КСРО Министрлер Кеңесінің 1960 жылғы 27 қазандағы Қаулысына сәйкес 9K33 «Wasp» (бұрынғы атауы «Эллипсоид») әуе қорғанысы жүйесін әзірлеу басталды. Алғаш рет барлық жауынгерлік активтерді, соның ішінде радиолокациялық станцияларды және зымырандары бар ұшырғышты, сондай-ақ байланыс, навигация және топографияны қамтитын бір өздігінен жүретін шассиге (жауынгерлік көлікке) орналастырылған автономды кешенді құру міндеті қойылды., басқару, сондай -ақ қуат көздері.
Елуінші жылдардың аяғында біздің елде қол жеткізілген тамаша табыстар (негізінен В. А. Грачевтің жетекшілігімен) доңғалақты жерүсті көліктерді құру кезінде «Оса» әуе қорғанысы жүйесінің шассиінің прототипі ретінде таңдауды анықтады. елуінші жылдардың аяғы - алпысыншы жылдардың басында конкурстық негізде бірнеше конструкторлық бюро мотоатқыш қондырғылары үшін әзірленген амфибиялық бронетранспортерлердің үлгілерін.
1961 жылдың қаңтарында ZiL зауытының конструкторлық бюросы Оса зениттік -зымырандық кешенінің жұмысына одан әрі қатысудан бас тартты, өйткені оның әзірлеген ZiL -153 шассиінің өткізу қабілеті - 1, 8 тонна орналастыру үшін жеткіліксіз болды. зымырандары мен кешенінің жүйелері бар ұшырғыштар. Дәл осы себептен бронетранспортерлер конкурсының жеңімпазы, Горький автомобиль зауытының БТР-60П келмеді. Келесі бірнеше жыл ішінде Грузия Экономикалық Кеңесінің Кутаиси автомобиль зауытының (KAZ) конструкторлары әзірлеген эксперименттік Object 1015 бронетранспортерінің негізінде жасалған Object 1040 доңғалақты шассиіне қатысты жұмыстар жүргізілді. КСРО бронды әскерлердің әскери академиясының мамандарымен бірлесе отырып.
Жоба бойынша, Кутаиси зауытының бронетранспортерінің жүк көтергіштігі небары 3,5 тонна болғандықтан, массасы кемінде 4, 3 тонналық кешенді орналастыру үшін пулемет қаруын алып тастау туралы шешім қабылданды. және қуаты 180 а.к. болатын жеңіл дизельді қозғалтқышты пайдалануға көшу. прототипінде қолданылатын 220 а.к. ұқсас қозғалтқыштың орнына. ММТИ-560 зауытының доңғалақ шассиі де қарастырылды, бірақ оны қолдану кешен массасының 19 тоннаға дейін рұқсат етілмеген ұлғаюымен байланысты болды.
1966 жылы Брянск автомобиль зауытының бас конструкторының кафедрасы Электромеханикалық ғылыми-зерттеу институтымен (НИЭМИ, Мәскеу) бірге Оса зениттік ұшақтарына арналған арнайы өзгермелі шасси БАЗ-5937, -5938 және 5939 отбасын құра бастады. су қондырғысымен жабдықталған зымыран жүйесі, оларға суда жүруге мүмкіндік беретін, қуатты қозғалтқыш дизельді қозғалтқыш, навигациялық қондырғылар, топография, тіршілікті қамтамасыз ету, байланыс және кешенді электрмен жабдықтау (газтурбиналық қондырғыдан және электр энергиясынан) винт қозғалтқышының генераторы). 1971 жылы олардың жаппай өндірісі басталып, кешеннің өзі пайдалануға берілді. БАЗ-5937 және БАЗ-5939 шассиінің өндірісі 1990 жылға дейін жалғасты. «Wasp» әлемнің 25 еліне жеткізілді, ал Ресей Қарулы Күштерінде ол осы күнге дейін қолданылады.
6x6 дөңгелегі бар «5937» және «5939» модельдері су өткізбейтін болаттан жасалған корпусқа ие, оның садағында басқару кабинасы, ортасында - жүк бөлімі, ал артқы жағында - қозғалтқыш бөлімі. Қажетті жылдамдықты екі су ағыны винті қолдайды. Біліктердің машинаның ұзындығы бойынша біркелкі орналасуы геометриялық кросс қабілетін арттырды және салмақты дөңгелектерге оңтайлы бөлуге мүмкіндік берді. Сыртқы осьтердің дөңгелектері басқарылатын, бұл бұрылу радиусын төмендетіп, ондағы қозғалыс қарсылығын төмендетеді.
Машина алты цилиндрлі 300 ат күші 5D20B-300B дизельді қозғалтқышын алды. Механикалық беріліс қорабы қозғалтқыштың қуатын старт пен порт жағының жетектерін ажырататын кіріктірілген дифференциалмен жабдықталған қорапқа береді. Дөңгелектердің ілінуі - тәуелсіз, тілек сүйектерінде бұралу. Машина 1200х500-508 өлшемді кең профильді шиналардағы ауа қысымын реттейтін жүйемен жабдықталған.
БАЗ-5937-де жауынгерлік экипаж бес адамнан, БАЗ-5939-да-екі адамнан тұрады.
Ағымдағы жағдайды талдай отырып, зауыт мамандары қосмекенділерді табиғи апаттар, мысалы, су тасқыны аймақтарында қолдануға болады деген қорытындыға келді. Бұл үшін БАЗ-5937 ең қолайлы болып шықты.
Машинада өте кең жүк платформасы бар. Ол жедел жәрдем көлігін, шағын автобусты немесе осындай көлемдегі көлікті еркін орналастырады. Өздігінен жүретін көліктер арнайы пандустар арқылы қосмекенділердің жүк бөліміне көтеріледі. Бұдан басқа, салмағы 7,5 тоннаға дейін адамдар мен түрлі жүктерді тасымалдауға болады. Осындай көліктердің партиясы Эстонияның құтқару қызметіне жеткізілді.
