Өткен жазда мен өз блогымда екі елдің әскери ведомстволары пайдаланатын ресейлік және американдық штурмандарды салыстыру тақырыбын көтердім. Біраз уақыттан кейін ресейлік штурманды жасаушылар маған келді және өздерінің ақыл -ойын көрсетіп, бұл туралы толығырақ айтып беруді ұсынды.
Жоғарыдағы суретте «Ғарыштық аспаптар ғылыми -зерттеу институты» ААҚ -ның екі ГЛОНАСС / GPS навигаторы бар: оң жақта - алдыңғы буынның 14C822 «Groot -M» қондырғысы, сол жақта - жаңа үлгі. бұрынғы аты - «Groot -M», бірақ інісінің ең терең модернизациясы.
2003 жылы шыққан бірінші «Гротто» Ресей армиясында, сонымен қатар Африка мен Латын Америкасының бірқатар елдерінде қызмет етеді (навигатор мәзірінде ағылшын, француз және испан локализациясы бар) және шамамен 10 000 дана шығарылды. Біздің қарулы күштерде оны негізінен артиллериялық бөлімшелердің командирлері, барлаушылар, тау атқыштары мен арнайы жасақтар қолданады. Штат бойынша, бұл мотоатқыштар батальонында, сондай -ақ негізгі күштерден оқшауланған роталық тактикалық топтарда болуы керек.
Навигатордың корпусы фрезерлеу әдісімен берік алюминийден жасалған, ол өнімнің жоғары беріктігін анықтады, бірақ сонымен бірге оны айтарлықтай ауырлатты (құрылғының салмағы 800 грамм болды). Құрылғы бастапқыда тек координаттарды анықтауға және артиллериядағы мәселелерді шешуге арналғандықтан, ол шағын экран алды және карталарды көрсетуді қолдамады. Қатты аязда жұмыс істеудің ыңғайлылығы үшін қолдар қолғапта болған кезде, штурман үлкен түймелермен жабдықталған, олар соңғы пайдаланушылар арасында өте танымал болды - әскери
Жинақта екі батарея бар, олар дизайн ерекшеліктеріне байланысты корпусты 25 см -ге дейін ұзартты
Уақыт орнында тұрмағандықтан және технологиялар алға жылжып келе жатқандықтан, компания навигацияны терең модернизациялауды белсенді түрде жүргізді, бұл шын мәнінде мүлдем жаңа құрылғы жасауға әкелді, бірақ сол атпен - «Grot -M». Өнім жаңа 32 биттік ARM процессорын алды, үлкен түсті дисплейі 320х240. Түймелер навигатордың жоғарғы бөлігіне жылжытылды, себебі дәл осы қондырғы арқылы құрылғы қолында ыңғайлы, ал түймелерді басу - ең ыңғайлы.
Сенсорлық дисплейден бас тартылды. суық климатта және қолғапты қолдарда бұл тек пайдасыз.
Корпус пластикке айналды, қуат көздері басқа құрылымды тапты.
Қолданылған литий-полимерлі батареялар 2500 мАч француз өндірісі, тк. отандық аккумулятор өндірушілері тапсырыстармен өте бос екенін және өз өнімдерін бірнеше жыл бұрын жеткізе алмайтынын түсіндірді
Навигаторды бір аккумулятормен де қуаттауға болады, бірақ содан кейін оның жұмыс уақыты қысқарады. Ауа температурасы нөлден жоғары болғанда, штурман 18 сағат бойы үздіксіз жұмыс істейді, ол мүмкін болатын ең төменгі температурада (-30 градус) - кемінде 12 сағат.
Батарея пакеттерінен басқа, өнім әдеттегі AA AA батареяларында да жұмыс істей алады.
Штурман 1 метр тереңдікте 24 сағат бойы су астында тұра алады, содан кейін жұмыс жасай алады.
«Желілік желіні» төмен вольтты желілерге қосуға болады (10-нан 30 вольтке дейін), бұл оны борттық автомобильдер мен бронетранспортерлер торабынан зарядтауға мүмкіндік береді. Батарея пакеттерін құрылғыда да, бөлек зарядтағышта да зарядтауға болады.
Әзірлеушілермен байланыс кезінде (тамыз 2011 ж.) 130 нм технологиялық технология бойынша шығарылған штурманның энергия шығыны 1,05-1,1 Вт (жұмыс шыңында 1,2 Вт дейін) болды, бірақ қазір сайт ол 1 Вт аспайтын жаңартылған деректерге ие, бұл күтілетін 110 нм технологиялық технологияға ауысуды білдіреді.
Айта кету керек, ГЛОНАССқа негізделген құрылғылардың тұтынуы әрқашан GPS негізіндегі ұқсас құрылғыларға қарағанда жоғары болады, өйткені отандық навигациялық жүйе жиіліктің кең спектрін қолданады. Кең арнаны электронды соғыс арқылы басу қиын, бірақ бұл плюс қуатты көп тұтынуға ауыстырылады.
Навигатор бір уақытта 32 спутникпен жұмыс жасай алады, бұл орналасу дәлдігін едәуір жақсартады. Бұл (дәлдік) көптеген факторларға байланысты (спутниктер саны, жер бедері және т.б.) және «Гротто» үшін 10 м (өзара әрекеттесу тек спутниктермен болған кездегі жұмыс режимі), бұл американдық әскердікімен салыстыруға болады. навигатор DAGR. Дифференциалды режим отандық навигаторда да енгізілген, ол базалық станцияларды позициялау дәлдігін ондаған сантиметрге дейін арттыруға мүмкіндік береді.
Сыртқы навигациялық антеннасы бар «Grot-M». Антеннаның магниті бар және оны көлікпен жүру кезінде қолдануға болады
Тапсырыс берушінің қалауы бойынша SD-флэш-жад карталарына арналған слотты орнатуға болады, бірақ әскерилер мұндай мүмкіндікті әлі сұраған жоқ. Құрылғының ішкі жады 256 мегабайт.
Барлық оқырмандардың сүйікті сұрағын мен қойдым: «Навигатордың электронды компоненті кімнің өндірісі?» Микросұлба лицензия бойынша сатып алынған процессорлық ядроны қоспағанда, кәсіпорында толығымен жасалған. Цифрлық бөліктің схемасы, топологияның барлығы отандық, бірақ физикалық өндіріс - Қытай, Тайвань. Тақтаны орнату бізбен бірге жүреді. Дисплейлер шетелден де сатып алынады, себебі Беларусь әзірлеушілері (шетелде балама) қуатты көп тұтынатын, салмағы мен бағасы бар модельдерді ұсынады.
Навигатор маршрутты жазып алуға және картаның фонында көрсетуге мүмкіндік береді. Карталарды, маршруттарды USB интерфейсі арқылы құрылғыдан жүктеуге және алып тастауға болады (USB, RS-232 және RS-485 үшін бір ғана порт бар, жинақта бөлгіш бар). Өнім соңғы пайдаланушыға навигаторды Linux және Windows операциялық жүйелерімен байланыстыруға мүмкіндік беретін бағдарламалық жасақтамамен келеді. Қажет болса, пайдаланушы бағдарламалық пакеттің арнайы түрлендіргішінің көмегімен үшінші тарап әзірлеушілерінің кез келген карталарын «Grotto» -ға орната алады деп болжануда.
Навигатор пулеметшілердің қажеттіліктеріне қажетті қызметтік міндеттерді шеше алады:
- берілген координаталар бойынша қашықтық пен азимут бойынша түсірілетін нүктенің координаттары анықталады;
- берілген екі жұп координаталар үшін олардың арасындағы қашықтық пен азимут анықталады;
- үшінші нүктенің координаттары екі нүктенің координатасымен және олардың арасындағы бұрышпен анықталады;
- бағытталған бұрышты өлшеу және т.б.
Бойлық пен ендікті Гаусс-Крюгер координаттарына және керісінше түрлендіруге болады.
Навигатор мәзірінің мысалы
Қазіргі уақытта Ғарыштық инжиниринг ғылыми-зерттеу институты навигацияның жаңа моделін белсенді түрде әзірлеп жатыр, ол тозатын «Groot-M» мен қазіргі уақытта брондалған машиналарда қолданылатын 14C821 «Groot-V» портативті моделін алмастыруы тиіс. Ресей қарулы күштерінің.