. 6000 м-ге дейін. Бұл «Оса-АКМ» АЖ жердегі айналмалы винттері бар тікұшақтарға оқ жаудыра алды.
Анықтамалық мәліметтерге сәйкес, AH-1 Huey Cobra тікұшағының жерге соғылу ықтималдығы 0, 07-0, 12 болды, 10 метр биіктікте ұшып кетті-0, 12-0, 55, биіктікте қалықтап. 10 метр - 0, 12-0, 38 …Жеңілу ықтималдығы барлық жағдайда салыстырмалы түрде аз болғанымен, жер бедерінде жасырынған тікұшаққа зымыран ұшыру көп жағдайда шабуылдың бұзылуына әкелді. Сонымен қатар, ұшқыштардың өте төмен биіктіктегі ұшулар әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйелерінің иммунитетіне кепілдік бермейтінін түсінуі айтарлықтай психологиялық әсер етті. КСРО-да ATGM ату диапазонынан асатын Osa-AKM жаппай мобильді зениттік кешенінің құрылуы лазерлік және радиолокациялық бағыттаумен AGM-114 Hellfire ATGM-дің алысырақ қашықтықтағы жұмысының тездеуіне әкелді.
OSA Әуе қорғанысы жүйелерінің озық техникалық шешімдерін қолдану ұзақ өмір сүруді қамтамасыз етті. Нысанадан кедергілерге шағылысқан сигналдың жоғары энергия коэффициентіне байланысты, радиациялық арналарды пайдалануға болады, тіпті қарқынды кедергі кезінде де нысандарды анықтау және бақылау үшін, ал радиолокациялық арналарды басу кезінде - теледидарлық оптикалық көрініс. Osa әуе қорғанысы жүйесі шудың иммунитеті бойынша өзінен шыққан барлық мобильді зениттік-зымырандық жүйелерден асып түсті.
Кеңестік мотоатқыштар дивизиясының жағдайында «Оса» зениттік-зымырандық кешенінің полкі болды, көп жағдайда зениттік-ракеталық бес батареядан және басқару батареясы бар полктің командалық пунктінен тұрады. Әр аккумуляторда төрт жауынгерлік көлік және ПУ-12 (М) командалық постымен жабдықталған аккумуляторлық басқару пункті болды. Полктің басқару батареясына ПУ-12 (М) басқару пункті, байланыс құралдары мен Р-15 (Р-19) төмен биіктіктегі анықтау радары кірді.
«Оса» әуе қорғаныс жүйесінің сериялық өндірісі 1972 жылдан 1989 жылға дейін жүргізілді. Бұл кешендер Кеңес Армиясында кеңінен қолданылады. Осы уақытқа дейін 250-ге жуық «Оса-АКМ» Ресей қарулы күштерінде. Алайда, полк деңгейіндегі Стрела-10М2 / М3 зениттік-зымырандық кешенінен айырмашылығы, РФ Қорғаныс министрлігінің басшылығы Osa-AKM әуе қорғаныс жүйесін жаңғыртуды қажет деп таппады. Қолда бар мәліметтерге сүйенсек, соңғы бірнеше жылда жылына 50 -ге дейін кешен пайдаланудан шығарылған. Жақын арада біздің армия ақыры Osa-AKM әуе қорғаныс жүйесімен қоштасады. Бұл ескіруден басқа, бұл шассидің, радиоаппаратураның нашарлауына және аппараттық құралдарды жұмыс күйінде ұстауға қажетті қосалқы электронды қондырғылардың болмауына байланысты. Сонымен қатар, барлық қол жетімді 9M33MZ зымырандары ұзақ уақыт кепілдік мерзімінен тыс болды.
САМ «Тор»
Бөлімшенің әуе қорғанысын жақсарту қажеттілігіне қатысты алғашқы «дабыл» 1970-жылдардың басында, «Оса» әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің алғашқы нұсқалары танкке қарсы тікұшақтармен тиімді күресуге қабілетсіз екені белгілі болған кезде естілді. «секіру» тактикасы. Сонымен қатар, Вьетнам соғысының соңғы сатысында американдықтар AGM-62 Walleye жоспарлау бомбаларын және AGM-12 Bullpup зымырандарын теледидар, радио командалық және лазерлік бағыттаумен белсенді қолданды. AGM-45 Shrike радиолокациялық зымырандарының орналасуы радиолокациялық ауаны бақылау жүйелеріне үлкен қауіп төндірді.
Жаңа қатерлердің пайда болуына байланысты танкке қарсы зымырандар мен басқарылатын авиациялық қаруды оларды тасымалдаушы әуе кемелерінен бөлгеннен кейін ұшырудан бұрын жауынгерлік тікұшақтарды ұстау қажет болды. Мұндай мәселелерді шешу үшін реакцияның минималды уақыты мен зениттік зымырандарға арналған бірнеше бағыттаушы арналары бар жылжымалы зениттік зымыран жүйесін әзірлеу қажет болды.
«Тор» дивизиондық автономды өздігінен жүретін зениттік-зымырандық жүйесін құру бойынша жұмыс 1975 жылдың бірінші жартысында басталды. Жаңа кешенді құру кезінде жауынгерлік машинаның мұнарасының осіне сегіз зымыранды орналастырып, оларды ауа райының қолайсыз әсерінен және снаряд пен бомба сынықтарының ықтимал зақымдануынан сақтай отырып, тік зымыранды ұшыру схемасын қолдану туралы шешім қабылданды. Әскери зениттік кешендермен жүзу арқылы су кедергілерінен өту мүмкіндігіне қойылатын талаптарды өзгерткеннен кейін, ең бастысы әуе шабуылына қарсы қорғаныс зымыран жүйесінің жауынгерлік машиналары үшін қозғалыс жылдамдығының және кросс қабілеттілігінің дәрежесін қамтамасыз ету болды. танктермен және жабық бөлімшелердің жаяу жауынгерлік машиналарымен. Қолдануға дайын зымырандардың санын көбейту мен радиоаппаратуралық кешенді орналастыру қажеттілігіне байланысты доңғалақтыдан ауыр трассалы шассиге көшу туралы шешім қабылданды.
Қолданылатын база Тунгуска зениттік зеңбірегі мен зымыран жүйесімен біріктірілген GM-355 шассиі болды. Шынжыр табанды автокөлік арнайы қондырғылармен, сондай-ақ антенналар мен зениттік ракеталарға арналған тік ұшырғыштар жиынтығымен айналмалы антенналық ұшырғышпен жабдықталған. Кешенде электр энергиясын өндіруді қамтамасыз ететін өзіндік қуат көзі бар (газ турбиналық қондырғы). Турбинаның жұмыс режиміне жету уақыты бір минуттан аспайды, ал кешенді жауынгерлік әзірлікке жеткізудің жалпы уақыты шамамен үш минутты құрайды. Бұл жағдайда ауадағы нысандарды іздеу, анықтау және тану орнында да, қозғалыста да жүргізіледі.
Жауынгерлік позициядағы Әуе қорғанысы зымыран жүйесінің массасы 32 тоннаны құрайды, сонымен қатар кешеннің қозғалғыштығы әскерлерде бар танктер мен жаяу әскердің жауынгерлік машиналары деңгейінде. Тас жолдағы Tor кешенінің максималды жылдамдығы сағатына 65 км -ге жетті. Қуат қоры 500 км.
«Тор» әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесін құру кезінде бірқатар қызықты техникалық шешімдер қолданылды, ал кешеннің өзінде жаңашылдық коэффициенті жоғары болды. 9М330 зениттік зымырандары ТПК жоқ жауынгерлік машинаның ұшу қондырғысында орналасқан және ұнтақ катапульттары көмегімен тігінен ұшырылады.
Радио командалық нұсқаулықпен 9М330 зениттік зымыраны «канард» схемасы бойынша жасалған және ұшырылғаннан кейін газ-динамикалық ауытқуды қамтамасыз ететін қондырғымен жабдықталған. Зымыранда ұшырылатын қанаттар пайдаланылды, олар ұшырылғаннан кейін ұшу позициясында бекітілді. Зымыранның ұзындығы 2, 28 м. Диаметрі - 0, 23 м. Салмағы - 165 кг. Бөлшектелген оқтұмсықтың массасы 14,8 кг. Жауынгерлік көлікке зымырандарды тиеу көлік тиейтін көлік көмегімен жүзеге асты. Снарядқа жаңа зымырандарды жүктеу үшін 18 минут қажет.
Зымыранға қарсы қорғаныс жүйесі ұшыру туралы команданы алғаннан кейін шамамен 25 м / с жылдамдықпен ұнтақ зарядталған ұшырғыштан шығарылады. Осыдан кейін зымыран нысанаға қарай бұрылып, негізгі қозғалтқыш іске қосылады.
Қатты қозғалтқыштың іске қосылуы зымыран қажетті бағытқа бағытталғаннан кейін пайда болғандықтан, траектория айтарлықтай маневр жасамай құрастырылады, бұл жылдамдықтың жоғалуына әкеледі. Траекторияны оңтайландыру мен қозғалтқыштың қолайлы жұмыс режимінің арқасында атыс қашықтығы 12000 м -ге жеткізілді, биіктігі 6000 м болды. Оса әуе қорғаныс жүйесімен салыстырғанда, өте төмен биіктікте нысандарды жою мүмкіндігі. айтарлықтай жақсарды. 10 м биіктікте 300 м / с жылдамдықпен ұшатын әуе жауымен сәтті күресуге мүмкіндік туды. Дыбыстың екі есе жылдамдығымен қозғалатын жоғары жылдамдықтағы нысандарды 5 км дейінгі қашықтықта ұстауға болады., максималды биіктігі 4 км. Жылдамдық пен бағыт параметрлеріне байланысты бір зымыранмен ұшақтарға соғылу ықтималдығы 0,3-0,77, тікұшақтар-0,5-0,88, қашықтықтан басқарылатын ұшақтар-0,85-0,95.
«Тор» әуе қорғаныс зымыран кешенінің мұнарасында зымырандары бар сегіз жасушадан басқа, нысанды анықтау станциясы мен бағыттау станциясы орналасқан. Әуе нысандары туралы ақпаратты өңдеу арнайы компьютермен жүзеге асады. Әуе нысандарын анықтау сантиметрлік диапазонда жұмыс істейтін дөңгелек көріністі когерентті импульсті радармен жүзеге асырылады. Мақсатты анықтау станциясы бірнеше режимде жұмыс істей алады. Негізгісі антенна минутына 20 айналым жасаған кезде шолу режимі болды. Кешеннің автоматтандырылуы бір мезгілде 24 нысананы бақылауға қабілетті. Сонымен қатар, СОҚ 25-27 км қашықтықта 30-6000 м биіктікте ұшатын жауынгерді анықтай алды. Басқарылатын ракеталар мен планеталық бомбалар 12-15 км қашықтықта алып жүру үшін сенімді түрде алынады. Жерде айналатын винті бар тікұшақтардың анықталу қашықтығы 7 км. Қарсылас нысанды анықтау станциясына күшті пассивті кедергі орнатқан кезде, кептелген бағыттағы сигналдар мен нысанаға дейінгі қашықтықты өшіруге болады.
Мұнараның алдында импульстік бағыттаушы радардың біртіндеп жиыны орналасқан. Бұл радар анықталған нысанды бақылауды және басқарылатын зымырандарды басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл кезде нысананы үш координат бойынша бақылап, бір немесе екі зымыран ұшырылды, содан кейін олардың нысанаға бағыттауы. Бағыттаушы станцияда зымырандарға арналған командалық таратқыш бар.
«Тор» әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің сынақтары 1983 жылы басталды, ал оларды пайдалануға 1986 жылы қабылдады. Алайда кешеннің жоғары күрделілігіне байланысты оның жаппай өндірісте және әскерлер арасында дамуы баяу жүрді. Сондықтан, параллель, Osa-AKM әуе қорғаныс жүйесінің сериялық құрылысы жалғасты.
Оса отбасының кешендері сияқты, сериялық Thor әуе қорғанысы жүйелері мотоатқыштар дивизиясына бекітілген зениттік полктерге дейін қысқартылды. Зениттік-зымырандық полкте полктің командалық пункті, төрт зениттік батарея, қызмет көрсету және қолдау бөлімдері болды. Әр батареяда 9A330 төрт жауынгерлік машинасы мен командалық пункті болды. Бірінші кезеңде Tor жауынгерлік машиналары ПУ-12М полктік және аккумуляторлық басқару орталықтарымен бірге қолданылды. Полк деңгейінде болашақта MA25 жауынгерлік басқару машинасын MP25 ақпаратты жинау және өңдеу машинасымен бірге қолдану жоспарланды. Полктің командалық пункті Р-19 немесе 9S18 Купол радарының көмегімен әуе жағдайын бақылады.
«Тор» әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесі қабылданғаннан кейін бірден оны жаңғырту жұмыстары басталды. Жауынгерлік мүмкіндіктерді кеңейтумен қатар, кешеннің сенімділігін арттыру және қолданудың қарапайымдылығын арттыру көзделді. Тор-М1 әуе қорғаныс зымыран жүйесін әзірлеу кезінде жауынгерлік машинаның электронды қондырғылары мен аккумуляторлық байланыстың басқару құрылғылары бірінші кезекте жаңартылды. Жаңартылған кешеннің аппараттық бөлігіне екі мақсатты арнасы бар жаңа компьютер және жалған нысандардың таңдауы кіреді. СОЖ модернизациясы кезінде сигналды өңдеудің үш каналды жүйесі енгізілді. Бұл қиын кептеліс жағдайында әуе нысандарын анықтау мүмкіндігін айтарлықтай жақсартуға мүмкіндік берді. Бағыттаушы станцияның мүмкіндіктері төмен биіктікте қалықтап келе жатқан тікұшақтармен жүру тұрғысынан артты. Телевизиялық-оптикалық бақылау құрылғысына нысаналы бақылау машинасы енгізілді. САМ «Тор-М1» бір мезгілде екі нысанаға екі оқ атып, әр нысананы екі зымыранмен көрсете алды. Реакция уақыты да қысқарды. Позициядан жұмыс істегенде ол 7, 4 с болды, қысқа тоқтаумен атыс кезінде - 9, 7 с.
Тор-М1 кешені үшін 9M331 зениттік басқарылатын зымыран жақсартылған оқтұмсық сипаттамаларына ие болды. Жүктеу процесін жылдамдату үшін төрт ұяшықтары бар тасымалдау және ұшыру контейнерінен тұратын зымыран модулі қолданылды. Екі модульді TPM -ге ауыстыру процесі 25 минутты алды.
Tor-M1 зениттік-зымырандық кешенінің әрекеті MT-LBu өздігінен жүретін шассидегі Rangir бірыңғай командалық пунктінен басқарылады. «Ранжир» командалық машинасы әуе жағдайы туралы ақпарат алуға, алынған мәліметтерді өңдеуге және зениттік кешендердің автокөліктерімен күресуге командалар беруге арналған арнайы жабдықтар жиынтығымен жабдықталған. Диспетчерлік пункт операторының индикаторында «Ранжирмен» өзара әрекеттесетін радармен анықталған 24 нысан туралы ақпарат көрсетілді. Аккумулятордың жауынгерлік машиналарынан ақпарат алуға да мүмкіндік болды. 4 адамнан тұратын өздігінен жүретін командалық пунктінің экипажы нысандар туралы деректерді өңдеп, жауынгерлік машиналарға командалар берді.
SAM «Tor-M1» 1991 жылы пайдалануға берілді. Бірақ КСРО -ның ыдырауына және қорғаныс бюджетінің қысқаруына байланысты Ресей қарулы күштерінің модернизацияланған кешендері өте аз болды. Tor-M1 әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің құрылысы негізінен экспорттық тапсырыстар үшін жүргізілді.
2012 жылдан бастап Ресей армиясы Tor-M1-2U әуе қорғаныс жүйесін ала бастады. Бұл кешеннің толық сипаттамалары жарияланған жоқ. Бірқатар сарапшылар аппараттық құралдардың өзгеруі негізінен ақпаратты көрсету құралдары мен есептеу жүйесіне әсер етті деп есептейді. Осыған байланысты шетелдік өндіріс компоненттеріне ішінара көшу жүзеге асырылды. Жауынгерлік сипаттамалардың шамалы өсуі де байқалды. Tor-M1-2U әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесі бір мезгілде төрт нысананы атуға қабілетті екендігі туралы ақпарат бар, олардың әрқайсысына екі зымыран бағытталады.
Алдыңғы модификациядағыдай, Ресей қарулы күштеріне «Тор-М1-2У» жеткізілімінің көлемі шамалы болды. Тәжірибелік серияның бірнеше кешені Оңтүстік әскери округке 2012 жылдың қарашасында кірді. 2013 жылға арналған Мемлекеттік қорғаныс тапсырысы шеңберінде Ресей Федерациясының Қорғаныс министрлігі 2012 жылы ААҚ Ижевск электромеханикалық зауыты Куполмен 5,7 млрд. Осы байланыс аясында өндіруші тапсырыс берушіге 2013 жылдың соңына дейін 12 жауынгерлік техниканы, төрт техникалық қызмет көрсететін техниканы, қосалқы бөлшектер жиынтығын, 12 көлік тиеу машинасын және зымырандарды сынауға арналған жабдықтар жиынтығын беруге міндеттенді. Сонымен қатар, келісімшартта аккумуляторлық және полктік бақылау машиналарын жеткізу қарастырылды.
Tor-M2 әуе шабуылына қарсы қорғаныс жүйесінің соңғы сериялық модификациясының негізінде аппараттық және шасси жағынан ерекшеленетін бірнеше нұсқалар жасалды. Жаңа кешеннің жауынгерлік сипаттамаларының күрт өсуіне жаңа радиоаппаратураны, кеңейтілген аймақтық зениттік зымырандарды қолдану арқылы қол жеткізілді. Сонымен қатар тоқтаусыз қозғалыста оқ атуға мүмкіндік туды. Tor-M2 әуе шабуылына қарсы қорғаныс зымыран жүйесінің алдыңғы нұсқалардан ең елеулі сыртқы айырмашылығы-бұл саңылаулы фазалы массиві бар нысанды анықтау станциясының басқа антеннасы. Жаңа SOC қиын кептелу жағдайында жұмыс істеуге қабілетті және төмен RCS бар әуе нысандарын анықтау үшін жақсы мүмкіндіктерге ие.
Жаңа есептеу кешені ақпаратты өңдеу мүмкіндіктерін кеңейтіп, бір мезгілде 48 нысананы қадағалайды. Тор-М2 жауынгерлік көлігі қараңғыда жұмыс істеуге қабілетті электро-оптикалық анықтау жүйесімен жабдықталған. Енді жағдайды түсінуді кеңейтетін және әуе нысандарын рационалды түрде таратуға мүмкіндік беретін, көзге көріну шегінде жауынгерлік машиналар арасында радарлық ақпарат алмасуға болады. Жауынгерлік жұмыстарды автоматтандыру дәрежесінің артуы экипажды үш адамға дейін қысқартуға мүмкіндік берді.
9M331D зымыранға қарсы қорғаныс жүйесін қолданған кезде 300 м / с жылдамдықпен ұшатын нысанды жоюдың максималды диапазоны-15000 м, биіктікке жету қашықтығы-10-10000 м. бір мезгілде 8 зымыранмен 4 нысанаға атуға болады. Зениттік кешеннің барлық жабдықтары тапсырыс берушінің қалауы бойынша доңғалақты немесе шынжырлы шассиде орнатылуы мүмкін. Бұл жағдайда жауынгерлік машиналар арасындағы барлық айырмашылықтар тек ұтқырлық пен пайдалану ерекшеліктерінде.
«Классикалық»-бұл танк пен мотоатқыштар дивизиялары үшін әуе қорғанысын қамтамасыз етуге арналған шынжыр табанды шассидегі «Tor-M2E». SAM «Tor-M2K» Минск доңғалақты трактор зауыты жасаған доңғалақты шассиге орнатылған. Сондай-ақ модульдік нұсқасы бар-«Tor-M2KM», ол кез келген өздігінен жүретін немесе сүйретілетін доңғалақты доңғалақты шассиге орналастыруға болады.
2017 жылғы 9 мамырда Қызыл алаңда Жеңіс күніне арналған шеруде ДТ-30 екі звенолы конвейерге негізделген жауынгерлік машинасы бар әуе қорғанысы зымыран жүйесінің Tor-M2DT нұсқасы ұсынылды. Ресей Федерациясының Қорғаныс министрлігі жариялаған ақпаратқа сәйкес, 12 Тор-М2ДТ әуе қорғанысы жүйесі Солтүстік флоттың жеке мотоатқыштар бригадасында.
Пайда болған кезде, өз класындағы Tor әуе қорғанысы жүйесі барлық шетелдік және отандық зениттік жүйелерден жоғары болды. Ұқсас мүмкіндіктері бар зениттік жүйе шетелде әлі жасалмаған. Сонымен қатар, бұл өте күрделі және қымбат кешен, ол үнемі білікті техникалық қызмет көрсетуді және өндіруші мамандардың қолдауын қажет етеді. Әйтпесе, әскерлерде бар жүйелерді ұзақ уақыт жұмыс күйінде ұстау іс жүзінде мүмкін емес. Мұны Украинадағы кеңестік әскери мүлікті бөлгеннен кейін қалған «Тор» зениттік -зымырандық кешенінің қазір ұрысқа қабілетсіз екендігі растайды.
The Military Balance 2019 мәліметі бойынша, РФ Қорғаныс министрлігінің қарамағында Tor отбасының 120 -дан астам кешені бар. Бірқатар ашық көздер 1980 жылдардың аяғы - 1990 жылдардың басында салынған Tor әуе қорғаныс зымыран жүйесі жаңартылғаннан және ішінара жаңғыртудан кейін әлі де белсенді түрде жұмыс жасап тұрғанын көрсетеді. Алайда, мойындау керек, «Оса-АКМ» зениттік-зымырандық жүйесі қызметтен шығарылғаннан кейін, Ресей армиясының дивизиондық және бригадалық деңгейдегі әуе қорғанысы бөлімшелерінде әуе шабуылына қарсы тұра алатын заманауи зениттік жүйелердің жетіспеушілігі болуы мүмкін. қараңғыда және нашар көрінетін жағдайда қару.
