Мерейтой (50 жылдығы латын тілінен дәл осылай аударылады) келесі жылы болады. Бірақ робот техникасымен айналысатын елдегі ең көне ғылыми -зерттеу институты туралы бірнеше сөз айтуға деген ықылас бар. Ал келе жатқан мерейтой туралы.
Ең жалықтыратын оқырмандар бірден сұрақ қояды: біз қандай роботтар туралы айтып отырмыз? Оның үстіне 50 жыл бұрын? Бірақ ше?
Бүгінде Ресей Федерациясының Мемлекеттік ғылыми автономды ғылыми мекемесі Мемлекеттік ғылыми орталығы деп аталатын кәсіпорын робототехника мен техникалық кибернетиканың орталық ғылыми -зерттеу институты роботтармен ғана емес, кибернетикалық жүйелермен де айналысады. Яғни, адамдардың көмегінсіз дербес жұмыс істеуге қабілетті құрылғылар.
Орталықтың тарихы 1965 жылы, 23 наурызда В. И. Ленинград политехникалық институтының автоматика және телемеханика кафедрасының техникалық кибернетика зертханасы басталған кезде басталды. М. И. Калинин (ЛПИ) Евгений Иванович Юрьевичтің жетекшілігімен «Союз» ғарыш кемесінің жұмсақ қонатын қозғалтқыштарын басқару үшін гамма-сәулелік биіктікке («Кактус») техникалық тапсырма алды.
Ал 7 шілдеде Кактус жүйесін әзірлеу бойынша ЛПИ мен ОКБ-1 автоматика және телемеханика кафедрасы (қазіргі С. П. К. Королев атындағы АҚ Энергия АҚ) арасында No 435/1180 кәсіпкерлік келісімге қол қойылды.
1968 жылы 29 қаңтарда зертхана техникалық кибернетиканың арнайы конструкторлық бюросы (ОКБ ТК) мәртебесін алды.
«Союз-3» басқарылатын ғарыш кемесінің құрамында Kaktus жүйесінің алғашқы тұрақты жұмысы 1968 жылы 30 қаңтарда болды.
Содан кейін жұмыс ғарыш саласында да, кибернетикалық жүйелерді қолдану қажет болатын басқаларда да басталды.
Мұнда теңіздегі терең көліктерге арналған манипуляторлар, қонуды басқарудың Квант жүйесі және Айға топырақ үлгілерін Жерге сәтті жеткізген Luna-16 планетааралық автоматты станциясынан алынған топырақты басқару, Вектор-ТК фотоникалық жүйесі. теңіз кемелерінің жақын қалыптасуын бақылау үшін.
Тағы да, «Союз» ғарыш кемесі мен «Салют» орбиталық станциясына арналған Ars фотоникалық қолмен қондыру жүйесі, орбиталық ғарыш аппараттарының борттық қоректендіру жүйелерін бақылауға арналған құралдар кешені. Дәл осы жерде «Буран» ХҒС манипуляторы құрылды және сыналды.
Жалпы, 50 жыл ішінде біз білмейтін көптеген жүйелер құрылды және пайдалануға берілді. Бірақ олар бар және олар сәтті қолданылуда.
Бүгінде Орталық бірнеше бағытта табысты жұмыс жасауда.
Ресейлік АЭС үшін VVER-1200 энергоблоктарының бақылау жүйелері;
Рентгенологиялық және биологиялық барлауға арналған роботтық кешендер;
Арктикадағы роботтық іздеу -құтқару жүйелері;
Талдау және бақылау жүйелері;
Ғарыштық бағдарлама;
Оқу -жаттығу роботтары.
Өткен жылы біз бірегей жылжымалы радиобиологиялық кешен туралы айттық. Оның жабдықтарына Орталық шығаратын RTK-08 жүйесі кіреді.
Кешен орындай алатын негізгі міндеттер:
Техногендік төтенше жағдайлардың салдарын жою;
Радиация деңгейі жоғары аудандарда жұмыс істеу;
Гамма сәулелену көздерін жердің қиын жететін аудандарында, өндірістік және тұрғын үйлерде, көлік құралдарында және т.б.
Жүйе екі машинадан және арнайы техникадан тұрады.
Дөңгелектегі үлкен адам-салмағы 270 кг болатын RTS-RR скаут-роботы. Сәулеленуге төзімді, кез келген жерге көтерілуге, үлгілерді алуға, өлшеулер жүргізуге және мұның бәрін картаға түсіруге қабілетті. Сонымен қатар, жауынгерлік қолдану тәжірибесі көрсеткендей (2000 жылдары Шешенстанда радиоактивті материалдарды ұрлау оқиғасы болған), ол сәулелену көзін жақсы анықтап, оған жетіп, оны манипулятормен ұстап алып, оны радиоактивті материалдар арнайы ыдысқа салынған орын.
Бұл нақты оқиға болды, ол үшін Орталықтың екі қызметкері әскери мемлекеттік наградалармен марапатталды. Грозныйдағы екі қаскөй радиоактивті изотопы бар ыдысты ұрлады. Қандай мақсатта бұл туралы айту қиын, себебі тасымалдауды жеңілдету үшін олар кассетаны қорғасын контейнерінен шығарды. Және олар оны кассетаны жасырған «оқшауланған жерге» апарды.
Біріншісі қалаға бара жатқан жолда қайтыс болды, екіншісі өлгенге дейін материалды қайда жасырғанын айтып үлгерді.
Әскери операция жүргізілді (ДБ сол кезде қарқынды болды), нәтижесінде РТС кассетаны тауып қана қоймай, оны азды -көпті ашық жерге шығарды, контейнер болды. Бақытымызға орай, 10 кг көтеру мүмкіндігі бар манипулятор бұған жол бермейді. Жалғыз әлсіздік - жылдамдық. Бар болғаны 0,5 км / сағ.
Екіншісі-технологиялық операцияларға арналған RTS-TO роботы. Біршама аз, сонымен қатар жеңіл, тек 30 кг. Бірақ ол PP өлшемдеріне сыймайтын жерге көтеріле алады. Ал қажет болған жағдайда 5 кг -ға дейін жүк тасымалдай алады.
«Капитан» шағын роботтық кешені
Бұл RTS-TO сияқты, бірақ бұл тек сыртқы жағынан. Бұл толыққанды бақылаушы немесе барлаушы.
Қолынан келеді:
Аудиовизуалды қоршаған интеллект
Үй -жайларды, жертөлелерді, үңгірлерді, баспаналарды, автокөлік түбін және т.б.
Жарылу қаупі бар объектілерді тексеру
Жеңіл жүктемелердің белгіленген орындарына жеткізу және орнату (5 кг дейін)
Объектілерді жасырын бақылау
Картографиялық ақпаратты және еден жоспарын нақтылау
Автоматты дабыл беру арқылы қорғалған аймақтарды басқару
Қорғалатын объектілерді қашықтықтан патрульдеу
Сонымен қатар, ол өте ақылды. 2 м / с немесе 7,2 км / сағ.
Әр түрлі қаруды алып жүруге қабілетті жауынгерлік модульдер әзірленуде және қазірдің өзінде металда бар.
Көлік немесе эвакуациялық көлік ретінде қолдануға болатын ауыр модульдік платформалар.
RTK-06 әмбебап платформасына негізделген коммуникацияны қолдау жүйелері, немесе керісінше, платформаға электронды соғыс құралдарын орналастыруға болады.
Бейбіт роботтардың да алатын орны бар.
«CardioRobot». Кеуде мен аяқ -қолды қысуға арналған автоматтандырылған кешен.
45 минут (батареяларда) келесі функцияларды орындай алады:
Жанама жүрек массажы.
Жүрек тоқтаған науқаста қан айналымын сақтау.
Ми мен бірқатар мүшелерді оттегімен қамтамасыз ету, ыдырау өнімдерін кетіру.
«Прометей». Трансплантацияға донорлық мүшелердің өміршеңдігін қалпына келтіруге және сақтауға арналған перфузиялық кешен.
Мұнда, мүмкін, бұл не үшін арналғанын түсіндірудің қажеті жоқ.
Жалпы алғанда, Орталық өзінің мерейтойын өте лайықты нәтижелермен атап өтеді. Бізде роботтар мен кибернетикалық жүйелер бар, олар бойынша жұмыс жалғасуда. Ал мерейтойдың өзі туралы келесі жылдың қаңтарында айтатын боламыз.
